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Mobile robotic system for mapping dose
Get PDFThe advancement of technology has allowed the development of ever more elaborate systems that, even, contributes to increase the life quality and safety at work. This becomes more crucial when dealing with an environment that may present some kind of danger and requires several care steps, such as the nuclear environment. In situations of radiation exposure, the use of robots has become a valuable tool. This research aims to discuss the deployment of a mobile-robotic system capable of detecting ionizing radiation and to send important information to an operator who thus can act outside a risk area.
Through a predetermined path, the robot identifies the color that is marked on the floor of the environment, therefore, making a path that matters to the operator. Programming was done using the NXC (Not eXactly C) is a high-level programming language for the Lego Mindstorm NXT and the IDE The for NXC is the Bricx Command Center interface that provides a totally friendly and interactive interface with the Lego Mindstorm. The processing code is done completely on the robot CPU, and the information is sent (dose rate and position) to the controller positioned outside the environment via Bluetooth and through the radiation detector -PM1401K Multipurpose Radiation Monitor. Finally, information will be sent to a mobile phone, which the operator uses.
This research will be tested as an aid to control and mapping the Argonauta Reactor, present at IEN / CNEN
Historical review of neutron spectrometry and diffraction in Brazil – 50 years
Get PDFNeutron Spectrometry and Diffraction techniques began to be studied in Brazil with the construction of the first research reactors in the years 50 and 60, and were developed with the participation of national and international scientists. In particular, we note the perseverance of the Brazilian pioneer of nuclear energy, Dr. Marcello Damy de Souza Santos_, and from that time, with the involvement of some of the early pioneers, such as the physicist Roberto Stasiulevicius_, who had the privilege of working in all three Brazilian nuclear research reactors. All these scientists shared half a century of acquired knowledge, helping in the training of a number of experts who are now working in national and international nuclear institutes. The present work reviews in chronological order, the testimony of the historical facts associated with the development and application of experimental techniques using neutrons as a tool for materials analysis and studies for many areas of the sciences and also with the training of personnel. IPEN, IEN and CDTN, all institutes of the CNEN-Brazil, are important in the national and international scene as a result of the research carried out there and the large number of publications produced in the field of neutron spectrometry and diffraction from experimental work carried out using the IEA (5MW), Argonauta (5kW) and more recently, the IPR (250kW) research reactors. An extensive bibliography is also presented and this can be disseminated to everyone interested
Bubble detector's evaluation for neutron field measurements in a very known source
Get PDFMeasurements on neutron fields, mainly for dosimetric purposes, have been a major concern
for ionizing radiation workers, because of the radiation protection issues. The present work
aims to study the using of bubble detectors in neutron dosimetry and the Bubble Detector
Spectrometer (BDS) was chosen for this task. Several experiments were performed in order
to obtain spectra from such devices and their respective analysis and then they were
compared to those which were obtained by other ways. An Am-Be calibration neutron source
from Instituto de Radioproteção e Dosimetria / Comissão Nacional de Energia Nuclear
(IRD/CNEN) was used and its spectrum was compared to the one obtained by BDS. The
possibility of the use of such devices as ambient dosimeters was also evaluated. Despite the
uncertainties, especially in the lowest energy thresholds, the spectrum from BDS is in good
agreement with the known ones and the use of BDS as a dosimeter demands a more detailed
study due to some characteristics of the Am-Be source that produce high uncertainties in lowenergy
thresholds
Flow regime identification and volume fraction prediction in multiphase flows by means of gamma-ray attenuation and artificial neural networks
No full textProdução do traçador radioativo CH3Br marcado com 82 Br
