Escuela Superior Politécnica del Chimborazo
Repositorio Institucional de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo (DSpace ESPOCH)Not a member yet
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Diseño del sendero interpretativo Incañan en la comunidad la Moya, parroquia Calpi, provincia de Chimborazo
No full textEl presente trabajo técnico se enfoca en el diseño del sendero interpretativo Incañan, ubicado en la comunidad La Moya, parroquia Calpi, provincia de Chimborazo. El sendero en la actualidad se encuentra en deterioro debido a la falta de mantenimiento, representa un recurso patrimonial de gran importancia para el desarrollo turístico y comunitario. El objetivo principal del proyecto fue diseñar una ruta interpretativa tipo circuito que permita la difusión del patrimonio natural y cultural de la comunidad, mejorando la experiencia turística y promoviendo el sentido de pertenencia entre los habitantes locales. La metodología aplicada incluyó técnicas cualitativas y cuantitativas, utilizando herramientas como la revisión bibliográfica, observación directa, encuestas y fichas técnicas, con el propósito de identificar los recursos interpretativos que son atractivos del sendero y las necesidades de los visitantes. La propuesta de diseño integra elementos interpretativos, tanto personales como no personales, que facilitan la comprensión de los recursos del entorno y dinamizan el recorrido. Con esta iniciativa se busca, además, generar oportunidades para las nuevas generaciones, incentivando el empoderamiento comunitario y la preservación de las tradiciones locales. Los resultados esperados del proyecto se enfocan en el fortalecimiento del turismo comunitario de la Moya, así como la valorización del patrimonio cultural y natural. A través del diseño del sendero interpretativo Incañan, se pretende contribuir al desarrollo integral de la comunidad de La Moya, consolidando su rol como referente turístico y cultural en el valle interandino.This technical work based on the design of the Incañian interpretive trail, located in the community of La Moya, Calpi village, Chimborazo province. The trail is currently deteriorating due to lack of maintenance and represents a heritage resource of great importance for tourism and community development. The main objective of the project was to design a circuit-type interpretive route that would allow the dissemination of the community's natural and cultural heritage, improving the tourist experience and promoting a sense of belonging among the local inhabitants. The methodology applied included qualitative and quantitative techniques, using tools such as literature review, direct observation, surveys and technical sheets, in order to identify the interpretive resources that are attractive to the trail and the needs of visitors. The design proposal integrates interpretive elements, both personal and non-personal, that facilitate the understanding of the environmental resources and make the trail more dynamic. This initiative also seeks to generate opportunities for new generations, encouraging community empowerment and the preservation of local traditions. The expected results of the project are focused on strengthening community tourism in La Moya, as well as enhancing the value of the cultural and natural heritage. Through the design of the Incañan interpretive trail, the project aims to contribute to the integral development of the community La Moya, consolidating its role as a tourist and cultural reference in the inter-Andean valley
Revisión sistemática de la antibioticoterapia para infecciones del tracto urinario (ITU) en pacientes pediátricos en América Latina
