Vilnius Gediminas Technical University
Vilniaus Gedimino Technikos Universitetas: VGTU Talpykla / Vilnius Gediminas Technical University: VGTU RepositoryNot a member yet
4122 research outputs found
Sort by
Fuzzy logic based six-phase induction drive control
Get PDFDisertacijoje nagrinėjama šešiafazio asinchroninio variklio, dirbančio normaliuoju ir poavariniu režimu, valdymo problema, taikant neraiškiosios logikos valdiklius. Darbo tikslas – sukurti šešiafazių asinchroninių pavarų valdymo būdus, naudojančius neraiškiosios logikos reguliatorius bei gebančius pagerinti statoriaus srovių ir magnetinio srauto kokybinius rodiklius.
Darbe sprendžiami uždaviniai: daugiafazių asinchroninių variklių matematinių ir kompiuterinių modelių sudarymas; eksperimentinis šešiafazio variklio pereinamųjų vyksmų, esant normaliajam ir poavariniam darbo režimams, tyrimas; šešiafazių elektros pavarų su šešiafaziu įtampos inverteriu tyrimas modeliuojant; šešiafazės asinchroninės dažninės pavaros eksperimentinis poavarinio režimo padarinių kompensavimo tyrimas.
Disertaciją sudaro įvadas, trys skyriai, bendrosios išvados, naudotos literatūros ir autoriaus publikacijų disertacijos tema sąrašai ir trys priedai.
Įvadiniame skyriuje aptariama tiriamoji problema, darbo aktualumas, aprašomas tyrimų objektas, formuluojamas darbo tikslas bei uždaviniai, aprašoma tyrimų metodika, darbo mokslinis naujumas, darbo rezultatų praktinė reikšmė, ginamieji teiginiai. Įvado pabaigoje pristatomos disertacijos tema autoriaus paskelbtos publikacijos ir pranešimai konferencijose bei disertacijos struktūra.
Pirmajame skyriuje pateikta literatūros analizė. Jame apžvelgiami daugiafazių asinchroninių variklių privalumai ir trūkumai, jų taikymo atvejai, apžvelgti šių variklių gedimai, jų pasekmių kompensavimo metodai. Pristatyti daugiafazių asinchroninių dažninių pavarų valdymo metodai ir šešiafazių asinchroninių variklių matematiniai modeliai. Skyriaus pabaigoje formuluojamos išvados ir tikslinami disertacijos uždaviniai.
Antrajame skyriuje pateikti imitaciniai šešiafazio asinchroninio variklio ir dažninės pavaros bandymų rezultatai, sukurtas vektorinis valdymas naudojantis neraiškiosios logikos reguliatorių.
Trečiajame skyriuje aprašytas eksperimentinių bandymų stendas poavariniam režimui tirti, ištirtas vienos trūkstamos statoriaus fazės poavarinio režimo padarinių kompensavimas skaliariniu pavaros valdymo būdu, jo taikymui sukurtas formuojamų statoriaus įtampos fazinių kampų paieškos algoritmas ir šiuos kampus pritaikantis reguliatorius pavarai.
Disertacijos tema paskelbti 4 straipsniai: vienas – mokslo žurnale, įtrauktame į Clarivate Analytics Web of Science duomenų bazę, vienas – Clarivate Analytics Web of Science duomenų bazės Proceedings leidiniuose ir du – moksliniuose žurnaluose, cituojamose kitose duomenų bazėse. Disertacijos tema perskaityti 9 pranešimai konferencijose
Pavardė kultūrinės globalizacijos kontekste: „asmens prekės ženklas“ ar kalbos paveldo dalis?
No full textNors kultūrinės globalizacijos sąlygomis kalba imama vertinti pragmatiniu požiūriu, o pavardė laikoma
asmens, o ne kalbos nuosavybe ir net „asmens prekės ženklu“, atsižvelgiant į pagrindinius pavardės sąvokos
apibrėžties aspektus, ji laikytina ne tik teisės, bet ir kalbos dalyku. Dėl šios esminės priežasties bet koks
jos vartojimo reglamentavimo pokytis privalo būti pagrįstas ir kalbiniais argumentais.
