Institut Teknologi Nasional: Jurnal Itenas Online
Not a member yet
1717 research outputs found
Sort by
Active Control based on Adaptive Filters for Elastic Supported Cylinders
Get PDFABSTRAKDalam makalah ini, kami menyajikan strategi kontrol feedforward baru disajikan untuk kontrol getaran induksi aliran dari silinder tabung yang ditopang balok kantilever elastis yang dipasang melintang. Strategi kontrol bertujuan untuk membatasi gerakan dari silinder tabung yang ditopang balok kantilever elastik, untuk mencegah getaran optimal yang akan menghasilkan nonlinear sistem. Sistem control feedforward menggunakan gabungan antara multiresolution wavelet dengan Filtered-x least mean square (FxLMS) control algorithm. Untuk memverifikasi kelayakan algoritme kontrol yang diusulkan, upaya numerik dengan menggunakan persamaan Van der Pol dan hasil penerapan dalam eksperimental dilakukan untuk memperlihatkan respon getaran yang terjadi terhadap waktu. Diperoleh bahwa keefektifan algoritme wavelet-FxLMS sebagai strategi kontrol getaran aktif nonlinear telah berhasil didemonstrasikan baik secara eksperimental maupun teoritis di bawah osilator bangun Van der Pol.Kata kunci: kontrol adaptif, teori kontrol, sistem kontrol, kontrol getaran, sistem kontrol non-linier. ABSTRACTIn this paper, we present a novel feedforward control strategy presented for the control of flow-induced vibration of a tube cylinder supported by a transversely mounted elastic cantilever beam. The control strategy aims to limit the movement of the tube cylinder which is supported by elastic cantilever beams, to prevent optimal vibration which will result in a nonlinear system. The feedforward control system uses a combination of multiresolution wavelets and the Filtered-x least mean square (FxLMS) control algorithm. To verify the control feasibility of the proposed algorithm, a numerical effort using Van der Pol equation and the results of implementing it in the experiment was carried out to reveal the response vibrations that occur over time. It was found that the effectiveness of the wavelet-FxLMS algorithm as a nonlinear active vibration control strategy has been successfully demonstrated both experimentally and theoretically under a Van der Pol wake oscillator.Keywords: adaptive control, control theory, control systems, vibration control, nonlinear control systems
Double Water Pump Prototype using Three Phase Induction Motor for Flood Drain
Get PDFABSTRAKArtikel ini menyajikan purwarupa sebuah pompa air ganda untuk menguras genangan akibat banjir menggunakan dua buah motor induksi tiga fasa dan unit kontrol. Rancangan ini memiliki dua sensor elektroda Water Level Controller (WLC) 61F-G sebagai pendeteksi ketinggian air. Detektor digunakan untuk mengatur kinerja dua mesin pompa air dalam proses pengurasan air. Hasil simulasi pengujian menunjukkan bahwa ketika genangan air berada pada level 5 cm dan titik sensor elektroda E3a, E2 dan E1a terendam, maka WLC 61F-G pertama secara otomatis menyalakan (ON) motor induksi 3 fasa pertama, dan jika genangan air berada pada ketinggian 10 cm dan merendam titik sensor elektroda E3b, E2b dan E1 maka WLC 61F-G kedua akan mengaktifkan motor induksi 3 fasa kedua. Namun, jika ketinggian air di bawah 5 cm maka kedua mesin OFF atau tidak bekerja. Harapan dari penelitian ini adalah disain sistem dapat diimplementasikan dan dapat ditempatkan di daerah rawan banjir khususnya DKI Jakarta. Kata kunci: Pompa Air Ganda; Banjir; Sensor WLC 61F-GÂ ABSTRACTThis article presents a prototype of a dual water pump to drain inundation due to flooding using two three-phase induction motors and a control unit. This design has two Water Level Controller (WLC) 61F-G electrode sensors as a water level detector. The detector is used to regulate the performance of two water pump machines in the process of draining water. The test simulation results show that when the puddle is at a level of 5 cm and the electrode sensor points E3a, E2 and E1a are submerged, the first WLC 61F-G automatically turns on (ON) the first 3 phase induction motor, and if the puddle is at a height of 10 cm and immersing the electrode sensor points E3b, E2b and E1 then the second WLC 61F-G will activate the second 3-phase induction motor. However, if the water level is below 5 cm then both machines are OFF or not working. The hope of this research is that the system design can be implemented and can be placed in flood-prone areas, especially DKI Jakarta.Keywords: Dual Water Pumps; Flood; Sensor WLC 61F-
