301173 research outputs found
Sort by
Nachhaltigkeitsmanagement in österreichischen Sekundarschulen
No full textDie vorliegende Masterarbeit beschäftigt sich mit der Fragestellung, wie Nachhaltigkeitsmanagement an österreichischen Sekundarschulen effektiv gestaltet werden kann. Angesichts wachsender ökologischer, sozialer und ökonomischer Herausforderungen sowie der zentralen Rolle von Bildung für nachhaltige Entwicklung (BNE) wird untersucht, welche strukturellen, organisatorischen und personellen Bedingungen förderlich sind, um Nachhaltigkeit langfristig in Schulorganisationen zu verankern.
Theoretisch basiert die Arbeit auf zwei anerkannten Bezugsrahmen: dem „konzeptuellen Framework einer BNE-effektiven Schule“ nach Verhelst et al. (2024) sowie dem „Flower Model“ von Mathie & Wals (2022), das Bildungseinrichtungen als lebendige Systeme versteht, die durch Kommunikation, Partizipation und kollektiven Wandel getragen werden. Methodisch kombiniert die Arbeit qualitative Methoden im Sinne eines triangulativen Forschungsdesigns: eine Dokumentenanalyse öffentlich zugänglicher Informationen von neun österreichischen Sekundarschulen, die mit dem Österreichischen Umweltzeichen zertifiziert und Teil des ÖKOLOG-Netzwerks sind, sowie halbstrukturierte Interviews mit sieben schulischen Akteur:innen (Schulleitungen und Lehrpersonen). Die Datenauswertung erfolgte mittels qualitativer Inhaltsanalyse nach Mayring (2004).
Die Ergebnisse zeigen, dass Nachhaltigkeitsmanagement an Schulen bis zu einem gewissen Grad funktioniert – wenn die strukturellen Rahmenbedingungen stimmen. Häufig beruht das Engagement auf dem Einsatz einzelner Personen und ist selten institutionell strategisch verankert. Während es eine Vielzahl von Initiativen, Projekten und Kooperationen gibt, mangelt es häufig an Ressourcen und kontinuierlichen Strukturen. Die größten Herausforderungen betreffen fehlende zeitliche Ressourcen und definierte Werteeinheiten für Nachhaltigkeitsarbeit sowie die systematische Integration von Nachhaltigkeit in bestehende Schulentwicklungs- und Qualitätsmanagementprozesse.
Auf Basis der empirischen Befunde werden Empfehlungen formuliert, etwa die Definition fester Rollenprofile für nachhaltigkeitsbeauftragte Personen, die curriculare Verankerung von Nachhaltigkeit in allen Unterrichtsfächern, regelmäßige schulweite Nachhaltigkeitsschwerpunkte, sowie die Notwendigkeit einer besseren politischen und institutionellen Unterstützung auf Systemebene. Die Arbeit leistet somit einen Beitrag zur wissenschaftlichen Auseinandersetzung mit Nachhaltigkeitsmanagement im schulischen Kontext und benennt konkrete Ansatzpunkte für Schulentwicklungsprozesse, Bildungsadministration und weiterführende Forschung.Masterarbeit Wien, Fachhochschule des BFI Wien 202
Automatisierung eines Grabzyklus eines Mobilbaggers mit ROS2
No full textWhen Wacker Neuson develops new excavator models, the prototypes must undergo extensive testing during the development phase. One standard method is the completion of digging cycles, which were previously carried out manually by excavator operators. In order to reduce costs, but also to do preliminary work in the field of autonomous excavation, such a cycle should be automated. This master's thesis therefore deals with the development of an autonomous digging cycle for the EW100 mobile excavator from Wacker Neuson using the Robot Operating System ROS2. Based on the master's thesis by Sebastian Buchner [2], the control of a digital twin is first implemented in the simulation environment Nvidia Isaac Sim. This is helpful for testing the general architecture of the ROS2 system. A simulation also has the advantage that algorithms can be tested more easily and quickly than on the real excavator.