Šio straipsnio tikslas – apžvelgti lietuvių moterų asmenvardžių užrašymo senuosiuose rankraštiniuose
Didžiosios ir Mažosios Lietuvos šaltiniuose atvejus ir pateikti kalbinių argumentų, paremiančių ar paneigiančių
nepriesaginių moterų pavardžių įteisinimo pagrįstumą.Apžvelgiami Didžiosios Lietuvos asmenvardžių tyrėjų istorijos dokumentuose rasti moterų nepriesaginiai
asmenvardžiai, o siekiant apžvelgti moterų įvardijimo atvejus Mažosios Lietuvos regione, pasitelkiami
šio straipsnio autorės 2017 m. atlikto Mažosios Lietuvos asmenvardžių (ištirta apie 18600 skirtingų asmenų
užrašymų, iš jų moterų – 6767) tyrimo rezultatai. Jų pagrindu įvertinama Mažosios Lietuvos moterų asmenvardžių
daryba
Belaidžio ryšio tinklų terpės prieigos valdymo tyrimas
Get PDFOver the years, consumer requirements for Quality of Service (QoS) has been growing exponentially. Recently, the ratification process of newly IEEE 802.11ad amendment to IEEE 802.11 was finished. The IEEE 802.11ad is the newly con-sumer wireless communication approach, which will gain high spot on the 5G evolution. Major players in wireless market, such as Qualcomm already are inte-grating solutions from unlicensed band, like IEEE 802.11ac, IEEE 802.11ad into their architecture of LTE PRO (the next evolutionary step for 5G networking) (Qualcomm 2013; Parker et al. 2015). As the demand is growing both in enter-prise wireless networking and home consumer markets. Consumers started to no-tice the performance degradation due to overcrowded unlicensed bands. The un-licensed bands such as 2.4 GHz, 5 GHz are widely used for up-to-date IEEE 802.11n/ac technologies with upcoming IEEE 802.11ax. However, overusage of the available frequency leads to severe interference issue and consequences in to-tal system performance degradation, currently existing wireless medium access method can not sustain the increasing intereference and thus wireless needs a new methods of wireless medium access. The main focal point of this dissertation is to improve wireless performance in dense wireless networks. In dissertation both the conceptual and multi-band wireless medium access methods are considered both from theoretical point of view and experimental usage.
The introduction chapter presents the investigated problem and it’s objects of research as well as importance of dissertation and it’s scientific novelty in the unlicensed wireless field.
Chapter 1 revises used literature. Existing and up-to-date state-of-the-art so-lution are reviewed, evaluated and key point advantages and disadvantages are analyzed. Conclusions are drawn at the end of the chapter.
Chapter 2 describes theoretical analysis of wireless medium access protocols and the new wireless medium access method. During analysis theoretical simula-tions are performed. Conclusions are drawn at the end of the chapter.
Chapter 3 is focused on the experimental components evaluation for multi-band system, which would be in line with theoretical concept investigations. The experimental results, showed that components of multi-band system can gain sig-nificant performance increase when compared to the existing IEEE 802.11n/ac wireless systems.
General conclusions are drawn after analysis of measurement results
Tax morale and its impact on public sector revenue
Get PDFDisertacijoje nagrinėjamos gyventojų mokesčių moralės problemos, prisidedančios prie mokesčių spragos susidarymo, susitarimo tarp viešojo ir privačiojo sektorių netinkamo įgyvendinimo. Pasitelkus nacionalinių sąskaitų teikiamą informaciją, sudaromos socialinės apskaitos matricos ir parodoma pagerėjusios mokesčių moralės įtaka viešojo sektoriaus pajamoms. Pavienių mokesčių moralės ir mokesčių spragos vertinimų esama, tačiau jų siejimo ir tyrimų, rodančių, kokią įtaką mokesčių moralė daro viešojo sektoriaus pajamoms, pasigendama.