No full textEl propósito de esta investigación fue elaborar una revisión sistemática sobre la antibioticoterapia de las infecciones del tracto urinario (ITU) en pacientes pediátricos de América Latina empleando el método PRISMA maximizando la validez y reproducibilidad de los resultados. Se utilizó 4 bases de datos Pubmed, Google Académico, Dialnet y Scopus en las cuales se emplearon estrategias de búsquedas especificas con la ayuda de palabras claves para lograr una búsqueda más exhaustiva de los estudios. La metodología prisma fue aplicada en cuatro etapas: identificación, cribado, elegibilidad e inclusión tras desarrollar detalladamente estas fases se logró incluir 27 artículos científicos, que permitieron identificar patrones en el uso de antibióticos y las tendencias de resistencia antimicrobiana en infecciones urinarias, asimismo, describiendo sus principales características. Además, se seleccionó una herramienta apropiada para evaluar el riesgo de sesgo en las investigaciones incluidas, que fue la lista de verificación del Instituto Joanna Briggs (JBI), esta escala se adaptó a los diferentes diseños metodológicos utilizados lo que permitió un análisis exhaustivo. Finalmente, al comparar el tratamiento se observó que los antibióticos más utilizados fueron amikacina, gentamicina, ceftriaxona, ceftazidima y nitrofurantoína, observando un aumento en la utilización de carbapenémicos en infecciones complicadas y una disminución en el uso de medicamentos con alta resistencia, como la ampicilina y trimetoprim/sulfametoxazol. Además, se identificó que la Escherichia coli, es el microorganismo más aislado en los urocultivos.The main purpose of this research study was to conduct a systematic review of antibiotic therapy for urinary tract infections (UTIs) in pediatric patients in Latin America using the PRISMA method to maximize the validity and reproducibility of the results. Four databases were used: PubMed, Google Scholar, Dialnet, and Scopus, in which specific search strategies were employed with the help of keywords to achieve a more comprehensive search of the studies. The PRISMA methodology was applied in four stages: identification, screening, eligibility, and inclusion. After developing these phases in detail, 27 scientific articles were included, which allowed us to identify patterns in the use of antibiotics and trends in antimicrobial resistance in urinary tract infections, as well as describing their main characteristics. In addition, an appropriate tool was selected to assess the risk of bias in the included studies, namely the Joanna Briggs Institute (JBI) checklist. This scale was adapted to the different methodological designs used, allowing for a comprehensive analysis. Finally, when comparing treatments, it was observed that the most commonly used antibiotics were amikacin, gentamicin, ceftriaxone, ceftazidime, and nitrofurantoin, with an increase in the use of carbapenems in complicated infections and a decrease in the use of highly resistant drugs such as ampicillin and trimethoprim/sulfamethoxazole. In addition, Escherichia coli was identified as the most isolated microorganism in urine cultures
Diseño, construcción de una prótesis tipo gripper basado en el mecanismo cuatro barras y análisis comparativo entre la simulación MBD y el modelo matemático para optimizar el diseño
No full textEl diseño de una prótesis tipo gripper presenta el desafío de equilibrar eficiencia, precisión y funcionalidad. Actualmente, las prótesis carecen de control y comodidad, limitando la autonomía del usuario. Para superar estas limitaciones, se propone un análisis comparativo entre un modelo matemático del mecanismo de cuatro barras y una simulación basada en dinámica multicuerpo (mbd), lo cual permitirá optimizar el diseño del dispositivo. Diseñar y construir una prótesis tipo gripper basada en un mecanismo de cuatro barras, realizando un análisis comparativo entre el modelo matemático y la simulación MBD para optimizar su rendimiento, funcionalidad y adaptabilidad. La investigación aplicó un enfoque cualitativo y cuantitativo. Se realizó una revisión bibliográfica rigurosa y el uso de herramientas como matlab, solidworks y adams para modelar, simular y validar el comportamiento del mecanismo. Se implementaron algoritmos de optimización para ajustar parámetros clave, y se construyó un prototipo físico mediante impresión 3D para validar su funcionamiento. Se definieron parámetros funcionales del mecanismo, se compararon los resultados del modelo matemático y la simulación mbd, obteniendo una reducción significativa del error tras la optimización. El prototipo validó el agarre de objetos con distintas formas. El costo total del proyecto fue de USD 656.80. La integración de sensores musculares mejoró el control, y el diseño modular permitió adaptabilidad personalizada.