Subsequently, a PD joint control system is designed for the excavator. A setpoint trajectory including feedforward control is specified, which is obtained by storing the path and the associated joystick signals of a manual digging cycle. PD control of the joint angles during operation makes it in principle possible to continue a periodic, constant digging cycle for any length of time. However, the problem can arise that the shape of the material cone changes during operation and that the excavator therefore no longer excavates material but only air from a certain point in time.
Due to the changing environment, material measurement of the bucket is realized using a lidar sensor, but also using pressure sensors on the boom cylinder. In addition, the former is also used to scan the environment. The RANSAC algorithm is used to detect an inclined plane in the point cloud of the lidar sensor. If the material content of the bucket falls below a certain limit, the path is dynamically adjusted by selecting the lowest point of the detected plane as the new digging point. In addition, the position of the under carriage is also checked using the rearview camera of the excavator and an ArUco-Marker attached behind it, as it is possible that the under carriage may move unintentionally.Wenn Wacker Neuson neue Baggermodelle entwickelt, müssen die Prototypen in der Entwicklungsphase umfassend getestet werden. Eine Standardmethode ist dabei die Absolvierung von Grabzyklen, welche bisher manuell von Baggerfahrern durchgeführt wurden. Um Kosten zu senken, aber auch um Vorarbeit im Gebiet der Autonomisierung des Baggerns zu leisten, soll solch ein Zyklus automatisiert werden. In dieser Masterarbeit wird daher die Entwicklung eines autonomen Grabzyklus für den Mobilbagger EW100 von Wacker Neuson mithilfe des Robot Operating System ROS2 behandelt. Aufbauend auf der Masterarbeit von Sebastian Buchner [2], wird zuerst die Regelung eines digitalen Zwillings in der Simulationsumgebung Nvidia Isaac Sim umgesetzt. Dies ist hilfreich, um die generelle Architektur des ROS2 Systems zu testen. Außerdem birgt eine Simulation den Vorteil, dass Algorithmen leichter und schneller getestet werden können als am echten Bagger.
In der Folge wird eine PD-Gelenkregelung für den Bagger entworfen. Dabei wird eine Solltrajektorie mitsamt Vorsteuerung vorgegeben, welche sich durch Abspeichern der Bahn und der zugehörigen Joysticksignale eines manuellen Grabzyklus ergibt. Durch die PD-Regelung der Gelenkwinkel während des Betriebs ist es im Prinzip möglich, einen periodischen gleichbleibenden Grabzyklus beliebig lange fortzuführen. Allerdings kann das Problem auftreten, dass sich die Form des Materialkegels während des Betriebs ändert und der Bagger daher ab einem gewissen Zeitpunkt kein Material, sondern nur mehr Luft baggert.
Aufgrund der sich ändernden Umgebung wird eine Materialmessung der Schaufel mithilfe eines Lidarsensors, aber auch mithilfe von Drucksensoren am Hubarmzylinder umgesetzt. Zusätzlich dazu wird ersterer auch verwendet, um die Umgebung zu scannen. Mithilfe des RANSAC-Algorithmus wird eine schräge Ebene in der Punktewolke des Lidarsensors detektiert. Unterschreitet nun der Materialinhalt der Schaufel einen gewissen Grenzwert, so wird eine dynamische Anpassung der Bahn vorgenommen, indem der tiefste Punkt der detektierten Ebene als neuer Grabpunkt gewählt wird. Außerdem wird auch die Position des Unterwagens mithilfe der Rückfahrkamera des Baggers und eines dahinter angebrachten ArUco-Markers überprüft, da es passieren kann, dass sich der Unterwagen ungewollt bewegt.submitted by Tobias Fröschl, BSc BScAbweichender Titel laut Übersetzung der Verfasserin/des VerfassersMasterarbeit Johannes Kepler Universität Linz 2025Arbeit auf den öffentlichen PCs in den Bibliotheken der JKU+Medizin abrufba
