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Distanciômetro baseado em sistema de visão artificial
Get PDFPara o cálculo de distâncias, convencionalmente são usados equipamentos de medição indireta, que
utilizam princípios ópticos, e podem ser usados em locais de difícil acesso. Os mais usuais possuem
alcance em torno de 70 metros e precisão de aproximadamente 1,5 milímetros, nos quais a distância é
obtida através do tempo que a luz demora a percorrê-la. Neste trabalho foi proposto o desenvolvimento
de um distânciômetro óptico baseado em sistema de visão artificial. O sistema desenvolvido é capaz de
realizar medidas através de técnicas utilizadas na Fotogrametria e em Processamento Digital de Imagens.
Algumas aplicações deste sistema para a área nuclear são descritas neste trabalho. Os testes iniciais
demonstram que o sistema tem boa resolução e exatidão para um bom número de aplicações, podendo
substituir, em alguns casos, sistemas de custo muito superior
A ERGONOMIA EM PROJETOS DE AUTOMATIZAÇÃO: ESTUDO DE CASO NO SETOR DE EXPEDIÇÃO DE RADIOFÁRMACOS DE UM INSTITUTO DE PESQUISAS DO GOVERNO FEDERAL
No full textRadiopharmaceuticals are radioactive drugs used for diagnosing or treating diseases of the human
organism. When the radiopharmaceutical is administered to the patient, it is deposited in the target tissue or organ
and images can be acquired from the radiation detection from the patient, using appropriate equipment.
This paper presents a project to automate the activity of radiological monitoring of radiopharmaceuticals in a
Research Institute of the Federal Government, located in Rio de Janeiro. This automation project is the result of an
Ergonomic Work Analysis performed in the radiopharmaceuticals expedition sector. We started from a
managemental demand that indicated physical problems (transport of heavy materials by workers, exposure of
workers to ionizing radiation) and cognitive problems (time pressure in the execution of activities). By Work
Ergonomic Analysis it was evidenced that the exposure of workers to ionizing radiation in the monitoring of packed
radiopharmaceuticals was the most serious problem.Radiofármacos são fármacos radioativos utilizados no diagnóstico ou tratamento de patologias e
disfunções do organismo humano. Uma vez administrado ao paciente, o radiofármaco deposita-se no órgão ou
tecido alvo e imagens podem ser adquiridas a partir da detecção da radiação proveniente do paciente, utilizando-se
equipamentos apropriados. Este trabalho apresenta um projeto de automatização da atividade de monitoração
radiológica de radiofármacos em um Instituto de Pesquisa do Governo Federal, localizado no Rio de Janeiro. Este
projeto de automatização é o resultado de uma Análise Ergonômica do Trabalho (AET) realizada no setor de
expedição de radiofármacos. Partiu-se de uma demanda gerencial que indicava problemas de natureza física
(transporte de materiais pesados pelos trabalhadores, exposição dos trabalhadores à radiação ionizante) e cognitiva
(pressão temporal na execução das atividades). Pela metodologia AET constatou-se que a exposição dos
trabalhadores à radiação ionizante na monitoração dos radiofármacos embalados era o problema mais grave
Using participatory ergonomics to improve nuclear equipment design.
