Revistas Científicas Universidad Simón Bolívar
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Razonamiento ciudadano en redes y la economía de la atención. Desafíos actuales y futuros para la enseñanza de la Historia en Chile y América Latina
Objective: To understand how the new trends in the political uses of social networks impact on the formation of citizens in Chile and Latin America and how the teaching of history can advance in strategies of citizen reasoning in networks, in environments influenced by the economy of attention. Method: the analysis-synthesis method is used, where it is sought that the analysis makes it possible to decompose the information in an essential way, while the synthesis can lead to generalizations that contribute to the solution of the scientific problem as part of the network of inquiries. Results: The evidences of the Chilean and Latin American context, show that there is a clear political mediatization that has had political repercussions in recent elections, in turn, although there is abundant research in other contexts and disciplines, research from the teaching of history is less. Conclusions: International research offers alternatives that must be adequate. Lateral reading, critical ignorance, etc. are strategies with basic research, which require more development from the didactics of social sciences and history, this urgently to the extent that the influence that the Internet has in decision making is increasingly growing in Latin America.
Objetivo: comprender cómo las nuevas tendencias en los usos políticos de las redes sociales impactan en la formación de ciudadanos en Chile y Latinoamérica, en especial en estudiantes de secundaria, y de qué manera la enseñanza de la historia puede desarrollar estrategias de razonamiento ciudadano en redes y en entornos influenciados por la economía de la atención. Método: se utiliza el método análisis-síntesis, donde se busca que el análisis posibilite descomponer la información de manera esencial, mientras que la síntesis puede llevar a generalizaciones que van contribuyendo a la solución del problema científico como parte de la red de indagaciones. Resultados: las evidencias del contexto chileno y latinoamericano para la educación secundaria, muestran que existe una clara mediatización política que ha repercutido políticamente en elecciones recientes, a su vez, aunque existe abundante investigación en otros contextos y disciplinas, la investigación desde la enseñanza de la historia es menor. Conclusiones: las investigaciones internacionales ofrecen alternativas que deben ser adecuadas. La lectura lateral, ignorancia crítica, etc. son estrategias con investigación de base, que requieren más desarrollo desde la didáctica de las ciencias sociales y la historia, esto de manera urgente en la medida que la influencia que tiene internet en la toma de decisiones es cada vez más creciente en Latinoamérica
Experiências de incorporação: entendimentos a partir da experiência vivida de crianças na sua trajetória de vida oculta
Objective: this study aimed to explore corporeality in the life trajectories of children at a Colombian public school, highlighting its contribution to educational knowledge. Methodology: was employed, merging van Manen's hermeneutic phenomenology with Mandoki's everyday aesthetics and Noguera's expanded aesthetics, to delve into experiences of corporeality through close observation, Use anecdotes, and thematic analysis of a purposeful sample of 8 students. This approach enabled a rich and multidimensional understanding of corporeality as corpography and corpology, overcoming body-mind dualisms and emphasizing corporeality as an integration of feeling, being, and existing. The phases of the research included the collection of lived experiences, comprehensive analysis at multiple levels, and the creation of phenomenological texts, providing a detailed characterization of the sample and their life trajectories. Results: underline the importance of incorporating corporeality in education, proposing a methodology that makes visible bodily expression and subjectivity, thereby enriching teacher-student interaction. Differentiating from other methodologies by capturing the complexity of bodily experiences, this research suggests new pathways for improving educational praxis. Conclusions: point to a deeper understanding of corporeality, urging educational methods that recognize the wholeness of being and promote pedagogical practices that respond to the diversity of bodily and subjective experiences of children.Objetivo: abordar