Artificial intelligence: applications in the field of medicine where it currently outperforms human capabilities
No full textAuthor Samuel Hammer, BSc.Angefertigt am Krankenhaus der Elisabethinen / Ordensklinikum; Abteilung für Hämatologie und OnkologieMasterarbeit Johannes Kepler Universität Linz 2025Arbeit auf den öffentlichen PCs in den Bibliotheken der JKU+Medizin abrufba
Eine rechtsvergleichende Analyse des Delikts des bildlichen sexualbezogenen Kindesmissbrauchsmaterials und der bildlichen sexualbezogenen Darstellungen minderjähriger Personen (§ 207a StGB)
No full textDas Sexualstrafrecht ist ein stark diskutierter Bereich, insbesondere im Hinblick auf die Delikte gegen die sexuelle Integrität und sexuelle Selbstbestimmung Minderjähriger. Das Delikt des bildlichen sexualbezogenen Kindermissbrauchsmaterials und der bildlichen sexualbezogenen Darstellungen minderjähriger Personen gem § 207a öStGB stellt hierbei eine besonders schwere Form der sexuellen Ausbeutung von Kindern dar. Die Diplomarbeit analysiert § 207a öStGB und stellt ihn im Rechtsvergleich den deutschen (§§ 184b, 184c dStGB) und schweizerischen (Art 197 schStGB) Bestimmungen zur Kinder- und Jugendpornographie gegenüber. Dabei werden gesetzliche Entwicklungen, Tatbestände, Strafrahmen, der Umgang mit virtuellen Darstellungen sowie Strafausschlussgründe untersucht, um Unterschiede und Gemeinsamkeiten im Schutz Minderjähriger aufzuzeigen.
Die Diplomarbeit vergleicht die strafrechtliche Behandlung von sexualbezogenem Kindermissbrauchsmaterial und bildlichen Darstellungen minderjähriger Personen in Österreich, Deutschland und der Schweiz.eingereicht von Ajla BecirovicDiplomarbeit Johannes Kepler Universität Linz 202
An overview to SIEM, challenges and technologies
No full textDie steigende Anzahl und Komplexität von Cyberangriffen stellen Unternehmen vor immer größere Herausforderungen in der IT-Sicherheit. Security Information and Event Management (SIEM)-Systeme spielen eine zentrale Rolle, um sicherheitsrelevante Ereignisse effizient zu überwachen und auf Bedrohungen zu reagieren. Sie kombinieren Funktionen wie Echtzeitüberwachung und Bedrohungsanalyse, wodurch sie immer wichtiger für IT-Infrastrukturen werden. Diese Arbeit basiert auf einer Literaturrecherche, bei der wissenschaftliche Artikel, Berichte von Forschungsinstituten und Dokumentationen führender Unternehmen im Bereich IT-Sicherheit analysiert wurden. Ziel ist es, den aktuellen Stand der Technik sowie Herausforderungen im Bereich SIEM zu identifizieren und zu bewerten. Zudem sollen aktuelle Technologien und Trends im Bereich SIEM untersucht werden, einschließlich Extended Detection and Response (XDR), Security Orchestration, Automation and Response (SOAR) sowie der Integration von Künstlicher Intelligenz (KI). Diese Ansätze verbessern Schwächen traditioneller SIEM-Systeme, wie die hohe Anzahl falsch positiver und falsch negativer Alarme oder unzureichende Reaktionsmöglichkeiten, und tragen dazu bei, die Effizienz und Genauigkeit der Bedrohungserkennung zu verbessern. Die Ergebnisse zeigen, dass SIEM-Systeme trotz bestehender Herausforderungen entscheidend zur Unternehmenssicherheit beitragen und durch andauernde Weiterentwicklungen an Bedeutung gewinnen.The increasing number and complexity of cyber-attacks are presenting companies with ever greater challenges in IT security. Security Information and Event Management (SIEM)-systems play a key role in efficiently monitoring security-relevant events and responding to threats. They combine functions such as real-time monitoring and