Get PDFIntegração do sistema humana inadequada reduz a segurança, aumenta a complexidade global do equipamento, o tempo necessário para executar tarefas, a probabilidade de erros humanos e complicações treinamento do usuário. Ergonomia participativa enfatiza o envolvimento de uma equipe multidisciplinar para identificar os objetivos do projeto, a participar activamente no desenvolvimento de equipamentos, para tomar decisões e resolver problemas. Os objectivos são garantir a participação da equipe multidisciplinar em todas as fases do processo de concepção; para melhorar a confiabilidade operacional; e conceber equipamento fiável e robusta, de modo a que as exigências de tarefas pode ser compatível com as capacidades humanas. Este artigo propõe uma metodologia para a concepção do equipamento nuclear. O fluorímetro é um dispositivo que mede uma quantidade desconhecida de urânio. Ela é usada em laboratórios de análises químicas e institutos de pesquisa nuclear. A abordagem deste trabalho é a aplicação dos princípios de ergonomia participativa, incluindo uma descrição dos procedimentos e métodos que estão ligados entre si para realizar o projeto fluorometer.Inadequate human–system integration reduces safety, increases the overall complexity of the equipment, the time needed to perform tasks, the likelihood of human errors and complicates user training. Participatory ergonomics emphasizes the involvement of a multidisciplinary team to identify design goals, to actively participate in equipment development, to make decisions and to solve problems. The aims are to guarantee the participation of the multidisciplinary team in all phases of the design process; to improve operational reliability; and to design reliable and robust equipment, so that task demands can be compatible with human capabilities. This paper proposes a methodology for the design of nuclear equipment. The fluorometer is a device which measures an unknown amount of uranium. It is used in chemical analysis laboratories and nuclear research institutes. The approach of this paper is the application of participatory ergonomics principles, including a description of procedures and methods which are linked together to undertake the fluorometer design
Avaliação do impacto de acidente com liberação do refrigerante do reator PWR. Estudo de caso: Angra 3
No full textEste trabalho teve como objetivo avaliar o impacto de liberação acidental postulada de radionuclídeos a partir de reator de potência, através da modelagem ambiental no meio aquático. Para isso foram usados modelos computacionais hidrodinâmico e de transporte para a simulação da dispersão de radionuclídeos causada por uma acidente em uma central nuclear do tipo PWR. Este exercício foi realizado com auxílio de um sistema acadêmico de códigos desenvolvido pela COPPE/UFRJ, chamado SisBaHiA. A usina de Angra 3 é um reator que usa a água leve pressurizada como moderador e refrigerante do núcleo. Postulou-se então, um acidente do tipo LOCA (Loss of coolant accident), precisamente um LBLOCA, no sistema de resfriamento do núcleo (sem fusão), durante o qual foram quase instantaneamente perdidos 431m3 de refrigerante. Tal inventário continha 1,87x10 Bq/m3 de trício, 2,22x10 Bq/m3 de cobalto e 3,48x10 Bq/m3 de césio, usina a 100% de operação, e foi lançado próximo a praia de Itaorna, Angra dos Reis,RJ. Aplicando o modelo no cenário proposto (usina Angra 1 e 2 em funcionamento e Angra 3 com variação da captação e descarga tendo a descarga progressivamente reduzida após o acidente), a diluição da atividade específica da mancha dos radionuclídeos simulados, alcançou valores inferiores após 22 horas, aos níveis de referência para água do mar (1,1x10 Bq/m3, 1,11x10 Bq/m3 e 1,85x10 Bq/m3), respectivamente para o 3H, 60Co e 137 Cs. Após 54 horas de simulação os níveis dos radionuclídeos, na área de influência indireta, já estão abaixo dos valores mínimos de atividade detectados pelo laboratório de monitoração ambiental da CNAAA (5,2x10 Bq/m3, 3,0x10 Bq/m3 e 2,5x10 Bq/m3), respectivamente para o 3H, 60Co e 137 Cs
Remalhagem adaptativa em eletromagnetostática utilizando programas externos GenMesh (2D), Triangle (2D) and TEtGen (3D)
No full textA utilização do método dos elementos finitos com aproximações do campo de soluções baseados em funções polinomiais de classe C° produzem derivadas destas soluções descontínuas. Em muitos casos o aumento da discretização pode diminuir os efeitos de descontinuidades, mas não eliminá-las totalmente a não ser que estas funções polinomiais sejam modificadas. Entretanto, a utilização destes elementos de classe C° cuja ordem de descontinuidades é importante, é considerada frequentemente satisfatória já que este problema não é visto como um entrave a se obter soluções satisfatórias para os problemas propostos. O fato de que as funções polinomiais de classe C° resultar em um campo não suavizado pode ser usado como uma vantagem na criação do mecanismo básico de remalhagem adaptativa. Aproximações baseadas no uso de um critério de continuidade das derivadas foram usados por muitos autores. Um exemplo é o critério de continuidade da intensidade do campo magnético tangencial H nas interfaces entre elementos, região de flexão das linhas de campo, ou a mudança de potencial ao longo destas interfaces. O objetivo deste trabalho é analisar uma medida de erro que seja ao mesmo tempo de fácil implementação, sem um custo proibitivo de cálculo e com uma boa representação do erro da solução
