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Argonauta Video Database. Data Agregation
Get PDFThis Database was generated during the development of a computer vision-based system for safety purposes in nuclear plants. The system aims at detecting and tracking people within a nuclear plant. Further details may be found in the related thesis.
The research was developed through a cooperation between the Graduate Electrical Engineering Program of Federal University of Rio de Janeiro (PEE/COPPE, UFRJ) and the Nuclear Engineering Institute of National Commission of Nuclear Energy (IEN, CNEN). The experimental part of this research was carried out in Argonauta, a nuclear research reactor belonging to IEN.
The Database is made available in the sequel. All the videos are already rectified.
The Projection and Homography matrices are given in the end, for both cameras.
Please, acknowledge the use of this Database in any publication
Sistema de informações geográficas na gestão do transporte seguro de radiofármacos na cidade do Rio de Janeiro
Get PDFIn the city of Rio de Janeiro there is a radiopharmaceutical production unit in Nuclear
Engineering Institute of the National Nuclear Energy Commission (NEI/NNEC) that
distributes this material to various health facilities and research. Such materials due to their
chemical characteristics require a rapid deployment and security between local production and
consumption, revealing the need for management planning and optimization of
radiopharmaceuticals transport. For there to be effective and safe implementation of a
radiopharmaceutical transport management system it is necessary to include the components
production unit, optimized route, consumer units and attributes traffic, urbanization, climate
weather, hydrography, relief and subnormal settlements (slums). This study aims to
demonstrate the use of a geospatial modeling tool through the Geographic Information
System for the management of radiopharmaceuticals transport. The study area is the city of
Rio de Janeiro where it is made the location of the production facility, consumers and the
projection of fast and safe routes for the transport of radiopharmaceuticals. The geospatial
analysis allowed the understanding of the spatial distribution and the identification of critical
points transport of radiopharmaceuticals. The models of optimal routes were designed from
the production unit at NEI/NNEC to consumers also highlighting the risks on shipping. The
proposed model can be used as a support tool for decision-making on the safe management of
radiopharmaceuticals transport.Na cidade do Rio de Janeiro existe uma unidade de produção de radiofármacos no
Instituto de Engenharia Nuclear da Comissão Nacional de Energia Nuclear (IEN/CNEN) que
distribui esse material para várias unidades de saúde e de pesquisas. Tais materiais devido as
suas características químicas necessitam de um deslocamento rápido e com segurança entre o
local de produção e consumo, revelando a necessidade de um planejamento de gestão e de
otimização do transporte de radiofármacos. Para que haja a implantação eficaz e segura de um
sistema de gestão de transporte de radiofármacos se faz necessário incluir os componentes
unidade de produção, itinerário otimizado, unidades consumidoras e os atributos tráfego,
urbanização, tempo climático, hidrografia, relevo e aglomerados subnormais (favelas). Esse
estudo visa demonstrar o uso de uma ferramenta de modelagem geoespacial através do
Sistema de Informação Geográfica para o gerenciamento do transporte de radiofármacos. A
área de estudo é a cidade do Rio de Janeiro onde é feita a localização da instalação de
produção, dos consumidores e a projeção de rotas rápidas e seguras para o transporte de
radiofármacos. A análise geoespacial permitiu a compreensão da distribuição espacial e a
identificação de pontos críticos ao transporte dos radiofármacos. Os modelos de rotas ideais
foram concebidos a partir da unidade de produção no IEN/CNEN até os consumidores
destacando também os riscos no transporte. O modelo proposto pode ser usado como
ferramenta de apoio à tomada de decisões na gestão segura do transporte de radiofármacos
Situated design of line-oriented flight training (LOFT): a case study in a Brazilian airline
Get PDFThis paper describes an exploratory situated approach for the design, development, standardization, and
implementation of line-oriented flight training (LOFT) in a major airline. LOFT was conceived in aviation industry to be a practical application of crew resource management (CRM) concepts. The situated approach combines a set of methods and techniques from ergonomics and human factors disciplines. These methods were supported by social construction enabling the involvement and participation of different actors of the operational, tactical, and strategic level of the company. Under this framework, situated design is progressively established by socially constructed patterns up to a situated design comprising the construction of scenarios, training tools, procedures, structures, organization, flight documents, operations, and further training management contents. Our findings indicate that LOFT situated design, framed by social construction, can be applied to any aviation system with a specific culture and organization, which may be different from the ones that were implicitly or explicitly taken into account during the development of general LOFT guidelines
