Science & Technique (E-Journal) / НАУКА и ТЕХНИКА
Not a member yet
2025 research outputs found
Sort by
Как сделать зарядку электромобиля простой, удобной и эффективной
Get PDFWith the large-scale application of electric vehicles (EV) in the world and also in China, the contradiction between the EV and charging stations has become more and more prominent. People always cannot easily find the charging stations or when they find them finally found they do not work. To connect the vehicle, charging station/pile and end-users for making the charging simple, convenient, efficient and visible is becoming very important. People need a platform to tell them where, when and how to charge for their EV. Matrix Mobility is focusing on realizing this comprehensive charging solution together with OEM, charging point operator (CPO), electric power company and parking lots by using big data analysis. Matrix Mobility installs the charging solution into the car unit before cars go off production line and meanwhile integrates the same function into OEM’s own APP with opening API to help end-users increase their charging experience.По причине широкого использования электромобилей во всем мире, а также в Китае все более актуальной становится решение проблемы электромобилей и зарядных станций. В настоящее время не всегда легко найти зарядные станции, а когда, наконец, находишь их, то обнаруживаешь, что они не работают. Поэтому для того, чтобы сделать процесс зарядки простым, удобным, эффективным и заметным, необходимо обеспечить взаимодействие между транспортным средством, зарядной станцией и потребителем. Потребитель нуждается в информационной платформе, которая предоставит ему ответы на следующие вопросы: где, когда и сколько будет стоить зарядка электромобиля? Используя результаты анализа огромного количества данных, компания «Матрикс мобилити» прилагает усилия для решения вопросов зарядки транспортных средств с помощью использования соответствующего программного обеспечения, а также четкого взаимодействия с оператором пункта зарядки, энергетической компанией и администрацией паркингов. «Матрикс мобилити» предлагает выполнять зарядку транспортного средства до того, как оно сойдет с производственной линии. В то же время решение этой задачи интегрируется в приложение программного обеспечения с действующим прикладным программным интерфейсом, чтобы повысить качество процесса зарядки для потребителя
Надежная конструкция подвески с полиномиальным хаотичным расширением и машинным обучением
Get PDFDuring the early development of a new vehicle project, the uncertainty of parameters should be taken into consideration because the design may be perturbed due to real components’ complexity and manufacturing tolerances. Thus, the numerical validation of critical suspension specifications, such as durability and ride comfort should be carried out with random factors. In this article a multi-objective optimization methodology is proposed which involves the specification’s robustness as one of the optimization objectives. To predict the output variation from a given set of uncertain-but-bounded parameters proposed by optimization iterations, an adaptive chaos polynomial expansion (PCE) is applied to combine a local design of experiments with global response surfaces. Furthermore, in order to reduce the additional tests required for PCE construction, a machine learning algorithm based on inter-design correlation matrix firstly classifies the current design points through data mining and clustering. Then it learns how to predict the robustness of future optimized solutions with no extra simulations. At the end of the optimization, a Pareto front between specifications and their robustness can be obtained which represents the best compromises among objectives. The optimum set on the front is classified and can serve as a reference for future design. An example of a quarter car model has been tested for which the target is to optimize the global durability based on real road excitations. The statistical distribution of the parameters such as the trajectories and speeds is also taken into account. The result shows the natural incompatibility between the durability of the chassis and the robustness of this durability. Here the term robustness does not mean “strength”, but means that the performance is less sensitive to perturbations. In addition, a stochastic sampling verifies the good robustness prediction of PCE method and machine learning, based on a greatly reduced number of tests. This example demonstrates the effectiveness of the approach, in particular its ability to save computational costs for full vehicle simulation.