20450 research outputs found
Sort by
Prevalencia y herramientas de valoración de morbilidades en pacientes postmastectomizadas. Revisión bibliográfica.
Introducción: El cáncer de mama representa la neoplasia más común en mujeres a nivel global. Entre los tratamientos más frecuentes se encuentran la mastectomía y la disección ganglionar axilar, los cuales suelen derivar en diversas complicaciones funcionales que repercuten en la calidad de vida de las pacientes, como limitación del movimiento, pérdida de fuerza, dolor, linfedema y cordón axilar.
Objetivos: Esta revisión sistemática tiene como propósito examinar la prevalencia de complicaciones posteriores a la intervención quirúrgica, así como las herramientas utilizadas para objetivar las mismas.
Metodología: Se realizó una búsqueda en las bases de datos PubMed, Cochrane y ScienceDirect, seleccionando finalmente un total de 20 estudios relevantes que nos aportan una idea sobre la frecuencia de las diferentes secuelas, así como de los métodos de evaluación más extendidos. Entre las herramientas identificadas destacan, escalas y cuestionarios validados como: DASH, QuickDash y FACT-B además de instrumentos de valoración funcional como la goniometría, dinamometría y circometría para diagnosticar y evaluar la evolución clínica de estas morbilidades.
Resultados: La evidencia respalda la necesidad de una estandarización de las herramientas de valoración debido a la alta frecuencia de complicaciones en pacientes postmastectomizadas, de manera que se lleve a cabo una prevención y diagnóstico precoz de forma objetiva, sensible y específica, para dar la mayor calidad de tratamiento a las pacientes, favoreciendo su recuperación más integral.
Conclusión: Estandarizar los métodos de evaluación fisioterapéutica en mujeres mastectomizadas es esencial para avanzar en la investigación de sus morbilidades y facilitar el desarrollo de diagnósticos y tratamientos individualizados.Introduction: Breast cancer is the most common neoplasm among women worldwide. Among the most frequent treatments are mastectomy and axillary lymph node dissection (ALND), which often lead to various functional complications that negatively impact patients’ quality of life, such as restricted range of motion, loss of strength, pain, lymphedema, and axillary web syndrome (AWS).
Objectives: This systematic review aims to examine the prevalence of postoperative complications and to identify the tools used to objectively assess them.
Methodology: A literature search was conducted in the PubMed, Cochrane, and ScienceDirect databases. A total of 20 relevant studies were selected, providing insight into the frequency of different sequelae as well as the most commonly used assessment methods. The most frequently identified tools include validated scales and questionnaires such as the DASH, QuickDASH, and FACT-B, in addition to functional assessment instruments like goniometry, dynamometry, and circumferential measurements used to diagnose and monitor the clinical progression of these morbidities.
Results: The evidence highlights the need to standardize assessment tools due to the high prevalence of complications in postmastectomy patients. This would facilitate early and accurate diagnosis through objective, sensitive, and specific evaluations, ultimately improving treatment quality and promoting a more comprehensive recovery.
Conclusion: Standardizing physiotherapeutic assessment methods in mastectomized women is essential to advance research on postoperative morbidity and to develop accurate diagnoses and individualized treatment strategies
El trámite de audiencia previa del trabajador a la ejecución del despido disciplinario
El presente trabajo aborda el tema del trámite de audiencia previa del trabajador a la ejecución del despido disciplinario. Tras el reciente pronunciamiento del Tribunal Supremo mediante la Sentencia 1250/2024 de 18 de noviembre, se ha producido un giro jurisprudencial en el orden social y, con el fin de cumplir con el artículo 7 del Convenio número 158 de la Organización Internacional del Trabajo, el alto tribunal ha establecido la exigencia de cumplir con una audiencia previa al trabajador a la ejecución del despido disciplinario. Así pues, en este trabajo, trataremos de poner en contexto la actual legislación en materia de despido contenida en el Estatuto de los Trabajadores y en distinta jurisprudencia, analizaremos el giro jurisprudencial y el impacto que la STS 1250/2024 ha tenido en nuestro ordenamiento y ofreceremos una visión global de como legislan este trámite de audiencia previa en países como Francia o Italia para poder así, determinar, si podrían servir de influencia para una regulación próxima en este sentido en España.This paper deals with the issue of the hearing of the worker prior to the enforcement of disciplinary dismissal. Following the recent pronouncement of the Supreme Court in Ruling 1250/2024 of 18 November, there has been