El diseño gripper basado en el mecanismo de cuatro barras permite un agarre más eficiente y natural. La combinación de simulación MBD, modelado matemático y prototipo físico optimizó el rendimiento del dispositivo. La propuesta responde a la necesidad de prótesis personalizables, accesibles y funcionales, incrementando la calidad de vida e inclusión de personas con discapacidades físicasThe design of a gripper-type prosthesis presents the challenge of balancing efficiency, precision, and functionality. Current prosthetic devices lack adequate control and comfort, significantly limiting user autonomy. To overcome these limitations, a comparative analysis between a mathematical model of a four-bar linkage mechanism and a Multibody Dynamics (MBD)-based simulation is proposed, enabling optimization of the prosthesis design. The primary goal was to design and build a gripper-type prosthesis based on a four-bar mechanism, performing a comparative analysis between the mathematical model and MBD simulation to optimize its performance, functionality, and adaptability. This research adopted both qualitative and quantitative approaches. A rigorous literature review was conducted, utilizing tools such as MATLAB, SolidWorks, and ADAMS to model, simulate, and validate the mechanism's behavior. Optimization algorithms were implemented to adjust key parameters, and a physical prototype was fabricated using 3D printing to validate its performance. Functional parameters of the mechanism were defined, and comparative results from the mathematical model and MBD simulation showed a significant reduction in error after optimization. The prototype successfully validated the gripping of objects with different shapes. The total cost of the project was USD 656.80. Integration of muscle sensors improved control, and the modular design allowed customized adaptability. The gripper design based on the four-bar mechanism enables a more efficient and natural grip. The combination of MBD simulation, mathematical modeling, and physical prototyping optimized device performance. This proposal addresses the need for customizable, accessible, and functional prostheses, improving quality of life and inclusion for people with physical disabilities
Integración de fotografía macro en la elaboración de un catálogo entomológico
No full textEste trabajo explora la aplicación de la fotografía macro como herramienta fundamental para la creación de un catálogo entomológico, debido a que al carecer de este estilo no se aprecia de manera adecuada la morfología y las características de los insectos recolectados para su correcto estudio. En este contexto se tomó como objetivo integrar la fotografía macro dentro de los procesos de investigación y documentar los especímenes en un ecosistema especifico, mediante la comparación de diferentes lentes e iluminación, para obtener imágenes que se utilizaran en el desarrollo de un catálogo entomológico. Usando la metodología de Bruce Archer se aplicó cada una de sus fases, empezando con la Analítica, en la cual se recolecto toda la información fotográfica y entomológica, una vez terminada esta fase se empezó con la fase Creativa, donde se inició con la planificación, desarrollo y ejecución de catálogo y fotografías, una vez terminado, se pasó a la fase Ejecutiva en la cual se realizó la validación y corrección de errores con los expertos en entomología y fotografía. En conclusión, se determina que existe una significativa cantidad de especímenes que no se pudieron fotografiar por cuestiones de tamaño, pérdida del sujeto y otras variantes, con los insectos de menor tamaño no se pudo culminar el proceso de captura debido a que la técnica que se debe aplicar es fotografía microscópica, mientras que los especímenes que se desprendieron del alfiler se volvían muy frágiles para poder manipularlos, sin embargo, se logró documentar la mayoría de las muestras.This research explores the application of macro photography as a fundamental tool for the creation of an entomological catalog, considering that lacking this style, the morphology and characteristics of the collected insects are not adequately appreciated for their correct study. In this sense, the aim was to integrate macro photography into the research process and document the specimens in a specific ecosystem, by comparing different lenses and lighting, to obtain images to be used in the development of an entomological catalog. Using Bruce Archer's methodology, each of its phases was applied, starting with the Analytical phase, in which all the photographic and entomological information was collected. Once this phase was completed, we started with the Creative phase, where we began with the planning, development and execution of the catalog and photographs. Once completed, we moved on to the Executive phase in which we carried out the validation and correction of errors with experts in entomology and photography. Finally, it was determined that there is a significant number of specimens that could not be photographed due to size, loss of the subject and other variations. The capture process could not be completed with the smaller insects because the technique to be applied is microscopic photography, while the specimens that were removed from the pin were too fragile to be manipulated, however, we achieved to document most of the specimens