На начальном этапе разработки нового транспортного средства необходимо учитывать момент неопределенности параметров, поскольку конструкционные работы предполагают отклонения, вызванные сложностью изготовления ряда элементов с соблюдением производственных допусков. Поэтому числовая оценка критических характеристик подвески, таких как долговечность и комфортные условия во время движения, должна проводиться с учетом факторов случайности. В статье предлагается применять многоцелевую методологию оптимизации, которая рассматривает надежность спецификации в качестве одной из задач. С целью прогнозирования конечного результата на основании заданного набора неопределенных, но ограниченных параметров, предлагаемых в процессе оптимизационных итераций, используется адаптивное полиномиальное хаотичное расширение для объединения локального проектирования экспериментов и глобальных поверхностей отклика. Кроме того, чтобы уменьшить количество дополнительных тестов, которые необходимы для построения полиномиального хаотичного расширения, используется алгоритм машинного обучения, основанный на межпроектной корреляционной матрице, для проведения классификации текущих проектных точек с помощью интеллектуального анализа данных и кластеризации. Таким образом, появляется возможность прогнозировать надежность разрабатываемых оптимизированных решений без использования дополнительных моделей. По завершении процесса оптимизации может быть получен фронт Парето между спецификациями и их надежностью, который представляет наилучшее компромиссное решение с поставленными целями. Оптимальный набор на данном фронте классифицируется и может являться ориентиром для проектирования. Примером этого может служить тестирование модели автомобиля с целью оптимизации его глобальной долговечности на основе дорожных ситуаций. При этом статистическое распределение параметров, таких как траектории и скорости, тоже принимается во внимание. Результаты исследований показывают несовместимость между долговечностью шасси и надежностью этого параметра. В данном случае термин «надежность» не означает «прочность». В статье этот термин предполагает, что функционирование является менее чувствительным к каким-либо отклонениям. Кроме того, стохастическая выборка подтверждает правильность прогноза надежности методом применения полиномиального хаотичного расширения и машинного обучения, в основе которого лежит значительное уменьшение количества тестов. Показана эффективность предлагаемого подхода, в частности отмечается возможность экономии расчетных затрат на разработку моделей транспортного средства
Пластическое деформирование и электрофизикохимическая обработка трубчатых медицинских концентраторов-волноводов
Get PDFUltrasonic methods for eliminating vascular obstruction are widespread throughout the world. The advantages of such methods are the absence of surgical intervention, a low probability of complications, and a low cost of treatment. Ultrasonic waveguide systems for the destruction of intravascular formations and elimination of vessel obstruction are made in the form of hollow or continuous long rods of constant and variable cross-section (concentrator waveguides). The development of new methods of treatment based on the use of stepped ultrasonic waveguide systems of a tubular type is underway, allowing to supply fluids to the zone of dislocation of an intravascular formation. The presence of a hollow spherical tip with axial and lateral micro-holes in the distal part of such waveguide systems, designed to influence the resulting cavitation jet, both on the intravascular mass and on the affected area of the vascular wall, allows the vessel to be restored with a simultaneous increase in the elasticity of the vascular wall. Such a combined vibration and shock and cavitation effect is currently one of the most effective methods of treating intravascular formations. An analysis of the sizes, structures and materials for the manufacture of tubular concentrator waveguides shows that their shaping can be carried out by various methods: cold deformation, mechanical, hydroabrasive treatment, using welding (or related processes), electrolytic, and also combined processing methods. The existing processes for obtaining long products of small diameter, based on plastic methods, mechanical processing and physical and technical methods, have a number of disadvantages that do not allow the manufacture of tubular concentrator waveguides with the required characteristics. The paper presents the results of the analysis of literary sources, as well as the results of experimental studies, which have made it possible to substantiate the choice of methods for the step-by-step manufacture of tubular concentrator waveguides: obtaining a tubular stepped element by unrestricted drawing, obtaining a working tip by distributing and crimping, obtaining side holes in the working tip by electrochemical сutting.Ультразвуковые методы устранения непроходимости сосудов получили широкое распространение во всем мире. Преимущества – отсутствие оперативного вмешательства, низкая вероятность осложнений и стоимость лечения. Ультразвуковые волноводные системы для разрушения внутрисосудистых образований и устранения непроходимости сосуда изготавливаются в виде полых или сплошных длинномерных стержней постоянного и переменного сечений (концентраторов-волноводов). Ведутся разработки новых методик лечения, основанных на применении ступенчатых ультразвуковых волноводных систем трубчатого типа, позволяющих подавать жидкости в зону дислокации внутрисосудистого образования. Наличие в дистальной части таких волноводных систем полого сферического наконечника с осевым и боковыми микроотверстиями, предназначенными для воздействия образующейся кавитационной струей как на внутрисосудистое образование, так и на пораженный участок