Vilnius Gediminas Technical University
Vilniaus Gedimino Technikos Universitetas: VGTU Talpykla / Vilnius Gediminas Technical University: VGTU RepositoryNot a member yet
4122 research outputs found
Sort by
Įvairių faktorių įtakos mikroklimatui patalpoje tyrimai
No full textGyvenamųjų ir viešojo naudojimo pastatų patalpų šiluminio komforto ir pakankamos šiluminės aplinkos pagrindiniai parametrai yra oro temperatūra, jaučiamoji temperatūra, oro judėjimo greitis, santykinė oro drėgmė bei atitvarų pavir-šiaus ir patalpos temperatūrų skirtumas. Pastatuose kokybiškam mikroklimatui užtikrinti, naudojamos vėdinimo, šil-dymo ir vėsinimo sistemos. Pastato vėdinimo sistemos gali būti kelių tipų: natūralaus vėdinimo; mechaninio vėdinimo be šilumogrąžos; mechaninio vėdinimo su šilumogrąža. Straipsnyje pateiktas tyrimo objektas, aprašytas veikimo prin-cipas. Sudarytas tyrimų modelis, tyrimų metodika, atlikti teoriniai tyrimai. Rezultatai apibendrinti atlikta jų analizė. Remiantis analizės rezultatais suformuluotos išvados
Artificial neural network-based decision support system for development of an energy-efficient built environment
No full textImplementing energy-efficient solutions in a built environment is important for reaching international energy reduction targets. For advanced energy efficiency-related solutions, computer-based decision support systems are proposed and rapidly used in a variety of spheres relevant to a built environment. Present research proposes a novel artificial neural network-based decision support system for development of an energy-efficient built environment. The system was developed by integrating methods of the multiple criteria evaluation and multivariant design, determination of project utility and market value, and visual data mining by artificial neural networks. It enables a user to compose up to 100,000,000 combinations of the energy-efficient solutions, analyze strengths and weaknesses of a built environment projects, provide advice for stakeholders, and calculate market value and utility degree of the projects. For visual data mining, self-organizing maps (type neural networks) are used, which may influence the choosing of the final set of alternatives and criteria in the decision-making problem, taking into account the discovered similarities of alternatives or criteria. A system was validated by the real case study on the design of an energy-efficient individual house.
Keywords: energy-efficiency; built environment; solutions; artificial neural networks; decision support system; quantitative and qualitative analysi
Scheme for Statistical Analysis of Some Parametric Normalization Classes
Get PDFIn this research 7 parametric classes of normalization functions depending on 1 or 2 parameters proposed for MCDM problem solution. Monte Carlo experiments carried out to perform comparative statistical analysis and find optimal parameter values for the case of Gaussian distribution of decision making matrix elements. Optimal parameter values were ascertained for each normalization method. Normalization formulas were compared with each other in the sense of their efficiency. Logarithmic and Max normalization formulas demonstrated highest values of the best alternative identification. The proposed methodology of determining optimal parameter values of normalization formulas could be applied by approximation of real data with appropriate probability distributions
A Methodology Improving Off-Chip, Lumped RF Impedance Matching Network Response Accuracy
No full textImpedance matching is concurrent with any radio frequency (RF) circuit design and is essential for maximizing the gain and efficiency while minimizing the noise of high-frequency amplifiers as well as some mixer topologies. The main impedance matching network components are capacitors, inductors, and RF transformers all of which contain parasitic parameters that influence the matching response S11 curve. After calculating matching network component values using classical matching techniques, the measured and simulated response curves differ depending on the target frequency. This results in multiple calculations and measurement cycles in order to precisely match the source and load at the desired frequency. This article proposes an algorithm and methodology of estimating component