la corporeidad en trayectorias vitales de niños en una escuela pública colombiana, resaltando su contribución al conocimiento educativo. Metodología: novedosa, fusionando la feno-menología hermenéutica de Van Manen con la estética cotidiana de Mandoki y la estética expandida de Noguera, para profundizar en las experiencias de corporeidad mediante la observación cercana, haciendo uso de anécdotas y análisis temático de una muestra intencionada de 8 estudiantes. Este enfoque permitió una comprensión rica y multidimensional de la corporeidad como corpografía y corpología, superando los dualismos cuerpomente y destacando la corporeidad como integración de sentir, estar y ser. Las fases de la investigación incluyeron la recopilación de experiencias vividas, análisis comprensivo en múltiples niveles, y la creación de textos fenomenológicos, proporcionando una caracterización detallada de la muestra y sus trayectorias vitales. Resultados: subrayan la importancia de incorporar la corporeidad en la educación, proponiendo una metodología que visibiliza la expresión corporal y la subjetividad, enriqueciéndose de esta manera la interacción maestro-estudiante. Diferenciándose de otras metodologías por capturar la complejidad de las experiencias corporales, esta investigación sugiere nuevos caminos para mejorar la praxis educativa. Conclusiones: apuntan a una comprensión más profunda de la corporeidad, instando a métodos educativos que reconozcan la integralidad del ser y fomenten prácticas pedagógicas que respondan a la diversidad de experiencias corporales y subjetivas de los niños.Objetivo: abordar a corporeidade nas trajectórias de vida das crianças de uma escola pública colombiana, destacando o seu contributo para o conhecimento educativo. Metodologia: inovadora, fundindo a fenomenologia hermenêutica de Van Manen com a estética do quotidiano de Mandoki e a estética expandida de Noguera, para aprofundar as experiências de corporização através da observação atenta, recorrendo a anedotas e à análise temática de uma amostra intencional de 8 alunos. Esta abordagem permitiu uma compreensão rica e multidimensional da corporização como corpografia e corpologia, ultrapassando os dualismos corpomente e destacando a corporização como uma integração de sentir, ser e estar. As fases da investigação incluíram a recolha de experiências vividas, uma análise abrangente a vários níveis e a criação de textos fenomenológicos, proporcionando uma caraterização detalhada da amostra e das suas trajectórias de vida. Resultados: salientam a importância da incorporação da corporeidade na educação, propondo uma metodologia que torna visível a expressão corporal e a subjetividade, enriquecendo assim a interação professor-aluno. Diferenciandose de outras metodologias por captar a complexidade das experiências corporais, esta investigação sugere novas formas de melhorar a praxis educativa. Conclusões: apontam para uma compreensão mais profunda da incorporação, apelando a métodos educativos que reconheçam a totalidade do ser e incentivem práticas pedagógicas que respondam à diversidade das experiências corporais e subjectivas das crianças.
Uma aproximação à Síndrome de Burnout devido ao teletrabalho em professores universitários
Objective: This paper aims to assess Burnout syndrome among university educators residing in Bogotá and Villavicencio (Colombia) who work in telecommuting mode, employing a sequential explanatory design. Methodology: The research design was mixed, based on a sequential explanatory design of 4 case studies (female teachers from the cities of Bogotá and Villavicencio, Colombia). The procedure included the administration of the Maslach Burnout Inventory (MBI) and semi-structured interviews. Data analysis incorporated demographic aspects, interpretation of MBI results, a coding process of interviews, and sentiment analysis (text mining). Results: Based on 6 categories of analysis, it could be concluded that fatigue is primarily related to long working hours and a high workload, leading to a loss of work-family balance explicitly identified by the affected individuals. Conclusions: The study reveals that female research teachers experience exhaustion due to the workload in remote teaching. Additionally, challenges in family relationships, interaction with students, work performance, and adaptation to this new environment are highlighted. Key themes emerging from the sentiment analysis include workload, balance between work and personal life, adaptation to online teaching, impact on emotional state, and lack of interaction.Objetivo: este documento tiene el propósito de evaluar el síndrome de Burnout en educadoras universitarias residentes en Bogotá y Villavicencio (Colombia) que laboraban en la modalidad de teletrabajo en el año 2021. Metodología: la investigación fue mixta con diseño explicativo secuencial (cuanti–cuali) que incluyó las siguientes etapas: (i) revisión documental sobre teletrabajo, síndrome de Burnout y su incidencia en educadores universitarios; (ii) aplicación del instrumento psicométrico de “Maslach Burnout Inventory (MBI)”, conformado por 22 ítems y elaborado en 1981 por Christina Maslach y Susan E.Jackson para medir los niveles de cansancio emocional y despersonalización de las docentes investí-gadoras residentes en Bogotá y que teletrabajaban (Recolección de datos cuantitativos); (iii) interpretación de MBI (Análisis cuantitativo); (iv) realización de una entrevista semiestructurada a 4 docentes(recolección de datos cualitativos); (v) análisis de entrevistas semiestructuradas que incluye codificación axial, minería de texto (coocurrencia) y análisis de sentimientos; (vi) interpretación a partir delos resultados del MBI, la codificación e identificación de seis criterios (sensación de agotamiento ocansancio, relaciones familiares, relación con los estudiantes, sobrecarga laboral, efectos en el desempeño laboral y rol de las empresas) y la minería de texto. Resultados: a partir de las 6 categorías deanálisis se pudo concluir que el cansancio está relacionado principalmente con horarios laborales extensos y una alta carga laboral, lo que conduce a una pérdida del equilibrio laboral y familiar identificada de manera explícita por las afectadas. Conclusiones: el estudio revela que las docentes investigadoras experimentan agotamiento debido a la sobrecarga laboral en la enseñanza remota. Además, se destacan los desafíos en las relaciones familiares, la interacción con los estudiantes, el desempeño laboral y la adaptación a este nuevo entorno. Los temas claves que emergen del análisis de sentimientos incluyen la carga laboral, el equilibrio entre trabajo y vida personal, la adaptación a la enseñanza en línea, el impacto en el estado anímico y la falta de interacción.Objetivo: o objetivo deste documento é avaliar a síndrome de Burnout em educadores universitários residentes em Bogotá e Villavicencio (Colômbia) que trabalharam na modalidade de teletrabalho no ano de 2021. Metodologia: a pesquisa foi mista com um desenho explicativo sequencial (quanti-quanti-qualitativo) que incluiu as seguintes etapas: (i) revisão documental sobre teletrabalho, síndrome de Burnout e sua incidência em educadores universitários; (ii) aplicação do instrumento psicométrico "Maslach Burnout Inventory (MBI)", composto por 22 itens e desenvolvido em 1981 por Christina Maslach e Susan E. Jackson para medir os níveis de burnout em educadores universitários. Jackson para medir os níveis de exaustão emocional e despersonalização dos professores investigadores residentes em Bogotá e em regime de teletrabalho (recolha de dados quantitativos); (iii) interpretação do MBI (análise quantitativa); (iv) realização de uma entrevista semi-estruturada a 4 professores (recolha de dados qualitativos); (v) análise das entrevistas semi-estruturadas incluindo codificação axial, text mining (coocorrência) e análise de sentimentos; (vi) interpretação com base nos resultados do MBI, codificação e identificação de seis critérios (sentimentos de burnout ou fadiga, relações familiares, relação com os alunos, sobrecarga de trabalho, efeitos no desempenho profissional e papel das empresas) e text mining. Resultados: A partir das 6 categorias de análise, foi possível concluir que o burnout está principalmente relacionado com longos horários de trabalho e uma elevada carga de trabalho, o que leva a uma perda de equilíbrio entre trabalho e família, explicitamente identificada pelas pessoas afectadas. Conclusões: O estudo revela que as professoras investigadoras sofrem de burnout devido à sobrecarga de trabalho no ensino à distância. Além disso, são destacados desafios nas relações familiares, na interação com os estudantes, no desempenho profissional e na adaptação a este novo ambiente.Os temas-chave que emergem da análise de sentimentos incluem a carga de trabalho, o equilíbrio entre a vida profissional e a vida privada, a adaptação ao ensino em linha, o impacto no humor e a falta de interação
O género nas carreiras médicas: o ponto de vista das autoridades universitárias
