Fukuyama University Repository / 福山大学学術情報リポジトリ

福山大学工学部紀要委員会

47740

建築学科 
 
Ａ．研究発表 
１． 論  文  
 
（１） エネルギー自立型避難所体育館の検討─太陽熱温水システムの計算モデル構築─ 
伊澤康一・薬師神光希*・宋城基** 
（＊福山大学工学部建築学科）, （＊＊広島工業大学環境学部建築デザイン学科）,  
福山大学工学部紀要, 第 45巻, pp.59-65,（2022年 2月） 
 
著者らは、避難所の熱環境を改善し、エネルギー自立型の ZEB避難所を提案することに着目した。
本研究では、避難所体育館へ太陽熱温水床暖房システムを導入した場合について、外皮システムと設
備システムの設計と運用方法を、数値解析により検討することを目的としている。本報では、設備制
御を詳細に設定できるようにすることを目的として、実測値に基づいて太陽熱温水システムの計算
モデルを独自に作成した。次のステップとしては、温水式床暖房システムが設置されている体育館ア
リーナの熱負荷を汎用ソフトで計算し、その熱負荷を、今回作成した太陽熱温水システムの計算モデ
ルへ入力してケーススタディを実施する。 
 
（２） 木芯コンクリート柱の中心圧縮特性に関する実験的研究 
都祭 弘幸*1 
（*1 福山大学） 
日本コンクリート工学会，コンクリート工学年次論文集, Vol.44，No.2，pp.679-684，（2022年 7月） 
 
脱炭素社会の実現を目指して建築業界では集成材や CLTを活用した木質建築物が数多く計画・建
設されるようになった。木の使用機会増大を目的に，木造に必要な耐火被覆を鉄筋コンクリートで代
用した合成構造を考案した。基礎研究として集成材を芯材とした木芯コンクリート柱の中心圧縮実
験を実施した。実験結果を分析した結果，木芯コンクリート柱の最大軸耐力は集成材と RC造の累加
強度式で推定できること，その軸耐力－軸変形関係は柱の構成要素に関するσ－ε関係を用いて軸
耐力だけでなく変形性状まで比較的精度良く推定できることを示した 
 
 
 
３．口頭発表   
 
（１） 室内熱環境における「温度想像力」養成に関する研究     
 ～福山における夏季・秋季・冬季の実験室調査～ 
伊澤康一・中村きらら・原大介・中谷航平・廣林大河・斉藤雅也・辻原万規彦 
日本建築学会中国支部研究報告集（オンライン）, 第 45巻, pp.379-382（2022年 3月） 
 
（２） 山田守著『ジードルンク』に掲載される「図表」及び「図」の典拠について 
山本一貴（福山大学）, 中江研（神戸大学） 
日本建築学会近畿支部研究報告集 計画系 (62), 437-440. （2022年 5月） 
 
（３） エネルギー吸収性能改善型 RC梁部材に関する実験的研究 その 7．改良型試験体の実験計画 
久保田 雅春*1，都祭 弘幸*2，野田 亜久里*3，石渡 康弘*4，吉田 敏之*5，平田 延明*6 
（*1飛島建設，*2 福山大学，*3 熊谷組，*4 鉄建建設，*5大日本土木，*6長谷工コーポレーショ
ン） 
日本建築学会大会学術講演梗概集, 構造Ⅳ，pp.197-198，(2022年 7月) 
 
（４） エネルギー吸収性能改善型 RC梁部材に関する実験的研究 その 8．実験結果概要 
長山 浩二*1，都祭 弘幸*2，阿部 隆英*3， 坂本 啓太*3， 前川 利雄*4， 石渡 康弘*5，平
田 延明*6 
（*1大日本土木，*2 福山大学，*3 飛島建設，*4 熊谷組，*5 鉄建建設，*6 長谷工コーポレーショ
ン） 
日本建築学会大会学術講演梗概集, 構造Ⅳ，pp.199-200，(2022年 7月) 
 
（３） 高せん断応力度比ＲＣ造梁の曲げ性能保持に関する実験的研究 その 1．ヒンジ部補強法基礎実験 
都祭 弘幸*1 
（*1福山大学） 
日本建築学会大会学術講演梗概集, 構造Ⅳ，pp.225-226，(2022年 7月) 
 
