Chulalongkorn University
CUIR - Chulalongkorn University Intellectual Repository / คลังปัญญาจุฬาฯ เพื่อประเทศไทยNot a member yet
10882 research outputs found
Sort by
Wide area protection for transmission lines employing data interchangeability of the intelligent electronic devices
Full text linkวิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2556การทำงานผิดพลาดของรีเลย์ระยะทางส่งผลให้ความเชื่อถือได้ของระบบไฟฟ้าลดลง และอาจนำไปสู่การเกิดไฟฟ้าดับบริเวณกว้าง ปัจจุบันมีแนวคิดในการนำระบบเทคโนโลยีสารสนเทศและการสื่อสารมาใช้เพิ่มสมรรถนะของระบบป้องกัน วิทยานิพนธ์ฉบับนี้นำเสนอขั้นตอนวิธีในการป้องกันสายส่งไฟฟ้าโดยใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ชาญฉลาด (Intelligent Electronic Device, IED) ซึ่งมีความสามารถในการแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างกันได้ โดยประยุกต์ทฤษฎีกราฟและทฤษฎีเพทริเน็ตในการกำหนดขอบเขตการแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่าง IED และประยุกต์หลักการเปรียบเทียบกระแสผลต่างเชิงเฟสเซอร์ในการตรวจจับความผิดพร่องในแต่ละเขตการป้องกัน เปรียบเทียบการทำงานของ IED กับรีเลย์ระยะทางในระบบทดสอบแบบเรเดียล และ ทดสอบสมรรถนะของขั้นตอนวิธีที่นำเสนอกับระบบทดสอบแบบโครงข่าย (WSCC 9 บัส) นอกจากนี้ทดสอบโดยใช้ข้อมูลที่บันทึกได้จากเหตุการณ์ผิดพร่องที่เกิดขึ้นในระบบส่งไฟฟ้าของประเทศไทย 3 เหตุการณ์ ผลการทดสอบพบว่า ขั้นตอนวิธีที่นำเสนอทำงานได้ถูกต้องในทุกกรณี เมื่อทำการแปรค่าตำแหน่งเกิดความผิดพร่องบนสายส่งไฟฟ้าและขนาดอิมพิแดนซ์ลัดวงจร การป้องกันสำรองโซน 2 และ โซน 3 ของ IED สามารถลดบริเวณไฟฟ้าดับเมื่อเปรียบเทียบกับการทำงานของรีเลย์ระยะทาง อีกทั้งเมื่อทดสอบกับเหตุการณ์จริงในบางกรณียังพบว่า IED สามารถทำงานได้ถูกต้องและรวดเร็วกว่ารีเลย์ระยะทาง จึงสามารถนำไปใช้เป็นแนวทางในการปรับปรุงการป้องกันสายส่งไฟฟ้าเพื่อให้ระบบส่งไฟฟ้ามีความเชื่อถือได้สูงขึ้นและช่วยลดโอกาสการเกิดไฟดับบริเวณกว้างได้The malfunction of distance relay affects reliability of a transmission system and may lead to system blackout. Nowadays, the idea of applying Information and Communication Technology to performance improvement of the protection has been proposed. This thesis presents algorithms for transmission line protection employing data interchangeability of Intelligent Electronic Device (IED). Graph theory and Petri Net theory have been applied to define zone of protection with data interchangeability among IED. Then it employs principle of differential current phasor to detect fault in each zone of protection. The comparison between the operation of IED and that of distance relay in a radial test system has been conducted. The performance of the proposed method has also been verified using the 9-bus WSCC test system. In addition, the algorithm has been tested with field measurements. Test results show that the operation of the IED is correct when varying fault location and fault impedance. The backup protection of zone 2 and zone 3 of the IED can reduce the outage area, comparing to the protection by distance relay in respective zones. Moreover, investigation with field data confirms that the IED operates correctly and, in some case does it, faster than the distance relay. Application of the proposed method can then improve the performance of transmission line protection system, resulting in increased reliability and reduced chance of blackout