Objective: To identify facilitators and barriers to the inclusion of gender perspective and diversity in medical careers in Argentina. Methodology: During 2021-2022, a qualitative study was developed from a descriptive-interpretative perspective. Semi-structured and in-depth interviews were conducted with decision-makers from different universities in Argentina. Results: They were organized into four dimensions of analysis: university management, student training (curricular content), management and training conditioning factors, and agents of the university community in pursuit of identifying facilitators and barriers. Conclusions: The data reveal that, in most of the institutions, isolated actions are being carried out and generated by punctual and eventual initiatives. Curricular inclusion is low and occurs partially in: - in compulsory subjects related to sexual and reproductive health, legal frameworks and ethics, - in elective subjects, or - in postgraduate courses. Thus, training in gender perspective is absent in the formal curriculum of the career. There is evidence of low proactivity on the part of decision makers to generate policies or actions and a strong protagonism of student centers and feminist political activism as a pressure force to address these issues within the university.Objetivo: identificar facilitadores y obstaculizadores para la inclusión de la perspectiva de género y diversidad en carreras de Medicina de Argentina. Metodología: durante 2021-2022, se desarrolló un estudio cualitativo desde una perspectiva descriptivo-interpretativa. Se realizaron entrevistas semi-estructuradas y en profundidad a personas tomadoras de decisiones de distintas universidades de Argentina. Resultados: se organizaron en cuatro dimensiones de análisis: gestión universitaria, formación de estudiantes (contenidos curriculares), condicionantes de la gestión y la formación, y agentes de la comunidad universitaria en pos de identificar facilitadores y barreras. Conclusiones: los datos indican que, en la mayoría de las instituciones, se están llevando a cabo acciones aisladas y generadas por iniciativas puntuales y eventuales. La inclusión curricular es baja y se produce parcialmente en las áreas de: materias obligatorias vinculadas a la salud sexual y reproductiva; los marcos legales y la ética; materias electivas; instancias de posgrado. En consecuencia, la formación en perspectiva de género está ausente en el currículum formal de la carrera. Se evidencia baja proactividad por parte de tomadores de decisiones para generar políticas o acciones y un fuerte protagonismo de centros de estudiantes y activismos políticos feministas como fuerza de presión para el abordaje de estas problemáticas dentro de la universidad.Objetivo: identificar facilitadores e obstáculos para a inclusão da perspetiva de gênero e diversidade nas carreiras médicas na Argentina. Metodologia: durante 2021-2022, foi realizado um estudo qualitativo a partir de uma perspetiva descritivo-interpretativa. Foram realizadas entrevistas semiestruturadas e em profundidade com tomadores de decisão de diferentes universidades da Argentina. Resultados: os resultados foram organizados em quatro dimensões de análise: gestão universitária, formação dos estudantes (conteúdos curriculares), condicionantes da gestão e da formação e agentes da comunidade universitária, a fim de identificar facilitadores e barreiras. Conclusões: Os dados indicam que, na maioria das instituições, estão a ser desenvolvidas acções isoladas, geradas por iniciativas específicas e eventuais. A inclusão curricular é baixa e ocorre parcialmente nas áreas de: disciplinas obrigatórias ligadas à saúde sexual e reprodutiva; marcos legais e ética; disciplinas optativas; cursos de pós-graduação. Consequentemente, a formação na perspetiva de género está ausente do currículo formal do curso. Há poucos indícios de proactividade por parte dos decisores para gerar políticas ou acções e um forte papel dos centros de estudantes e do ativismo político feminista como força de pressão para abordar estas questões na universidade
Procesos de innnovación en la gestión empresarial de los emprendimientos agroindustriales: caso incubadora de empresas MIDE