сосудистой стенки, позволяет восстанавливать проходимость сосуда с одновременным повышением эластичности сосудистой стенки. Такое комбинированное виброударное и кавитационное воздействие является в настоящее время одним из наиболее эффективных методов лечения внутрисосудистых образований. Анализ размеров, конструкций и материалов для изготовления трубчатых концентраторов-волноводов показывает, что их формообразование возможно проводить различными методами: холодного деформирования, механической, гидроабразивной обработки, с использованием сварочных (или родственных процессов), электролитических, а также комбинированных методов обработки. Существующие процессы получения длинномерных изделий малого диаметра, основанные на пластических методах, механической обработке и физико-технических методах, имеют ряд недостатков, не позволяющих изготавливать трубчатые концентраторы-волноводы с требуемыми характеристиками. В статье представлены результаты анализа литературных источников, а также выполненных экспериментальных исследований, которые позволили обосновать выбор методов поэтапного изготовления трубчатых концентраторов-волноводов: получение трубчатого ступенчатого элемента безоправочным волочением, получение рабочего наконечника раздачей и обжимом, получение боковых отверстий в рабочем наконечнике электрохимической прошивкой
Коммуникационные и маркетинговые технологии продвижения территорий: к вопросу о формировании профессионального рынка в России
Get PDFThe purpose of the paper is to analyze a market of territorial marketing as a special, significantly different from the commercial market in the post-Soviet space. Attempts to characterize this territorial marketing market in general have not yet been undertaken. The authors have set a task to answer questions about their understanding of the territorial marketing essence; nature of interest of any territories in general and post-Soviet territories, in particular, in the use of marketing tools in its strategic development; territorial marketing market structure – customers of such services on behalf of territories, research organizations, marketing, advertising, design and other organizations creating convenient marketing products, and furthermore means for advertisement positioning and organizations providing opportunities for special events in the interests of territories promotion. On the basis of a comparative analysis of the territorial marketing markets of a number of countries leading in the post-Soviet space which are not members of the European Union, an analysis of statistical data and expert surveys, the conclusions have been made: Russia occupies the leading place in this field - and in absolute criteria (budgets, territories need), and in quality of work. But in the recent years Kazakhstan is actively developing territorial marketing technologies and this country is ahead of Russia in a number of areas. It is important that the territorial marketing markets of Russia, Kazakhstan and other post-Soviet countries are not isolated from international ideas and market structures. The main developments for the Russian territories are based on the ideas and methodology of the British school of territorial marketing. Foreign marketing structures, primarily from Great Britain and the Netherlands almost always participate (and often win) in significant tenders for territories ordering being held in Russia and other CIS countries.Проанализирован рынок территориального маркетинга как особого, значительно отличающегося от коммерческого рынка на постсоветском пространстве. Попытки общей характеристики рынка территориального маркетинга до сих пор не предпринимались. Авторы поставили задачу ответить на вопросы о своем понимании сути территориального маркетинга; природы интереса любых территорий вообще и постсоветских в частности к использо-ванию средств маркетинга в стратегическом развитии; структуры рынка территориального маркетинга – заказчики подобных услуг от имени территорий, исследовательские организации, маркетинговые, рекламные, дизайнерские и иные организации, создающие соответствующие маркетинговые продукты, а также средства размещения рекламных материалов, и организации, предоставляющие возможности для проведения специальных событий в интересах продвижения территорий. На основе сравнительного анализа рынков территориального маркетинга ряда стран – лидеров постсоветского пространства, не входящих в Евросоюз, статистических данных и экспертных опросов сделаны выводы: лидером в данной области – и по абсолютным показателям (бюджеты, востребованность территориями), и по качеству работы – остается Россия. Но в последние несколько лет технологии территориального маркетинга активно развивает Казахстан, в ряде направлений опережая Россию. Важно, что рынки территориального маркетинга России, Казахстана и других постсоветских стран не изолированы от международных идей и рыночных структур. Основные разработки для российских территорий базируются на идеях и методологии британской школы территориального маркетинга. В значимых тендерах по заказу территорий в России и других странах СНГ почти всегда участвуют (и нередко выигрывают) зарубежные маркетинговые структуры, прежде всего из Великобритании и Нидерландов.