Evaluación de la seguridad vial en el transporte interprovincial de pasajeros en Riobamba, caso de estudio: Cooperativa de Transportes Patria
No full textLa seguridad vial en el país se ve afectada por el deterioro de la infraestructura vial, como capa de rodadura, señalización horizontal y vertical, lo cual incrementa los riesgos de accidentes. A esto suma el comportamiento de los conductores, falta de medidas de seguridad en los vehículos, por lo tanto, el objetivo de la presente investigación fue “Evaluar la seguridad vial en el transporte interprovincial de pasajeros en la ciudad de Riobamba, centrándose en el caso de estudio de la Cooperativa De Transportes Patria, con el fin de mejorar la seguridad vial”. La metodología implementada tuvo un enfoque mixto ya que se analizó conjuntamente datos cualitativo y cuantitativo obteniendo información, tiempo de descanso de los conductores, número de vehículos, también se analizaron características de vías como de cunetas, berma, capa de rodadura, señalización horizontal vertical; la población en el estudio fue los socios de la cooperativa y número de pasajeros, siendo fundamental la aplicación de una investigación documental y de campo para obtener la información respectiva a través de métodos, técnicas e instrumentos, entre las cuales fueron encuestas realizadas a conductores y usuarios, ficha de levantamiento de información y Check list. Mediante la metodología se obtuvo como resultado que el 86% de los conductores no cumple con la jornada laboral tiempo de descanso y conducción, lo que incrementa el riesgo de fatiga y accidentes viales. Además, el 60% de los pasajeros manifestaron sentirse inseguros en tramo Naranjal – Ponce Enríquez, donde existe altos índices de asaltos, en infraestructura vial, el tramo Balvanera – Bucay cuenta con una longitud 106,6 km de lo cual un 64km presenta deterioro vial, afectado por existencia de baches, fisuras, acumulación de desechos en cunetas y por falta de visibilidad en la señalización horizontal y vertical. Es importante la intervención de entidades competentes para trabajar en mantenimientos viales.Road safety in the country is compromised by the decline in road infrastructure, including the wearing course and both horizontal and vertical signage, which heightens the risk of accidents. Furthermore, driver behaviour and the absence of safety measures in vehicles contribute to the issue. Consequently, this research aims to evaluate road safety in interprovincial passenger transport of Riobamba City, with a specific focus on the case study of the Cooperativa De Transportes Patria, to enhance road safety. The methodology employed a mixed approach, analysing both qualitative and quantitative data. This included gathering information on drivers’ rest times, the number of vehicles, and road characteristics such as ditches, shoulders, wearing course, and signage. The study population comprised the cooperative's members and the number of passengers, necessitating the application of both documentary and field research to collect pertinent information through various methods, techniques, and instruments, including surveys conducted with drivers and users, data collection forms, and checklists. The findings revealed that 86% of drivers do not adhere to work schedules, rest, and driving times, which increases the risk of fatigue and traffic accidents. Additionally, 60% of passengers indicated feeling unsafe on the Naranjal – Ponce Enríquez route, known for a high incidence of assaults. Regarding road infrastructure, the Balvanera – Bucay section, spanning 106.6 km, has 64 km of deteriorated road, characterised by potholes, cracks, waste accumulation in ditches, and poor visibility of signage. It is imperative for the relevant authorities to take action to improve road maintenance
Analizar la diversidad y estructura de la comunidad de entomofauna asociada a una plantacion de Alnus acuminata Kunt en Tunshi, provincia de Chimborazo
No full textEl estudio de la diversidad y estructura de la comunidad de insectos asociada a plantaciones de Alnus acuminata es escaso. Esta falta de información dificulta comprender la interacción de los insectos con esta especie nativa, lo que afecta el manejo sostenible y la comprensión de las dinámicas ecológicas. Por ello, el objetivo del presente estudio fue analizar la diversidad y estructura de la comunidad de insectos asociada a dos plantaciones de Alnus acuminata. La metodología combinó enfoques cualitativos y cuantitativos, utilizando un diseño no experimental de tipo transversal, ya que no se manipularon las variables. Se realizaron muestreos sistemáticos en diferentes áreas de las dos plantaciones, empleando técnicas como trampas y observación directa para identificar y clasificar taxonómicamente los insectos. Los resultados mostraron que la entomofauna