threat analysis, making them increasingly important for IT infrastructures. This work is based on a literature review that analyzed scientific articles, reports from research institutions, and documentation from leading companies in the field of IT security. The aim is to identify and evaluate the current state of the art and challenges in the field of SIEM. Additionally, current technologies and trends in SIEM, including Extended Detection and Response (XDR), Security Orchestration, Automation and Response (SOAR), and the integration of Artificial Intelligence (AI), are examined. These approaches address weaknesses of traditional SIEM-systems, such as the high number of false positive and false negative alarms or inadequate response capabilities and help to improve the efficiency and accuracy of threat detection. The results show that, despite existing challenges, SIEM systems play a crucial role in ensuring corporate security and are gaining importance through continuous advancements
Quality assurance in mobile app development Practical experience and strategies based on the Flutter app SmartLister
No full textIn dieser Arbeit wird der Beitrag zur Qualitätssicherung bei der Entwicklung der mobilen
App SmartLister dargestellt, die mit dem Cross-Plattform-Framework Flutter entwickelt
wurde. Im Fokus steht die Implementierung und Bewertung von Unit-, Integrations- und UI-Tests. Die Forschungsfrage untersucht, welche Testmethoden für eine mobile App sinnvoll
sind und welche Herausforderungen auftreten. Es wird aufgezeigt, wie strukturierte Tests
nicht nur die Stabilität und Benutzerfreundlichkeit verbessern, sondern auch die langfristige
Skalierbarkeit und Wartbarkeit der Anwendung fördern. Die Ergebnisse liefern
praxisrelevante Einblicke in Teststrategien, die in den zukünftigen Entwicklungsphasen
erweitert werden können.This thesis presents the contribution to quality assurance during the development of the
mobile app SmartLister, created using the cross-platform framework Flutter. The research
focuses on implementing and evaluating unit, integration, and UI tests to address the
research question: Which testing methods are effective for mobile apps, and what
challenges do they pose? The findings demonstrate that structured testing not only
enhances stability and usability but also supports scalability and maintainability in the long
term. Practical recommendations for test strategies in future development phases are
provided
Entwurf und Implementierung eines Monitoringsystems für eine verteilte Build-Umgebung
No full textDie vorliegende Arbeit behandelt die Entwicklung und Implementierung eines Monitoringsystems
für eine verteilte Software-Build-Umgebung. Die Build-Umgebung teilt den Build-
Prozess in mehrere Teilaufgaben und verteilt diese auf mehrere Build-Rechner. Der Fokus
liegt auf der Beschaffung der notwendigen Daten für die erfolgreiche Umsetzung des Monitorings.
Um einen Einblick in die Build-Umgebung zu erhalten, werden relevante Metriken sowie
verschiedene Logdateien der am Build beteiligten Tools auf den Build-Rechnern herangezogen.
Es wird gezeigt, wie Logdateien sinnvoll gesammelt, gefiltert und analysiert werden
können.
Die Verwendung geeigneter Komponenten des ELK Stacks (Elasticsearch, Logstash und
Kibana) ermöglicht die Realisierung eines robusten Monitoringsystems. Metricbeat-Agenten,
welche auf den Build-Rechnern bereitgestellt werden, erfassen wichtige Daten wie CPU- und
Speicherauslastung sowie die Verfügbarkeit von Diensten und speichern diese zentral in Elasticsearch.
Filebeat-Agenten senden die Logdateien an Logstash-Pipelines, welche diese filtern
und analysieren, bevor sie in Elasticsearch gespeichert werden.