Разработка легкого коммерческого электромобиля
Get PDFThe paper describes the process and results of the development of the light commercial electric vehicle. In order to ensure maximum energy efficiency of the developed vehicle the key parameters of the original electric motor. The article also presents the results of power electronic thermal calculation. For the mathematical model of the vehicle, the driving cycle parameters of the electric platform were determined in accordance with UNECE Regulations No 83, 84. The driving cycle was characterized by four successive urban and suburban cycles. The mathematical model also takes into account the time phases of the cycle, which include idling, vehicle idling, acceleration, constant speed movement, deceleration, etc. The model of the electric part of the vehicle was developed using MatLab-Simulink (SimPowerSystems library) in addition to the mechanical part of the electric car. The electric part included the asynchronous electric motor, the motor control system and the inverter. This model at the output allows to obtain such characteristics of the electric motor as currents, flows and voltages of the stator and rotor in a fixed and rotating coordinate systems, electromagnetic moment, angular speed of rotation of the motor shaft. The developed model allowed to calculate and evaluate the performance parameters of the electric vehicle. Technical solutions of the electric vehicle design were verified by conducting strength calculations. In conclusion, the results of field tests of a commercial electric vehicle are presented.В статье описаны процесс и результаты создания легкого коммерческого электромобиля. С целью обеспечения максимальной энергоэффективности разрабатываемого транспортного средства определены основные параметры оригинального электродвигателя. Представлены результаты теплового расчета силовой электроники. Для математической модели транспортного средства определены параметры ездового цикла электрической платформы в соответствии с Правилами № 83, 84 ЕЭК ООН. Цикл движения характеризовался четырьмя последовательными циклами городского и пригородного режимов движения. Математическая модель также учитывает временные фазы цикла, которые включают холостой ход транспортного средства, ускорение, движение с постоянной скоростью, замедление и т. д. Модель электрической части транспортного средства разработана с использованием MatLab-Simulink (библиотека SimPowerSystems) в дополнение к механической части электромобиля. Электрическая часть включала асинхронный электродвигатель, систему управления двигателем и инвертор. Данная модель на выходе позволяет получить такие характеристики электродвигателя, как токи, поведение магнитного поля, напряжения статора и ротора в неподвижной и вращающейся системах координат, электромагнитный момент, угловая скорость вращения вала двигателя. Разработанная модель позволила рассчитать и оценить параметры производительности электромобиля. Технические решения конструкции электромобиля были проверены на прочность путем расчетов. Представлены результаты полевых испытаний коммерческого электромобиля
Стимулирование производства товаров интенсивного обновления
Get PDFThe aim of the research is to develop theoretical and methodological foundations of stimulating the production of intensive renewal goods in the Republic of Belarus in the context of increasing the competitiveness of enterprises. To achieve this goal, the concepts of “enterprise competitiveness” and “stimulating the production of intensive renewal goods” have been clarified in the paper. The material for writing the paper comprises the work of domestic and foreign scientists and economists, the data of research reports carried out by the author, as well as industrial development programs and official statements by state managers. General scientific methods (analysis, synthesis, historical and logical unity), a systematic approach have been used in the framework of the study. The paper substantiates the inadmissibility of reducing the essence of an enterprise competitiveness to its competitiveness in individual markets for goods and services. Increasing the competitiveness of an enterprise is considered as a result of its subjective activity, as a reaction to economic incentive measures at various levels (both external and internal ones). This has made it possible to determine competitiveness of the enterprise as its adaptive, innovative, personnel, organizational, managerial, technical and technological, and reproductive characteristics that ensure the acquisition and preservation of comparative advantages determined by the results of interaction with other entities on the basis of a combination of available economic resources. Economiс incentives for production of intensive renewal goods have been consi-dered at various levels. The paper presents a broad interpretation of stimulation the production of intensive renewal goods as crea-ting economic, institutional and organizational-legal conditions that contribute to increasing the competitiveness of the domestic light industry and the fashion industry. As a result of the study, measures that stimulate the development of production of intensive renewal goods have been proposed, their role in increasing the competitiveness of enterprises has been substantiated.