The Open University of Japan Repository / 放送大学機関リポジトリ
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Drive Control of Electric Wheelchair Based on Human Friendly Actuation
Get PDF電動車椅子が滑らかな平面上を移動する場合は比較的問題は少ないが、それでも実際の使用においては現在主に以下のような解決すべき課題が残されている。
① 走行環境変化による走行の不安定性、② 車椅子自体の状態変化に伴う走行の不安定性、③ 段差乗り越、④ バッテリーの使用時間および質量
つまり走行安定性に関するものと、構造上あるいは構成上からくる機能性に関するものとがある。問題を前者に限定すると、その原因として小さな２つの前輪が挙げられる。そのため走行環境などの外部からの影響や干渉を受け易く、簡単に進行方向が変化する。これに対応する方法としては、（1）構造や構成を変えることなく制御法で補正する、（2）電動車椅子の機構や構造を変える。
このような背景と問題点を踏まえ、本研究は（1）の制御法として前輪角度フィードバック制御法を導入することにより、走行性を向上させることを目的とした。具体的には、電動車椅子の制御系としての入力が基本的には使用者のジョイステイックの操作方向となることから、前輪にエンコーダのみを装着し、それによって得られた前輪の角度とジョイステイックの操作角度との差をフィードバックすることにより、安定な走行を行うという極めて簡単な方法である。実機による動特性試験と走行試験の結果、本提案法の有効性が確認され、かつジョイステイック操作性の向上も見られたので、その概要を以下に報告する。departmental bulletin pape
The Nature of Organizational Diversity in a Knowledge Industry : Economy of Scale or Long-tail
Get PDFこの小論は、知識産業における「多様なネットワーク組織特性」について検討している。知識産業における知識構築（生産）構造が、結局のところ、人びとの間における知識循環の在り方に影響を与えていることを明らかにしている。知識の種類には、共通概念と特殊概念があり、それぞれ相互に関係し合う構造を持っていることを、この論文ではネットワーク分析を用いて究明している。
このような知識群は、知識生産者と知識消費者の間を循環することはもちろんのことであるが、それ以外に知識生産者の間でも相互に関係し合いながら、循環・流通していることが知られている。けれども、知識が生産された組織体から、利用される組織体へ移転される場合には、相互の組織体の間に、知識を相互に受け入れる「互換性（interchangeability）」が確保されている必要のあることが明らかになっている。互換性の確保には、組織体の間に生ずる知識循環のネットワーク結合条件が満たされる必要がある。この条件には、メディアの確保などの技術的で効率追求的な条件ばかりでなく、知識構造における人びとの知識を求める「多様性（diversity）」を取り込むことも必要であることが分かってきている。この小論では、後半においてJ大学での知識循環過程の転換現象を取り上げ、事例研究を提示している。departmental bulletin pape
Collectivity of plasmonic excitations in small sodium clusters with ring and linear structures
Get PDFThe collectivity of the electronic motion in finite systems is studied by using both the linear response density functional theory (LRDFT) and the collectivity index defined by the transition density matrix. We demonstrate a collectivity analysis on the size-dependent peaks of electronic excitations of small sodium clusters (rings and linear chains). We find the excitation-mode dependence of the collectivity and large collectivities for the higher-energy plasmonic excitations. The collectivity analysis also clarifies the existence of the nondipolar collective motion at the energies very close to the higher-energy plasmonic excitations. The importance of the nondipolar motion is pointed out in light of nano-optics.journal articl
A CAI System to Identify Each Weak Part of a Learner: A Proposal on a new Student model and a new Instruction Program
Get PDF教師の講義による学習（受容学習）は，一度に多くの学生に効率よく知識を伝達できるという長所があるが，学生の理解度に差が出ても対応しきれないという欠点がある（大村，1981）。このため，CAIシステムを用いた個別学習により，不得意分野だけを集中的に学べるようすることにより不得意分野を克服できるようにしたい。しかし，既存のCAIシステムには，学習者モデルに学習分野という概念がないために，学習者が十分に理解している部分（得意分野）をも学ばねばならないので，効率の良い学習とは言えない。そこで著者らは，学習者の不得意分野をシステムが自動的に同定することにより，学習者が不得意としている部分だけを学べばよいようなCAIシステムの構築を目指している。そこでは，システムが学習者の不得意分野を把握するために，既存のオーバレイモデルを拡張した新しい学習者モデルを採用している。これにより，教材作成の容易さを維持したままで学習者の不得意分野を同定することができる。この論文では，このシステムがどのような学習者モデルと教授ロジックで，学習者の不得意分野を同定するか具体例を挙げて明らかにするとともに，提案した学習者モデルと教授ロジックの有効性を実験により証明している。