（４） 集成材を芯材としたハイブリッドＲＣ梁の曲げせん断特性に関する実験的研究 
藤井 稔己*1，都祭 弘幸*2 
（*1 工務店梁山泊，*2福山大学） 
日本建築学会大会学術講演梗概集, 構造Ⅳ，pp.273-274，(2022年 7月) 
 
（５） 山田守著『ジードルンク』に掲載される「表」の典拠について その１：「国際新建築会議」の報告書
との比較を中心に 
山本一貴（福山大学）, 中江研（神戸大学） 
日本建築学会大会学術講演梗概集 建築歴史・意匠 2022, 713-714. （2022年 7月） 
 
（６） 山田守著『ジードルンク』に掲載される「表」の典拠について その２：「国際住居会議」の報告書と
の比較を中心に 
中江研, 山本一貴 
（神戸大学），（福山大学） 
日本建築学会大会学術講演梗概集 建築歴史・意匠 2022, 715-716. （2022年 7月） 
 
（７） ZEB 避難所体育館を目指した太陽熱温水システムに関する試算 
伊澤康一・宋城基・薬師神光希 
日本建築学会大会学術講演梗概集, pp.1003 -1004（2022年 7月） 
 
（８） エネルギー自立型避難所体育館を目指した太陽熱温水システムに関する数値解析 
伊澤康一・宋城基 
空気調和・衛生工学会大会学術講演論文集 第 5巻（神戸）, pp. 113-116（2022年 9月） 
 
（９） 里山のための農産物保存庫の開発研究 ─冬季熱環境シミュレーション─ 
伊澤康一・田辺和康 
日本太陽エネルギー学会講演論文集（2022）（福井）, pp. 249-250（2022年 11月） 


工学部紀要第46巻__0B_建築学科業績

宮崎, 光二

47759

 
 
 
数独における対戦プレイ形式の一考察 
 
宮崎 光二* 
 
A Study of Sudoku Game in a Fighting Style 
 
Koji MIYAZAKI* 
 
 
ABSTRACT 
"Nanpure" is an abbreviation of "Number Placement" and is a simple puzzle game that can 
be enjoyed by people of all ages, from children to adults."Number Placement" has the same 
meaning as Sudoku.The name Sudoku is more common worldwide.Sudoku is a puzzle game 
where players enter numbers 1 to 9 in 9 by 9 cells, which consist of 9 sets of 3 by 3 cells, in 
columns, rows, and 3 by 3 cells without overlapping any two of them.Sudoku is widely played 
by the general public, and many specialized magazines containing Sudoku problems have been 
published.Sudoku is suitable for killing time while riding a train or playing when you have a 
little free time, but in recent years you can easily play a wide variety of games using 
smartphones. I feel that the number of people who choose to play Sudoku among many games 
is decreasing. Fundamentally, Sudoku is a puzzle game that can be tackled by one person, and 
is different from games played by multiple people. However, considering the fun as a game, it 
is expected that there is a good possibility that it will become a more enjoyable puzzle game if 
multiple players are introduced. In this Paper, while keeping the basic rules of Sudoku, we 
devised and added new rules that can be played by multiple people, and developed a Sudoku 
application on the iPad. 
 
キーワード：数独，ナンプレ，対戦ゲーム，Processing 
Keywords: Sudoku, Number Place, Match Game, Processing 
 