parasitic parameters and taking them into account when calculating the main component parameters (capacitance and inductance). The proposed algorithm has been implemented as a toolbox in Cadence Virtuoso and verified through simulation and measurements. Measurement results show, that at 500 MHz 10% tolerance components with parasitics included and values based on classical theory provide a 3.2–9.8% offset from the target frequency. In the same conditions, matching networks with compensated (according to the proposed algorithm) values provide 0.1–8.8% target frequency offset. At 1500 MHz 10% components provided 4–12.3% (non-compensated) and 1–8.7% (compensated) target frequency offset ranges. At 3000 MHz. The frequency offset range of using compensated matching network component values is reduced from 5.5–15.1% to 1.3–8.1%.This research was funded by the Research Council of Lithuania grant number DOTSUT-235,
No. 01.2.2-LMT-K-718-01-0054 as a part of “Design and Research of Internet of Things (IoT) Framework Model and
Tools for Intelligent Transport Systems” project. The APC was funded by Vilnius Gediminas technical university
Faculty of Electronics
A Review of Advanced CMOS RF Power Amplifier Architecture Trends for Low Power 5G Wireless Networks
No full textThe structure of the modern wireless network evolves rapidly and maturing 4G networks pave the way to next generation 5G communication. A tendency of shifting from traditional high-power tower-mounted base stations towards heterogeneous elements can be spotted, which is mainly caused by the increase of annual wireless users and devices connected to the network. The radio frequency (RF) power amplifier (PA) performance directly affects the efficiency of any transmitter, therefore, the emerging 5G cellular network requires new PA architectures with improved efficiency without sacrificing linearity. A review of the most promising reported RF PA architectures is presented in this article, emphasizing advantages, disadvantages and concluding with a quantitative comparison. The main scope of reviewed papers are PAs implemented in scalable complementary metal–oxide–semiconductor (CMOS) and SiGe BiCMOS processes with output powers suitable for portable wireless devices under 32 dBm (1.5 W) in the low- and high- 5G network frequency ranges.This article belongs to the Section Microwave and Wireless CommunicationsThis research was funded by the Research Council of Lithuania grant number DOTSUT-235,
No. 01.2.2-LMT-K-718-01-0054 as a part of “Design and Research of Internet of Things (IoT) Framework Model
and Tools for Intelligent Transport Systems” project. The article processing charges (APC) were funded by Vilnius
Gediminas technical university Faculty of Electronics
Investigation of energy efficiency of hexapod robot locomotion
Get PDFDisertacijoje nagrinėjamos vaikščiojančių robotų energijos sąnaudų problemos jiems judant lygiu ir nelygiu paviršiumi. Pagrindinis tyrimo objektas yra vaikščiojančio roboto valdymo, aplinkos atpažinimo bei kliūčių išvengimo žinomoje aplinkoje metodas. Energijos sąnaudų minimizavimas leistų praplėsti vaikščiojančių robotų pritaikymą ir veikimo laiką. Pagrindinis darbo tikslas – sukurti energijos sąnaudų minimizavimo metodus vaikščiojantiems robotams ir sukurti aplinkos atpažinimo ir klasifikavimo metodus bei ištirti šešiakojo roboto energijos sąnaudas jiems judant žinomoje aplinkoje. Šie metodai gali būti taikomi vaikščiojantiems daugiakojams robotams.
Darbe sprendžiami šie uždaviniai: šešiakojo roboto eisenos parinkimas atsižvelgiant į energijos sąnaudas, paviršiaus kliūčių aptikimo ir perlipimo metodų sudarymas ir jų efektyvumo palyginimas. Taip pat sprendžiami uždaviniai, kurie siejasi su pėdų trajektorijos generavimo metodo kūrimu bei kliūčių dydžio ir tankio įtaka roboto energijos sąnaudoms.
Disertaciją sudaro įvadas, trys skyriai, bendrosios išvados, naudotos literatūros ir autoriaus publikacijų disertacijos tema sąrašai.
Įvade aptariama tiriamoji problema, darbo aktualumas, aprašomas tyrimų objektas, formuluojamas darbo tikslas bei uždaviniai, aprašoma tyrimų metodika, darbo mokslinis naujumas, darbo rezultatų praktinė reikšmė, ginamieji teiginiai. Įvado pabaigoje pristatomos disertacijos tema autoriaus paskelbtos publikacijos ir pranešimai konferencijose bei disertacijos struktūra.