Disertacijoje keliamas tikslas nustatyti gyventojų mokesčių moralei skirtingose valstybėse įtaką darančius veiksnius ir, naudojant nacionalinių sąskaitų pagrindu sukurtas socialinės apskaitos matricas, įvertinti mokesčių moralės įtaką viešojo sektoriaus pajamoms. Darbe keliami šie uždaviniai: atskleisti viešojo sektoriaus veiklos pagrindinius principus ir jo sutrikimus; sukurti gyventojų mokesčių moralę leidžiantį vertinti modelį; atskleisti mokesčių moralės ir mokesčių spragos sąsajas; nacionalinių sąskaitų pagrindu parengti socialinės apskaitos matricas ir jas pritaikyti analizei; pasitelkus imitacinį modeliavimą, atskleisti mokesčių moralės pagerėjimo įtaką viešojo sektoriaus pajamoms.
Disertaciją sudaro įvadas, trys skyriai, bendrosios išvados, literatūros ir šaltinių sąrašas, autoriaus parengtų publikacijų disertacijos tema sąrašas. Įvade aptariama tiriamojo darbo problema, atskleidžiamas jo aktualumas, aprašomi tiriamieji objektai, formuluojamas darbo tikslas ir uždaviniai, nurodoma taikyta tyrimo metodika, aptariamas problemos ištyrimo lygis, darbo mokslinis naujumas ir praktinė reikšmė, pateikiami ginamieji teiginiai.
Pirmajame skyriuje, nagrinėjant mokesčių moralės ir viešojo sektoriaus pajamų teorinius aspektus, mokesčių rinkimui įtaką darantys veiksniai, mokesčių spragos vertinimas, aptariamos nacionalinės sąskaitybos panaudojimo nagrinėjamai problemai tirti galimybės. Antrajame skyriuje nagrinėjami mokesčių moralės, mokesčių spragos vertinimo ir socialinių sąskaitų sudarymo metodiniai aspektai ir pateikiamas kompleksinis modelis, kuriuo siekiama įgyvendinti disertacijoje iškeltą tikslą. Trečiajame skyriuje susisteminti euro zonos šalių duomenys panaudojami kiekybiniam mokesčių moralės ir mokesčių spragos vertinimui, atliekami empiriniai tyrimai, modeliuojamas mokesčių moralės kaitos poveikis viešojo sektoriaus pajamoms, aptariamos tolesnės tyrimų plėtojimo galimybės.
Disertacijos tema autorius yra paskelbęs 10 straipsnių: 6 – recenzuojamuose mokslo žurnaluose, 4 – tarptautinių konferencijų leidiniuose ir vieną skyrių knygoje. Disertacijos tema perskaityti 5 pranešimai mokslinėse konferencijose
Leg placement algorithm for foot impact force minimization
No full textWalking is considered to be a rather complicated task for autonomous robots. Sustaining dynamic stability, adopting different gaits, and calculating correct foot placement are a necessity to overcome irregular terrain, various environments and completing a range of assignments. Besides that, certain assignments require that robots have to walk on fragile surfaces without damaging it. Furthermore, under some other circumstances, if walking is careless, robots could suffer damage caused by the impact of the terrain. Foot placement, leg motion speed must be controlled to avoid braking surface or even sensors on robot’s feet. In this article, a simple leg placement algorithm is proposed that controls hexapod robot’s leg speed. Thus, force dependence on leg motion speed and step height has been measured by using a piezoelectric sensor. Then, by using leg placement algorithm, we show that the reduction of the impact force between robot’s foot and surface is possible. Using this algorithm, robot feet’s impact force with the surface can be minimized to almost 0 N.This article is distributed under the terms of the Creative Commons Attribution 4.0 License
(http://www.creativecommons.org/licenses/by/4.0/) which permits any use, reproduction and distribution of the work without further permission provided the original work is attributed as specified on the SAGE and Open Access pages (https://us.sagepub.com/en-us/nam/open-access-at-sage)
Analysis of the effect of paper sludge on the properties, microstructure and frost resistance of clay bricks
No full textThe paper analyses the effect of waste sludge from paper industry (paper sludge) on physical and mechanical properties of clay bricks, their microstructure and resistance to freezing and thawing. Paper sludge is not hazardous industrial waste mainly consisting of cellulose and calcite. Clay bodies were made from the mix containing from 5% to 20% of paper sludge and fired at 900 °C and 1000 °C temperatures. Open pore structure in the clay body is developed as a result of burnt cellulose fibres and calcite decarbonization. Physical and mechanical properties of clay bodies change depending on the content of added PS: shrinkage, density and compressive strength reduce, water absorption and effective porosity increase. It is recommended to add 5% of paper sludge to the clay body and fire it at 900 °C temperature, or alternatively add 5–15% of paper sludge and fire the clay body at 1000 °C temperature. In terms of resistance to freezing and thawing, such products are regarded as frost resistant in moderately aggressive environment, i.e. in structures protected from direct environmental effects