 
１．まえがき 
 「ナンプレ」は「ナンバープレース」の略称であり，
シンプルで子供から大人まで幅広い年代の人が楽し
めるパズルゲームである．基本ルールは単純であり，
いくつかの条件を満たすように空欄に数値を配置し
ていき，すべての空欄を埋めることができればゲーム
クリアとなる．ナンプレに関する研究は，問題の難易
度を判定する手法に関する研究[1,2]や，解き方に関す
る研究[3,4]などがある．ナンプレは一般的にも広く遊
ばれており，ナンプレの問題が掲載されている専門の
雑誌も多く発刊されている．その一方で，ゲームのル
ールがシンプルなために遊び方がマンネリ気味にな
っている感が否めない．ナンプレは電車などに乗車し
ているときの暇つぶしや，ちょっとした時間が空いた
時などに遊ぶのに適しているが，近年はスマートフォ
ン等を利用して，多種多様なゲームを簡単に遊ぶこと
ができるようになり，数あるゲームの中からナンプレ
を選んで遊ぼうという人の数は減少しているように
感じる．そこで，ナンプレで遊ばない人でも楽しむこ
とができ，元々遊んでいた人もさらに楽しめて，より
多くの人にナンプレを楽しんでもらえるような工夫
*情報工学科 
が必要であると思われる．ナンプレに限らず，他のパ
ズルゲームは基本的に１人で遊ぶものがほとんどで
ある．しかし，現在はパズルゲームを遊ぶ環境が昔と
は大きく変貌し，特にスマートフォンの普及やインタ
ーネット利用の拡大により，パズルゲームも複数人で
遊べるものが増えてきている．むしろ，ネットワーク
を介して他者と遊ぶ主旨のゲームがメインになって
いる．複数人で遊べることは人間の行動要素が多くな
ることにより，ゲームの深みを増し，楽しさの向上に
つながり，大きなメリットである．基本的に，ナンプ
レは１人で取り組むパズルゲームであり，複数人でプ
レイする類のゲームとは異なる．しかし，ゲームとし
てのおもしろさを考慮すると，複数人でのプレイ要素
を導入すればよりたのしめるパズルゲームとなる可
能性は十分にあると予想される．本研究では，ナンプ
レの基本的なルールは残しつつ，複数人で遊ぶことが
できる新たなルールを考案・追加して，iPad で動作
するナンプレのアプリの開発を行う． 
 
２．ナンプレについて 
２．１ ナンプレの起源 
「ナンプレ」は「ナンバープレート(Number Place, 
Number Placement)」の略称であり，世界的には「数
独(Sudoku)」の名称で親しまれている．現在のナンプ
レ（数独）の起源は 18 世紀のスイスの数学者レオン
ハルト・オイラーが名付けたラテン方陣である（図 1）． 
ラテン方陣は N×N 個のマスにおいて，各行と各列の
すべての並びで 1～Nの数字を重ならずに配置するパ
ズルである．ラテン方陣はさらに対角線上の並びも数
字が重ならないようにするルールが追加されてパズ
ル要素が強化され，現在のナンプレのルールにつなが
る内容になっていった．後にアメリカの建築家ハワー
ド・ガンスが 3×3 のボックスといくつかのルールを
追加し，ペンシルパズルにしたものが現在の数独の原
型であるとされている[5]．さらに，対角線の要素を
なくし，N=9 の 81 個のマスから構成される盤面にお
いて 3×3 のマスを１ブロックとして各ブロックに 1
～9 の数字を配置するルールを追加することで，現在
の「ナンプレ」の形式になった．図 2 は Dell Magazine
社が発行している「Dell Pencil Puzzles and Word 
Games」の 1985 念 5 月号に掲載されたナンプレの問
題である． 
 
２．２ 解き方のルール 
 ナンプレは 9 行 9 列の 81 個のマスにあらかじめい
くつかのマスに数字が記入されており，それ以外の空
欄に 1～9 の数字を当てはめて全てのマスを埋めれば
完成となる．しかし数字を当てはめるには条件があり，
以下の 3 個の条件を同時に満たす必要がある． 
 
条件 1．同じ行の 9 個のマスに 1～9 の数字が重複す
ることなく 1 個ずつ配置される 
条件 2．同じ列の 9 個のマスに 1～9 の数字が重複す
ることなく 1 個ずつ配置される 
条件 3．3×3 の 9 個のマスを 1 ブロックとして，そ
の中に 1～9 の数字が重複することなく配置
される 
 
図 3 は数値配置の例で，条件 1 は水色のマスのところ
であり，条件 2 は緑色のマスのところである．また，
黄色のマスは条件 3 のところであり，すべてのマスに
おいて条件 1～3 を同時に満たす数字の配置がナンプ
レの正解（以下，完全解答とする）となる．ナンプレ
の問題は，完全解答から空欄のマスを作ることで作成
できる．空欄の個数が多いほど問題の難易度が上がる
ことは自明であり，新聞などで出題されている一般的
なナンプレの問題は 25 個程度のマスが数字で埋めら
れている．また，アイルランドの数学者 McGuire 氏
によると，9×9 = 81 個のマスで少なくとも 17 個が数
 
図 1 ラテン方陣の一例 
Fig.1 An example of Latin square. 
 