Objective: to analyze innovation processes in business management among agro-industrial enterprises within the MIDE business incubator to enhance the competitiveness of small producers in the Cesar Department. Method: a non experimental, cross-sectional, and descriptive field design was used, without intentional manipulation of variables. These were measured and analyzed in their natural conditions on a single occasion to understand their impact. The sample included 25 entrepreneurs from the MIDE incubator, who completed a questionnaire on innovation in business management. Results: limited skills were identified in the implementation of innovation strategies in marketing, organization, and production by entrepreneurs in the agro-industrial sector. This finding was contrasted with secondary sources highlighting the importance of innovation for business success. Conclusions: the results reveal a low level of innovation across the three dimensions evaluated, limiting the ability of agro-industrial enterprises to improve their competitiveness and achieve sustainable development. Despite recognizing the importance of innovation, a gap exists between theoretical knowledge and the practical application of innovative strategies, emphasizing the need to strengthen these aspects in future research. Objetivo: analizar los procesos de innovación en la gestión empresarial de los emprendimientos agroindustriales en la incubadora de empresas MIDE, para fortalecer la competitividad de pequeños productores en el Departamento del Cesar. Método: se utilizó un diseño de campo no experimental, transeccional y descriptivo, sin manipulación intencional de las variables. Se midieron y analizaron en sus condiciones naturales en una sola ocasión para entender su incidencia. La muestra incluyó a 25 emprendedores de la incubadora MIDE, a quienes se les aplicó un cuestionario sobre innovación en la gestión empresarial. Resultados: se identificó una escaza destreza en la implementación de estrategias de innovación en marketing, organización y producción por parte de los emprendedores del sector agroindustrial. Esta observación se contrastó con fuentes secundarias que destacan la importancia de la innovación para el éxito empresarial. Conclusiones: los resultados evidencian un bajo nivel de innovación en las tres dimensiones evaluadas, lo que limita la capacidad de los emprendimientos agroindustriales para mejorar su competitividad y lograr un desarrollo sostenible. A pesar de reconocer la importancia de la innovación, existe una brecha entre el conocimiento teórico y la aplicación práctica de estrategias innovadoras, lo que subraya la necesidad de fortalecer estos aspectos en futuras investigaciones
Evaluación de técnicas de control para Sistemas Híbridos de Almacenamiento de Energía (SHAE) en microrredes DC domiciliarias
Objective: to investigate and compare control techniques applied to supercapacitor-battery Hybrid Energy Storage Systems (HESS) in active topology, to identify the technique that maximizes battery life and improves system performance in the context of residential DC microgrids. Methodology: starting from a household DC microgrid, an integral design was carried out to establish the necessary parameters in the development of a Hybrid Energy Storage System (HESS) connected in an active topology. Three different controllers were evaluated: classical one, a nonlinear, and an intelligent one, specifically adapted to the designed HESS. These controllers were extensively tested in simulations using Matlab's Simulink to determine which control technique provides the greatest increase in battery life and overall system performance improvement. Results: the smart controller showed faster settling times, a complete reduction in overshoot, and no oscillations during current transitions. The smart controller also showed minimal overshoot and response times comparable to the other controllers. Conclusions: smart control shows a significant improvement in battery life compared to classical and nonlinear control techniques by reducing current peaks. In addition, this technique stands out for mitigating output voltage spikes and shortening settling times, suggesting superior performance in system management and stability.Objetivo: investigar y comparar técnicas de control aplicadas a Sistemas Híbridos de Almacenamiento de Energía (SHAE) supercondensador-batería en topología activa, para identificar la técnica que permita maximizar la vida útil de las baterías y mejorar el rendimiento del sistema en el contexto de microrredes DC domiciliarias. Metodología: A partir de una microrred DC domiciliaria, se llevó a cabo un diseño integral para establecer los parámetros necesarios en el desarrollo de un Sistema Híbrido de Almacenamiento de Energía (SHAE) conectado en topología activa. Se evaluaron tres controladores distintos: uno de tipo clásico, otro no lineal y un tercero inteligente, adaptados específicamente al SHAE diseñado. Estos controladores fueron sometidos a pruebas detalladas en simulaciones utilizando