Penentuan Indoor Positioning System (IPS) menggunakan Metode Received Signal Strength (RSS) untuk Visible Light Communication (VLC)
Get PDFABSTRAKPenentuan posisi di dalam ruangan merupakan hal yang penting untuk menjadikan petunjuk di dalam ruangan. Banyak metode lain yang sudah dilakukan penelitian tetapi ada beberapa kendala seperti tidak dapat digunakan di area sensitive dan biaya yang mahal. Pada penelitian ini kami mengusulkan untuk melakukan simulasi penentuan posisi menggunakan metode Received Signal Strength (RSS) dengan Light Emitting Diode (LED) dan Positive Intrinsic Negatif (PIN). Dengan asumsi pada ruangan tertutup yang berukuran 5 × 5 × 3 m3, kami melakukan simulasi 4 skenario posisi transmitter. Pada setiap skenario memiliki 3 buah transmitter pada level daya 1 watt yang lebih rendah dari penelitian-penelitian sebelumnya. Dari hasil simulasi yang ekstensif menyatakan bahwa, pada skenario 1 memiliki hasil akurasi 27,97%, skenario 2 sebesar 43,33%, skenario 3 sebesar 86,84%, dan skenario 4 dengan hasil 21,15%.Kata kunci: indoor positioning system, received signal strength, visible light communication ABSTRACTDetermining the position in the room is important to be a guide in the room. Many other methods have been researched, but there are some obstacles such as not being able to be used in sensitive areas and expensive. In this study, we suggest simulating buying a position using the Received Signal Strength (RSS) method with Light Emitting Diode (LED) and Positive Intrinsic Negative (PIN). Assuming that the room is 5 × 5 × 3 m3 closed, we simulated 4 transmitter position scenarios. Each scenario has 3 transmitters at a power level of 1 watt which is lower than previous studies. From the extensive simulation results stated that scenario 1 has an accuracy of 27.97%, scenario 2 is 43.33%, scenario 3 is 86.84%, and scenario 4 is 21.15%.Keywords: indoor positioning system, received signal strength, visible light communicatio
Peningkatan Performa MobilenetV3 dengan Squeeze-and-excitation (Studi Kasus Klasifikasi Kesegaran Ikan Berdasarkan Mata Ikan)
Get PDFAbstrakIkan mengandung banyak nutrisi, protein tinggi yang memiliki banyak manfaat untuk tubuh manusia. Hal tersebut, membuat banyak masyarakat mengkonsumsi ikan sebagai makanan sehari – hari. Sehingga diperlukan ketelitian masyarakat ketika membeli ikan menjadi perhatian serius dalam memilih ikan terkait kesegarannya. Penelitian dilakukan dengan mengklasifikasikan 24 kelas kesegaran ikan berdasarkan mata ikan dengan menguji performa arsitektur MobileNetV3 dengan Squeeze-and-excitation. Hasil yang didapatkan model dengan kinerja terbaik diperoleh pada hyperparameter learning rate 0.00001, batch size train 10 val 10, optimizer ADAM, epochs 100 dengan model arsitektur MobileNetV3-Small. berdasarkan hasil evaluasi performa model didapatkan 68% accuracy, 69% precision, 67% recall dan 68% f1-score pada pengujian 876 data uji dengan 24 kelas yaitu terdiri dari tingkat kesegaran dan jenis ikan yang berbeda.Kata kunci: MobileNetV3, Hyperparameter, Mata Ikan, KlasifikasiAbstractFish contains many nutrients, high protein which has many benefits for the human body. This, makes many people consume fish as daily food. So that people need to be careful when buying fish to be a serious concern in choosing fish related to its freshness. The research was conducted by classifying 24 classes of fish freshness based on fish eye by testing the performance of the MobileNetV3 architecture with Squeeze-and-excitation. The results obtained for the model with the best performance were obtained at hyperparameter learning rate 0.00001, batch size train 10 val 10, ADAM optimizer, epochs 100 with the MobileNetV3-Small architectural model. Based on the results of the model performance evaluation, it obtained 68% accuracy, 69% precision, 67% recall and 68% f1-score on 876 test data with 24 classes consisting of different levels of freshness and types of fish.Keywords: MobileNetV3, Hyperparameter, Fish Eye, Classificatio