Get PDFO crescente desenvolvimento da indústria de petróleo tem motivado a aplicação de novas tecnologias e metodologias para o estudo da avaliação de unidades industriais. Atualmente, a disponibilidade de uma grande diversidade de métodos de produção de traçadores radioativos proporcionou um avanço no emprego de técnicas nucleares para o monitoramento e a avaliação dessas unidades. O objetivo do trabalho foi estudar a produção de um gás orgânico radioativo para monitorar sistemas com fluxo de material gasoso empregado em diversas indústrias. O gás orgânico brometo de metila, CH3Br, foi escolhido como radiotraçador e sua produção se realizou através da irradiação do sal de brometo de potássio, através do isótopo 82Br, metanol e ácido sulfúrico 9M (catalisador). Um sistema de vidraria foi montado para se produzir o gás CH3Br. A identificação do gás halogenado foi feita, através de uma mistura contendo acetona/NaI, colocada no frasco de coleta. O transporte do brometo de metila foi estudado por dois detectores cintiladores de NaI (2 x 2)”, que foram posicionados no frasco de reação e no final do sistema de produção do gás
Influência da variação de temperatura nas medidas de tempo de percurso da onda ultrassônica durante um ensaio de ultrassom
Get PDFPara definir a melhor metodologia e condições de trabalho na execução da pesquisa, avaliou-se a influência da variação de temperatura nas medidas de tempo de percurso da onda ultrassônica durante um ensaio de ultrassom, através da mesma técnica. Com a obtenção de dados novos e comparativos, definiu-se a melhor metodologia e condições de trabalho na aquisição dos sinais ultrassônicos, visando melhorar a confiabilidade desta técnica
Ambiente de análise de sentimentos baseado em domínio
Get PDFMore and more people show their opinion and feelings at several available Web services. Microblogging sites, such as the twitter, social networks or forums have become the ordinary media for these people to express themselves. In real time, they say spontaneously and at no cost what they think about different matters. These data analysis is an important resource to understand and to know in advance people's expectations and frustrations about a product, a service and even people or facts. However, each Internet site or service has its own characteristics. Sites' specific jargons, slangs or even specific characteristics of services where persons express their
opinions don't have a pattern, making difficult the use of learning systems previously developed for other sites. For this purpose a strategy was proposed a strategy that allows the analysis of feelings based on site and that establishes steps to quickly create an environment for the analysis of feelings according to the site being examined.This strategy comprises making notes on the corpus, the necessary steps for creating annotations according to the site, lexical semantic creation and the development and validation of the classifiers. In order to test this strategy, it was developed the JULGAR system, whose core is based on the computational environment GATE, which is employed for the processing of natural language.Cada vez mais as pessoas colocam suas opiniões e sentimentos em diversos tipos de serviços disponíveis na Web. Sites de microblogging como o twitter, redes sociais ou fóruns têm se tornado o meio comum para elas se expressarem. Elas colocam de forma espontânea, gratuita e em tempo real, opiniões sobre os mais diferentes assuntos. A análise destes dados constitui uma fonte importante e rica para se entender e se antecipar às expectativas e frustrações das pessoas a respeito de um produto, um serviço ou mesmo sobre pessoas ou fatos. Entretanto, cada domínio ou serviço de Internet tem suas peculiaridades. Jargões específicos de um domínio, gírias ou mesmo características próprias dos serviços para as pessoas colocarem as suas opiniões diferem de maneira significativa, o que compromete a utilização de sistemas de aprendizado de máquina desenvolvidos anteriormente para outros domínios. Com isto em mente, foi proposta uma estratégia para permitir a análise de sentimentos baseada em domínio, a qual estabelece os passos para se montar rapidamente um ambiente de análise de sentimentos e conteúdo de acordo com o domínio sendo examinado. Esta estratégia contempla desde o processo de anotação do corpus, os passos necessários para a criação de anotações de acordo com o domínio, criação de léxicos semânticos e o desenvolvimento e validação dos classificadores. Para testar esta estratégia foi desenvolvido o sistema JULGAR, cujo núcleo está baseado no ambiente computacional GATE utilizado para o processamento de linguagem natural
131I biokinetics and cytogenetic dose estimates in ablation treatment of thyroid carcinoma