Pirmasis skyrius skirtas literatūros apžvalgai. Jame pateikta mobiliųjų robotų energetinio efektyvumo bei energijos sąnaudų matavimo, skaičiavimo ir optimizavimo metodų analizė.
Antrajame skyriuje pateiktas energetiškai efektyvaus judėjimo metodikos sudarymas vaikščiojantiems robotams. Šiame skyriuje pateiktas šešiakojo roboto matematinio ir fizinio modelių sudarymas, nelygaus paviršiaus klasifikavimo modelio sudarymas bei taktilinio kliūčių aptikimo bei perlipimo metodų sudarymas. Skyriaus gale pateikiamos išvados.
Trečiajame skyriuje tiriamos energijos sąnaudų priklausomybės nuo roboto eisenos bei judėjimo parametrų, kliūčių aptikimo ir perlipimo tikslumas priklausomai nuo kliūčių skaičiaus roboto kelyje, taip pat kliūčių dydžio ir tankio įtaka roboto energijos sąnaudoms.
Disertacijos tema paskelbti 9 straipsniai: keturi – Clarivate Analytics Web of Science duomenų bazės leidiniuose, turinčiuose citavimo rodiklį, trys – Clarivate Analytics Web of Science duomenų bazės „Conference Proceedings“ leidiniuose ir du – kituose recenzuojamuose mokslo leidiniuose. Disertacijos tema perskaityti 7 pranešimai konferencijose Lietuvoje bei kitose šalyse
Evaluation of organisation employee knowledge synergy
Get PDFDisertacijoje nagrinėjama organizacijos žinių sinergijos vertinimo, taikant sisteminį požiūrį, problema. Sisteminis žinių sinergijos vertinimas svarbus organizacijoms siekiant koreguoti, keisti arba integruoti naujas žinių dalijimosi bei bendradarbiavimo skatinimo priemones, siekiant geresnių veiklos rezultatų ir taip didinant organizacijos potencialą. Tyrimų objektas – darbuotojų žinių sinergijos vertinimas organizacijoje. Darbo tikslas – sukurti organizacijos darbuotojų žinių sinergijos vertinimo metodų rinkinį, kurio taikymas leistų kiekybiškai įvertinti organizacijos darbuotojų žinių sinergiją ir jos komponentus bei sudarytų prielaidas teikti pagrįstus darbuotojų žinių ir ryšių tarp darbuotojų valdymo tobulinimo siūlymus.
Disertaciją sudaro įvadas, keturi skyriai, bendrosios išvados ir dešimt priedų.
Pirmame disertacijos skyriuje išanalizuota žinių svarba ir probleminės sritys žinių visuomenėje, apžvelgta žinių sklaida, atskleistos žinių sinergijos formavimosi prielaidos, suformuluotas žinių sinergijos apibrėžimas bei pagrįstas šios sąvokos naudojimas, atlikta išsami mokslinių šaltinių analizė sinergijos, žinių sinergijos sampratos tema. Antrame disertacijos skyriuje išanalizuota žinių sinergijos vertinimo metodinė bazė, išgryninti žinių sinergijos komponentai, o atlikus įvairių šaltinių kritinę analizę pagrįstas žinių sinergijos vertinimo metodų rinkinio kūrimo tikslingumas. Trečiame disertacijos skyriuje aprašytas parengtas žinių sinergijos vertinimo metodų rinkinys, išskirti žinių sinergijos tipai, atsižvelgiant į ryšių susiformavimą organizacijoje. Metodų rinkinio esmė – komponentai vertinami kiekybiškai taikant grafų teoriją, kombinatoriką ir daugiakriterinius vertinimo metodus. Kiekybinio organizacijos žinių sinergijos vertinimo rezultatai sudaro prielaidas išgryninti pažangius bei probleminius veiklos procesus, t. y. atlikti išsamų ir tikslų įvertinimą, ir priimti sprendimus veikloms efektyvinti. Ketvirtame skyriuje pateikta žinių sinergijos vertinimo schema bei aprašyta žinių sinergijos vertinimo metodų rinkinio taikymo metodika. Šiame skyriuje taip pat pateikti žinių sinergijos vertinimo metodų rinkinio eksperimentinio taikymo organizacijose rezultatai, kurie pagrindžia žinių sinergijos vertinimo metodų rinkinio naudą organizacijos veiklos procesų analizei
Integrated assessment of the socioeconomic systems’ development
No full textA permanent property applicable to every socioeconomic system (SES) is its development. SES development is an integrated process with two sides that can be distinguished, i.e. quantitative and qualitative ones. The quantitative side reflects its static aspect, i.e. the state of the development at a certain point in time. The qualitative side of development reflects its dynamics, i.e. the scope of development changes. In order to make an integrated assessment of the standing of SES development, both these aspects above have to be assessed in a quantitative manner and be further combined into one generalised value. These days, assessment of the standing of SES development is limited to evaluation of the achieved level only, i.e. its quantitative assessment. Due to the fact that all socioeconomic systems are always large and complex systems, they tend to have a multitude of aspects. The indicators that reflect such aspects form a system thereof. It is thus the basis for further multicriteria assessment of the