Задачей исследований автора являлось развитие теоретико-методологических основ стимулирования производства товаров интенсивного обновления в Республике Беларусь в контексте повышения конкурентоспособности предприятий. Для достижения этой цели были уточнены понятия «конкурентоспособность предприятия», «стимулирование производства товаров интенсивного обновления». Материалом для написания статьи послужили труды отечественных и зарубежных ученых-экономистов, данные отчетов НИР, выполняемых автором, а также программы развития промышленности и официальные заявления государственных управленцев. В рамках исследования применялись общенаучные методы (анализ, синтез, единство исторического и логического), системный подход. Обоснована недопустимость сведения сущности конкурентоспособности предприятия к его конкурентоспособности на отдельных рынках товаров и услуг. Повышение конкурентоспособности предприятия рассматривается в качестве результата его субъектной активности как реакции на меры экономического стимулирования на различных уровнях (как внешние, так и внутренние). Это позволило определить конкурентоспособность предприятия как его адаптационные, инновационные, кадровые, организационно-управленческие, технико-технологические и воспроизводственные характеристики, обеспечивающие на основе комбинации имеющихся хозяйственных ресурсов приобретение и сохранение сравнительных преимуществ, определяемых по результатам взаимодействия с иными субъектами. Экономическое стимулирование производства товаров интенсивного обновления рассмотрено на различных уровнях. Представлена широкая трактовка стимулирования производства товаров интенсивного обновления как создания экономических, институциональных и организационно-правовых условий, способствующих повышению конкурентоспособности отечественной легкой промышленности и индустрии моды. В результате проведенного исследования предложены стимулирующие развитие производства товаров интенсивного обновления меры, обоснована их роль в повышении конкурентоспособности предприятий
Моделирование асфальтобетона методом дискретных элементов
Get PDFThe paper considers a mathematical model which is used to study a composite material similar in structure to asphalt concrete and it takes into account presence of solid particles of different sizes and a soft and plastic binder. The twodimensional method of discrete elements has been applied to investigate destruction of asphalt-concrete samples under uniaxial compression, tension during splitting and compression by the Marshall method. The numerical model takes into account presence of large particles of rubble, asphalt mastic filling rubble pores and sticky (capable of recovering after rupture) communication between rubble particles. The force interaction between various components of the asphalt concrete has been described with the help of elastic repulsion between rubble particles, friction force and force responsible for sticking of particles due to presence of a binder. This model gives a correct fracture pattern for uniaxial compression, stretching during splitting and compression according to the Marshall method and this pattern coincides with the real experiment. It is the correct picture of destruction for three different schemes of material loading which makes it possible to assess the adequacy of the mathematical model which has been used. Basic physico mechanical characteristics of the binder which determine strength and deformability of asphalt concrete have been established in the paper. It has been shown that for an adequate description of physico mechanical characteristics for asphalt concrete it is necessary to study and measure properties of an asphalt binder that is a mixture of bitumen and fine mineral filler which determines parameters of interaction between rubble particles. The numerical experiments serve as a basis and make it possible to propose new laboratory methods for testing a mixture of stone materials and organic binders which are much simpler and, therefore, cheaper than standard tests on asphalt concrete. In addition these tests will more accurately predict behavior of asphalt concrete in real conditions.В статье для исследования композиционного материала, похожего по строению на асфальтобетон, рассмотрена математическая модель, которая явно учитывает наличие твердых частиц разных размеров и мягкого и пластичного связующего. Методом дискретных элементов в двумерной постановке исследовано разрушение асфальтобетонных образцов при одноосном сжатии, растяжении при расколе и сжатии по методу Маршалла. Численная модель учитывает наличие крупных частиц щебня, асфальтовой мастики, заполняющей поры в щебне, и липкой (способной восстанавливаться после разрыва) связи между частицами щебня. Силовое взаимодействие между различными компонентами асфальтобетона описано с помощью упругого отталкивания между частицами щебня, силы трения и силы, отвечающей за прилипание частиц, ввиду наличия вяжущего. Эта модель дает правильную, совпадающую с реальным экспериментом картину разрушения для одноосного сжатия, растяжения при расколе и сжатия по методу Маршалла. Именно правильная картина разрушения для трех различных схем нагружения материала позволяет оценить адекватность использованной математической модели. Установлены основные физико-механические характеристики вяжущего, которые определяют прочность и деформативность асфальтобетона. Показано, что для адекватного описания физико-механических характеристик асфальтобетона необходимо изучать и измерять свойства асфальтовяжущего – смеси битума и мелкодисперсного минерального наполнителя, определяющего параметры взаимодействия между частицами щебня. На основании выполненных авторами численных экспериментов можно предложить новые лабораторные методы испытаний смеси каменных материалов и органических связующих, которые намного более просты и, следовательно, дешевы, чем стандартные испытания асфальтобетона. Кроме того, эти испытания будут точнее предсказывать поведение асфальтобетона в реальных условиях