Propagation Speed of y-Radiation (Ry) in water with/without flux
No full textPropagation speed of 22Na-isotope y-radiation 511 keV was mesured in water, with an without flux
A necessidade de novos métodos para análise de acidentes de trabalho na perícia judicial
Get PDFO objetivo deste artigo é demonstrar a necessidade da mudança dos métodos de análise dos acidentes de trabalho na perícia judicial. Propõe abandonar o modelo simplista do ato inseguro praticado pelo trabalhador, que tem servido sempre como base para a construção da culpa, tornando mais abrangente e cuidadosa a análise da atividade realizada e das condições de funcionamento do sistema sociotécnico em que se deu o evento. Técnicas de análise ergonômica do trabalho são utilizadas para melhor entendimento da real situação do trabalho. O artigo objetiva ainda demonstrar como um laudo pericial acidentário, apoiado na análise da atividade realizada, sustentou o presente caso em seu trajeto na Justiça do Trabalho
Determination of size distribution of bubbles in a bubbly column two-phase flows by ultrasound and neural networks
Get PDFThe development of advanced nuclear reactor conceptions depends largely on the amount of available
data to the designer. Non invasive ultrasonic techniques can contribute to the evaluation of gas-liquid
two-phase regimes in the nuclear thermo-hydraulic circuits. A key-point for success of those
techniques is the interpretation of the ultrasonic signal. In this work, a methodology based in artificial
neural networks (ANN) is proposed to predict size distribution of bubbles in a bubbly flow. To
accomplish that, an air feed system control was used to obtain specific bubbly flows in an
experimental system utilizing a Plexiglas vertical bubbly column. Four different size distribution of
bubbles were generated. The bubbles were photographed and measured. To evaluate the different size
distribution of bubbles it was used the ultrasonic reflected echo on the opposite wall of the column.
Then, an ANN has been developed for predicting size distribution of bubbles by using the frequency
spectra of the ultrasonic signal as input. A trained artificial neural network using ultrasonic signal in
the frequency domain can evaluate with a good precision the size distribution of bubbles generated in
this system
Ultrasonic Spectral Analysis for Nuclear Fuel Characterization
Get PDFCeramic materials have been widely used for various purposes in many different industries due to certain characteristics, such as high melting point and high resistance to corrosion. Concerning the areas of applications, automobile, aeronautics, naval and even nuclear, the characteristics of these materials should be strictly controlled. In the nuclear area, ceramics are of great importance once they are the nuclear fuel pellets and must have, among other features, a well controlled porosity due to mechanical strength and thermal conductivity required by the application. Generally, the techniques used to characterize nuclear fuel are destructive and require costly equipment and facilities. This paper aims to present a nondestructive technique for ceramic characterization using ultrasound. This technique differs from other ultrasonic techniques because it uses ultrasonic pulse in frequency domain instead of time domain, associating the characteristics of the analyzed material with its frequency spectrum. In the present work, 40 Alumina (Al2O3) ceramic pellets with porosities ranging from 5% to 37%, in absolute terms measured by Archimedes technique, were tested. It can be observed that the frequency spectrum of each pellet varies according to its
respective porosity and microstructure, allowing a fast and non-destructive association of the same characteristics with the same spectra pellets
Displacement estimates of pipe elbows prior to plastic collapse
No full textA análise limite clássica somente informações à respeito do multiplicador de carga limite e dos pontos onde a estrutura plastifica durante o colapso plástico. Baseado no método de Zarka e utilizando o Método dos Elementos Finitos e da Programação Matemática pode-se obter não só o multiplicador de carga mas também uma estimativa dos deslocamentos da estrutura antes do colapso plástico. Esta estimativa deve satisfazer as limitações dos deslocamentos impostas pelas normas dos códigos. Nos exemplos numéricos, multiplicadores de carga para sistemas de tubulações nucleares obtidos usando o método de Zarka são comparados aos obtidos utilizando a análise limite clássic