ปาฐกถา "เสาหลักของแผ่นดิน"
No full textปาฐกถา: วันศุกร์ ที่ 30 สิงหาคม 2555 เวลา 13.00-15.00 น. ห้อง 105 อาคารมหาจุฬาลงกรณ์ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัยเวลา 2 ชั่วโมง 04 นาที 11 วินาทีนำสยามก้าวสู่ความทันสมัย -- สภาอุณาโลมแดง -- สภากาชาดไทย -- สภาชนนี -- พระเจ้าลูกเธอ พระองค์เจ้าสว่างวัฒนา -- พระราชโอรสและพระราชธิดา -- การยกเลิกประเพณีที่ไม่เป็นประโยชน์ -- ตามเสด็จพระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว -- โรงพยาบาลศรีมหาราช
ปาฐกถา เสาหลักของแผ่นดิน ชุด จุฬาฯ 100 ปี
No full textปาฐกถา: วันศุกร์ ที่ 15 พฤศจิกายน 2555 เวลา 13.00-15.00 น. ห้อง 105 อาคารมหาจุฬาลงกรณ์ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย เวลา 2 ชั่วโมง 4 นาที 35 วินาทีพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวกับคณะอักษรศาสตร์ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย พ.ศ. 2505 -- พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวกับภาษาไทย -- พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวกับคณะวิศวกรรมศาสตร์ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย -- วันทรงดนตรีของพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว -- พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวกับการแข่งขันฟุตบอลประเพณีจุฬาฯ-ธรรมศาสตร
150 ปี วันประสูติ สมเด็จพระเจ้าบรมวงศ์เธอ เจ้าฟ้ากรมพระยานริศรานุวัดติวงศ์
No full textปาฐกถา: วันศุกร์ที่ 3 พฤษภาคม 2556 เวลา 13.00-15.00 น. ห้อง 105 อาคารมหาจุฬาลงกรณ์ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย เวลา 1 ชั่วโมง 48 นาที 15 วินาทีม.ร.ว. จักรรถ จิตรพงศ์ เลขาธิการมูลนิธินริศรานุวัดติวงศ์ -- พระบาทสมเด็จพระจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว -- พระองค์เจ้าพรรณาราย -- อธิบดีกรมโยธาธิการ -- กระทรวงโยธาธิการ -- การวางทางรถไฟจากกรุงเทพฯ-นครราชสีมา -- รถไฟสายแรกของประเทศไทย -- การสร้างสะพานในกรุงเทพฯ -- ถนนเจริญกรุง -- นายช่างใหญ่แห่งกรุงสยาม -- พระอุโบสถวัดราชาธิวาส -- พระอุโบสถวัดเบญจมบพิตร -- พระอุโบสถวัดพระปฐมเจดีย์ -- พระเมรุมาศพระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว -- พระเมรุมาศพระบาทสมเด็จพระมงกุฎเกล้าเจ้าอยู่หัว -- พระนิพนธ์คำร้องละครดึกดำบรรพ์ -- เขมรไทรโย
Development of a three degrees of freedom delta robot
No full textวิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2556วิทยานิพนธ์นี้เป็นการศึกษาและพัฒนาหุ่นยนต์โครงสร้างขนานแบบเดลต้า ที่มีองศาอิสระ เท่ากับ 3 แบบเลื่อนที่ เพื่อนำไปใช้เป็นเครื่องมือในการวิจัยทางด้านวิทยาการหุ่นยนต์ ที่สามารถทำงานร่วมกับมนุษย์และโครงสร้างระบบควบคุมแบบเปิด โดยหุ่นยนต์ต้องการที่ว่างในการติดตั้งขนาด 650x650x800 ลูกบาศก์มิลลิเมตร และมีปริมาตรในการทำงานขนาด 300x350x375 ลูกบาศก์มิลลิเมตร ใช้มอเตอร์แบบแม่เหล็กถาวรทั้งหมด 3 ตัว ขนาดกำลังขับตัวละ 6 วัตต์ และวัดตำแหน่งผ่านตัววัดระยะที่มีความละเอียด 2500 พลัลส์ต่อรอบ ส่งผลให้หุ่นยนต์มีความแม่นยำสูงสุด 0.5 มิลลิเมตร ความแม่นตรงสูงสุด 8.1 มิลลิเมตร และความละเอียดสูงสุด 0.04 มิลลิเมตร ระบบควบคุมและอุปกรณ์ขยายกำลัง สามารถทำงานที่ความเร็วสูงสุดได้ถึง 10 กิโลเฮิร์ต หุ่นยนต์ได้ทดสอบทำงานร่วมกับอุปกรณ์ต่างๆ ประกอบไปด้วย เครื่องสร้างสัญญาณลูกคลื่นด้วยมือ เพื่อใช้เป็นอุปกรณ์ควบคุมการทำงานเบื้องต้นของหุ่นยนต์ และกล้องดิจิตอล