Tomas Bata University in Zlín
Tomas Bata University Zlín: TBU DSpace / Univerzita Tomáše Bati ve ZlíněNot a member yet
57324 research outputs found
Sort by
Automatic cargo handling using the Omron LD 90 mobile robot
No full textBakalářská práce se zabývá návrhem a realizací automatizované manipulace se součástkami pomocí mobilního robota Omron LD-90 a kolaborativního robota ABB YuMi. Řešení bylo implementováno v prostředí robotické laboratoře FAI UTB ve Zlíně. V práci je popsáno skenování prostoru, tvorba mapy a cílů pomocí MobilePlanneru, návrh a 3D tisk dílů, jejich manipulace pomocí ABB YuMi a autonomní přeprava robotem Omron LD-90. Výsledkem je funkční systém umožňující přesný a spolehlivý transport dílů mezi pracovišti.This bachelor thesis focuses on the design and implementation of automated part handling using the Omron LD-90 mobile robot and the ABB YuMi collaborative robot. The system was implemented in the robotics laboratory at FAI UTB in Zlín. The thesis describes the scanning of the workspace, map and goal creation using MobilePlanner, the design and 3D printing of parts, their handling by ABB YuMi, and autonomous transportation by the Omron LD-90 robot. The result is a functional system enabling accurate and reliable part transfer between workstations.Ústav automatizace a řídicí technik
Measurement of interfering emissions generated by cables
No full textTáto diplomová práca sa zaoberá problematikou elektromagnetického vyžarovania zo silových káblov, ktoré predstavuje významný zdroj elektromagnetického rušenia v elektrotechnických systémoch. Cieľom práce je navrhnúť a overiť metodiku merania tohto rušivého vyžarovania tak, aby bolo možné získať spoľahlivé, reprodukovateľné a interpretovateľné výsledky. V teoretickej časti je spracovaný prehľad faktorov ovplyvňujúcich vyžarovanie zo silových káblov, ako aj dostupné metódy merania elektromagnetického poľa. Experimentálna časť práce sa zameriava na praktickú realizáciu meraní v prostredí laboratória elektromagnetickej kompatibility na Fakulte aplikovanej informatiky Univerzity Tomáše Bati ve Zlíně, pričom boli testované tri rôzne vzorky silových káblov. Merania boli realizované pomocou zvolenej konfigurácie, ktorá bola navrhnutá, pričom sa striedala polarizácia antény a to buď horizontálna, alebo vertikálna s ohľadom na minimalizáciu meracích neistôt.This thesis deals with the issue of electromagnetic radiation emitted by power cables, which represents a significant source of electromagnetic interference in electrical engineering systems. The aim of the work is to design and verify a measurement methodology for this unwanted radiation in order to obtain reliable, reproducible, and interpretable results. The theoretical part provides an overview of the factors influencing radiation from power cables, as well as the available methods for measuring the electromagnetic field. The experimental part focuses on the practical implementation of measurements in the EMC laboratory at the Faculty of Applied Informatics of Tomas Bata University in Zlín, where three different samples of power cables were tested. The measurements were conducted using a selected setup designed to minimize measurement uncertainties.Ústav automatizace a řídicí technik
Design of a Fire Safety Solution with the SafetisEV Infrared Camera for Water Management Structures
No full textTato diplomová práce se věnuje návrhu a realizaci autonomního požárně-bezpečnostního monitorovacího systému využívajícího infračervenou kameru na vodohospodářských objektech. Systém je postaven na platformě Arduino a tvořen čtyřmi hlavními komponenty: IR kamerou Safetis EV, mikrokontrolérem Arduino UNO, komunikačním rozhraním RS485 a GSM modulem pro vzdálený přenos dat. V úvodní fázi byly jednotlivé prvky samostatně testovány v laboratorním prostředí. Poté proběhla jejich integrace a nasazení do reálného provozu, kde byl systém ověřen jak za běžných, tak zátěžových podmínek. Součástí práce je také technické a ekonomické zhodnocení celého řešení, včetně analýzy jeho přínosů pro zvýšení požární bezpečnosti na čerpacích stanicích odpadních vod.This thesis focuses on the design and implementation of an autonomous fire safety monitoring system utilizing an infrared camera for water management facilities. The system is built on the Arduino platform and consists of four main components: Safetis EV IR camera, Arduino UNO microcontroller, RS485 communication interface, and GSM module for remote data transmission. In the initial phase, the individual components were tested separately in a laboratory environment. Then, they were integrated and deployed in real operation, where the system was verified under both normal and load conditions. The work also includes a technical and economic evaluation of the entire solution, including an analysis of its benefits for enhancing fire safety at wastewater pumping stations.Ústav elektroniky a měřen