Aplicação de redes neurais artificiais para a previsão de valores do fator de transferência solo-planta para 137Cs
Get PDFO conhecimento do comportamento de radionuclídeos em solos é
fundamental para se calcular a dose devido à ingestão de alimentos e avaliar
riscos de exposição radioativa da população. Este conhecimento, associado às
características socioeconômicas da região afetada, irá determinar os tipos de
medidas de radioproteção à serem aplicadas em casos de contaminação
radioativa de áreas rurais. O fator de transferência solo-planta (FT) é o valor de
parâmetro de modelos radioecológicos específico para integrar numericamente
os processos dinâmicos que ocorrem com os radionuclídeos no sistema
solo/planta. Este valor, específico para cada radionuclídeo e tipo de solo, é
definido como a razão entre a atividade de um determinado radionuclídeo na
parte comestível das plantas e sua atividade no solo. No entanto, a ausência
de linearidade entre as concentrações nos solo e as medidas nas plantas
indicam quão complexo é o processo de transferência de um radionuclídeo do
solo para a planta, dificultando as tentativas de previsão do valor de FT para
um dado cenário. Dos principais radionuclídeos associados a acidentes
nucleares com impacto em áreas agrícolas, o 137Cs, é um dos radionuclídeos
mais preocupantes, pois suas propriedades físico-químicas, sua similaridade
química com o potássio (K) e sua longa meia-vida física (t1/2 = 30,17 anos),
possibilitam grande dispersão ambiental, mobilidade ecológica e persistência
no ambiente. Estudos radioecológicos relativos ao FT do 137Cs apontam que os
parâmetros pedológicos que explicam consideravelmente o comportamento do
137Cs no sistema solo-planta são: K trocável, minerais argilosos, conteúdo de
matéria orgânica e pH do solos. Neste trabalho, o método computacional de
redes neurais artificiais (RNA) foi aplicado para avaliar a possibilidade de
prever o FT para 137Cs em cereais em função dos parâmetros pedológicos. O
método utilizou valores de FT disponíveis na literatura nacional e internacional
para 137Cs em cereais, associados aos parâmetros pedológicos considerados
indicadores potenciais da sua fitodisponibilidade: capacidade de troca
catiônica, K trocável e pH. Este estudo demonstrou que a RNA, tendo como
dados de entrada apenas os parâmetros pedológicos pH, CTC e K trocável, foi
capaz de estimar os valores de FT solo-planta para cereais para 137Cs com
desvios inferiores a 6% em quase 86% dos casos, evidenciando a viabilidade do uso da RNA como uma ferramenta para a previsão de valores de fator de
transferência solo-planta para 137Cs. O resultado deste estudo corrobora as
informações da literatura que ressaltam a influência destes parâmetros
pedológicos no controle do processo de transferência solo-planta para 137Cs. O
conhecimento prévio dos valores de FT, possibilita inferir sobre o grau de
radiovulnerabilidade de um solo potencialmente sujeito à contaminação
radioativa, o que auxilia no planejamento as ações de atendimento a
emergência a curto, médio e longo prazo em áreas agrícolas próximas à usinas
nucleares, como também na escolha de locais adequados para o
armazenamento de rejeitos e/ou de instalações nucleares
Utilization of virtual reality for reading the Superheated Emulsion Detector
Get PDFThis paper presents a method based on Virtual Reality for reading the Superheated Emulsion Detector (Bubble Detector). The proposed method is an alternative to: automatic counters offered by the manufacturers of detectors, since they have a relatively high cost (acquisition, maintenance and periodic calibration), and visual counting of detectors, since it only has an advantage when there are a small number of bubbles. The method starts with the collection of detector’s digital images in order to obtain a sequence of images to create an animation that is displayed with the help of Virtual Reality. To this end, it is modeled, using OpenGL graphics library, a virtual environment for visualizing and manipulating virtual detector. It is made, then a calibration of this virtual environment thus ensuring the correspondence of the model with reality. The reading of the detector (bubbles count) is made visually by the user with the assistance of stereo vision and a 3D cursor to navigation, marking and counting the bubbles. The user views a further auxiliary display that shows the three-dimensional cursor position, the labeled amount of bubbles and the measured dose. After testing, the following results were achieved: better precision in counting the bubbles compared with the 10% reported by the manufacturer of the automatic reader; achieving a low cost tool that requires no calibration constant in the process of maintenance and/or lifetime; minimizing the problem of manual counting for large number of bubbles and ease of use, because can be operated by a common user
Estudos experimentais da ascensão de bolhas de Taylor individuais em tubos verticais e ligeiramente inclinados
Get PDFEste trabalho apresenta um estudo da ascensão de bolhas de Taylor em tubos
verticais e ligeiramente inclinados, entre 0o e 15o, contendo diferentes misturas de
água e glicerina estagnadas, usando-se a técnica ultrassônica de pulso-eco e a de
visualização com câmera de vídeo de alta velocidade. Tubos de acrílico com 2,0 m
de comprimento e diâmetros internos de 0,019; 0,024 e 0,034 m foram parcialmente