เพื่อใช้เป็นอุปกรณ์วัดตำแหน่งของวัตถุในพิกัดทำงาน ในวิทยานิพนธ์นี้ ได้นำหุ่นยนต์ไปทดสอบการทำงานเพื่อควบคุมให้ปลายแขนอยู่เหนือตำแหน่งเป้าหมายที่มีรูปร่าง สี และขนาดที่กำหนด โดยบังคับหุ่นยนต์ผ่านทางเครื่องสร้างสัญญาณลูกคลื่นด้วยมือ ผลการทดสอบ พบว่า หุ่นยนต์สามารถทำงานตามที่ต้องการได้อย่างมีประสิทธิภาพThe purpose of thesis is to study and develop a parallel delta robot with three pure translation degrees of freedom. The robot is designed to be a research robot that works with human and controlled by open architecture controller. The Robot requires installation space 65x65x80 cm3 while its workspace is 30x35x37.5 cm3. This robot is driven by three 6 W permanent magnet DC motor, which their power consumption is quite low, and sensed its end point position by three 2500 ppr incremental encoders. The resulting accuracy, repeatability and resolution are 8.1, 0.5 and 0.04 mm. respectively. The servoing rate of the controller and amplifier is up to 10 kHz. Furthermore, the robot has been tested with various equipments including manual pulse generator and digital camera. In the thesis, the robot has demonstrated that it can control position of its end effector to be on the targets that are defined by shape, size and color
Commencement rehearsal guide for Chulalongkorn University graduates
No full textวีดิทัศน์แนะนำบัณฑิตใหม่ของจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัยในการฝึกซ้อมการเข้ารับพระราชทานปริญญาบัตรVideo guide for new graduates of Chulalongkorn University to rehearsal and attend in commencement ceremony
จุฬาฯ 100 ปี
No full textปาฐกถา: วันศุกร์ ที่ 6 กันยายน เวลา 13.00-15.00 น. ห้อง 105 อาคารมหาจุฬาลงกรณ์ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย เวลา 2 ชั่วโมง 05 นาที 58 วินาทีพระราชประวัติของพระบาทสมเด็จพระปกเกล้าเจ้าอยู่หัว -- การปฏิวัติ พ.ศ. 2475 -- การส่งเสริมความเสมอภาคของชายและหญิง -- การส่งเสริมการศึกษาของเด็กและสตรี -- การเลิกภาษีการศึกษา -- การจัด Home School -- จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัยกับกระแสการเปลี่ยนแปลงทางการเมือง -- บัณฑิตพิเศษพระองค์แรกของจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย -- การพระราชทานปริญญาบัตรครั้งแรก -- การปฏิรูปจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย -- มหาวิทยาลัยนอกระบ
Evaluation of transportation alternatives forautomotive products
Full text linkวิทยานิพนธ์ (วท.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2556งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์ในการศึกษาปัจจัยที่ส่งผลกระทบต่อการพิจารณาตัดสินใจเลือกรูปแบบการขนส่งระหว่างทางถนน ทางราง และทางน้ำ และเพื่อประเมินทางเลือกรูปแบบการขนส่งที่สามารถตอบสนองต่อความต้องการได้ดีที่สุด จากการศึกษาพบว่าภายในกลุ่มบริษัทกรณีศึกษาที่ดำเนินธุรกิจด้านจัดจำหน่ายอะไหล่ ยานยนต์มีปัจจัยสำคัญในการพิจารณาเลือกรูปแบบการขนส่งจำนวน 8 ปัจจัย ได้แก่ ความถี่ในการขนส่ง อุปกรณ์ยกขน ระยะเวลาการขนส่ง ราคา การประสานงาน ความปลอดภัย ความยืดหยุ่น และผลสัมฤทธิ์ของงาน ซึ่งปัจจัยทั้งหมดที่ได้กล่าวมานี้จะนำมาใช้พิจารณาเลือกรูปแบบการขนส่ง ซึ่งประกอบด้วยรูปแบบการขนส่งทางถนน รูปแบบการขนส่งทางราง และรูปแบบการขนส่งทางน้ำ หลังจากนั้นเมื่อทำการวิเคราะห์ข้อมูลของปัจจัยและทางเลือกดังที่ได้กล่าวมาภายใต้กระบวนการลำดับชั้นเชิงวิเคราะห์พบว่าลำดับความสำคัญของปัจจัย