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Pour une professionnalisation des enseignants utilisant le numérique pour un soutien à l’autonomie et à la citoyenneté : Etat de l’art sur les formations à la citoyenneté numérique.
No full textLe présent document est une production intellectuelle du projet Erasmus+, actions clé 2,partenariat stratégique dans l’enseignement supérieur Pour une professionnalisation desenseignants utilisant le numérique pour un soutien à l’autonomie et à la citoyenneté(dorénavant PENSA). Le but de ce projet est de mener des actions de formations auprès desenseignants et apprenants de l’enseignement supérieur afin de développer leurs compétencesnumériques pour qu’ils exercent leur autonomie et leur citoyenneté dans des environnementsnumériques. En première approximation, on définira l’autonomie comme la capacité à sedonner soi-même les règles de son fonctionnement dans un cadre donné. Dans la sphère del’apprentissage, l’autonomie décrit la capacité à prendre en charge son parcours, de la fixationdes objectifs d’apprentissage jusqu’à l’évaluation des acquis et compétences, en passant parla sélection de ressource et l’élaboration de stratégies d’apprentissage. De sa part, lacitoyenneté sera définie comme le fait de prendre part au fonctionnement social etdémocratique dans toutes ses sphères. La citoyenneté numérique sera ainsi définie commele fait de prendre part au fonctionnement social dans des environnements intégrant des outilsnumériques.Le but du présent document est de dresser un état de l’art permettant de cadrer les actionspédagogiques mises en place au sein du projet PENSA. Ce cadrage se développe par unesynthèse de la littérature existante sur les pratiques de formation à la citoyenneté numérique.La littérature existante a été regroupée autour de quatre thématiques principales : les écritsportant sur les enjeux actuels de la citoyenneté par rapport aux évolutions liées au numérique ;les études techno-critiques sur le numérique dans la société ; les effets des innovationsnumériques dans la gouvernance des institutions éducatives ; les approches pédagogiquespour le développement de la citoyenneté numérique.Dans la suite de ce document, nous reprendrons cette répartition en quatre thématiques. Avantde les aborder, la section suivante présentera les principes méthodologiques ayant guidé laconstitution du corpus d’articles et ouvrages à la base de notre synthèse
Vallée de l'Eure: une rivière, des territoires. Rapport d'opérations 2021
No full textLe PCR « Vallée de l’Eure : une rivière, des territoires » s’intéresse au bassin versant de l’Eure, sous bassin du système séquanien, encore très peu étudié sur le plan archéologique et historique. Il se place dans la continuité des grands programmes lancés à partir des années 1990 sur l’étude des dynamiques de peuplement et de l’organisation spatiale des territoires, qui ne cessent de se multiplier pour développer des problématiques autour du rôle des sociétés dans les phénomènes de transmission et de changement des formes spatiales, y intégrant aussi bien des études sur la morphologie des paysages que sur la formation des groupes culturels, jusqu’à la reconstitution de dynamiques socio-environnementales qu’engendrent au court du temps les interactions entre l’homme et son milieu, entre les sous-systèmes culturel et naturel.Le projet résulte d’une réflexion sur les réelles capacités documentaires d’un corpus donné en matière de reconstitution évolutive des paysages aussi bien naturels qu’anthropiques et sur les moyens à mettre en œuvre en termes d’efficacité et de pertinence pour pallier la discontinuité et le fractionnement de la donnée toutes périodes et disciplines confondues. En s’inscrivant volontairement dans un contexte de faible documentation archéologique, le projet ouvre sur une approche exploratoire et prospective, aussi bien sur le plan scientifique que technologique. Au-delà de l’enrichissement du corpus somme toute maigre des gisements archéologiques du secteur, il vise à restituer les modalités de la construction des territoires et des patrimoines naturels, culturels et sociaux sur le temps long en privilégiant le dialogue transchronologique et l’interdisciplinarité. Il met également en place une plateforme Web-SIG originale dont l’objectif est non seulement de centraliser la collecte des données pluridisciplinaires de manière à pouvoir les croiser, mais aussi, en amont comme en aval, à aider à la réflexion et à la décision sur le terrain en matière de connaissance, de conservation et a fortiori d’aménagement et de gestion des risques de notre environnement historique et naturel, passé, actuel et futur. L’année 2021 visait, dans la suite des années précédentes, à compléter l’analyse géomorphologique amorcée en 2019 par une modélisation des paléoreliefs de la portion médiane de la vallée et à établir l’évolution diachronique du tracé en plan du réseau hydrographique et des liens spatiaux et temporels entre les niveaux de terrasses cartographiés et les vestiges archéologiques connus, dans une perspective taphonomique. Deux zones-atelier ont été sélectionnées à ce titre : l’une autour du sanctuaire antique de Garennes-sur-Eure (lieu-dit Bellevue), reconnu par prospection aérienne (Archéo27), l’autre dans les plaines de Saussay et Croth au sud d’Anet et de part et d’autre de la rivière où les contrastes phytologiques laissent voir des formes géométriques, anomalies probablement d’origine anthropique mais difficilement caractérisables du point de vue fonctionnel. Dans le cadre strict de ces deux zones-atelier, des analyses cartographiques