a change of jurisprudence in the social order and, in order to comply with article 7 of Convention number 158 of the International Labour Organisation, the high court has established the requirement of a hearing of the worker prior to the execution of the disciplinary dismissal. Therefore, in this paper, we will try to put into context the current legislation on dismissal contained in the Workers' Statute and in different case law, we will analyse the change in case law and the impact that STS 1250/2024 has had on our legal system and we will offer an overview of how this prior hearing procedure is legislated in countries such as France or Italy in order to determine whether it could serve as an influence for an upcoming regulation in this sense in Spain
Proyecto de instalaciones para edificio residencial compuesto por 10 viviendas y servicios generales
El proyecto consiste en una recogida del diseño y ejecución de las instalaciones de un edificio residencial, que consta de instalación eléctrica, telecomunicaciones, fontanería y saneamiento y climatización y ventilación, cada apartado esta compuesto por una memoria, cálculos, presupuesto y planos
Ground Segmentation for LiDAR Point Clouds in Structured and Unstructured Environments Using a Hybrid Neural–Geometric Approach
Ground segmentation in LiDAR point clouds is a foundational capability for autonomous systems, enabling safe navigation in applications ranging from urban self-driving
vehicles to planetary exploration rovers. Reliably distinguishing traversable surfaces in
geometrically irregular or sensor-sparse environments remains a critical challenge. This
paper introduces a hybrid framework that synergizes multi-resolution polar discretization with sparse convolutional neural networks (SCNNs) to address these challenges.
The method hierarchically partitions point clouds into adaptive sectors, leveraging PCAderived geometric features and dynamic variance thresholds for robust terrain modeling,
while a SCNN resolves ambiguities in data-sparse regions. Evaluated in structured (SemanticKITTI) and unstructured (Rellis-3D) environments, two different versions of the
proposed method are studied, including a purely geometric method and a hybrid approach
that exploits deep learning techniques. A comparison of the proposed method with its
purely geometric version is made for the purpose of highlighting the strengths of each
approach. The hybrid approach achieves state-of-the-art performance, attaining an F1-score
of 95.4% in urban environments, surpassing the purely geometric (91.4%) and learningbased baselines. Conversely, in unstructured terrains, the geometric variant demonstrates
superior metric balance (80.8% F1) compared to the hybrid method (75.8% F1), highlighting
context-dependent trade-offs between precision and recall. The framework’s generalization is further validated on custom datasets (UMH-Gardens, Coimbra-Liv), showcasing
robustness to sensor variations and environmental complexity. The code and datasets are
openly available to facilitate reproducibilit
Evaluación funcional en esclerosis múltiple mediante tecnología portátil: Detección de problemas en fases iniciales
Las enfermedades neurodegenerativas como el Parkinson (EP), la Esclerosis Múltiple (EM) y el Accidente Cerebrovascular (AC) representan un creciente problema de salud pública a nivel mundial. Estas patologías suelen tener causas multifactoriales (genéticas, epigenéticas y ambientales), pero en la mayoría de los casos, su origen exacto aún no se comprende completamente.
Estas enfermedades afectan el sistema nervioso central y provocan discapacidades motoras y cognitivas significativas, como problemas de equilibrio, marcha y fuerza en las extremidades inferiores, reduciendo considerablemente la calidad de vida
Infliximab, biosimilares y nuevas terapias en EII pediátricas: Una revisión de futuro
La elección de este tema se ha fundamentado por un interés personal en el estudio de las enfermedades inflamatorias intestinales (EII) como la enfermedad de Crohn y la colitis ulcerosa. En los últimos años, el patrón epidemiológico ha variado, observándose un aumento significativo en la incidencia de EII en edades tempranas, con un pico relevante en adolescentes y niños mayores de seis años. Cuya intención es investigar a fondo otros anticuerpos monoclonales con mecanismos de acción diferentes pero que parecen ser buenas alternativas a los tratamientos biológicos comunes como el infliximab (IFX).
Esta tendencia ha implicado un cambio en la perspectiva terapéutica, planteando desafíos clínicos, terapéuticos y sociales de considerable importancia en esta población.
El IFX fue el primer tratamiento aprobado en 2005 para la EII en pediatría con el posterior añadido del adalimumab. Actualmente se está sustituyendo de forma cada vez más creciente. el infliximab por biosimilares como inflectra®. Esta tendencia se justifica al ahorro económico que implica su uso.
