Universidade Potiguar: Repositório Científico / Revistas Científicas (edUnP)
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OTIMIZAÇÃO DE CONTROLADOR PID PARA O SELF BALANCING SEGWAY UTILIZANDO BAT ALGORITHMS
Get PDFEste presente artigo apresenta um estudo inicial do controlador PID sintonizado com o Bat Algorithms. Apresentamos a fundamentação teórica necessária para o aprofundamento do tema proposto neste trabalho. Inicialmente, realizou-se simulações computacionais utilizando Matlab ao controle do sistema dinâmico do SegWay. As simulações computacionais apresentaram resultados promissores. Isso nos motiva, em um outro momento, continuar o estudo com a implementação do SegWay e aplicar a lógica de controle sintonizado pelo Bat Algorithm
GESTÃO DA CADEIA DE SUPRIMENTO NA PERSPECTIVA DO BALANCED SCORECARD / INTEGRATING THE THERMOMETER MODEL DYNAMIC AND KANITZ FLEURIET
Get PDFEste artigo apresenta um estudo bibliográfico e de cunho exploratório, com o objetivo de apresentar o uso do Balanced Scorecard (BSC) sob a perspectiva integradora da logística. No atual contexto da economia, a gestão logística é uma peça fundamental para otimização dos custos e estimativa do ciclo de vida de cada produto. A exigência de qualidade no mercado consumidor e principalmente a competição entre fornecedores, exigem a adoção de uma abordagem de medição de desempenho moderna e alinhada ao desenvolvimento da empresa. Apesar disso, algumas empresas ainda permanecem focadas em utilizar medidas financeiras tradicionais, não gerenciando seus intangíveis. O Balanced Scorecard foi idealizado como uma poderosa ferramenta de alinhamento estratégico organizacional a qual contempla perspectivas financeiras e não financeiras. O estudo explorou breves considerações em avaliação de desempenho em logística, dando ênfase a avaliação da gestão da cadeia de suprimento e os aspectos conceituais relacionados ao modelo do Balanced Scorecard em seguida apresentando-o aplicado ao contexto da logística. Pretende-se com o escopo desta pesquisa trazer à discussão a possibilidade de uma perspectiva integradora da Gestão de Cadeia de Suprimento (SCM) ao BSC. Palavras-chaves: Logística. Balanced Scorecard. Avaliação de Desempenho.
ESTILO DE LIDERANÇA: O CASO DE UMA EMPRESA DE SERVIÇOS / LEADERSHIP STYLE: THE CASE OF A COMPANY OF SERVICES
Get PDFEste artigo buscou identificar o estilo de liderança, sob a ótica do modelo de Liderança Situacional de Hersey e Blanchard. Este tema foi escolhido haja vista que o desenvolvimento teórico acerca do tema liderança revela a relevância do tema e o interesse que as empresas têm dado para esta questão. Segundo a teoria situacional, através da utilização dos estilos de liderança eficazes, o acréscimo da eficiência relacionado a pessoas poderá ser alcançado durante o processo. Este trabalho possui como escopo o nível operacional de uma empresa multinacional. A pergunta que norteará esta pesquisa é a seguinte: Qual é o estilo de liderança, segundo o modelo de Liderança Situacional de Hersey e Blanchard, dos líderes do departamento de assistência técnica de uma empresa no Recife – PE. Trata-se de uma pesquisa quantitativa, de caráter exploratório, a qual utilizou a estratégia estudo de caso. O instrumento de coleta de dados utilizado neste trabalho foi o questionário. Como método de análise, foi utilizada a estatística descritiva. Dentre os principais resultados da pesquisa é possível citar: Persuadir é o estilo de liderança predominante dos líderes de equipe
O DIREITO PENAL DO INIMIGO E A RELATIVIZAÇÃO DE DIREITOS E GARANTIAS FUNDAMENTAIS NA PERSECUÇÃO CRIMINAL
Get PDFO presente artigo consiste em uma pesquisa de cunho bibliográfico e documental, realizado através de uma análise qualitativa acerca da crescente relativização de direitos e garantias fundamentais na persecução criminal face ao desenvolvimento da criminalidade, como a evolução e o fortalecimento das organizações criminosas e o avanço de determinadas condutas típicas que se apresentam como verdadeiras ameaças ao Estado e a Ordem Jurídica Nacional, tendo por base a Teoria do “Direito Penal do Inimigo” desenvolvida por Günther Jakobs. Porém, sob o prisma do sistema constitucional vigente, o qual assegura diversos direitos àqueles que se encontram no polo passivo da lide penal, buscou-se identificar até que ponto é viável e segura a relativização de direitos e garantias pelo Estado através do seu ius puniendi. Concluindo-se pela necessidade de um Direito Penal forte e ativo, apto a combater a atual criminalidade globalizada, contudo, respeitando um patamar mínimo de direitos e garantias fundamentais que constituem um núcleo intangível de direitos e garantias, cláusulas pétreas em nossa Constituição Federal, ou seja, pela razoabilidade entre persecução penal e os direitos e garantias individuais
COMPORTAMENTO DO CONSUMIDOR DE CERVEJAS ESPECIAIS