図 2 ナンプレの問題例 
Fig.2 Example of Number Place. 
字で埋められていないと正解を導き出すことができ
ないことが確認されている．ナンプレの問題の難易度
は，空欄の個数の増減によって調整することになり，
完全解答の数字の配置には依存しない．  
３．問題の作成方法 
 ナンプレの問題は，9×9 のマスに前述の条件 1～3
を満たすように数字をすべて配置している状態から，
ランダムな位置のマスの数字を削除して空欄を設け
て作成する．空欄の個数の増減で問題の難易度を調整
することになり，空欄の個数が少ないと難易度は低く
なり，空欄の個数が多いと難易度は高くなる．ナンプ
レの問題は，完全解答が一つあれば，それを基にして
多くの問題を作成することが可能であることが知ら
れている．図 4 は完全解答の一例を Excel で作成した
ものであり，9 個のマス（セル）ごとに色付けしてわ
かりやすくしている．また，A10:I10 の値は各列の合
計値であり，J1:J9 の値は各行の合計値である．各行
と各列はすべて 1～9 の数字が入っているので，1～9
の合計値である 45 となっている．また，D11:F13 の
9 個のセルは，その色と同じ 9 個のセルからなるブロ
ックの合計値である．各ブロックの合計値もすべて
45 となっている．このように各行，各列，各ブロッ
クで合計 27個ある合計値がすべて 45となっていると
き（これを「45 の条件」と呼ぶことにする），前述
2.2 の条件 1～条件 3 を満たすことになる．ここで，
図 4 の完全解答からナンプレの問題を作成すること
を考える．以下の(1)～(3)の入れ替えを行っても，「45
の条件」が満たされることは明らかである． 
(1)1～3 行，4～6 行，7～9 行の各 3 行内で，ある 2
つの行を入れ替える 
(2) A～C 列，D～F 列，G～I 列の各 3 列内で，ある 2
つの列を入れ替える 
(3)同じ色単位で，3 行ごとまたは 3 列ごとで交換する 
 
これら(1)，(2)，(3)の操作を何回行っても「45 の条件」
は崩れることはないので，このしくみを利用してナン
プレの問題を簡単に作成することが可能となる．(1)
～(3)および入れ替えの対象となる行，列などはラン
ダムで指定することで，一つの完全解答を基に多くの
異なるナンプレの問題を作成することが可能である． 
４．対戦型ナンプレ 
４．１ 対戦ルール 
通常，ナンプレは 1 人で遊ぶが，それを対戦形式に
して 2 人で遊べるように簡単な対戦ルールを設定し，
そのアプリを作成する．対戦ルールは以下のとおりで
ある． 
ルール 1：先攻・後攻を決めて，交互に数字を埋めて
いく 
ルール 2：埋めた数字の値をそのプレイヤーの得点と
する 
ルール 3：埋められるマスが無くなればゲーム終了 
 
これらのルールは基本的な内容のみであるが，さらに
ペナルティや逆転要素などを検討し，よりたのしめる
ルールを追加する必要がある． 
 
４．２ アプリの作成 
このルールに基づいて Processing でプログラムを
作成し，iPad 上で動作するアプリを開発・作成した．
図 5 は作成したアプリの実行画面である．2 人のプレ
ーヤーは赤（Red）と青（Blue）に分かれて交互に空
 
図 3 数字配置の条件 
Fig.3 Rule of number placement. 
 