Simulink de Matlab, con el propósito de determinar cuál técnica de control proporciona el mayor aumento en la vida útil de las baterías y una mejora global en el rendimiento del sistema. Resultados: el control inteligente muestra tiempos de establecimiento más altos, una reducción completa de los sobrepicos y no presenta oscilaciones durante las transiciones de corriente. El control inteligente también mostró mínimos sobrepicos y tiempos de respuesta comparables a los otros controladores. Conclusiones: el control inteligente muestra una mejora significativa en la vida útil de la batería en comparación con las técnicas de control clásico y no lineal al reducir los picos de corriente. Además, esta técnica se destaca por mitigar los picos de tensión en la salida y acortar los tiempos de establecimiento, lo que sugiere un desempeño superior en la gestión y estabilidad del sistema
Resiliencia y regulación emocional en el duelo infantil: Resiliencie and emotional regulation in childhood bereavement
The loss of a family member in childhood produces various reactions that in some cases do not imply the development of pathologies, due to internal psychological resources. This study aims to determine the relationship between resilience and emotional regulation of children who have experienced the loss of a family member. The research approach was quantitative, non-experimental, cross-sectional and correla[1]tional in scope. The School Resilience Scale, the Emotional Regulation Questionnaire for children and adolescents, and the Resilience Scale were used. The sample was non-probability purposive, consisting of 50 caregivers and 50 children aged 9 to 11 years who lost a family member between 2019 and 2022. The results reveal that children’s resilience and emotional regulation are not associated, however, there is a direct association between caregivers’ and children’s levels of expressive suppression; furthermore, girls use expressive suppression and cognitive reappraisal strategies more frequently than boys. In conclusion, there is no relationship between children’s levels of resilience and emotional regulation, only regulatory strategies are associated with those of their caregivers; furthermore, there are differ[1]ences in the use of strategies according to children’s gender. There is a need to study parenting styles and emotional regulation strategies in bereaved children, and to implement plans for better use of emotional regulation in caregivers.La pérdida de un familiar en la niñez produce diversas reacciones que en algunos casos no implica el desarrollo de patologías, debido a los recursos psicológicos internos. Este estudio pretende determinar la relación entre la resiliencia y regulación emocional de niños que han experimentado la pérdida de un familiar. El enfoque de investigación fue cuantitativo, de diseño no experimental, corte transversal y alcance correlacional. Se utilizaron la Escala de Resiliencia Escolar, el Cuestionario de Regulación Emocional para niños y adolescentes, y la Escala de Resiliencia. El muestreo fue no probabilístico intencional, conformado por 50 cuidadores y 50 niños de los 9 a los 11 años, que perdieron un familiar entre 2019 y 2022. Los resultados revelan que la resiliencia y regulación emocional de los niños no se asocian, sin embargo, hay asociación directa entre los niveles de supresión expresiva de los cuidadores y los niños; además, las niñas usan las estrategias de supresión expresiva y reevaluación cognitiva con mayor frecuencia que los niños. En conclusión, no existe relación entre los niveles de resiliencia y regulación emocional de los niños, solo las estrategias regulatorias se asocian con las de sus cuidadores; además, existen diferencias en el uso de estrategias de acuerdo con el género de los infantes. Se necesita estudiar los estilos de crianza y estrategias de regulación emocional en los niños que perdieron a un familiar, e implementar planes para un mejor uso de la regulación emocional en cuidadores
Desarrollo de un sistema de seguimiento en tiempo real para pacientes enfocado en su ubicación y estado de salud dentro del entorno intrahospitalario