Korelasi Data Sensor UV pada Sistem Deteksi Kebakaran dengan Metode Scanning CW/CCW
Get PDFABSTRAKSalah satu unsur penyebab kebakaran adalah api. Berbagai sistem deteksi kebakaran digunakan untuk pengidraan seperti sensor tunggal non-visual. akan tetapi, kebanyakan sensor-sensor tersebut memiliki keterbatasan sensitifitas, missed detection dan false alarm. Oleh karena itu, kebenaran data diperlukan untuk mengetahui potensi kebakaran di sekitar area sensor. Pada penelitian ini, mikrokontroler digunakan untuk proses komputasi data berdasarkan sektor dari sensor UV, dimana metode scanning CW/CCW digunakan untuk mendapatkan hasil dari beberapa korelasi data. Hasil percobaan, sistem deteksi dengan metode CW-CCW dapat meningkatkan sensitifitas dan probablitas kebenaran 37,14 % dan 5,47 % untuk Δ𜃠= 11,25o, dan 48,66 % dan 8,01 % untuk Δ𜃠= 5,625o.Kata kunci: sistem deteksi kebakaran, missed detection, false alarm, sensor UV, metode scanning CW/CCW. ABSTRACTOne of the elements that cause fire is flame. Various fire detection systems are used for sensing such as a single non-visual sensor. however, most of these sensors have limited sensitivity, detection area, missed detection, and false alarms. Therefore, The correctness of the data is needed to determine the potential for fires around the sensor area. In this work, a microcontroller is used to process data computing based on the sector of the UV sensor, where the CW/CCW scanning method is used to obtain results from several data correlations. The results of the experiment, the detection system with the CW-CCW method can increase the sensitivity and probability of correct to 37.14% and 5.47% for Δ𜃠= 11.25o, and 48.66 % and 8.01% for Δ𜃠= 5.625o.Keywords: fire detection systems, missed detection, false alarm, UV sensor, CW/CCW scanning method
Estimasi Jarak pada Sistem Koordinat Berbasis Metode Haversine menggunakan Tapis Kalman
Get PDFABSTRAKKesalahan GPS (Global Positioning System) dalam menentukan titik koordinat dipengaruhi faktor terhalang oleh bangunan, kondisi cuaca, dan hal lain yang dapat mengurangi akurasi dari GPS. Penelitian ini, digunakan tapis Kalman untuk meminimalisir kesalahan pada alat GPS tipe BN-220 ketika menentukan jarak. Tapis Kalman dirancang dengan dua tahapan yaitu proses prediksi dan koreksi. Pada tahap prediksi, data mentah dari koordinat akan diihitung varian kesalahannya dengan mengatur matriks Q. Kemudian, pada tahap koreksi dilakukan perbaikan dengan menentukan penguatan Kalman berdasarkan matriks R dan hasilnya digunakan untuk mengestimasi data keluaran. Berdasarkan pengujian pada delapan titik uji, diperoleh bahwa penggunaan tapis Kalman menghasilkan rata-rata selisih kesalahan sekitar 5,27% terhadap Google Maps jika dibandingkan dengan tanpa tapis Kalman sebesar 7,56%.Kata kunci: GPS BN-220, tapis Kalman, Haversine, Google Maps ABSTRACTGPS (Global Positioning System) error in determining the coordinates is influenced by factors obstructed by buildings, weather conditions, and other things that can reduce the accuracy of GPS. In this study, the Kalman filter was used to minimize errors in the BN-220 type GPS device when determining the distance. Kalman filter is designed with two stages, namely the prediction and correction process. In the prediction stage, the raw data from the coordinates will be calculated for the error variance by adjusting the Q matrix. Then, in the correction stage, improvements are made by determining the Kalman gain based on the R matrix and the results are used to estimate the output data. Based on testing at eight test points, it was found that the use of the Kalman filter resulted in an average error difference of around 5.27% against Google Maps when compared to without the Kalman filter of 7.56%.Keywords: GPS BN-220, Kalman filter, Haversine, Google Map
Peran Komunikasi Media Berbasis Afektif dalam Slogan Iklan Kecap Bango â€Jadikan Masakan Sederhana Lebih Istimewaâ€