et historiques (notamment le site « Remonter le temps » de l’IGN) ont été conjuguées à une analyse des MNT RGE Alti 1 m – pour repérer les formations superficielles – et à de la télédétection (sur photographies aériennes et satellitaires) ainsi qu’à des « retours terrain » pour vérification aussi bien des types de formations géomorphologiques que des « indices de site » [Rapport 2020 : 21-35]. En 2021, la reconnaissance de l’environnement géomorphologique des gisements archéologiques sur ces deux zones devait être menée en combinant prospections géophysiques (Tomographie de Résistivité Électrique) pour reconstituer la géométrie 2D du remblaiement alluvial, carottages profonds dans l’axe d’écoulement des paléochenaux pour préciser l’architecture et l’âge des unités des séquences sédimentaires, analyses sédimentologiques en laboratoire (granulométrie, paramètre texturaux et image CM) et datation radiocarbone (14C Accelerated Mass Spectrometry). L’objectif était de documenter et de dater les jalons de l’histoire géomorphologique et paléoenvironnementale de l’Eure dans cette portion de la vallée en lien avec les différentes phases de l’occupation humaine et de les mettre en perspective avec celles obtenues plus en aval près de la confluence avec la Seine (Louviers, Incarville, Val-de-Reuil). À échelle plus locale, il était envisagé d’analyser la temporalité des dynamiques érosives et de quantifier la redistribution de sédiments au cours de l’Holocène au sein de deux sous-bassins – le Radon et la Vesgre. L’ensemble de ses approches devait être accompagné de vérifications au sol (prospections pédestres et analyses de mobilier) et de relevés ponctuels à l’aide de capteurs montés sous drone. Enfin, faute de pouvoir approcher aisément les « cultures matérielles », témoins de la rythmicité des regroupements de communautés dont les marqueurs les plus fins restent le mobilier et en particulier la poterie – mais qu’il est nécessaire de redéfinir –, une démarche d’inventaire des « géoarchéosites » devait être conduite à l’échelle de la moyenne vallée de l’Eure, entre la confluence avec l’Iton (au nord) et la ville de Chartres (au sud), en s’appuyant de manière complémentaire sur l’inventaire archéologique (Patriarche et services départementaux) et l’Inventaire National du Patrimoine Géologique (INPG) des départements de l’Eure (28), de l’Eure-et-Loir (28) et des Yvelines (78). Il était également question de mettre en place au format SIG une structure adéquate à deux volets interconnectés pour nous permettre d’évaluer, en première instance, une démarche prospective à l’appui d’interventions non invasives sur le terrain, en s’appuyant sur une analyse de la représentativité des données selon leurs origines – géographiques, géologiques, géomorphologiques, archéologiques, historiques, environnementales… –, et de tester une approche régressive et évolutive des transformations (phénomènes de résilience, réappropriation…) à l’aide de référentiels et d’indicateurs pertinents
Practical Algebraic Attacks against some Arithmetization-oriented Hash Functions
No full textSeveral challenges have been announced on arithmetization-oriented hash functions, with bounties funded by the Ethereum Foundation. In this note, we report on our work to solve several of these challenges, on Feistel-MiMC, Rescue Prime and Poseidon. Our results are obtained by writing the challenges as systems of polynomial equations over the large field, and solving them with off-the-shelf tools (SageMath, NTL, Magma)
Bilan scientifique sur les FabLabs Projet E-FRAN -PERSEVERONS -2016-2021
No full textRapport scientifique sur la méthodologie appliquée à l'étude de la persévérance scolaire dans le cadre des FabLabs
Methodological framework for peer learning in mechatronics
No full textThe European Commission's support for the production of this publication does not constitute an endorsement of the contents, which reflect the views only of the authors, and the Commission cannot be held responsible for any use which may be made of the information contained therein.This document is an intellectual production of the Erasmus+ XP2P project: "Crossing borders: Peer-to-Peer Education in Mechatronics" (09/2019-08/2022). It aims to provide a methodological framework for the implementation of peer learning, coupled with project-based learning in an international context and in a postgraduate programme (Master's level) in the teaching of a whole of a whole peer learning semester/module.The document presents the results of the study of the scientific literature to identify the existing methods in peer learning. Thus, the main methods used in peer learning are: reciprocal peer tutoring, class-wide peer tutoring, peer assessment, think-pair-share, discovery method, eportfolio evaluation, brainstorming, problem situations/case studies. Then, the document describes the methods implemented by the three partners respectively with their master’s students in mechatronics during the project. Finally, the feedback collected from the teachers and from the students is presented.This methodological framework should be helpful for further implementations in the future and in other disciplines by giving suggestions of peer activities, indicating their pros and cons according to the teaching team’s and students’ point of view.The document is also available is French, German and Romanian languages from the website of the project: https://xp2p-project.eu
Enjeux de l'IA embarqué du Edge computing et de l'open-source et de l'open-hardware pour ce domaine notamment face aux pénuries de composants micro-électroniques.