development state. In order to reduce the number of indicators to be assessed simultaneously so that experts could establish the weights thereof in a sufficiently accurate manner, a hierarchically structured system of indicators is developed and presented here. Following this methodology, the level of economic development across Lithuanian regions has been determined. When the scope of development changes was established on that basis, the integrated indicator of the regional development state was calculated following the proposed formula. On the basis of the correlation-regression analysis, it has been determined that the scope of development changes is larger in the regions with lower level of development achieved
The impact of greening tax systems on sustainable energy development in the Baltic States
No full textThe paper deals with the greening of tax systems in the European Union (EU), and reviews
the achievements of the Baltic States in relation to greening their tax systems and implementing
the sustainable energy development goals set by the EU’s energy policies. Environmental taxes
promote sustainable energy development, as they allow internalizing the external costs of atmospheric
pollution in the energy sector. Energy production and consumption are a major source classical
pollutants and greenhouse gas (GHG) emissions. Almost of the all EU member states (MS) apply
pollution taxes as the most important economic tool for mitigating the environmental impacts
of various economic activities. Considering the importance of the energy sector in terms of its
contributions to total atmospheric emissions in the EU, it is supposed that environmental taxes are
important drivers of sustainable energy development. Environmental taxes, as the main tool for the
integration of negative externalities that are related to atmospheric pollution, are imposed to create
incentives for reducing fossil fuel consumption and switching to renewable energy sources or fuels
that have a lower carbon content and thus cause less pollution. The paper presents a comparative
assessment of the impact of environmental taxes on sustainable energy development indicators in
three selected countries from the Baltic region (Lithuania, Latvia, and Estonia) during the period
2005–2015, and reveals the role that the greening of tax systems has had on implementing sustainable
energy development targets in the Baltic States
In-cylinder combustion analysis of a SI engine fuelled with hydrogen enriched compressed natural gas (HCNG): engine performance, efficiency and emissions
No full textThe main objective of this study was to investigate the effect of hydrogen addition on spark ignition (SI) engine’s
performance, thermal efficiency, and emission using variable composition hydrogen/CNG mixtures. The hydrogen was
used in amounts of 0%, 20%, 40% by volume fraction at each engine speed and load. Experimental analysis was
performed at engine speed of 1200 rpm, load of 120 Nm corresponding BMEP = 0.24 MPa, spark timing 26 CAD
BTDC, and at engine speed of 2000 rpm, load of 350 Nm corresponding BMEP = 0.71 MPa, spark timing 22 CAD
BTDC. The investigation results show that increasing amounts of hydrogen volume fraction contribute to shorten
ignition delay time and decrease of the combustion duration, that also affect main combustion phase. The combustion
duration analysis of mass fraction burned (MFB) was presented in the article. Decrease of CO2 in the exhaust gases
was observed with increase of hydrogen amounts to the engine. However, nitrogen oxides (NOX) were found to
increase with hydrogen addition if spark timing was not optimized according to hydrogen’s higher burning speed