está dominada por las órdenes Diptera con la familia Tachinidae e Hymenoptera con familias Formicidae, Halictidae y Aphididae como las más representativas. La plantación 2 presentó una mayor abundancia (532 individuos) y riqueza de familias (45 familias) en comparación con plantación 1 (191 individuos y 26 familias), indicando condiciones más favorables para el desarrollo de insectos en plantación 2. La riqueza total de 49 familias indica una diversidad moderada en la zona. Los índices de diversidad reflejaron que la plantación 2 tiene una mayor diversidad, con un menor índice de dominancia (D = 0,09025) y mayores valores de Shannon (H = 2,866) y Simpson (1-D = 0,9097). En conclusión, la plantación de Alnus acuminata en Tunshi alberga una comunidad de insectos diversa y estructurada, sugiriendo un equilibrio ecológico en el área. Estos datos indican la importancia de evaluar las condiciones ambientales para entender las dinámicas poblacionales de los insectos y promover un manejo sostenible de estas plantaciones.The study of the diversity and structure of the insect community associated with Alnus acuminata plantations is a case in point. This lack of information makes it difficult to understand the interaction of insects with this native species, which affects sustainable management and the understanding of ecological dynamics. Therefore, this study aimed to analyze the diversity and structure of the insect community associated with two Alnus acuminata plantations. The methodology employed a combination of qualitative and quantitative approaches, utilizing a non-experimental cross-sectional design, as no variables were manipulated. Systematic sampling was conducted in various areas of the two plantations, employing techniques such as traps and direct observation to identify and taxonomically classify the insects. The results showed that the entomofauna is dominated by the order Diptera, with the families Tachinidae and Hymenoptera being the most representative, followed by Formicidae, Halictidae, and Aphididae. Plantation 2 presented greater abundance (532 individuals) and family richness (45 families) compared to Plantation 1 (191 individuals and 26 families), indicating more favorable conditions for insect development in Plantation 2. The total richness of 49 families indicates moderate diversity in the area. Diversity indices revealed that Plantation 2 exhibits greater diversity, characterized by a lower dominance index (D = 0.09025) and higher Shannon (H = 2.866) and Simpson (1-D = 0.9097) values. In conclusion, the Alnus acuminata plantation in Tunshi supports a diverse and structured insect community, suggesting an ecological balance in the area. These data highlight the importance of assessing environmental conditions to understand insect population dynamics and promote sustainable management of these plantations
Influencia del cronotipo en el estado nutricional de los estudiantes de nutrición, ESPOCH, 2023
No full textEl presente trabajo de investigación tuvo como objetivo identificar la influencia entre el cronotipo y el estado nutricional en estudiantes de la carrera de nutrición de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. La metodología implementada fue de diseño transversal y tipo correlacional, con una muestra de 83 estudiantes pertenecientes al grupo de adultos jóvenes con una distribución de sexo de 11 hombres y 72 mujeres. Para llevar a cabo el estudio se utilizó el cuestionario de MEQ-SA para determinar el cronotipo además de un cuestionario de frecuencia de consumo para valorar las preferencias en ingesta dietética, así mismo, se hizo uso de una balanza de bioimpedancia InBody 120 para obtener los datos de composición corporal. El análisis estadístico se realizó en el programa Jamovi versión 2.4. Como resultado se observó que el 61.4% de los participantes son de cronotipo intermedio y presentaron un IMC normal en un 60.2% sin embargo se evidenció una grasa corporal elevada en un 41% y una alta incidencia de participantes con grasa visceral alta con un 45.8%. Además, se evidenció una estadística significativa en la relación entre el cronotipo y el consumo de lácteos y una diferencia estadísticamente significativa entre el sexo y el nivel de grasa visceral con valores más elevados en mujeres. Se concluyó que se cumple de manera parcial con la hipótesis ya que el cronotipo se asocia únicamente al consumo de lácteos. Se recomienda hacer un estudio longitudinal que permita dilucidar mejor la relación entre el cronotipo y el estado nutricional mediante la medición de características de composición corporal e ingesta dietética.The present research aimed to identify the influence of chronotype on nutritional status in nutrition students at the Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. The methodology was cross-sectional and correlational, with a sample of 83 young adult students: 11 males and 72 females. The MEQ-SA questionnaire was used to determine chronotype, a food frequency questionnaire to assess dietary intake, and an InBody 120 bioimpedance scale to obtain body composition data. Statistical analysis was performed using Jamovi version 2.4. It was observed that 61.4% of participants presented an intermediate chronotype and a normal BMI in 60.2% of cases; however, 41% of the cases had elevated body fat and 45.8% presented high visceral fat. A statistically significant relationship was found between chronotype and dairy consumption, as well as between sex and visceral fat levels. This relationship was found higher in women. The hypothesis was concluded to be partially supported, as chronotype is only associated with dairy consumption. A longitudinal study is recommended to better understand the relationship between chronotype and nutritional status