คือ ความปลอดภัย ผลสัมฤทธิ์ของงาน ความยืดหยุ่น ราคา อุปกรณ์ยกขน ระยะเวลาการขนส่ง ความถี่ในการขนส่ง การประสานงาน ในส่วนของการวิเคราะห์ทางเลือกนั้น พบว่าเป็นดังนี้ รูปแบบการขนส่งทางถนนได้คะแนนลำดับความสำคัญสูงสุด ตามด้วยการขนส่งทางทางราง และการขนส่งทางน้ำตามลำดับ ต่อจากนั้นได้ทำการสรุปผลพบว่าเมื่อลำดับความสำคัญของปัจจัย 4 ลำดับแรกจะประกอบด้วย ความปลอดภัย ผลสัมฤทธิ์ของงาน ความยืดหยุ่น และราคา ซึ่งการขนส่งทางถนนยังมีคะแนนความสำคัญของปัจจัยด้อยกว่าการขนส่งรูปแบบอื่นในด้านราคา ความปลอดภัย และผลสัมฤทธิ์ของงาน ดังนั้นการปรับปรุงและพัฒนาปัจจัยที่ด้อยกว่าดังที่ได้กล่าวมาจะช่วยให้สามารถตอบสนองต่อความต้องการขนส่งให้ดียิ่งขึ้นต่อไปในอนาคตThis research aims to study the factors that affect the decision of choosing mode of transportation road, rail and water, and to evaluate alternative ways of transportation that can meet their needs best. The study from a group of companies involving in automotive spare parts distribution found that frequency, equipment, transit time, cost, coordination, safety, flexibility and achievement are 8 important factors to consider alternative ways of transport consisting of road transport, rail transport and water transport. After analyzing data on the factors and alternatives, the study found under the analytic hierarchy process, the priority of factor is as follows safety, achievement, flexibility, cost, equipment, transit time, frequency and coordination and for alternatives road transport scored highest priority followed by a rail transport and water transport respectively. Afterward, have considered that the rank of the 4 priority factors which include security, achievement, flexibility and price, the road transport has a rating of the importance lower than other transport patterns which is rail and water in the price, safety and capacity factors. Thus, the improvement factor inferior, as mentioned, will help meet the transportation needs better in the future
150 ปี วันประสูติ สมเด็จพระเจ้าบรมวงศ์เธอ เจ้าฟ้ากรมพระยานริศรานุวัดติวงศ์
No full textปาฐกถา: วันศุกร์ ที่ 27 กันยายน 2556 เวลา 13.00-15.00 น. ห้อง 105 อาคารมหาจุฬาลงกรณ์ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัยเวลา 1 ชั่วโมง 56 นาที 34 วินาทีนายช่างใหญ่แห่งกรุงสยาม -- สมเด็จพระเจ้าบรมวงศ์เธอ เจ้าฟ้ากรมพระยานริศรานุวัดติวงศ์กับทักษะด้านศิลปะและสถาปัตยกรรม -- งานออกแบบของสมเด็จพระเจ้าบรมวงศ์เธอ เจ้าฟ้ากรมพระยานริศรานุวัดติวงศ์น่าสนใจอย่างไร -- การออกแบบวัดเบญจมบพิตร -- สมุดจดของสมเด็จพระเจ้าบรมวงศ์เธอ เจ้าฟ้ากรมพระยานริศรานุวัดติวงศ์ -- การออกแบบโดยใช้หลักสรีระศาสตร์ -- เมรุวัดสระเกศ -- การออกแบบเพื่อแก้ไขปัญหาต่าง
Evaluation of game solutions in power control for downlink cognitive radio networks