Reception learning (or lecture method) is a method for knowledge transmission based on instruction by lecturing. The method has the advantage that it is possible to transmit knowledge to many students at one time, but has the disadvantage that is not possible to cope with the situation where big differences occur in the studentsʼ comprehension [Ohmura 1981]. It is required to overcome weak parts through learning them intensively by CAI-based individualized learning. However, since the existing CAI systems have no concept of “learning areas” in their student model, students must learn even their strong parts. For this reason, the existing CAI systems do not provide efficient learning for the students. Therefore, the authors aim at implementing such a CAI system as the students have only to learn only their weak parts through indentifying them automatically. This CAI system employs a new student model (i.e. Enhanced Overlay Model) that is an extension of the existing overlay model in order for the system to identify weak parts of a student automatically. For this reason, it is possible to identify weak parts of the student while maintaining ease of preparing teaching materials. This paper clarifies through citing a specific example how to identify weak parts of the student by using what kinds of student model and instructional program, and also shows through an experiment that the proposed student model and the proposed instructional program are effective.departmental bulletin pape
Building Lifelong Learning Paradigms for Seniors with Consideration of their Tendencies
Get PDF日本は高齢化社会となり，シニア層がいかに「生きがい」を感じ，充実した生活を過ごすかは喫緊の課題となっている。本論文は，シニアの生きがい探しとその実現を支援する生涯学習パラダイムのあり方について考察する。具体的には，①シニア向け生涯学習の現状を調査し，課題を抽出する。②シニアがどのような生活を希求しているのかをQOL（Quality of Life: 生活の質）の向上の観点から探る。③このようなシニアの傾向の分析結果に基づき，シニアの生きがい探しとその実現を支援する生涯学習パラダイムを考察する。さらに④生涯学習へのシニアの参加を促進するための施策を提言する。Recently, Japan has turned to be one of the aged societies and needs paradigms which support seniors to vividly, positively, creatively and meaningfully live, namely to live with “IKIGAI（motivation in life）” including social participation and self-actuation. This paper proposes building lifelong learning paradigms through which seniors can find out “IKIGAI” and enjoy their active lives. First, we investigate what happens in lifelong learning in Japan and Finland and point out issues related to lifelong learning for seniors. Second, we examine what are “IKIGAI” for seniors, mainly focusing on what factors contribute to their QOL. Third, we consider structures of lifelong learning for seniors from viewpoints of learnersʼ learning purposes or goals. And fourth, we propose several paradigms, which promote seniors to willingly participate in lifelong learning.departmental bulletin pape
The Significance of the Library Digitization at the Open University of Japan