Possibilities of using robotic systems in the field of security
No full textTáto bakalárska práca skúma nasadenie robotických systémov v bezpečnostnom priemysle, vrátane ich technických a kybernetických výziev, regulačných a ekonomických aspektov. Opisuje využitie robotov na monitorovanie, detekciu hrozieb a ochranu kritickej infraštruktúry, pričom sa zameriava na dodržiavanie noriem a legislatívy. Práca tiež hodnotí efektivitu a prínosy týchto technológií pre zlepšenie bezpečnosti a ochrany ľudí a majetku.This bachelor paper examines the deployment of robotic systems in the security industry, including their technical and cybersecurity challenges, regulatory and economic aspects. It describes the use of robots for monitoring, threat detection, and protection of critical infrastructure, focusing on compliance with standards and legislation. The paper also evaluates the efficiency and benefits of these technologies for enhancing safety and protection of people and property.Ústav bezpečnostního inženýrstv
Smart IoT Detector Against Unauthorized Entry into a Protected Area
No full textBakalářská práce se zaměřuje na vytvoření bota pro platformu Discord, který online odesílá zprávy o stavu otevření / zavření dveří. Teoretická část zahrnuje základní informace o IoT, obecných požadavcích na HW a SW pro tvorbu IoT zařízení, popis různých komunikačních platforem a mikropočítačů. Na základě požadavků byl proveden výběr cílové komunikační platformy a mikropočítače se zdůvodněním volby. Praktická část pak definuje funkční požadavky na HW a SW zařízení, návrh HW zařízení, vytvoření SW pro bota odesílajícího zprávy na Discord, popis programu bota a samotné uvedení bota do provozu. Práce ukázala, že s dostupnou dokumentací a odpovídajícími schopnostmi je možné v domácích podmínkách postavit zajímavé a užitečné IoT zařízení.The Thesis focuses on creating a bot for Discord, that can send online messages about the state of closed/open door. The theoretical part includes basic information about IoT, general HW and SW requirements for creation of an IoT device, description of different communication platforms and microcomputers. Based on the requirements, the selection of the target communication platform and microcomputer has been made with justification for the choice. The practical part then defines the functional requirements for the HW and SW of the bot sending messages to Discord, the description of the bot program and the actual commissioning of the bot. The work has shown that with the available documentation and appropriate capabilities, it is possible to build an interesting and useful IoT bot even in home conditions.Ústav bezpečnostního inženýrstv
Variability of the Technical Execution of a Physical Attack on a Person Without Defensive Tools and Weapons
No full textTato bakalářská práce se zaměřuje na analýzu nejčastěji používaných technik fyzického útoku v modelových krizových situacích. Cílem výzkumu bylo zjistit, jaké techniky účastníci nejčastěji volí, a zda existuje opakující se vzorec chování u osob bez formálního bojového tréninku. Pomocí experimentu, kterého se zúčastnilo 59 dobrovolníků různého věku a zku- šeností, byly sledovány a statisticky vyhodnoceny útoky vedené ve stoje i na zemi. Výsledky ukázaly, že variabilita použitých technik byla nízká, a že účastníci nejčastěji volili údery rukou, kopy, sražení a jednoduché formy fyzického kontaktu. Překvapivě se objevily také techniky jako škrcení či údery loktem, ačkoliv šlo převážně o spontánní, nikoli technicky vedené pohyby. Práce nabízí přehledné vizuální i statistické zpracování výsledků a slouží jako podklad pro tvorbu efektivních výcvikových modelů v oblasti osobní bezpečnosti a se- beobrany.This bachelor's thesis focuses on the analysis of the most frequently used physical attack techniques in simulated crisis scenarios. The aim of the research was to identify which tech- niques participants chose most often and whether individuals without formal combat training exhibited recurring patterns of behavior. An experimental setup involving 59 volunteers of various ages and experience levels was conducted to observe and statistically evaluate at- tacks performed both from standing positions and on the ground. The results showed that the variability of used techniques was relatively low, with participants predominantly resorting to punches, kicks, takedowns, and other simple physical actions. Surprisingly, techniques such as choking and elbow strikes also appeared, although they were typically executed in a spontaneous and non-technical manner. The thesis presents a clear visual and statistical overview of the findings and serves as a basis for designing more effective training models in the field of personal safety and self-defense.Ústav bezpečnostního inženýrstv