Para valorar dichos objetivos se llevó a cabo una exhaustiva revisión bibliográfica de artículos publicados en un rango de 10 años. La búsqueda se ha llevado a cabo en las principales bases de datos como Medline y Scopus con la intención de elaborar un estudio para poder valorar los distintos abanicos terapéuticos y estudiarlos de forma que permitan justificar el uso del biosimilar a diferencia de la molécula original o el uso de otras terapias biológicas no antiTNF en casos en los que los anticuerpos monoclonales antiTNF estén contraindicados por distintas razones.
Hoy en día, se usan mucho más los biosimilares que el infliximab como molécula original. Los resultados que he encontrado demuestran que el IFX fue un antes y un después en el tratamiento de la EII pediátrica y su uso se está sustituyendo cada vez más por biosimilares. Esto es así, aunque no son idénticos a la molécula original, están dando muy buenos resultados en cuanto a su eficacia, su seguridad e inmunogenicidad. No obstante, la aparición de efectos adversos y la falta de respuesta en algunos pacientes evidencian la necesidad de seguir investigando nuevas opciones terapéuticas
El "caso de los pellets" desde el Derecho internacional privado
El vertido de pellets plásticos en las costas gallegas (2023) por el buque Toconao —con bandera liberiana, armadora en Bermudas y matriz chipriota— evidencia los retos del Derecho internacional privado para asignar responsabilidades ambientales en casos transfronterizos. El análisis, basado en los Reglamentos Bruselas I bis (competencia judicial) y Roma II (ley aplicable), revela que los tribunales españoles podrían ejercer jurisdicción como forum commissi delicti aplicando preferentemente la ley local según el art. 7 del Roma II, aunque persisten obstáculos para ejecutar sentencias en paraísos fiscales debido a estructuras corporativas opacas. La comparación con el caso Prestige (2002) muestra patrones recurrentes: uso de banderas de conveniencia, sociedades pantalla y cláusulas arbitrales que diluyen responsabilidades. Frente a estas lagunas, se proponen reformas en la Organización Marítima Internacional para exigir transparencia en registros de propiedad naval y un tratado global vinculante sobre contaminación plástica, inspirado en los fondos de compensación de los convenios similares al FIDAC para hidrocarburos. Paralelamente, se recomienda incluir en contratos marítimos cláusulas específicas sobre elección de foro, estándares técnicos y seguros de responsabilidad civil, mitigando así riesgos futuros. La combinación de marcos normativos reforzados y estrategias contractuales preventivas emerge como clave para abordar los desafíos jurídicos de la contaminación marina transfronteriza.The spill of plastic pellets on the Galician coast (2023) by the Liberian-flagged vessel Toconao—owned by a Bermudian shipping company and a Cypriot parent firm—highlights the challenges of private international law in assigning environmental liability in cross-border cases. The analysis, based on the Brussels I bis Regulation (judicial jurisdiction) and Rome II Regulation (applicable law), reveals that Spanish courts could assert jurisdiction as fórum commissi delicti (place of harm), preferentially applying local law under Article 7 of Rome II. However, obstacles remain for enforcing judgments in tax havens due to opaque corporate structures. Comparisons with the Prestige case (2002) show recurring patterns: use of flags of convenience, shell companies, and arbitration clauses that dilute accountability. To address these gaps, reforms are proposed within the International Maritime Organization (IMO) to mandate transparency in ship ownership registries and a legally binding global treaty on plastic pollution, modeled after the compensation funds of the CLC/FUND conventions for oil spills. Concurrently, incorporating specific clauses in maritime contracts—forum selection, technical standards, and civil liability insurance—is recommended to mitigate future risks. Strengthened regulatory frameworks combined with preventive contractual strategies emerge as critical tolos to tackle the legal complexities of transboundary marine pollution
Eficacia de la telerehabilitación en pacientes con EPOC. Revisión sistemática.
Introducción: La EPOC es una de las principales causas de mortalidad a nivel mundial que afecta a la función pulmonar y a la calidad de vida. A pesar de los beneficios demostrados de la rehabilitación pulmonar, su acceso está limitado por la falta de programas disponibles, la distancia a los centros sanitarios o la escasa derivación médica. La telerehabilitación se presenta como una alternativa al modelo tradicional capaz de ofrecer este servicio a distancia a través de la tecnología.
Objetivo: Evaluar la efectividad de la telerehabilitación domiciliaria en pacientes con EPOC estable, en comparación con la rehabilitación presencial o la atención habitual limitada a farmacoterapia y recomendaciones generales, en términos de capacidad funcional, calidad de vida, estado de salud, disnea, salud mental, adherencia y seguridad.