Get PDFArtikel ini membahas peran komunikasi media berbasis afektif dalam konteks kampanye iklan Kecap Bango melalui analisis terhadap slogan-slogan iklannya. Kecap Bango, sebagai merek yang telah mapan dalam industri, memanfaatkan strategi afektif untuk membangun ikatan emosional dengan konsumen. Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif untuk mengidentifikasi elemen-elemen afektif yang terkandung dalam slogan-slogan tersebut. Hasilnya menunjukkan bahwa melalui pemilihan kata-kata, nada, dan visual, iklan Kecap Bango berhasil menyampaikan pesan dengan membangkitkan respons emosional yang positif dari konsumen. Analisis ini memberikan wawasan tentang bagaimana komunikasi media berbasis afektif dapat menjadi faktor kunci dalam membangun citra merek yang kuat dan meningkatkan daya tarik produk, serta meningkatkan keterlibatan konsumen.Kata kunci: komunikasi media, afeksi, iklan kecap ABSTRACTThis article explores the role of affective-based media communication in the context of the advertising campaign for Kecap Bango through an analysis of its slogans. Kecap Bango, as a well-established brand in the industry, utilizes affective strategies to build emotional connections with consumers. The research employs a qualitative approach to identify the affective elements contained in these slogans. The results indicate that through the choice of words, tone, and visuals, Kecap Bango's advertisements successfully convey messages by eliciting positive emotional responses from consumers. This analysis provides insights into how affective-based media communication can be a key factor in building a strong brand image, enhancing product appeal, and increasing consumer engagement.Keywords: media communication, affection, soy sauce advertisin
Optimasi Dielektrika Isolator Polimer Silicone Rubber menggunakan Bahan Pengisi Limbah Coal Fly Ash
Get PDFABSTRAKBerdasarkan penelitian dengan judul “Electrical and Mechanical Properties of Fly Ash Filled Silicone Rubber for High Voltage Insulator†oleh Manjang dkk., (2015), telah dilakukan eksperimen uji karakteristik dielektrika fly ash sebagai filler pada isolator Silicone Rubber (SiR), namun belum adanya analisa optimasi komposisi kadar fly ash yang dilakukan, sehingga belum diperoleh nilai rekomendasi komposisi terbaik. Oleh karena itu, tujuan pada penelitian ini dilakukan studi lebih lanjut untuk menentukan nilai optimasi dari jenis komposisi pemanfaatan fly ash sebagai filler pada isolator SiR dengan metode analisa regresi kuadratik dan memperoleh model kuadrat komposisi fly as yang mengoptimalkan kekuatan dielektrika. Hasil optimasi komposisi fly ash pada pengujian sifat hidrofobik sebesar 20.69% dari komposisi fly ash dan pengujian permitivitas relatif sebesar 80% dari komposisi fly ash.Kata kunci: fly ash batu bara, filler, optimasi, regresi kuadratik, silicone rubber ABSTRACTBased on research entitled "Electrical and Mechanical Properties of Fly Ash Filled Silicone Rubber for High Voltage Insulators" by Manjang et al., (2015), experiments have been carried out to test the dielectric characteristics of fly ash as a filler on Silicone Rubber (SiR) insulators, but there is no the optimization analysis of the composition of the fly ash content was carried out, so that the best composition recommendation value has not been obtained. Therefore, the aim of this research is to conduct further studies to determine the optimization value of the type of composition utilizing fly ash as filler in SiR insulators using the quadratic regression analysis method and obtain a quadratic model of fly ash composition that optimizes dielectric strength. Optimization results of the fly ash composition in testing the hydrophobic properties of 20.69% of the fly ash composition and relative permittivity testing of 80% of the fly ash composition.Keywords: coal fly ash, filler, optimization, quadratic regression, silicone rubbe
Sistem Informasi dan Pelayanan Buku SMAN 23 Bandung Berbasis Website
