National University of Saint Augustine
Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa: Repositorio Institucional DigitalNot a member yet
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Diseño y desarrollo de un monocóptero con algoritmo de control óptimo para aumentar su autonomía, capacidad de carga y estabilidad en aplicaciones de monitoreo y exploración
Get PDFEl objetivo de este trabajo es el diseño y desarrollo de un monocóptero con mayor autonomía capacidad de carga y estabilidad en comparación con los cuadricópteros utilizados en aplicaciones de monitoreo y exploración. Para lograrlo, se propone la implementación de un algoritmo de control, materiales más ligeros, reducción de la resistencia aerodinámica y el uso de paneles fotovoltaicos, con el fin de mejorar la estabilidad y eficiencia en el vuelo durante el año 2023. Se realizará la simulación y validación del monocóptero a través de MATLAB, además del acopio de información, el planteamiento y desarrollo de la investigación, y finalmente la implementación del prototipo. La ef cacia del monocóptero diseñado y desarrollado será evaluada en comparación con los cuadricópteros tradicionales en términos de autonomía y capacidad de carga. Se espera que la conclusión principal demuestre que el monocóptero diseñado y desarrollado puede ser una alternativa viable a los cuadricópteros utilizados en aplicaciones de monitoreo y exploración, debido a su mayor autonomía y capacidad de carga
Modelo basado en aprendizaje profundo para el reconocimiento de acciones humanas violentas en videovigilancia en tiempo real
Get PDFEl reconocimiento de acciones humanas violentas es un área de gran interés en la comunidad científica, dado su amplio espectro de aplicaciones en campos como la robótica, la medicina, la psicología y la interacción humano-computador. Además, su relevancia en el ámbito de la videovigilancia aplicada a sistemas de seguridad, monitorización y prevención es indiscutible, ya que la capacidad de detectar la violencia en tiempo real podría no solo prevenir actos delictivos, sino también salvar vidas. A pesar de la cantidad de investigaciones y propuestas existentes en el ámbito del reconocimiento de la violencia en videovigilancia, la mayoría de ellas se centran en la precisión de los resultados, dejando de lado la eficiencia en su implementación práctica en entornos reales y en tiempo real. En este contexto, esta tesis propone un modelo tanto eficaz como eficiente en el reconocimiento de la violencia humana en tiempo real. El modelo propuesto consta de tres módulos: un primer módulo llamado Extractor de Movimiento Espacial (EME), encargado de extraer regiones de interés de un cuadro, un segundo módulo llamado Extractor Temporal Corto (ETC), cuya función es extraer características temporales de movimientos rápidos y de corta duración, finalmente el módulo Extractor Temporal Global (ETG), encargado de identificar características temporales de larga duración y afinar el modelo para una mejor precisión. La propuesta se sometió a una evaluación exhaustiva en términos de eficiencia, precisión y capacidad de funcionar en tiempo real. Los resultados obtenidos en los conjuntos de datos Hockey, Movies y RWF-2000 demostraron que esta propuesta es altamente eficiente en comparación con otras alternativas, manteniendo una precisión cercana a la mejor propuesta y una latencia de 0,0720 segundos. Para validar la aplicabilidad en un entorno del mundo real, se creó un conjunto de datos denominado "VioPeru", que incluye videos reales violentos y no violentos capturados por cámaras de videovigilancia en Perú. Los resultados obtenidos en la evaluación de eficacia en este conjunto de datos superaron a la mejor propuesta del estado del arte en el campo del reconocimiento de la violencia en videovigilancia. Por tanto, nuestra propuesta tiene contribuciones al estado del arte en eficiencia y eficacia. Siendo posible aplicarla en escenarios reales y en tiempo real
Desarrollo de ensayos químicos con la implementación de un sistema de control de calidad (QC), cartas de control e implementación de métodos en el laboratorio químico U.O. Selene, compañía Minera Ares