A New Group Decision Model Based on Grey-Intuitionistic Fuzzy-ELECTRE and VIKOR for Contractor Assessment Problem
No full textThis study introduces a new decision model with multi-criteria analysis by a group of decision makers (DMs) with intuitionistic fuzzy sets (IFSs). The presented model depends on a new integration of IFSs theory, ELECTRE and VIKOR along with grey relational analysis (GRA). To portray uncertain real-life situations and take account of complex decision problem, multi-criteria group decision-making (MCGDM) model by totally unknown importance are introduced with IF-setting. Hence, a weighting method depended on Entropy and IFSs, is developed to present the weights of DMs and evaluation factors. A new ranking approach is provided for prioritizing the alternatives. To indicate the applicability of the presented new decision model, an industrial application for assessing contractors in the construction industry is given and discussed from the recent literature.This article belongs to the Special Issue Sustainability in Construction Engineerin
Saccharomyces paradoxus K66 Killer System Evidences Expanded Assortment of Helper and Satellite Viruses
Get PDFThe Saccharomycetaceae yeast family recently became recognized for expanding of the repertoire of different dsRNA-based viruses, highlighting the need for understanding of their cross-dependence. We isolated the Saccharomyces paradoxus AML-15-66 killer strain from spontaneous fermentation of serviceberries and identified helper and satellite viruses of the family Totiviridae, which are responsible for the killing phenotype. The corresponding full dsRNA genomes of viruses have been cloned and sequenced. Sequence analysis of SpV-LA-66 identified it to be most similar to S. paradoxus LA-28 type viruses, while SpV-M66 was mostly similar to the SpV-M21 virus. Sequence and functional analysis revealed significant differences between the K66 and the K28 toxins. The structural organization of the K66 protein resembled those of the K1/K2 type toxins. The AML-15-66 strain possesses the most expressed killing property towards the K28 toxin-producing strain. A genetic screen performed on S. cerevisiae YKO library strains revealed 125 gene products important for the functioning of the S. paradoxus K66 toxin, with 85% of the discovered modulators shared with S. cerevisiae K2 or K1 toxins. Investigation of the K66 protein binding to cells and different polysaccharides implies the β-1,6 glucans to be the primary receptors of S. paradoxus K66 toxin. For the first time, we demonstrated the coherent habitation of different types of helper and satellite viruses in a wild-type S. paradoxus strain.This article belongs to the Special Issue MycovirusesThis research was funded by a grant from the Lithuanian Research Council (No. SIT-7/2015
Probability-Statistical Estimation Method of Feed Influence on As-Turned Finish of Steels and Non-Ferrous Metals
No full textBased on the experimental data on the roughness parameter Ra, which stands for the mean arithmetic deviation of the profile, as obtained in the process of turning test specimens from different materials with constant elements of the cutting mode (depth a and velocity v) and structural-geometric parameters of the cutting tool, but with different feed rates f, the probability-statistical method for estimating the influence of feed rate f on the resulting surface roughness by the parameter Ra is proposed using the theory of a small sample
Planar inductor for biological experimentation in pulsed magnetic fields
No full textIn this paper we present the novel design of the
multilayer planar inductor for biological experimentation in
pulsed magnetic fields. The presented planar inductor, together
with developed high voltage generator, is capable to deliver 1T
homogeneous magnetic fields in the volume of 17 µl with pulse
repetition frequency up to 10 kHz. The finite element methods
were applied to evaluate the magnetic field distribution and
heat dissipation of proposed multilayer planar inductor under
aluminium dioxide Al2O3 substrate. The computed and
experimental results are presented as wel