Plan de Marketing para la cámara de turismo de la ciudad de Puyo
No full textLa empresa cámara de turismo en la ciudad de Puyo debido a la falta de difusión, promoción adecuada de la amplia oferta turística que posee la ciudad del Puyo, enfrenta el desafío que el turista llega a la ciudad y desconoce de los lugares a los que puede visitar, por lo que el objetivo de la presente investigación fue desarrollar un Plan de Marketing para la promoción los atractivos turísticos de la Ciudad del Puyo, provincia de Pastaza. La metodología implementada tuvo un enfoque mixto, se utilizó un diseño no experimental de tipo transversal ya que no se manipularon de manera directa y se desarrolló en un periodo de tiempo determinado; se estableció la población de estudio en base a datos del INEC, siendo la muestra de 373 personas a encuestar con el instrumento: el cuestionario para obtener la información necesaria a través de métodos, técnicas e instrumentos entre los que se encuentran la encuesta y entrevista en una población de estudio. Los resultados reflejaron que. La mayoría de los encuestados prefiere dichas redes en el cual se aplicará estrategia de elaboración de post informativos para Facebook e Instagram y Tik Tok con información relevantes de cada punto turístico, contenido influencer ayuda a generar mayor interés en los turistas, necesidad de resaltar beneficios únicos de Puyo a comparación de otros destinos, prefieren contenido visual, por lo cual se aplicará mejoramientos para que el contenido sea atractivo y los turistas visiten las páginas oficiales de la cámara de turismo le mantuvieran informado. Por ende, se concluye que es clave diseñar y aplicar el plan de marketing pues mediante las bases teóricas se identificó una potencial mejora en base a las falencias actuales del Puyo lo que ayudara no solo a su posicionamiento, sino que también en su crecimiento social y económico.The tourism chamber in Puyo city, due to the lack of adequate promotion of the wide range of tourist attractions that Puyo city has to offer, faces the challenge that tourists arrive in the city and are unaware of the places they can visit. Therefore, the objective of this research was to develop a Marketing Plan for the promotion of tourist attractions in Puyo city, of Pastaza province. The methodology implemented had a mixed approach, using a non-experimental cross-sectional design since the variables were not directly manipulated, and was developed over a specific period. The study population was established based on INEC data, with a sample of 373 people to be surveyed with the instrument, to obtain the necessary information through methods, techniques, and instruments, including surveys and interviews in a study population. The results showed that most respondents prefer these networks, in which a strategy of creating informative posts for Facebook, Instagram, and TikTok will be applied with relevant information on each tourist attraction, content from influencers that helps generate greater interest among tourists, identifying the need to highlight the unique benefits of Puyo compared to other destinations; They prefer visual content, so improvements will be made to make the content attractive and encourage tourists to visit the official pages of the tourism chamber. Therefore, it is concluded that it is key to design and implement the marketing plan, as the theoretical basis identified a potential improvement based on the current shortcomings of Puyo, which will help not only in its promotion but also in its social and economic growth
Implementación de una interfaz de control cinemático para un robot manipulador de 5 grados de libertad mediante un mando háptico