No full textIn this report we first give a quick overview of the most well-known Network Compression Frameworks. We describe TensorFlow Lite for Microcontrollers and QKeras both designed to run machine learning models. The first is specialized in devices with very little memory and the second offers an easy-to-use and extend solution, modular, composable. A much more complete presentation of the MicroAI Framework is then made. This solution has been realized to place on the market a Framework easy to extend and modify with performances close to the existing solutions but by correcting several of their problems. We therefore developed on the problems that guided the implementation of the Framework. Then we presented the solution by first describing the code allowing the training of the neural network and then the conversion tools that transform the Keras model trained into a portable C code. We then presented the RISC-V architecture, its various extensions and the hardware platforms and the boards based on RISC-V. We developed on the two platforms CV32E40P and PULpino which are 2 of the best-known projects using respectively a core RISC-V 32-bit small and efficient with a four-stage pipeline and 32-bit RISC-V cores configurable to use either a RISCY kernel or a zero-RISCY kernel. We then describe 4 simulation environments to simulate a RISC-V architecture (ModelSim Simulation, SystemC-TLM simulator, RiscvOVPsim and Qemu) and select the most suitable simulator to use for our experiment. Here we selected RiscvOVPsim for its speed, simplicity, and ease of use. Finally, we have described the experiment that we must carry out. The purpose of this was to show, first in simulation and then on real target, that the C code generated by the MicroAI Framework can run on a RISC V architecture. We presented our evolution, how the experiment unfolds, and we concluded by explaining our blockages and the things learnedthrough this internship.Dans ce rapport nous effectuons en premier lieu une présentation rapide des Framework de compression de réseaux les plus connus. Nous décrivons TensorFlow Lite for Microcontrollers et QKeras tous les deux conçu pour exécuter des modèles de machine learning. Le premier étant spécialisé dans les appareils disposant de très peu de mémoire et le second offrant une solution facile d’utilisation et à étendre, modulable et composable.Une présentation beaucoup plus complète du Framework MicroAI est ensuite effectuée.Cette solution ayant été réalisée dans le but de placer sur le marché un Framework facile à étendre et à modifier avec des performances proches des solutions existantes mais en corrigeant plusieurs de leurs problèmes, on a donc développé sur les problèmes qui ont guidé la réalisation du Framework. Puis on a présenté la solution technique en décrivant d’abord le code permettant l’entrainement du réseau de neurones et ensuite les outils de conversion qui transforme le modèle Keras entrainé en un code C portable. Nous avons ensuite présenté l’architecture RISC-V, ses différentes extensions et les plateformes Hardware et les boards à base de RISC-V. Nous avons développé sur 2 plateformes CV32E40P et PULpino qui sont 2 des projets les plus connus utilisant respectivement un cœur RISC-V 32 bits de petite taille et efficace avec un pipeline à quatre étages et des cœurs RISC-V 32 bits configurables pour utiliser soit un noyau RISCY, soit un noyau zero-RISCY. Nous décrivons par la suite 4 environnements de simulation permettant de simuler une architecture RISC-V (Simulation ModelSim, SystemC-TLM simulator, RiscvOVPsim et Qemu) et sélectionnons le simulateur le plus adapté afin de l’utiliser pour notre expérience. Ici nous avons sélectionné RiscvOVPsim pour sa rapidité, sa simplicité et sa facilité d’utilisation. Enfin nous avons décrit l’expérience que nous devons effectuer. Le but de celle-ci étant de montrer, d’abord en simulation puis sur cible réelle, que le code C généré par le Framework MicroAI peut tourner sur une architecture RISC V. Nous avons présenté notre évolution, comment se déroule l’expérience et nous avons conclu en expliquant nos blocages et les choses apprises grâce à ce stage
Pharmacocinétique de deux formulations d'étoposide