Es wird gezeigt, dass mithilfe dieses Setups problematische Zustände oder Entwicklungen
im System in Echtzeit sichtbar werden. Die Verwendung von Visualisierungen und Alarmen,
die bei Nichterfüllung bestimmter Bedingungen ausgelöst werden, ermöglicht ein schnelles
bzw. vorausschauendes Einschreiten, wodurch die Zuverlässigkeit und Stabilität des Systems
verbessert wird. Allerdings könnten alternative Lösungen, die die Jenkins-basierte Natur
der Build-Umgebung nutzen, den Aufwand für die Bereitstellung reduzieren, da dadruch die
Notwendigkeit von Metricbeat- und Filebeat-Agenten eliminieren werden kann.This thesis presents the development and implementation of a monitoring system for a software
build environment. The build system divides software builds into multiple tasks distributed
across several build machines. The focus is on collecting metrics from the build
machines and gathering, filtering and parsing logs from various applications to gain insights
into the overall performance of the build environment.
The proposed monitoring setup demonstrates that the ELK Stack (Elasticsearch, Logstash
and Kibana) provides effective functionality for establishing a robust monitoring system.
Metricbeat agents were deployed on the build machines to transmit data such as CPU usage,
memory consumption and service availability to Elasticsearch for centralized storage. Filebeat
agents were used to ingest log files from different build applications, with common and
application-specific Logstash pipelines filtering and parsing data before storing it in Elasticsearch.
This setup enables real-time monitoring to detect instances where predefined requirements
are not met. Visualizations and alerts notify administrators, ensuring fast responses to issues.
The results demonstrate that the proposed monitoring system enhances the performance and
reliability of the build environment. However, alternative solutions that leverage the Jenkinsbased
nature of the build environment could reduce deployment effort by eliminating the need
for Metricbeat and Filebeat agents while still achieving similar monitoring objectives
Self Healing Systems
No full textIm Kontext zunehmend komplexer IT-Infrastrukturen gewinnt die Automatisierung von Feh-
lererkennung und -behebung immer mehr an Bedeutung.
Diese Arbeit untersucht die Eignung von Ansible und Jenkins als zentrale Komponenten eines Self-Healing-Systems (SHS).
Ansible, mit seiner agentenlosen Architektur und deklarativen Playbooks, wird für die auto-
matisierte Durchführung von Reparaturmaßnahmen eingesetzt, während Jenkins als zentrale
Steuerungseinheit für Diagnose- und Reparaturworkflows fungiert.
Die Untersuchung beginnt mit einer theoretischen Analyse der Eigenschaften von SHS und
einer Bewertung der relevanten Funktionen von Ansible und Jenkins auf Basis der Modell-
basierte Anpassung mit externen Komponenten von David Garlan und Bradley Schmerl.
Um zu zeigen, dass der theoretische Ansatz auch in der Praxis umgesetzt werden kann, wird
eine praktischer gezeigt, welche alle Funktionalität bietet, auf denen ein SHS aufgebaut wer-
den kann. Die Ergebnisse zeigen, dass die Kombination von Ansible und Jenkins eine vielzahl
der Anforderungen eines SHS abdecken können und dadurch eine gute Grundlage für die
Implementierung eines SHS bietet.In the context of increasingly complex IT infrastructures, the automation of error detection
and resolution is becoming ever more important. This paper examines the suitability of
Ansible and Jenkins as central components of a Self-Healing System (SHS). Ansible, with its
agentless architecture and declarative playbooks,
is employed for the automated execution
of repair actions,while Jenkins serves as the centralcontrolunit for diagnostic and repair
workflows.
The investigation begins with a theoretical analysis of the characteristics of SHS and an
evaluation of the relevant features of Ansible and Jenkins based on the model-based adaptati-
on with external components by David Garlan and Bradley Schmerl. To demonstrate that
the theoretical approach can also be implemented in practice, a practical example is provided
that encompasses allthe functionalities on which an SHS can be built. The results show
that the combination ofAnsible and Jenkins can meet a wide range ofSHS requirements,
providing a solid foundation for the implementation of an SHS
Analysis of Software Architectures for Resource-Constrained Smart Home Lighting Systems
No full textDie vorliegende Bachelorarbeit untersucht Softwarearchitekturen für ressourcenbeschränkte
Smart-Home-Beleuchtungssysteme und bewertet deren Eignung in Hinblick auf zentrale An-
forderungen wie Ressourceneffizienz, Skalierbarkeit, Wartbarkeit, Sicherheit und Echtzeitfä-
higkeit. Smarte Beleuchtungssysteme spielen eine Schlüsselrolle in der Hausautomatisierung,
da sie Komfort, Energieeinsparung und Benutzerfreundlichkeit kombinieren.