Get PDFCon el siguiente informe se desarrollara una explicación de las etapas, conceptos y procesos involucrados en la obtención de resultados de los ensayos químicos en concentrado de plata y oro de la Unidad Operativa Selene. El mineral retirado del área de mina pasa por una serie de procesos (chancado, molienda, flotación) para la obtención de plata y oro, siendo éstos metales los elementos más importantes para la compañía, para la obtención de los resultados el laboratorio químico cumple distintos controles que garantizan resultados confiables durante todo el proceso. Las muestras analizadas en el laboratorio químico provienen de diferentes clientes como son: geología, exploraciones, planta concentradora, investigaciones metalúrgicas, medio ambiente y muestras comerciales provenientes de matarani, con la información obtenida, las distintas áreas podrán realizar una evaluación para la toma de decisiones según sea el contenido de mineral en la muestra, evaluar el proceso en planta, en la producción de concentrados, en la comercialización de concentrados y en el contenido de metales presentes en los efluentes de la unidad. Se hará una descripción del trabajo realizado en el Laboratorio Químico Selene además de los aportes realizados. Se describirá la forma de muestreo, la preparación de las muestras, la técnica de fundición y de absorción atómica
Balanced scorecard y plan estratégico del sector salud en el Centro Médico Divino Niño Mollendo, Islay periodo 2023 – 2027
Get PDFLa investigación titulada “Balanced scorecard y plan estratégico del sector salud en Centro Médico Divino Niño Mollendo, Islay periodo 2023 – 2027”. Tuvo como objetivo determinar la relación que existe entre el plan estratégico y el Balanced scorecard del C.M. Divino Niño Mollendo 2023 – 2027. Se desarrolló la investigación bajo un enfoque cuantitativo, de tipo aplicada con un alcance descriptivo correlacional, la muestra estuvo conformada por 55 personas entre administrativos, médicos y enfermeras del centro médico Divino Niño Mollendo y colaboradores según criterio propuesto. Se empleó la encuesta con un cuestionario diseñado con escala de Likert para las variables plan estratégico y balanced scorecard, el instrumento fue debidamente validado y sometido a una prueba de confiabilidad. Se hizo la prueba de normalidad a las variables y resultaron con una distribución no normal, se aplicó el estadístico de correlación Rho de Spearman dando con resultante una correlación directa y significativa (sig= 0,000) entre las variables plan estratégico y balanced scorecard con un coeficiente de 0,699; demostrando una correlación fuert
Las máximas de la experiencia y las perspectivas de género en la jurisprudencia penal nacional Arequipa 2023
Get PDFPara la presente investigación se manifiesta como principal objetivo es Determinar si las máximas de la experiencia utilizadas por la jurisprudencia nacional pueden haber afectado las perspectivas de género haciendo incidencia en el tipo de delito y la calidad del sujeto. Por lo tanto, el enfoque fue cualitativo, porque tiene que ver un fenómeno jurídico social. Así mismo el método usado es dogmático y exegético, de tipo descriptivo y propositivo. En tanto que el instrumento utilizado fue la ficha de observación documentaria a la regulación internacional y nacional de las máximas de la experiencia junto con doctrina y jurisprudencia aplicable al cumplimiento de los objetivos propuestos. Como conclusiones se logró obtener que, sólo la legislación chilena coincide con la nacional en el hecho de incluir en su regulación procesal penal a las máximas de la experiencia como parte del sistema de la sana crítica, así mismo, la jurisprudencia estudiada corrobora que el uso de las máximas de la experiencia es en su mayoría es errónea puesto que contienen sesgos basados en estereotipos de género, a pesar que la propia jurisprudencia conmina a los jueces a realizar todo lo contrario
Evaluación de Riesgos Geológicos debido a precipitaciones en Villa Confraternidad y Villa Ecológica (Zonas A, B, C, y D) – Alto Selva Alegre, Provincia de Arequipa, región de Arequipa