No full textLes techniques de pharmacotechnie actuelles permettent d'améliorer la biodisponibilité, stabilité et efficacité des molécules et par extension innover en termes de stratégies thérapeutiques. Elles peuvent, à titre d'exemple, permettre l'optimisation des doses de substances actives et d'excipients au regard de l'efficacité thérapeutique du produit fini. Dans le cas de l'étoposide, une molécule anti-cancéreuse commercialisée notamment sous le nom de Toposar, une nouvelle formulation galénique est actuellement étudiée : la forme nanocristalline. Les paramètres pharmacocinétiques de cette forme sont étudiés ici afin d'en déduire un éventuel avantage par rapport à la forme déjà commercialisée. L'analyse de ces paramètres a été réalisée chez douze souris randomisées en deux groupes égaux, l'un recevant la forme Toposar, l'autre recevant la forme nanocristalline. Une régression non linéaire à partir d'un modèle bi-compartimental a été utilisée et a permis de mettre en évidence une augmentation significative des concentrations, à dose identique, d'étoposide sous forme nanocristalline. Dans cet article, la molécule et les formes sous lesquelles elle est utilisée sont tout d'abord décrits, puis les méthodes et matériels utilisés et les résultats obtenus sont présentés avant d'être discutés
Une approche avec l’apprentissage par renforcement profond pour le protocole IRSA
No full textIrregular Repetition Slotted Aloha (IRSA) is one candidate member of a family of random access-based protocols to solve massive connectivity problem for Internet of Things (IoT) networks. The key features of this protocol is to allow users to repeat their packets multiple times in the same frame and use Successive Interference Cancellation (SIC) to decode collided packets at the receiver. Although, the plain IRSA scheme can asympotically reach the optimal 1 [packet/slot]. But there are still many obstacles to achieve this performance, specially when considering short frame length. In this report, we study two new variants of IRSA with short frame length, and we optimize their performance using a Deep Reinforcement Learning approach. In our first variant, Random Codeword Selection-IRSA (RC-IRSA), we consider an IRSA approach with random codeword selection, where each codeword represents the transmission strategy of a user on the slots. We apply a Deep Reinforcement Learning to optimize RC-IRSA: we train a Deep Neural Network model that choses the slots on which the user sends its packets. Our DRL approach for RC-IRSA is a new optimization method for IRSA using a DRL approach and it works as a base for our second proposed IRSA variant DS-IRSA.Our second variant is a sensing protocol based on IRSA and trained with machine learning to synchronize the nodes during the transmission and avoid collisions. For that aim, we proposed DS-IRSA, Deep Learning Sensing-based IRSA protocol which is composed of two phases: a sensing phase, where the nodes can sense the channel and send short jamming signals, followed by a classical IRSA transmission phase. We use a DRL algorithm to optimize its performance. Our proposed protocol has shown an excellent performance to achieve an optimal performance of almost 1 [decoded user/slot] for small frame sizes (≤ 5) slots and with enough sensing duration.Irregular Repetition Slotted Aloha (IRSA) est un candidat d’une famille de protocoles d’accès aléatoire pour résoudre le problème de la connectivité massive pour les réseaux de l’internet des objets (IoT). Les principales caractéristiques de ce protocole sont de permettre aux utilisateurs de répéter leurs paquets plusieurs fois dans la même trame et d’utiliser l’annulation successive d’interférences (SIC) au niveau du récepteur pour décoder les paquets en collision. Le protocole IRSA simple peut asympotiquement atteindre le 1 [paquet/slot] optimal. Mais il existe encore de nombreux obstacles pour atteindre ces performances, en particulier lorsque l’on considère une longueur courte de trame. Dans ce rapport, nous étudions deux nouvelles variantes d’IRSA avec une longueur courte de trame, et nous optimisons leurs performances en utilisant une approche d’apprentissage par renforcement profond (DRL). Dans notre première variante, Random Codeword Selection-IRSA (RC-IRSA), nous considérons une approche IRSA avec sélection aléatoire de mots de code, où chaque mot de code représente la stratégie de transmission d’un utilisateur sur les slots. Nous appliquons un DRL pour