The project aims to enhance continuous and precise monitoring of hospitalized patients by integrating advanced technologies. It focuses on addressing challenges related to real-time location tracking and health monitoring, crucial for optimizing medical care and hospital operational efficiency. A system was developed utilizing strategically deployed wearable devices and sensors within the hospital to collect location data and vital patient parameters. These data are transmitted to a centralized platform where they are processed and analyzed in real time, providing healthcare professionals with updated and accurate information. Project results demonstrate significant improvements in rapid patient localization and continuous health monitoring, facilitating quicker responses to medical emergencies and optimizing hospital resource management such as staffing and medical equipment utilization. The implementation of this technology marks a significant advancement in hospital management, enhancing patient safety and care, as well as overall efficiency in the hospital environment. In summary, the project provides an effective tool for real-time patient monitoring, with the potential to transform standards of quality and responsiveness in intrahospital medical care.El proyecto busca mejorar el monitoreo continuo y preciso de pacientes hospitalizados integrando tecnologías avanzadas. Se enfoca en resolver desafíos relacionados con la localización y seguimiento en tiempo real de la salud de los pacientes, fundamentales para optimizar la atención médica y la eficiencia operativa hospitalaria. Se desarrolló un sistema que utiliza dispositivos portátiles y sensores distribuidos estratégicamente dentro del hospital para recopilar datos de ubicación y parámetros vitales de los pacientes. Estos datos se transmiten a una plataforma centralizada donde se procesan y analizan en tiempo real, proporcionando a los profesionales de la salud información actualizada y precisa. Los resultados del proyecto muestran mejoras significativas en la localización rápida de pacientes y la monitorización continua de su estado de salud, facilitando respuestas más rápidas a emergencias médicas y optimizando la gestión de recursos hospitalarios como personal y equipos médicos. La implementación de esta tecnología representa un avance importante en la gestión hospitalaria, mejorando la seguridad y atención del paciente, así como la eficiencia global del entorno hospitalario. De esta manera, el proyecto proporciona una herramienta efectiva para el seguimiento en tiempo real de pacientes, con el potencial de transformar los estándares de calidad y respuesta en la atención médica intrahospitalaria
Bienestar psicológico, apoyo social y sobrecarga en los progenitores de hijos con discapacidad: Psychological well-being, social support and overload in parents of children with disabilities
Objective: To establish the relationship between psychological well-being, perceived social support and overload in caregivers of children with some developmental condition or disability, knowing the influence of some sociodemographic variables on the results of the psychological variables.
Methods: A quantitative correlational-cross-sectional study and simple random sampling were carried out. The sample consisted of 83 caregivers of children with some developmental condition or disability, who completed the Ryff Psychological Well-Being Scale, the Multidimensional Scale of Perceived Social Support (MSPSS) and the Zarit Caregiver Overload questionnaire.
Results: The results reveal a positive correlation between the dimensions of psychological well-being and social support; the caregiver overload dimension correlates negatively with these two psychological variables. Significant changes in the psychological variables were also identified when incorporating sociodemographic factors of the caregiver, such as gender, current situation and age, as well as aspects associated with the child, such as age, gender, type of disability and time since diagnosis.
Discussions: The degree of informal social support perceived by caregivers of children with disabilities allows achieving an optimal psychological well-being since it determines the existence or not of overload. Some sociodemographic variables seem to influence the experience of these caregivers.Objetivo: Establecer la relación entre el bienestar psicológico, apoyo social percibido y sobrecarga en los cuidadores de hijos con alguna condición de desarrollo o discapacidad, conociendo la influencia de algunas variables sociodemográficas en los resultados de las variables psicológicas.
Método: Se efectúo un estudio cuantitativo correlacional-transversal y un muestreo aleatorio simple. La muestra fue de 83 cuidadores de niños con alguna condición de desarrollo o discapacidad, quienes cumplimentaron la Escala de Bienestar Psicológico de Ryff, la escala multidimensional de Apoyo Social Percibido (MSPSS) y el cuestionario de Sobrecarga del Cuidador de Zarit.