No full textThis study evaluated biokinetic behavior of radioiodine in the bodies of ten female adult patients, with well-differentiated thyroid cancer, treated with 131I post-near total thyroidectomy, for ablation of remnant thyroid. In vivo and in vitro bioassay analyses were performed from the first hour following radioiodine administration until minimum detection limits were reached. The retention of 131I in the body from day 1 to day 6 after the intake may be mathematically represented by an exponential decreasing curve, with an average biological half-life of approximately 0.81 d, with the exception of patients who presented thyroiditis. From day 6 to day 13, urinary excretion rates indicated an increased liberation of iodine. After 2 wk, the body retention of iodine followed an exponential decrease, with a half-life of about 15 d. The average whole-body dose for these patients was 0.27 Gy, as estimated through cytogenetic techniques.This study evaluated biokinetic behavior of radioiodine in the bodies of ten female adult patients, with well-differentiated thyroid cancer, treated with 131I post-near total thyroidectomy, for ablation of remnant thyroid. In vivo and in vitro bioassay analyses were performed from the first hour following radioiodine administration until minimum detection limits were reached. The retention of 131I in the body from day 1 to day 6 after the intake may be mathematically represented by an exponential decreasing curve, with an average biological half-life of approximately 0.81 d, with the exception of patients who presented thyroiditis. From day 6 to day 13, urinary excretion rates indicated an increased liberation of iodine. After 2 wk, the body retention of iodine followed an exponential decrease, with a half-life of about 15 d. The average whole-body dose for these patients was 0.27 Gy, as estimated through cytogenetic techniques
Programa de melhorias técnicas aplicadas ao acelerador RDS-111 do IEN- grade hexagonal do porta-alvo
Get PDFMuitas peças utilizadas no acelerador de partículas RDS-111RD do Instituto de Engenharia Nuclear não estão disponíveis no mercado brasileiro e, portanto, quando necessárias, devem ser importadas. Nem sempre é possível manter em estoque a quantidade necessária de peças sobressalentes, devido principalmente à restrições/previsões orçamentárias. Há ainda, outros problemas relacionados com o processo de importação, tais como: o tempo gasto desde o início do pedido da compra até a chegada das peças e o alto custo das mesmas. Além disto, geralmente, as peças só são vendidas pelo próprio fabricante do acelerador que não tem obrigações legais de manter a continuidade de fabricação delas. Como o RDS-111RD produz o radioisótopo 18F-, e a partir de um processo de síntese o [18F]FDG, que é utilizado em exames médicos, o seu tempo de “parada” para manutenções deve ser minimizado. Estudos vêm sendo realizados na tentativa de nacionalizar a fabricação de algumas peças e aperfeiçoá-las, principalmente aquelas que se mostram mais críticas do ponto de vista da sua importância dentro do sistema, ou devido à frequência com que apresentam problemas (desgastes). Neste trabalho, apresentamos a “grade hexagonal de cobre” que foi desenvolvida no IEN/CNEN, e que é utilizada no suporte e refrigeração da janela do porta-alvo. É ela que cria a infra-estrutura, que permite a essa janela fazer a contenção do altamente pressurizado alvo de água enriquecida em 18O
Redes sem fio de longas distâncias: novas contribuições para a justiça em nível de usuário e para a qualidade de serviços em fluxos de vídeo escalável
Get PDFEsta tese tem como objetivo a avaliação de desempenho do acesso sem fio à internet para o uso de aplicações web e de vídeo escalável. O texto trata das principais contribuições alcançadas por este trabalho que são: (i) o desenvolvimento de um novo modelo de simulação de uma célula EVDO com o qual avaliamos justiça usando métricas como a vazão e o atraso, sob influência de diferentes cenários de mobilidade. Além disso, propomos uma solução simples para melhorar a justiça entre os usuários deste tipo de rede sem fio; e, (ii) a proposta de modelos matemáticos que nos permitem estudar, sob um novo ponto de vista, o processo aleatório de perda em filas FIFO/Droptail. Com base os resultados obtidos, propomos uma nova técnica fim-a-fim de transmissão de fluxos de vídeo escalável. Mostramos com essa técnica que, mesmo sem o emprego de complexos algoritmos de escalonamento e descarte nos roteadores, é possível priorizar os pacotes mais importantes para a qualidade do vídeo sem o uso de métodos tradicionais de priorização. Através de modelos de simulação desenvolvidos durante esta tese, avaliamos o ganho de qualidade atingido quando nossa técnica é usada, considerando perfis de vídeos bem conhecidos