optimiser le RC-IRSA : nous utilisons un modèle avec des réseaux de neurones multi-couches qui choisit les slots sur lesquels l’utilisateur envoie ses paquets. Notre approche DRL pour RC-IRSA est une nouvelle méthode d’optimisation pour IRSA utilisant une approche DRL et elle fonctionne comme une base pournotre proposition de deuxième variante d’IRSA, DS-IRSA. Cette deuxième variante est un protocole d’écoute basé sur IRSA et entraîné avec un model d’apprentissage automatique pour synchroniser les nœuds pendant la transmission et éviter les collisions. Ainsi, nous proposons DS-IRSA, le protocole IRSA basé sur le DRL qui est composé de deux phases : une phase de détection, où les nœuds peuvent détecter le canal et envoyer de courts signaux de d’occupation du canal, suivie d’une phase de transmission IRSA classique. Nous utilisons un algorithme DRL pour optimiser ses performances. Notre protocole proposé a montré d’excellentes performances et atteint une performance optimale de près de 1 [utilisateur décodé/slot] pour les petites tailles de trame (≤ 5) slots et avec une durée de détection suffisante
Les géométries variables de l'aumônerie musulmane. Comparaison inter-institutionnelle (Prison, Armée, Hôpital)
No full textCe rapport résulte de l'appel à projets n° 25-2018 « Islam, religion et société » du Bureau central des cultes. Il s'attache à apporter une réponse à la question de savoir dans quelle mesure une homogénéisation du statut des aumôniers est réaliste et souhaitable. Il se compose de quatre chapitres. Chacun envisage la question de l’homogénéisation du statut à partir d’un angle propre : socio-historique, juridique, socio- démographique et au regard des pratiques et représentations de ces ministres du culte d’un genre particulier.Le premier s’attache à retracer la genèse des trois aumôneries musulmanes à laquelle prennent part les autorités religieuses et les pouvoirs publics. Il donne à voir des logiques communes de structuration: le rôle décisif des pouvoirs publics dans l’émergence d’aumôneries musulmanes, la montée en puissance de leur intégration administrative avec en toile de fond des difficultés de fonctionnement internes évocatrices des « misères de l’islam de France » (Leschi, 2017). N’en ressort pas moins la prégnance de cadrages institutionnels. Ceux-ci se reflètent dans des problématisations du sujet de l’islam propres à chacune des institutions par ailleurs plus ou moins centralisées ; toutes choses qui influent sur le tempo et le niveau d’investissements dans le soutien apporté aux aumôneries. Le deuxième analyse la régulation juridique touchant aux aumôneries et interroge l’existence même d’« un » statut d’aumônier et l’hypothèse de l’unification du régime juridique s’y rapportant. Tout comme le précédent, il met en évidence, malgré quelques innovations récentes allant dans le sens d’une harmonisation interinstitutionnelle, l’inertie de dispositifs réglementaires autonomes renvoyant aux spécificités propres à chacune des institutions. Le troisième s’intéresse aux origines et trajectoires – religieuses et professionnelles – des hommes et des femmes qui s’engagent dans l’aumônerie musulmane. Il donne ainsi à voir un processus de professionnalisation inachevé, qui limite drastiquement le vivier de recrutement. Enfin, le quatrième déplace la focale vers les pratiques mises en œuvre par les aumôniers et les représentations qu’ils et elles se font de leur rôle. Il s’attache ainsi à dégager un noyau d’activités transinstitutionnel propres aux aumôniers musulmans – et dans une certaine mesure également transconfessionnel – ainsi que des particularités propres à chaque institution dans laquelle ces activités se déploient.Au terme de ce cheminement, il apparaît tout d'abord que la dynamique d'institutionnalisation de l'aumônerie musulmane est bien installée dans les trois institutions publiques. En revanche, nous avons constaté des logiques sectorielles, l'aumônerie étant en partie formatée par l'institution qu'elle dessert. Ceci rejaillit immanquablement sur le statut de l'aumônier, régi par des régimes juridiques différents d'une institution à l'autre. Ce qui s'explique en partie par le statut différent des bénéficiaires du service d'aumônerie : ici des agents publics comme aux armées, là des usagers (soumis à la contrainte pour les détenus ou non, s'agissant des patients)