Resultados: Los resultados revelan una correlación positiva entre las dimensiones bienestar psicológico y apoyo social, la dimensión sobrecarga del cuidador se correlaciona negativamente con estas dos variables psicológicas. Asimismo, se identificaron cambios significativos en las variables psicológicas al incorporar factores sociodemográficos del cuidador, incluyendo el género, la situación actual y la edad, así como aspectos asociados al menor, como su edad, género, tipo de discapacidad y el tiempo transcurrido desde el diagnóstico.
Conclusión: El grado de apoyo social informal que perciben los cuidadores de hijos con discapacidad permite lograr un óptimo bienestar psicológico ya que determina la existencia o no de sobrecarga. Algunas variables sociodemográficas parecen influir en la experiencia de estos cuidadores
Herramienta software para la gestión de vuelo de un dron en la supervisión de fachadas externas de edificios
Objective: the main goal is to develop a software called DroneFaçade to manage the drone flight, and generate an image mosaic of a building façade, allowing the continuous monitoring and registering the state of the façade through time. Methodology or method: the software DroneFaçade was developed considering three operational phases: GPS-based acquisition of waypoints, image-data acquisition flying the drone through the computed trajectory, and the offline mosaic computation. The waypoints are captured using GPS Exchange Format. Then, these waypoints are introduced into DroneFaçade. Proper coverage of the façade is computed using the intrinsic camera parameters. The drone trajectory is computed, and the battery changing points are defined. The flight mission then begins by capturing images on the onboard Jetson-Nano development system running ROS. Next, the telemetry and image data are imported into a SQL-database system, and the mosaic computation is performed. At the end, DroneFaçade generates a report in PDF about the façade inspection. Results: to validate DronFaçade two different tests were performed: integration tests according with RUP methodology to check the functional requirements fulfillment, and a quantitative field test to check que quality of the mosaic computed. As a result of the quantitative test, the mosaic image computed by DronFaçade has low structural errors, preserves phase congruency and the magnitude of the image gradients, keeps high correlation and an appearance similarity of up 92.6% with respect to the real scene. Conclusions: DroneFaçade is a software tool which can be an option to register through time the building façades state and performing corrective actions to avoid high building deterioration thanks to the high quality image mosaics generated.Objetivo: desarrollo de una herramienta software llamada DroneFaçade para la gestión de vuelo de drones y para generar un mosaico de la fachada del edificio, permitiendo así la supervisión continua y el registro el estado de la fachada a lo largo del tiempo. Metodología o método: el software DroneFaçade fue desarrollado considerando tres fases operacionales: adquisición de way-points usando GPS, adquisición de imágenes volando el dron a lo largo de la trayectoria calculada, y cálculo del mosaico fuera de línea. Los way-pooints son capturados usando el formato GPS Exchange. Luego, estos way-points son introducidos en DroneFaçade. Una adecuada cobertura es calculada usando los parámetros intrínsecos de la cámara. Se calcula la trayectoria del dron y se definen los puntos de cambio de batería. Luego, la misión de vuelo inicia capturando las imágenes en el sistema de desarrollo Jetson-Nano a bordo que corre ROS. Luego, los datos de telemetría e imágenes son importados en una base de datos SQL, y se calcula el mosaico de la fachada inspeccionada. Al final, DroneFaçade genera un reporte en PDF acerca de la inspección de la fachada. Resultados: para validar DroneFaçade dos diferentes pruebas fueron desarrolladas: pruebas de integración de acuerdo con la metodología RUP para chequear el cumplimiento de los requerimientos funcionales, y una prueba cuantitativa en campo para chequear la calidad del mosaico calculado. Como resultado de la prueba cuantitativa, la imagen de mosaico calculada por DroneFaçade tiene bajos errores estructurales, preserva la congruencia de fase y los gradientes de la imagen, mantiene una alta correlación y una similitud de apariencia de hasta el 92.6% con respecto a la escena real. Conclusiones: DroneFaçade es una herramienta software que puede ser una opción para registrar a lo largo del tiempo el estado de las fachadas de los edificios y realizar acciones correctivas para evitar altos deterioros en éstos gracias a los mosaicos generados de alta calidad