Métodos: Se realizó una búsqueda en PubMed, EMBASE, Scopus y PEDro. Se añadieron los filtros: publicados en los últimos 10 años; humanos; idioma en inglés y español; y ensayos clínicos.
Resultados: Se seleccionaron un total de 15 estudios que evaluaban la capacidad funcional, calidad de vida, disnea, estado de salud y síntomas psicológicos en un programa de telerehabilitación, en comparación con un programa de rehabilitación pulmonar presencial o atención habitual.
Conclusión: La telerehabilitación es una alternativa eficaz, segura y con gran adherencia para pacientes con EPOC, con beneficios comparables a la rehabilitación presencial y superiores a la atención habitual en capacidad funcional, disnea, calidad de vida y síntomas psicológicos.Introduction: COPD is one of the leading causes of mortality worldwide, affecting lung function and quality of life. Despite the proven benefits of pulmonary rehabilitation, access to it is limited by the lack of available programs, distance to healthcare centers, and limited medical referrals. Telerehabilitation is presented as an alternative to the traditional model, capable of offering this service remotely through technology.
Objective: To evaluate the effectiveness of home-based telerehabilitation in patients with stable COPD, compared to in-person rehabilitation or usual care limited to pharmacotherapy and general recommendations, in terms of functional capacity, quality of life, health status, dyspnea, mental health, adherence, and safety.
Methods: A search was conducted in PubMed, EMBASE, Scopus, and PEDro. The following filters were added: published in the last 10 years; human; English and Spanish; and clinical trials.
Results: A total of 15 studies were selected that evaluated functional capacity, quality of life, dyspnea, health status, and psychological symptoms in a telerehabilitation program, compared to an in-person pulmonary rehabilitation program or usual care.
Conclusion: Telerehabilitation is an effective, safe, and highly adherent alternative for patients with COPD, with benefits comparable to in-person rehabilitation and superior to usual care in terms of functional capacity, dyspnea, quality of life, and psychological symptoms
Influencia del estado madurativo en la evolución del rendimiento en el test 30-15 IFT a lo largo de una temporada en jóvenes futbolistas
El presente trabajo analiza la influencia del estado madurativo en la evolución del rendimiento en el test 30-15 IFT (VIFT) a lo largo de una temporada en jóvenes futbolistas. Participaron 350 jugadores masculinos de categorías infantil y cadete. Se realizaron cuatro mediciones durante la temporada, incluyendo variables antropométricas y la prueba 30-15 ift. El estado madurativo se estimó mediante la fórmula de mirwald et al. (2002), agrupando a los jugadores en pre, mid y post-phv. el test 30-15 ift se utilizó como medida de la capacidad de esfuerzo intermitente. Los resultados pretenden aportar evidencia sobre cómo el desarrollo biológico puede condicionar no solo el rendimiento inicial, sino también su evolución durante la temporada, contribuyendo así a una planificación del entrenamiento más ajustada a la etapa madurativa del jugador.The present work analyzes the influence of biological maturation on the evolution of performance in the 30-15 IFT (VIFT) over the course of a season in youth football players. A total of 350 male players from u13 and u15 categories participated. Four assessments were carried out throughout the season, including anthropometric variables and the 30-15 ift. maturity status was estimated using the mirwald et al. (2002) equation, classifying players into pre-, mid-, and post-phv groups. the 30-15 ift was used as a measure of intermittent fitness capacity. The findings aim to provide evidence on how biological development may condition not only initial performance but also its progression during the season, supporting more effective training planning according to each player’s maturational stage
A Method for the Calibration of a LiDAR and Fisheye Camera System
LiDAR and camera systems are frequently used together to gain a more complete
understanding of the environment in different fields, such as mobile robotics, autonomous
driving, or intelligent surveillance. Accurately calibrating the extrinsic parameters is crucial
for the accurate fusion of the data captured by both systems, which is equivalent to finding
the transformation between the reference systems of both sensors. Traditional calibration
methods for LiDAR and camera systems are developed for pinhole cameras and are not
directly applicable to fisheye cameras. This work proposes a target-based calibration
method for LiDAR and fisheye camera systems that avoids the need to transform images
to a pinhole camera model, reducing the computation time. Instead, the method uses the
spherical projection of the image, obtained with the intrinsic calibration parameters and the
corresponding point cloud for LiDAR–fisheye calibration. Thus, unlike a pinhole-camerabased system, a wider field of view is provided, adding more information, which will lead
to a better understanding of the environment itself, as well as enabling using fewer image
sensors to cover a wider area