Get PDFO objetivo do presente estudo é descrever as variáveis que influenciam o comportamento de compra dos consumidores de cervejas especiais, bem como se dá o processo de compra. A pesquisa tem metodologia descritiva com abordagem quantitativa; como instrumento de coleta de dados foi usado o questionário composto de dois blocos de questões um trata do perfil socioeconômico e as variáveis da literatura sobre comportamento de compra. O instrumento foi aplicado virtualmente, tendo obtido uma amostra de 108 sujeitos que participaram da pesquisa. Dentre os principais resultados tem-se uma que a maior parte era homens de idade entre 26 a 35 anos, já pós-graduados com renda média de cinco salários mínimos. Observa-se que as variáveis que tem maior influência são associadas ao grupo de referencias primário. Os resultados obtidos permitiram concluir que o público de cervejas especiais são pessoas de renda média/alta, com avançado grau de instrução e que seu comportamento de compra é influenciado pelo padrão de vida que possuem, bem como a variedade do produto, preço e localidade do ponto de venda
UMA ANÁLISE SOBRE A CONSTITUCIONALIDADE DO INSTITUTO JURÍDICO DA DELAÇÃO PREMIADA
Get PDF O presente trabalho consiste em um estudo sobre a delação premiada, voltado para a sua aplicabilidade, especificamente quanto aos aspectos de sua constitucionalidade. A pesquisa abrange conhecimentos básicos sobre o referido instituto jurídico, sua introdução no ordenamento pátrio, bem como os conflitos que ocorrem e que versam sobre esse instituto. Nesse sentido, é de grande valia compreender o surgimento e a sua evolução, ressaltando sua importância na Itália, como forma de combater a máfia, na Operação Mãos Limpas, bem como na Inglaterra e nos Estados Unidos. O dito método foi muito eficaz e conseguiu atenuar a prática de delitos pelas associações criminosas. Além disso, busca-se demonstrar as controvérsias referentes ao tema, como sua incidência no combate ao crime organizado no Brasil e se, de alguma forma, há infringência a algum princípio ou norma constitucional. Essa pesquisa tem por escopo a análise da aplicabilidade desse instrumento de combate ao crime organizado, explanando-se sobre sua efetividade, além da grande visibilidade que a colaboração premiada tem conquistado na elucidação dos crimes de colarinho branco. Por fim, pretende-se estabelecer reflexões, visando responder se esse método deve ou não continuar sendo utilizado pela justiça brasileira, caso venha afrontar a Constituição da República.
CONHECIMENTOS E NECESSIDADES DA AVALIAÇÃO FÍSICA E NUTRICIONAL EM TREINOS DE UM NADADOR ESPECIAL / PHYSICAL ASSESSMENT AND NUTRITION IN TRAINING OF A SPECIAL SWIMMER
No full textUm bom preparo físico e uma alimentação adequada e equilibrada proporcionam ao atleta um bom condicionamento físico e desempenho nos seus treinamentos e competições, além de prevenir doenças crônicas degenerativas. Esse estudo teve como objetivo levantar o perfil físico e nutricional de um nadador atleta portador de necessidades especiais em treinos específicos utilizando diversos métodos. Foram realizadas avaliações por meio de parâmetros antropométrico, bioquímico e físico, com o intuito de comparar, diagnosticar e discutir o estado nutricional e a composição corporal, além da estimativa das necessidades nutricionais. Observou-se que este atleta, de acordo com os resultados da composição corporal, apresenta-se ideal, uma vez que se sabe que os paratletas possuem limitação física que impõem alterações na composição corporal e nas necessidades energéticas e nutricionais. As comparações dos diferentes resultados a partir dos métodos para avaliar e estimar necessidade calórica, apresentadas neste estudo, é mais um indicativo da necessidade de instrumentos práticos, que se aproximem do indivíduo avaliado, tendo em vista que o objetivo almejado é a adequação das necessidades nutricionais específicas ao treinamento visando o melhor desempenho e condicionamento físico do atleta
HIDRATAÇÃO DE FORMAÇÕES REATIVAS DE REGIÕES PETROLÍFERAS: UMA BREVE REVISÃO
Get PDFA utilização de fluidos aquosos em formações sensíveis à hidratação (como as que contêm argila) promove um dano às paredes do poço e causa sérios problemas durante a perfuração. Dependendo das características químicas, as formações reativas expostas a um fluido aquoso tendem a absorver a água do fluido, resultando no rápido inchamento e dispersão de argila. Esse fenômeno, que é responsável pela maioria dos problemas de instabilidade durante a perfuração, acarreta em encerramento da broca, aprisionamento da coluna de perfuração, variação no diâmetro do poço dentre outros se configura como um dos maiores obstáculos para a operação de perfuração. Deste modo, este artigo visa a apresentar os mecanismos de instabilidade de formações reativas, seus mecanismos e fenômenos envolvidos