図 4 完全解答の例 
Fig.4 A complete answer. 
欄のマスに数字を埋めていく．空欄のマスをタップし
て，数字を選択することでそこに数字を指定するが，
その時に同じ行・列に指定しようとしている数字と同
じ数字がないか，および同じブロックに同じ数字がな
いかをプログラムがチェックする．図 5 では，赤のプ
レイヤーが埋めた数字は赤色，青のプレイヤーが埋め
た数字は青色の文字になっており，その数字の合計が
それぞれの現在の得点となっている．盤面上で数字を
埋めることができなくなるか，すべてのマスが数字で
埋められたときの合計得点で勝敗を決める．盤面の上
部にある[Answer]ボタンをタップすると，空欄の正解
の数字が表示され，正しい解答を確認することができ
る．また，[Lev1] [Lev2] [Lev3]のボタンは問題の難易
度を示しており，ゲーム開始時にタップすることで難
易度を設定できる．ゲームを開始するタイミングで 3
章の問題作成方法により新たな問題を作成する．図 6
は iPad で実際に遊んでいる様子であり，プレイヤー
は iPad を挟んで横並びで座り交互に画面をタップし
て数字を当てはめていく． 
 
４．３ テストプレイ 
6 人の被験者にテストプレイをしてもらった．対戦
者の組み合わせを変えて何回かプレイしてもらい，そ
の感想や意見を聞いた．「先攻が有利であると感じた」
「操作方法に戸惑うことがあった」など，改善すべき
点も散見されたが，「楽しかった」「ルールが面白い
と感じた」など，おおむね良好な印象を持ってプレイ
できたとの意見が多かった．また，対戦ルールにさら
に工夫を加えることで，より楽しめるゲームとなる可
能性があるとの意見もいくつかあった． 
４．まとめ 
本稿ではナンプレのしくみやルール，問題作成方法
などを解説し，対戦要素を導入した新しいナンプレの
遊び方を提案した．対戦型ナンプレのアプリを
Procesing で開発し，それを iPad 上で遊べるようにし
た．問題作成に関して，完全解答が一つあれば，それ
を基に多くの問題を作成できるが，それはある条件下
での行・列の入れ替えによるものであり，組み合わせ
の数を計算すると約 4万6千通りの問題を作成できる
ことになる．問題を無限に作成できるわけではないが，
気軽に遊ぶことが目的の本アプリでは，十分な問題数
であると思われる．  
参考文献 
[1]  天野 秀亮, 篠埜 功, 杉本 徹：ニューラルネッ
トワークによる数独の難易度判定手法の提案 , 
電子情報通信学会技術研究報告.AI,人工知能と
知識処理 112 巻 319 号 pp.13-pp.18, (2012). 
[2]  松原康夫：数独の推論規則と難易度に関する考
察 , 情報処理学会研究報告 (IPSJ SIG Technical 
Reports)巻, 2006 号, 134(EC-5), pp.1-pp.6, (2006). 
[3]  早川 吉弘, 中島 康治：逆関数遅延ニューラル
ネットワークを用いたナンバープレイスの解法, 
日本神経回路学会全国大会講演論文集, 19 巻, 
pp.50-pp.51 ,(2009). 
[4]  知平 菜美子, 周防 節雄：数独パズルを解く SAS
プログラム, SAS ユーザー総会アカデミア/テク
ノロジー&ソリューション論文集，2011 巻 , 
pp.353-pp.363 , (2011). 
[5]  JapanKnowledge Lib：https://japanknowledge.com/
lib/ display/?lid=50010K-127-0043, (2022.12.18参
照) . 
 
 
図 5 対戦型ナンプレの実行例 
Fig.5 Competitive Sudoku execution example. 
 
図 6 iPad で遊ぶ様子 
Fig.6 Playing on iPad. 


A Study of Sudoku Game in a Fighting Style

森田, 翔太

47761

松尾, 拓真

47762

中道, 上

47763

Study of sound designing for announcement speech of geographical name with environmental sound

内田, 博志

47768

Determination of control parameters for water and underwater vehicles

福山大学生命工学部

Japanese

生命工学部研究年報第22号　奥付

本田, 真知子

47808

炎症性疾患モデルにおける細胞外マトリックスの機能に関する研究

田中, 聡

4016

タナカ, サトシ

伍賀, 正典

46792

ゴカ, マサノリ

9000414824394

80467670

A Study on attitude measurement system in sea bedded camera system.