Оптимизация процесса очистки сточных вод постов мойки автотракторной техники по энергетическим затратам
Get PDFThe paper considers a process pertaining to purification of oily effluents while using electrocoagulation, electro-flotation and an electromagnetic hydro-cyclone, implemented with the help of a laboratory unit (Patent of the Republic of Belarus for the invention No 21229). The investigations have been carried out with the purpose to optimize specific energy consumption for the process of cleaning fuel and lubricants effluents. The following investigation methods have been applied – a literature review, a comparative analysis, an experiment execution, a mathematical modeling. Content of oil products in wastewater before and after treatment has been evaluated in the analytical laboratory of the Belarusian State Agrarian Technical University in accordance with standard methods. Purification of the oily effluents has been made with the help of a laboratory unit while using electroflotocoagulation method with removal of floated sludge in an electromagnetic hydrocyclone. This cleaning method makes it possible to increase a degree of water disinfection, provides a closed water supply, rational use of water resources, reduction of harmful effects of pollutants on the environment. An experimental design technique has been worked out and a three-level Box – Behnken design has been implemented in the paper. The problem concerning optimization of the purification process on energy costs has been solved without worsening the required concentration indices of petroleum products in water after treatment . Mathematical models have been obtained and optimal purification modes have been determined at the lowest specific energy costs and with sufficiently high degree of purification. Significance of regression coefficients has been estimated by Student criterion. It has been established that while using the proposed unit it is possible to obtain a degree of wastewater purification at automotive equipment washing stations with its performance G = 0.7 l/s, current density j = 150 A/m2. The degree of purification, determined by ratio of pollutant concentrations before and after purification, is up to 99.9 %. The results can be used in implementation of microprocessor control of cleaning mode while taking an initial concentration of pollution, unit capability, current density of an electroflotocoagulator as control action factors.Рассмотрен процесс очистки нефтесодержащих стоков с применением электрокоагуляции, электрофлотации и электромагнитного гидроциклона, реализованный на лабораторной установке (патент Республики Беларусь на изобретение № 21229). Исследования проводились с целью оптимизации удельных энергозатрат процесса очистки стоков от топливно-смазочных веществ. Методами исследования являлись обзор литературы, сравнительный анализ, эксперимент, математическое моделирование. Содержание нефтепродуктов в сточных водах до и после очистки оценивалось в аналитической лаборатории Белорусского государственного аграрного технического университета по стандартным методикам. Выполнена очистка нефтесодержащих стоков на лабораторной установке с помощью метода электрофлотокоагуляции с удалением всплывшего шлама в электромагнитном гидроциклоне. Данный способ очистки позволяет повысить степень обеззараживания воды, обеспечивает замкнутое водоснабжение, рациональное использование водных ресурсов, снижение вредного воздействия загрязняющих веществ на окружающую среду. Проведено планирование эксперимента. Реализован трехуровневый план Бокса – Бенкена. Решена задача оптимизации процесса очистки по энергетическим затратам, не ухудшая требуемых показателей концентрации нефтепродуктов в воде после очистки. Получены математические модели и определены оптимальные режимы очистки при наименьших удельных энергетических затратах и достаточно высокой степени очистки. Значимость коэффициентов регрессии оценивалась по критерию Стьюдента. Установлено, что на предложенной установке степень очистки стоков постов мойки автотракторной техники можно достичь при ее производительности G = 0,7 л/с, плотности тока j = 150 А/м2. Степень очистки, определяемая отношением концентраций загрязнителя до и после очистки, составляет 99,9 %. Результаты могут быть использованы при реализации микропроцессорного управления режимом очистки, приняв в качестве управляющего воздействия такие факторы, как исходная концентрация загрязнений, производительность установки, плотность тока электрофлотокоагулятора
Проверка эффективности вспомогательной системы для маневрирования в местах слияния автомобильных потоков в режиме реального вождения автомобиля