Get PDFABSTRAK Kegiatan Pengabdian kepada Masyarakat (PkM) ini bertujuan untuk mendesain Sistem Informasi dan Pelayanan Buku SMAN 23 Bandung Berbasis Website agar dapat membantu dan mempermudah proses pelayanan peminjaman dan pengembalian buku, dan menyimpan lalu menampilkan hasil literasi siswa ke dalam sebuah website yang mudah diakses bagi siswa maupun pihak SMAN 23 Bandung. Tahapan yang dilakukan adalah analisis kebutuhan mitra, perancangan sisten, pengenalan dan pelatihan sistem, serta evaluasi dari sistem yang dibangun. Hasil evaluasi menunjukkan bahwa situs perpustakaan SMAN 23 Bandung yang telah dibangun dalam kegiatan Pengabdian Kepada Masyarakat ini mempermudah pelayanan perpustakaan SMAN 23 Bandung, namun dari hasil evaluasi ada beberapa hal yang harus diperbaiki. Kata kunci: Sistem Informasi, Website, Perpustakaan ABSTRACT The Community Service Activity (PkM) aims to design an Information System and Book Service for SMAN 23 Bandung based on a website to assist and streamline the processes of book borrowing and return services. It also aims to store and display the literacy results of students on a website that is easily accessible to both students and SMAN 23 Bandung staff. The stages involved in this project include analyzing the needs of the partner, system design, system introduction and training, as well as evaluating the constructed system. The evaluation results indicate that the library website of SMAN 23 Bandung, built as part of this Community Service Activity, has facilitated the library services at SMAN 23 Bandung. However, the evaluation highlights some areas that need improvement. Keywords: Information System, Website, LibraryÂ
Sosialisasi Peningkatan Pelayanan Prima di Desa Wisata Argapura – Majalengka Melalui Pendekatan Kesehatan dan Keselamatan Area Wisata
Get PDF ABSTRAK Kecamatan Argapura – Majalengka mulai berkembang menjadi desa wisata yang menawarkan 17 wisata alam dan 3 wisata budaya yang tersebar di 14 desa. Wisata alam dikelola oleh penduduk setempat, sehingga dapat meningkatkan perekonomian masyarakat setempat. Selama menjalankan kegiatan pengabdian kepada masyarakat berupa sosialisai pelayanan prima pada pengelola area wisata alam ini, ditemukan bahwa aspek kesehatan dan keselamatan belum terpenuhi untuk dapat memberikan pelayanan prima. Metoda Failure Mode and Effect Analysis digunakan untuk mendeteksi kegagalan dan efek kegagalan yang terjadi di area wisata air terjun, panorama, bumi perkemahan, dan kuliner. Walaupun tidak diperoleh data kejadian kecelakan, diidentifikasi terdapat beberapa area yang memiliki risiko tinggi, yaitu wisata air terjun dan panorama yang memiliki area ketinggian akibat rancangan sistem pengaman, dan aktivitas di air yang berpotensi kecelakaan dan kesehatan wisatawan akibat kondisi lingkungan (by nature). Sumber bahaya bukan hanya dari pihak pengelola, tetapi juga dari tindakan tidak aman (unsafe act) wisatawan. Berbagai keterbatasan pengelola dan kendala menyebabkan sulit untuk menerapkan standar kesehatan dan keselamatan. Kegiatan 5E (Education, Encouragement, Enforcement` Evaluation, dan Engineering) bagi pengelola dapat diterapkan melalui pendampingan oleh Balai Taman Nasional Gunung Ciremai bersama Itenas secara kontinyu dan komprehensif. Kata kunci: pelayanan prima , keselamatan dan kesehatan kerja, desa wisata , potensi bahaya ABSTRACT The district of Argapura – Majalengka is now developing itself as a tourism-oriented village, offering 17 natural tourism objects and 3 culture tourism objects, spread across 14 villages. The natural tourism objects are run by locals to improve local economy. During community services in an effort to socialise optimum services to people who runs the tourism objects, it is found that health and safety aspect has yet to be fulfilled to offer optimum services. Failure Mode and Effect Analysis method is used to detect failure and its effect that occurred within the vicinity of waterfalls, panoramic viewing spots, campsites, and culinary spots. Despite the lack of data for incidents, it has been identified that there are several areas with high risk, which are waterfalls and panoramic viewing spots, with inadequate safety systems and potentially hazardous water activity, as well as health hazard by nature. Sources of hazard comes not only from the managerial parts, but also from unsafe act carried out by tourists and visitors. Numerous limitations from the managerial sector as well as several hurdles hindered the application of health and safety standard. 5E Activity which consists of Education, Encouragement, Enforcement, Evaluation and Engineering for managerial teams can be applied through the comprehensive support and continuous accompaniment from Balai Taman Nasional Gunung Ciremai together with Itenas. Keywords: optimum services, work health and safety, tourism village, potential hazardÂ