enchidos com os líquidos, deixando-se um bolsão de ar de comprimento L0, em seu
topo. As bolhas foram geradas através da inversão desses tubos. Inicialmente,
estudou-se o desenvolvimento dos filmes líquidos em queda ao redor de bolhas
ascendendo em tubos verticais, em uma ampla faixa do número da viscosidade
inversa Nf (15 Nf 22422). Foram medidas as velocidades das bolhas Ub,
seus comprimentos Lb, bem como as espessuras de equilíbrio dos filmes eq e os seus
comprimentos de desenvolvimento Z*. Correlações disponíveis na literatura para
estimar eq foram avaliadas. Os resultados obtidos indicaram que o filme de líquido
tende a atingir uma espessura de equilíbrio. Porém, à medida que Nf aumenta,
bolhas mais longas foram necessárias para que esse equilíbrio ocorresse. Correlações
empíricas foram propostas para estimar eq e Z*, respectivamente. Na sequência, a
ascensão das bolhas em tubos inclinados foi estudada, levando-se em consideração
os seus perfis inferiores, superiores e laterais. Foram identificadas diferenças
entre os perfis usualmente descritos na literatura, mais característicos de bolhas
bidimensionais, e aqueles observados em tubos cilíndricos. Foram identificadas,
também, diferenças no comportamento de bolhas ascendendo em líquidos mais
viscosos e menos viscosos. Os resultados obtidos permitem uma melhor compreensão
do comportamento das bolhas, no interior de tubos inclinados, e a sua influência sobre parâmetros interfaciais, tais como as velocidades das bolhas Ub
Particle Trajectory Computation for Accelerators and Related Technologies
Get PDFThis work reports an alternative method for single non-relativistic charged particle trajectory computation in 2D electrostatic or magnetostatic fields. This task is approached by analytical computation of particle trajectory, by parts, considering the constant fields within each finite element. This method has some advantages over numerical integration ones: numerical miscomputation of trajectories, and stability problems can be avoided. Among the examples presented in this paper, an interesting alternative approach for positive ion extraction from cyclotrons is shown, using strip-foils. Other particle optics devices can benefit of a method such the one proposed in this paper, as beam bending devices, spectrometers, among others. This method can be extended for particle trajectory computation in 3D domains
Desenvolvimento de um equipamento portátil para identificação de radionuclídeos
Get PDFA identificação rápida e automática de radionuclídeos, presentes em uma amostra radioativa detectada no campo, é uma informação que ajuda na tomada de decisão. Em áreas de grande trânsito de pessoas e materiais, como portos e aeroportos, bem como em grandes eventos, a monitoração de radiação, acompanhada da identificação do radionuclídeo, é aconselhável dentro das normas de proteção ao público. A identificação correta de radionuclídeos depende da capacidade de determinar se picos específicos de energia estão presentes no espectro de fontes emissoras de radiação gama. Radionuclídeos podem ser identificados por estas energias características, no sentido em que o valor da energia associada a estes picos no espectro corresponde às fontes de radiação presentes na amostra. Há muitos métodos que podem ser utilizados para identificação automática de radionuclídeos. A maioria deles são baseados em algoritmos de software para a detecção dos picos de energia no espectro. O tempo de processamento dessas tarefas pode ser muito grande para aplicações que exigem respostas rápidas, como em equipa- mentos portáteis. Um hardware digital dedicado oferece um melhor desempenho para tarefas com alta demanda de processamento como esta. Este trabalho mostra o desenvolvimento de um identificador de radionuclídeos portátil com base em uma solução de hardware digital, utilizando um dispositivo FPGA (Field Programmable Gate Array) para a execução de um algoritmo de agrupamento para a detecção dos picos de energia
CARPEDIEN survey
No full textidentificar como os dados brutos de pesquisa são conservados pelos pesquisadores do iencompilação das respostas ao questionário aplicado ao pesquisador que submeteu resumo ao progress repor
20140326154754_IPCAM
No full textGeneral simulated scenes
These scenes followed a pre-defined script (see the Thesis for details), with common movements corresponding to general experiments. People go to or stand still in front of "J9", and/or go to the side of Argonauta reactor and come back again.
The first type of movement is common during Irradiation experiments, where a material sample is put within the "J9" channel; and also during neutrongraphy or gammagraphy experiments, where a sample is placed in front of "J9". Here, the detailed movements of putting samples on these places were not reproduced in details, but only the whole bodies' movements were simulated (as crouching or being still in front of "J9").
The second type of movement may occur when operators go to the side of Argonauta to verify some operational condition.
- Scene 2:
Comprises one of the scenes with two persons. Both of them use clothes of dark colors. Both persons go to the side of Argonauta reactor and then come back and go out.
Video file labels:
"20140326154754_IPCAM": recorded by the right camera.Comprises one of the scenes with two persons. Both of them use clothes of dark colors. Both persons go to the side of Argonauta reactor and then come back and go out