Get PDF学術情報の電子化が急速に進み，インターネットの普及により，学習環境が大きく変わりつつある。そうした中で大学図書館の役割は，学術情報の流通から蓄積，発信へと変化している。特に，電子ジャーナルや機関リポジトリに代表される電子図書館構築には，既に多くの大学で取り組んでいる。このような電子図書館構築の動向に拍車をかけるように，本年は「電子書籍元年」といわれている。今まさに，図書館において，メディアの多様化と利用者のニーズに応えていく図書館サービスのあり方が問われている。本稿では，遠隔教育を支援する図書館機能について次のような観点から検討した。第一に，高齢化，少子化という社会情勢を踏まえて日本の遠隔教育に相応しい図書館サービスは如何にあるべきか，第二に，電子図書館への全面的移行はどのようなタイミングでなすべきか，第三に，電子図書館として大きく変貌している海外の大学図書館との比較において，放送大学附属図書館はどのような「附属図書館ｅ戦略」を持つべきなのか。結論として，放送大学においては，高度な情報提供サービスを行う電子図書館に一気に移行するのではなく，学習者が自宅において必要な情報を的確に入手することを可能とする「非来館型サービス」とこれまでの「来館型サービス」を有機的に結びつける仕組みを緊急に作る必要があるということが分かった。その第一歩を踏まえて，本格的な電子図書館への移行を図ることが重要である。In this article, I have examined the functions of a library that is intended to support distance education and the following points were considered: 1) A vision for library services that will cater to distance education in an aging Japanese society with a decreasing birthrate; 2) The best timing for a full digitization of the library; and 3) The appropriate e-strategy for the Open University of Japan Library in comparison to the drastically changing university libraries overseas that have actively introduced the digitized library functions. In conclusion, it is clear that it would not be practical to fully transform the Open University Library into a digital library with advanced digital services of providing information, all at once. Rather, it is necessary and urgent to create a system, including the digitization, organically integrating the “remote user service” offered to students who access the library from home, and the existing “in-library user service”, so that every student can appropriately gain the information required for their study.departmental bulletin pape
University Internationalization Trends and Japan's Challenges and Prospects: An East Asian Comparative Study
Get PDFグローバル化がもたらした高等教育をめぐる大きな変化に対応すべく，大学の国際化が喫緊の課題となっている現状を鑑み，本稿は国際化の定義と範疇を確認した上で，その意義とアプローチの変化を概観し，日本における大学国際化の現状と課題を教育面に絞って，東アジア諸国との比較の下で検討したものである。最後に，その検討を元に，今後の日本の大学国際化の政策展望について考察している。Considering internationalization an urgent task for universities to respond to the significant, environmental changes of higher education brought on by globalization, this paper first explores “internationalization” definitions and aspects, as well as the changing rationales of, and approaches to, internationalization over the past decades. Second, it examines the current situation and challenges of university internationalization in Japan compared with other Asian countries. Third, based on the aforementioned two examinations’ findings, this paper analyzes the policy prospects of university internationalization in Japan.departmental bulletin pape
Appropriating the Other on the Edge of the World : Representations of the Western Middle Ages in Modern Japanese Culture
Get PDF本稿は、西洋中世が現代日本の大衆文化においてどのように表象されているかについて考察する。はじめに、西洋中世に端を発するイメージが今日の世界においても繰り返し現れることに言及する。これは一般的に「中世主義」と呼ばれる文化現象であり、この現象においては、これまでに様々な形のナショナリスト的、宗教的、そして学問的イデオロギーが互いに争うように「ヨーロッパ」という概念を我がものとしようとしてきた。しかし日本はヨーロッパと地政学的に隔絶しており、現在の領土を正当化するために中世ヨーロッパという概念を喚起することはない。にもかかわらず、中世西洋のイメージは戦後日本の大衆文化において頻繁に利用されてきた。本稿は、11世紀の北欧を描く幸村誠の連載漫画『ヴィンランド・サガ』を分析することにより、日本の大衆文化における中世ヨーロッパの我有化は、現実逃避的とは到底言えないことを示す。作者の幸村にとって、中世ヨーロッパの日本人にとっての他者性はまったく障害ではない。幸村は亡命と帰郷という重要なテーマを作品の中で技巧的に展開することに成功している。この亡命と帰郷というテーマは、人間の一生が神への帰郷であると捉えられていた中世ヨーロッパにおいても重要であった。幸村の作品は一見中世ヨーロッパの社会を忠実に再現しようと試みているだけに見えるが、暴力、信仰の危機、仮借なき搾取に溢れる社会を読者に提供している。departmental bulletin pape