No full textวิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2556การส่งสัญญาณในโครงข่ายไร้สาย หากเครื่องส่งสัญญาณใช้กำลังต่ำ สัญญาณที่เครื่องรับสัญญาณรับได้อาจถูกลดทอนโดยสัญญาณรบกวน ส่งผลให้ได้รับความจุของแชนนอนที่มีค่าต่ำ แต่หากใช้กำลังสูง กำลังของสัญญาณรบกวนที่เครื่องรับสัญญาณอื่น ๆ ได้รับอาจมีค่าสูง ส่งผลให้เครื่องรับสัญญาณเหล่านั้นได้รับความจุของแชนนอนที่มีค่าต่ำเช่นกัน วิทยานิพนธ์ฉบับนี้จึงได้จัดการปัญหาดังกล่าวโดยการนำทฤษฎีเกมมาประยุกต์ใช้เพื่อควบคุมกำลังส่งในโครงข่ายไร้สาย และได้ศึกษาถึงผลลัพธ์ในแง่ของความจุของแชนนอนและความยุติธรรมในโครงข่าย จากการนิยามผลประโยชน์ของเกมในสามรูปแบบ โดยได้วิเคราะห์โครงข่ายไร้สายที่ประกอบไปด้วยเครื่องส่งสัญญาณสองเครื่องซึ่งแต่ละเครื่องส่งสัญญาณให้กับเครื่องรับสัญญาณสองเครื่อง และสร้างแบบจำลองเกมเป็นเกมที่มีผู้เล่นสองคน วิทยานิพนธ์ฉบับนี้ได้เสนอวิธีการควบคุมกำลังส่งในโครงข่ายวิทยุรับรู้ซึ่งเป็นโครงข่ายไร้สายที่มีการแบ่งผู้ใช้งานเป็นสองประเภท คือ ผู้ใช้ปฐมภูมิซึ่งจะต้องได้รับคุณภาพการให้บริการไม่ต่ำกว่าค่าที่ต้องการเสมอ และผู้ใช้ทุติยภูมิซึ่งเข้ามาใช้งานในโครงข่ายโดยไม่ได้รับการรับประกันใด ๆ โดยได้สร้างแบบจำลองเกมในสามรูปแบบ คือ เกมที่ผู้เล่นร่วมมือกันเพื่อผลรวมของค่าผลประโยชน์ เกมที่ผู้เล่นร่วมมือกันเพื่อผลคูณของค่าผลประโยชน์ และเกมที่ไม่มีการร่วมมือกัน การทดลองในวิทยานิพนธ์ได้แสดงการควบคุมกำลังส่งในโครงข่ายวิทยุรับรู้ฝั่งขาลงด้วยวิธีที่เสนอไว้ และได้วิเคราะห์ถึงผลลัพธ์ที่เกิดขึ้นจากการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งของผู้ใช้ การเปลี่ยนจำนวนของผู้ใช้ และการใช้การแบ่งเวลาในเกมที่มีการร่วมมือกัน รวมถึงแสดงการควบคุมกำลังส่งในโครงข่ายที่มีความซับซ้อนมากขึ้นด้วยเกมที่ไม่มีการร่วมมือกัน ซึ่งพบว่าในทุกกรณีของการทดลอง การควบคุมกำลังที่เสนอในวิทยานิพนธ์นี้ สามารถให้คุณภาพการให้บริการแก่ผู้ใช้ปฐมภูมิที่มีค่าไม่ต่ำไปกว่าค่าที่ผู้ใช้ปฐมภูมินั้นต้องการIn wireless networks, transmission power has adverse effects. With low transmission power, the received signal may be eclipsed by the noise and interference from other transmitters, resulting in low Shannon's capacity. On the other hand, with high transmission power, the interference seen at other receivers could be too large, also resulting in low Shannon's capacity. This thesis aims to address this problem by using the game theory. Three utility functions of the game are investigated, and the trade-off between capacity and fairness is analyzed. Considering the scenario of wireless access network with two transmitters, each with two intended receivers, selection of transmission power of the two transmitters is modeled as the two-person game. This thesis proposes methods to control the transmission power in cognitive radio network, which is a wireless network with two classes of users. The first one is the primary user who always has his quality of service guaranteed. The second one is the secondary user who utilizes the network without anything guaranteed. Using game theory to control the transmission power, three game models are proposed. Those are a cooperative game that players cooperate for utility summation, a cooperative game that players cooperate for utility product, and a non-cooperative game. The numerical results show how the proposed methods control the transmission power in downlink cognitive radio network. The effects caused by adjusting user's location, changing amount of the users, and using time-sharing in the cooperative game are analyzed. Moreover, power control using the non-cooperative game for more complicated network is also demonstrated. From the numerical results, the proposed power control methods are able to guarantee the quality of service of all primary users