市川, 智也

46849

イチカワ, トモヤ

山田, 幸輝

46850

ヤマダ, コウキ

荒木, 彰英

46851

アラキ, ショウエイ

松本, 直樹

46852

マツモト, ナオキ

畑, 裕貴

46853

ハタ, ユウキ

陳, 巧羅

46854

チン, コウラ

Research on disaster information gathering system using drone with small omnidirectional camera

新谷, 敏朗

3838

シンタニ, トシオ

9000021987412

70144326

Some Consideration on Look Ahead in the Card Game “Accordion”

 
機械システム工学科 
 
Ａ．研究発表  
１．論  文  
（１） DCサーボモータシステムに対する近似最適追従制御の特性 
木村 純壮 
福山大学工学部紀要，44，pp.97-102，(2021-2) 
 
本報告では，DCサーボモータシステムに対する積分補償近似最適追従制御について考察を行った．特に，以
前の研究における低次近似処理した制御に関して，近似の影響を評価するため数値シミュレーションを実行し，
その特性を明らかにした．その結果，制御対象モデルの近似が妥当であること，および，近似最適追従制御が
有効であることを確認できた． 
 
（２）はりのたわみ曲線のルンゲ-クッタ法による簡易解法 
    真鍋圭司 
    福山大学工学部紀要，第 44巻, pp.83-90 (2021-2) 
 
前報に引き続き，材料力学の授業で現れるはりのたわみ曲線の問題を，簡易的に、手軽に計算する手法の精
度向上を行った。すなわち，たわみ曲線の 2階微分方程式をルンゲ－クッタ法によって．Excelによってたわ
みを求めた．集中荷重の働くはりの曲げ問題では、理論と一致した高精度の解が得られた。また座屈を表す三
角関数の曲線や、座屈荷重も精度よく求めることができる．この手法は、卒業研究に有効に利用できると考え
られる． 
 
（３） 水素処理によるα型Ti-5Al-2.5Sn合金の結晶粒微細化と引張特性 
    中東 潤 
    福山大学工学部紀要，第 45巻，pp.111-116（2021-2） 
 
チタン合金の結晶粒微細化法の 1 つに水素処理があり、この処理により結晶粒径 0.3〜0.5μm の α+β 型
Ti-6Al-4V 合金を容易に得ることができる。しかし、水素処理による α 型チタン合金の結晶粒微細化につい
てはまだ検討されていない。本研究の目的は、水素処理によって細粒α型Ti-5Al-2.5Sn合金を得ることであ
る。実験の結果、最適な水素処理条件での処理により、α粒径が約 3μmの微細粒 Ti-5Al-2.5Sn合金を得るこ
とができた。また、Ti-5Al-2.5Sn合金の降伏強度は結晶粒微細化によって大幅に向上することもわかった。  
 
（４） 幹線道路の渋滞と周辺地域の交通環境の関係についての分析 
（ETC2.0 および事故分析とアンケートによる生活道路の安全性評価） 
    関根 康史，山本 俊雄＊，林 祐志＊＊，大坪 裕哉＊＊ 
    （＊交通事故総合分析センター），（＊＊オリエンタルコンサルタンツ） 
    日本機械学会論文集，Vol.87, No.898, 2021, (2021-4) 
 
交通量の多い幹線道路の混雑時には周辺の生活道路に多くの自動車が流入し生活道路の安全性に影響を及
ぼすことが考えられる．著者らは，調査対象とした地域の交通量観測，中学生へのアンケート，交通事故の発
生状況および ETC2.0 による交通状況分析を行い，幹線道路が混雑する時間帯に，並行する生活道路の交通量
が増えることを確認した．また，この生活道路において，中学生が「危険な体験をした」と回答した場所は，
ETC2.0の急ブレーキ多発箇所とよく一致し，実際の事故も多く発生している場所であることを明らかにした． 
 
- 157 -
２．口頭発表  
（１）  二階微分方程式の FEM解析における節点勾配差の考察 
真鍋圭司 
第 26回計算工学講演会論文集 (C-05-04,オンライン開催). (2021-6) 
 
（２） ハイブリッド電気自動車の自動運転へのエネルギー最適制御則の導出 
内田博志 
日本機械学会 2021年度 年次大会 ワークショップ W01100 高度な自動運転を実現するための数理の現状と課
題, W011-052021, (2021-9) 
 