No full textLa zona que abarca Villa Confraternidad y Villa Ecológica, ubicado en el distrito Alto Selva Alegre en la margen izquierda del río Chili, presenta una notable susceptibilidad a diversos riesgos geológicos. Este estudio se centra en la evaluación de riesgos relacionados con eventos de precipitación, utilizando la metodología propuesta por el Centro de Estudios Nacionales para la Prevención de Desastres (CENEPRED). Para llevar a cabo este análisis, se ha realizado una exhaustiva recopilación de información teórica y datos históricos provenientes de instituciones relevantes como el Instituto Geológico, Minero y Metalúrgico (INGEMMET), el Servicio Nacional de Meteorología e Hidrología del Perú (SENAMHI) y el Instituto Nacional de Estadística e Informática (INEI) de la región de interés. En una etapa posterior, se procedió a la identificación de peligros, haciendo uso de diversas variables, como las características topográficas, las unidades geológicas, la geomorfología, las pendientes, los tipos de suelo y observaciones de campo. Además, se recopilaron datos históricos de precipitación. Todo este conjunto de información se sometió a un proceso de análisis y procesamiento con el fin de identificar los peligros específicos que afectan a la zona. Una vez identificados estos peligros, se determinó que era fundamental llevar a cabo un análisis de riesgo enfocado en dos peligros particulares: el flujo de detritos y la erosión pluvial. Además, se llevó a cabo una recopilación de información relacionada con la vulnerabilidad de la zona de evaluación, lo que permitió determinar y establecer zonas de vulnerabilidad específicas. Finalmente, a partir de los datos de peligrosidad y vulnerabilidad, determinó el nivel de riesgo que enfrenta el área del proyecto frente a los peligros analizados
Adsorción de Pb en suelos con nanopartículas de Fe biosintetizadas con hojas de quinua (Chenopodium quinoa Willdenow) – 2023
Get PDFLa presencia del plomo en suelos agrícolas es un problema ambiental debido a la toxicidad y larga persistencia, la toxicidad no solo depende de su concentración en el suelo sino también de su movilidad, el cual será generado por la solubilidad del metal ocasionando la lixiviación del metal hacia aguas subterráneas. Frente a esta problemática, se requiere procesos para inmovilizar al plomo en el suelo, teniendo como alternativa la adsorción mediada por nanopartícula de Fe. La capacidad de adsorción de las nanopartículas de Fe dependerá del poder reductor y estabilidad que estas presenten, cualidad que se logra al biosintetizar nanopartículas de Fe con hojas de quinua. Por lo expuesto el objetivo de investigación fue evaluar la capacidad de adsorción del Pb con nanopartículas NP-Fe biosintetizadas con hojas de quinua (Chenopodium quinoa Willdenow) en suelos agrícolas. La investigación se realizó en tres etapas: en la primera etapa se biosintetizó las nanopartículas NP-Fe a partir de extractos de hojas de quinua, la segunda implico evaluar la capacidad de adsorción de plomo con nanopartículas de Fe en suelos bajo condiciones de pH y temperatura previstos según diseño factorial 3k , finalmente se evaluó la cinética de adsorción del plomo con nanopartículas de Fe. Los resultados mostraron que las nanopartículas presentaron diámetros de 1,5, 10, 20, 40, 50 y 100nm establecido por el MET, el FTIR demostró que las nanopartículas están recubiertas con grupos OH provenientes de los compuestos fenólicos de las hojas de quinua por otro lado, fluorescencia de rayos X demostró la presencia de Fe y O en porcentajes del 16 y 84%respectivamente. En la segunda etapa se obtuvo máxima capacidad de adsorción de 49.9 mg/g y porcentaje de adsorción de 99.9% a pH=4 y temperatura de 45°C; y en cuanto a la cinética demostró que el tiempo de adsorción fue de 60 min, descrito por un modelo de pseudo segundo orden (KL=1.342) indicativo de lo favorable de la reacción, además se describen xi procesos de quimiosorción; en cuanto a las isotermas manifiestan seguir el modelo de Langmuir demostrando que la adsorción se da en monocapa de las nanopartículas de Fe
Estudio comparativo entre el método cromatográfico y métodos clásicos para la determinación de aniones
Get PDFEl informe esta principalmente enfocado en la evaluación técnica de cromatografía iónica para fomentar su uso en la investigación. Se ha desarrollado la comparación de metodologías para determinación de aniones una por cromatografía de iones y otra por métodos convencionales. Los resultados encontrados luego de los análisis de los iones Fluoruros, Cloruros, Nitritos como N, Sulfatos, Nitratos como N y Fosfato como P de una muestra de agua residual industrial permiten afirmar que la cromatografía iónica es una técnica analítica cualitativa y cuantitativa, rápida, económica, sensible y confiable ya que el error experimental es menor debido a una mayor sensibilidad del método, reducción significativa de interferencias típicas en la matriz de agua residual industrial y además de mínimo volumen