No full textEl presente trabajo de titulación se centra en la implementación de una interfaz de control cinemático para un robot manipulador de 5 grados de libertad, utilizando un mando háptico. El problema planteado busca determinar si es posible controlar de manera precisa el movimiento del robot y proporcionar retroalimentación táctil al usuario mediante este tipo de interfaz. El objetivo general es desarrollar un sistema automatizado que permita controlar la posición y orientación del manipulador de forma intuitiva y eficiente. La metodología utilizada incluyó el análisis de la cinemática directa e inversa para establecer las ecuaciones de movimiento del robot, así como la investigación sobre el uso de mandos hápticos en aplicaciones de robótica. Se seleccionaron los componentes necesarios y se diseñó la interfaz de control, integrando el mando háptico para proporcionar una respuesta táctil ajustable según la carga del objeto manipulado. El sistema fue evaluado mediante pruebas de precisión, consumo de potencia, etcétera. Además, una evaluación educativa mediante encuestas a estudiantes de octavo y noveno semestre de la carrera de electrónica y automatización. En conclusión, la implementación de esta interfaz de control cinemático con mando háptico es una solución efectiva para la operación de robots manipuladores, cumpliendo con los objetivos establecidos y ofreciendo una experiencia interactiva enriquecedora.The present graduate research focuses on implementing a kinematic control interface for a fivedegree-of-freedom robotic manipulator using a haptic controller. The study investigates the feasibility of precisely controlling the robot's movements while providing tactile feedback to the user through this interface. The general objective is to develop an automated system for intuitive and efficient manipulation of the robot's position and orientation. The methodology involved the analysis of direct and inverse kinematics to establish the robot's motion equations, along with a review of haptic controllers' applications in robotics. The necessary components were selected, and the control interface was designed, incorporating the haptic controller to provide an adjustable tactile response based on the load of the manipulated object. The system was evaluated through accuracy tests, power consumption, and others. Additionally, an educational assessment was conducted using surveys completed by eighth- and ninth-semester students from the Electronics and Automation program. In conclusion, implementing this kinematic control interface with a haptic device proves to be an effective solution for the operation of robotic manipulators, meeting the established objectives and offering an enriching interactive experience
Análisis de las redes de comunicación inalámbricas para construir un prototipo multimodal que permita monitorear y alertar el índice de radiación UV
No full textLa radiación ultravioleta (UV) en la región interandina de Ecuador alcanza niveles extremos que elevan la incidencia de cáncer de piel y otras afecciones dérmicas y oculares; sin embargo, la población carece de información local, continua y comprensible para tomar medidas preventivas. Ante este problema, se investigó la viabilidad de las redes de comunicación inalámbricas para diseñar un prototipo multimodal capaz de monitorear y alertar el índice UV en tiempo real. La metodología combinó la revisión teórico-comparativa de 18 tecnologías inalámbricas, selección de hardware mediante matriz Likert (sensores ML8511, GPS NEO-6M, módulo Heltec LoRa ESP32 V2, gateway LPS-8N) y el desarrollo e integración de tres nodos (sensor, gateway y servidor) articulados por LoRaWAN, Node-RED y Telegram. El dispositivo, alimentado por batería de 1020 mAh, transmite cada minuto datos de irradiancia y georreferencia hacia The Things Network y genera alertas automáticas según la escala OMS. Las pruebas de campo en Riobamba mostraron linealidad del sensor, alcance estable de 1,5 Km en entorno urbano sin pérdida de paquetes, autonomía de siete días y costo total de USD 203. Se concluye que LoRaWAN ofrece la mejor relación cobertura-consumo para sistemas portátiles de salud ambiental y que el prototipo facilita la difusión de recomendaciones de protección solar de forma personalizada y de bajo costo, contribuyendo a la mitigación de riesgos sanitarios por exposición UV.Ultraviolet (UV) radiation in the inter-Andean region of Ecuador reaches extreme levels, increasing the incidence of skin cancer and other skin and eye conditions; however, the population lacks local, continuous, and understandable information to take preventive measures. Faced with this problem, the feasibility of wireless communication networks was investigated to design a multimodal prototype capable of monitoring and alerting users to the UV index in real-time. The methodology combined the theorical-comparative review of 18 wireless technologies, hardware selection by Likert matrix (ML8511 sensors, NEO-6M GPS, Heltec LoRa module ESP32 V2, LPS-8N gateway), and the development and integration of the three nodes (sensor, gateway, and server) articulated by LoRaWAN, Node-RED, and Telegram. The device, powered by a 1020 mAh battery, transmits irradiance and georeferenced data to The Things Network every minute and generates automatic alerts according to the OMS scale. Field tests in Riobamba showed linearity of the sensor, a stable range of 1.5 Km in an urban environment without packet loss, autonomy of seven days, and total cost of USD 203. It is concluded that LoRaWAN offers the best coverage-consumption ratio for portable environmental health systems and that the prototype facilitates the dissemination of sun protection recommendations in a personalized and low-cost way, contributing to the mitigation of health risks by UV exposure