（３） Application of Energy Optimal Control to Hybrid Electric Vehicle 
Hiroshi Uchida 
2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), 
WeB09 SICE-JSAE-AIMaP Advanced Automotive Control and Mathematics I, WeB09.2, (2021-9) 
 
（４） 折紙工学から得られるメタマテリアル 
内田博志 
第 12回横幹連合コンファレンス, OS10 AIMaP企画：メタマテリアルの数理科学, 0031, (2021-12) 
 
（５） 高齢運転者によるブレーキ操作不適事故の統計分析 
    －歩行者事故における高齢運転者の行動類型からみた特徴の分析－ 
関根 康史 
自動車技術会 2021 年春季大会学術講演会講演予稿集，20215362 (2021-5). 
 
（６） 幹線道路に並行する生活道路に発生する事故の分析 
    （ETC2.0 データを用いた通行経路分析と事故の特徴） 
関根 康史，山本 俊雄＊，林 祐志＊＊，大坪 裕哉＊＊， 
（＊交通事故総合分析センター），（＊＊オリエンタルコンサルタンツ） 
日本機械学会 2021 年度年次大会講演論文集，No. 21-1, J181-07 (2021-9). 
 
（７） 自動車のアクセルとブレーキのペダル段差および運転者のペダル操作の仕方   
関根 康史 
日本交通科学学会誌，第57回日本交通科学学会学術講演会講演集, SY2-2，p.39（2021-10).  
 
（８） ブレーキ操作不適による高齢運転者の車両相互事故および車両単独事故の統計分析 
    －高齢運転者のブレーキ操作不適事故の行動類型における特徴－ 
関根 康史 
自動車技術会 2021 年秋季大会学術講演会講演予稿集，20216033 (2021-10). 
 
（９） PMV補用品（インホイールモーター）を活用した電気自動車 
    （短期間で製作可能な簡易型電気自動車のものづくり授業への導入） 
関根 康史，山之上 卓，香川 直己，小林 正明，山下 稔，荒谷 和司 
日本機械学会技術と社会部門講演会，No. 21-60, A04 (2021-11). 
 
（10） 踵を床に置くペダル操作法における運転者の体格の違いの影響 
関根 康史 
日本機械学会 第 30回交通・物流部門大会 講演論文集，No. 21-72, TL7-1 (2021-12). 
- 158 -
Ｂ．総  説 
（１）エネルギー最適制御と自動運転 
内田博志 
シミュレーション 第 40巻第 4号, pp.217-223, (2021年 1 月) 
 
新世代車両の代表例としてパラレルハイブリッド電気自動車を取り上げ，その総合性能向上を目的として，
エネルギー最適制御を適用したシミュレーション研究を行った結果について述べた．同最適制御の適用により
従来制御よりもエネルギー効率に優れた運転が可能となることや，制御則にエンジンとモーターのエネルギー
効率関数を組み込むことにより巧妙かつ創発的な運転動作が得られることを，シミュレーション結果を通じて
示した．また同最適制御の理論面から，負のエネルギー消費の意味を持つエネルギー回生を考慮した制御則を
きわめて簡素な計算式として導出できること，従来の非線形最適制御のように微分方程式を実時間で解く必要
がないため，計算量が少なく実時間でのインプリメントが容易な制御則が得られることなどを述べた． 
 
 
Ｃ．そ の 他 
（１） アクセルペダル強踏による事故発生原因の解析と予防策の立案 
関根 康史，一杉 正仁＊，三林 洋介＊＊，永山 正雄＊＊＊，渡邉 修＊＊＊＊，槙 徹雄＊＊＊＊＊，
藤田 和樹＊＊＊＊＊＊ 
（＊滋賀医科大学），（＊＊玉川大学），（＊＊＊国際医療福祉大学），（＊＊＊＊東京慈恵医科大学）， 
（＊＊＊＊＊＊東京都市大学），（＊＊＊＊＊＊福井医療大学） 
日本交通科学学会 日本自動車工業会 委託研究報告書 2020 年度 医学・工学的見地からの交通事故予防
に関する研究, pp. 27-pp. 88. (2021-2) 
 
 
 
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機械システム工学科研究業績

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