Fünf existierende Architekturen wurden analysiert, darunter die RNS-basierte Architektur,
die Wireless Distributed Control Architecture, die Micro-IoT-Architektur, die WSN- und
PLC-basierte Architektur sowie die CoZNET-Architektur. Die Auswahl dieser Architekturen
erfolgte auf Basis einer systematischen Literaturrecherche, die in wissenschaftlichen Daten-
banken wie IEEE Xplore und SpringerLink durchgeführt wurde, um Ansätze zu identifizieren,
die häufig in der Fachliteratur referenziert werden und zentrale Herausforderungen adressie-
ren. Die Ergebnisse zeigen, dass jede dieser Architekturen spezifische Stärken und Schwächen
aufweist. Insbesondere die CoZNET-Architektur überzeugte durch ihre Interferenzminimie-
rung und Energieeffizienz.
Die Analyse zeigt, dass die Heterogenität von Geräten und fehlende Standardisierungen die
Etablierung allgemeiner Lösungen erschweren. Zukünftige Forschung sollte sich auf die Ent-
wicklung einheitlicher, sicherer und skalierbarer Standards konzentrieren, um die Integration
und Effizienz smarter Beleuchtungssysteme weiter zu verbessern.This bachelor thesis explores software architectures for resource-constrained smart home ligh-
ting systems, evaluating their suitability based on key criteria such as resource efficiency, sca-
lability, maintainability, security, and real-time capability. Smart lighting systems play a cru-
cial role in home automation by combining convenience, energy savings, and user-friendliness.
Five existing architectures were analyzed, including the RNS-based architecture, the Wire-
less Distributed Control Architecture, the Micro-IoT architecture, the WSN- and PLC-based
architecture, and the CoZNET architecture. The selection of these architectures was based
on a systematic literature review conducted through scientific databases such as IEEE Xplo-
re and SpringerLink to identify approaches frequently referenced in academic literature and
address key challenges. The findings reveal that each of these architectures exhibits specific
strengths and weaknesses, with the CoZNET architecture standing out for its interference
minimization and energy efficiency.
The study highlights that device heterogeneity and the lack of standardization hinder the esta-
blishment of universal solutions. Future research should focus on developing unified, secure,
and scalable standards to enhance the integration and efficiency of smart lighting systems
further
Vergleichende Studie über die Netzwerkleistung von rootless Containern
No full textIn diesem Beitrag werden die Auswirkungen verschiedener Netzwerktreiber, die f¨ur die
Verwendung in Rootless-Containern auf den beiden großen Container-Engines Podman und Docker entwickelt wurden, auf die Netzwerkleistung untersucht. Die Leistungsanalyse in dieser Arbeit erfolgt durch Messung des Durchsatzes zwischen einem
Rootless-Container und einem nativ laufenden Gegenpart. Es zeigt sich, dass die Leistung von Netzwerktreibern von der Richtung des Datenflusses abh¨angt. Docker zeigte
mit beiden getesteten Rootless-Netzwerktreibern, slirp4netns und pasta, eine insgesamt
bessere oder ¨ahnliche Leistung in Bezug auf den Datendurchsatz, unabh¨angig von der
Richtung.This paper investigates the impact on network performance of different network drivers
designed for use in rootless containers on the two major container engines Podman and
Docker. Performance analysis in this paper is done by measuring throughput between
a rootless container and a natively run counterpart. It shows that performance of
networking drivers is reliant on direction of data flow. Docker showed overall better
or similar performance in terms of data throughput with both tested rootless network
drivers, slirp4netns and pasta, regardless of direction