Proposal for the Security of a Selected Sports Center
No full textTato bakalářská práce je zaměřena na návrh zabezpečení sportcentra. V teoretické části je popsána základní terminologie a základy řízení rizik. V praktické části je rozebrán současný stav zabezpečení, vytvořena časová kategorizace návštěvnosti objektu a provedena analýza rizik, spolu s vyhodnocením. Posléze je navrhnuto vhodné bezpečnostní opatření, která reagují na identifikovaná rizika.This bachelor thesis focuses on the design of the security of a sports centre. In the theoretical part, the basic terminology and basics of risk management are described. In the practical part, the current state of security is analysed, a time categorisation of the attendance of the facility is created and a risk analysis is performed, together with an evaluation. Afterwards, appropriate security measures are proposed to respond to the identified risks.Ústav bezpečnostního inženýrstv
Security Design of a Selected Ice Hockey Stadium
No full textPráce se zabývá analýzou rizik a návrhem zabezpečení vybraného hokejového stadionu. Teoretická část obsahuje uvedení nezbytné terminologie a základů řízení rizik. Praktická část kategorizuje hokejové zápasy na základě bezpečnostních charakteristik a obsahuje analýzu rizik vybraného stadionu. Ta je následně vyhodnocena a na základě výsledků jsou v kontextu provedené kategorizace navrženy konkrétní bezpečnostní opatření.The work focuses on risk analysis and security design for a selected hockey stadium. The theoretical part introduces essential terminology and the fundamentals of risk management. The practical part categorizes hockey matches based on security characteristics and includes a risk analysis of the selected stadium. This analysis is subsequently evaluated, and based on the results, specific security measures are proposed within the context of the performed categorization.Ústav bezpečnostního inženýrstv
Security project for the Premises of a Small Company and Its Perimeter
No full textTato bakalářská práce je zaměřena na projekt zabezpečení objektu menší firmy a jejího perimetru. V teoretické části jsou definovány pojmy a praktiky, které jsou potřebné k pochopení problematiky návrhu zabezpečení objektu. Dále je rozebírán bezpečnostní charakter objektů malých firem. Jsou popisovány principy funkce, silné a slabé stránky jednotlivých typů zařízení, která jsou nejčastěji využívána v ochraně objektů malých firem. V praktické části je popsán výsledek průzkumu jednotlivých instancí zařízení na místním trhu. Následně je uveden popis zvoleného objektu, který ukazuje, jaké hrozby mají být ošetřeny a jaká bude reakce na realizaci této hrozby. Nakonec jsou navrženy dva bezpečnostní systémy.This bachelor thesis is focused on the security project of a small company and its perimeter. The theoretical part defines the concepts and practices that are needed to understand the issues of facility security system design. The security nature of small business facilities is also discussed. The principles of operation, strengths and weaknesses of the different types of devices that are most commonly used in small business facility security are described. A market survey of each instance of the device is conducted. In the practical part, a selected object is described, an object description is created that shows what threats are to be treated and what the response to the realization of this threat will be. Two security systems are proposed.Ústav bezpečnostního inženýrstv
Data Acquisition System for a Laboratory Task Using Hall sensors
No full textBakalářská práce je zaměřena na návrh a realizaci systému sběru dat pro laboratorní úlohu Hallovy senzory. Úloha je součástí cvičení z předmětu Senzory. Teoretická část práce se zabývá popisem principu měření Hallovými senzory a s tím související základní pojmy. Praktická část bakalářky se zaměřuje na stávající stav úlohy a návrh nutné úpravy úlohy, včetně realizace této modernizace, za účelem sběru dat. Součástí práce je také vytvoření návodu k ovládání programu ve VEE Pro a následné vytvoření ukázkového protokolu.This bachelor's thesis is devoted to the design and implementation of a data acquisition system for a laboratory exercise on Hall sensors, which is part of the Sensors course. The theoretical section introduces the operating principle of Halleffect sensors and related fundamental concepts. The practical section examines the current setup of the exercise, proposes the necessary changes for automated data collection, and details its implementation. The work also includes a user guide for operating the program in Keysight VEE Pro and an example laboratory report.Ústav automatizace a řídicí technik