Get PDFIn the latest study conducted by the National Highway Traffic Safety Administration in 2018, it was published that human error is still considered the major factor in traffic accidents, 94 %, compared with other causes such as vehicles, environment and unknown critical reasons. Some driving scenarios are especially complex, such as highways merging lanes, where the driver obtains information from the environment while making decisions on how to proceed to perform the maneuver smoothly and safely. Ignorance of the intentions of the drivers around him leads to risky situations between them caused by misunderstandings or erroneous assumptions or perceptions. For this reason, Advanced Driver Assistance Systems could provide information to obtain safer maneuvers in these critical environments. In previous works, the behavior of the driver by means of a visual tracking system while merging in a highway was studied, observing a cognitive load in those instants due to the high attentional load that the maneuver requires. For this reason, a driver assistance system for merging situations is proposed. This system uses V2V communications technology and suggests to the driver how to modify his speed in order to perform the merging manoeuver in a safe way considering the available gap and the relative speeds between vehicles. The paper presents the results of the validation of this system for assisting in the merging maneuver. For this purpose, the interface previously designed and validated in terms of usability, has been integrated into an application for a mobile device, located inside the vehicle and tests has been carried out in real driving conditions.In the latest study conducted by the National Highway Traffic Safety Administration in 2018, it was published that human error is still considered the major factor in traffic accidents, 94 %, compared with other causes such as vehicles, environment and unknown critical reasons. Some driving scenarios are especially complex, such as highways merging lanes, where the driver obtains information from the environment while making decisions on how to proceed to perform the maneuver smoothly and safely. Ignorance of the intentions of the drivers around him leads to risky situations between them caused by misunderstandings or erroneous assumptions or perceptions. For this reason, Advanced Driver Assistance Systems could provide information to obtain safer maneuvers in these critical environments. In previous works, the behavior of the driver by means of a visual tracking system while merging in a highway was studied, observing a cognitive load in those instants due to the high attentional load that the maneuver requires. For this reason, a driver assistance system for merging situations is proposed. This system uses V2V communications technology and suggests to the driver how to modify his speed in order to perform the merging manoeuver in a safe way considering the available gap and the relative speeds between vehicles. The paper presents the results of the validation of this system for assisting in the merging maneuver. For this purpose, the interface previously designed and validated in terms of usability, has been integrated into an application for a mobile device, located inside the vehicle and tests has been carried out in real driving conditions
Математическая модель энергетических процессов в промышленной электрической отвертке
Get PDFAn electric screwdriver was designed to work in an automatic cycle on assembly lines. A characteristic feature of the screwdriver is the use of a low power motor in comparison with commonly used devices. The work of tightening the threaded joint takes place at the expense of the kinetic energy of the components of the drive system and the working screwdriver. It has been proved that the ability of the screwdriver to perform the tightening work is determined by the sum of the mass moment of inertia of the working components system and the mass moment of inertia of the motor's rotor, reduced to the axis of the screwdriver bit. The process of tightening is characterized by the number of screwing pulses, screwing torque values at the end of each pulse and the time of screwing process. The limitation of the value of the transmitted tightening torque takes place through the applied overload coupling. The construction work of the screwdriver was preceded by the development of a mathematical model of the process of screwing and balance of torques acting during each phase of operation was carried out. This allowed the calculation of the value of the kinetic energy of components of the drive and operating system translated into the tightening work. The kinematic conditions to be met by the screwdriver at the end of a single tightening pulse were determined in order to accumulate kinetic energy and start another tightening pulse.Электрическая отвертка была разработана для автоматической работы на сборочных линиях. Характерной особенностью отвертки является использование двигателя малой мощности по сравнению с обычно применяемыми устройствами. Работа по натяжению резьбового соединения происходит за счет кинетической энергии компонентов системы привода и рабочей отвертки. Доказано, что способность отвертки выполнять затяжные работы определяется суммой массового момента инерции системы рабочих компонентов и массового момента инерции ротора двигателя, приведенного к оси наконечника отвертки. Процесс затягивания характеризуется количеством импульсов завинчивания, значениями момента завинчивания в конце каждого импульса и временем процесса завинчивания. Ограничение величины передаваемого момента затяжки происходит через применяемую перегрузочную муфту. Строительным работам по отвертке предшествовала разработка математической модели процесса завинчивания и балансировки крутящих моментов, действующих на каждом этапе работы. Это позволило рассчитать значение кинетической энергии компонентов привода и операционной системы в переводе на затяжные работы. Кинематические условия, которые должны быть выполнены отверткой в конце одного импульса затяжки, были определены для накопления кинетической энергии и запуска другого импульса затяжки