de residuos generados, así como mínimo impacto ambiental; por ende también en la salud de analista. A la vez se ha establecido el error relativo de los resultados obtenidos por ambas metodologías siendo para Fluoruro 8.2%, Cloruro 4.1%, Nitrito como N 7%, Sulfato 4.5%, Nitrato 4% y fosfato como P 8.2%; resultados menores al 10% de error pero con la diferencia que la metodología instrumental presenta múltiples ventajas. Asimismo se ejecutó exactitud, linealidad, sensibilidad y recuperación de los iones Fluoruros, Cloruros, Nitritos como N, Sulfatos, Nitratos como N y Fosfato como P así como la posibilidad de analizar muestras de altas concentraciones a través de las diluciones y el resultado automático que nos brinda el software del equipo. Cabe mencionar que si bien los equipos y materiales utilizados en las técnicas convencionales son de bajo costo para la determinación de iones; sin embargo, por los beneficios que aporta la cromatografía, resulta ser una inversión conveniente
Análisis comparativo de la región auricular como característica individualizante, en el proceso de identificación pericial del Ministerio Público, Lima 2021
Get PDFLa presente investigación busca comprender el análisis comparativo de la región auricular como característica individualizante, en el proceso de identificación pericial del Ministerio Público, Lima - 2021. Este estudio descriptivo, comparativo y observacional analizó 26 oídos, incluidos 23 hombres y 4 mujeres, que representan el 30% de todo el universo, que fueron condenados por homicidio, tráfico de drogas, robo agravado, secuestro, asesinato, violación y se encuentran investigados. Para demostrar la eficacia del examen del lóbulo de la oreja como método de identificación, se analizó el coeficiente de Aiken suponiendo un nivel válido de significación estadística. Las derivaciones muestran que el reconocimiento del cuerpo humano mediante el estudio de imágenes de regiones de espiral, antihélix, almeja y lóbulo es efectivo debido a su forma, tamaño y características individuales uniformes, siempre que la caja espiral tenga alguna significación estadística. Se considera válido un p = 0,001; si p = 0,001 para una hélice se considera válida; para un shell con p = 0,001 se considera válido; para un parche con p = 0,049 se considera válido. Asimismo, la probabilidad de que se vuelva a medir una colina tanto en altura como en ancho es 0.0222, lo que muestra que este suceso puede ocurrir distalmente. Se concluyó que la individualización humana mediante el análisis de imágenes de la aurícula por su forma, tamaño y hélice es efectiva para personalizar la hélice y las regiones cocleares en una muestra de usuarios de los pasaron la toma de muestra de la entidad del Ministerio Publico. Las características son consistentes
Efecto gastroprotector del extracto acuoso de Theobroma cacao L. (cacao) en ratas Wistar
Get PDFEl objetivo fue determinar el efecto gastroprotector del extracto acuoso de la pasta pura de Theobroma cacao L. en lesiones gástricas provocadas con Indometacina en ratas Wistar. Se utilizaron 20 ratas Wistar divididos aleatoriamente en 5 grupos de 4 especímenes, con peso corporal 300 a 320g, previo ayuno de 18 horas. Se indujo las úlceras con indometacina 80mg/Kg según protocolo de Lacroix y Guillaume, las dosis del extracto fueron 100mg/Kg (Grupo III), 200 mg/Kg (Grupo IV) y 250mg/Kg (Grupo V), las cuales fueron comparadas con Omeprazol 20mg/Kg (Grupo II). Primero se realizó la determinación de presencia de flavonoides y fenoles mediante la prueba de Shinoda y Cloruro férrico respectivamente, dando positiva para ambas. Para evaluar las lesiones gástricas macroscópicas se utilizó la escala de Marhuenda & Bravo y microscópicas la escala de Lacy e Ito, las láminas histológicas fueron leídas por un anatomopatólogo. Los datos fueron procesados con SPSS. Los resultados demostraron que el extracto a dosis de 250 y 200mg/Kg tienen efecto gastroprotector (p<0,05), a dosis de 250mg/Kg presentó un mayor efecto gastroprotector, reflejado en la escala de Marhuenda & Bravo con 0.75 y grado 0 en la escala de Lacy e Ito. En comparación con Omeprazol que tuvo 81.82% de inhibición, el grupo V presentó mayor efecto gastroprotector inhibiendo las lesiones gástricas en 90.91%. Se concluye que el cacao posee un efecto gastroprotector, que posiblemente está relacionado con la actividad de los flavonoides detectados en el extracto de Theobroma cacao L