FHS Brage
Not a member yet
1956 research outputs found
Sort by
3D-printet modulær undervannsdrone
Get PDFDroner har fått økt internasjonal oppmerksomhet i kjølvannet av konflikten i Ukraina, hvor deres rolle som verktøy for overvåkning og etterretning har vist seg å være avgjørende (For-svarets Forum, 2023). Denne utviklingen understreker hvordan undervannsdroner kan spille en stadig viktigere rolle i militære operasjoner. Oppgaven undersøker potensialet for å designe og produsere en modulær undervannsdrone ved hjelp av desktop 3D-printere. Målet er å evaluere dronens egnethet for militære applikasjoner med fokus på fleksibilitet, operasjonell til-pasningsdyktighet og kostnadseffektivitet.
For å oppnå dette brukes det en designbasert forskningsmetode som kombinerer iterative prototyper med praktiske tester. Dronen bygges hovedsakelig ved hjelp av 3D-printede komponenter sammen med prefabrikkerte elektroniske komponenter, og testes i kontrollerte omgivelser for å vurdere funksjonalitet og mobilitet. Prosjektet består av to hoveddeler. Den første er konseptutvikling av en modulær struktur. Den andre er utviklingen av trykktette og vanntette seksjoner som i hovedsak blir produsert med Fused Deposit Modeling (FDM) desktop 3D-printing. En metode for hurtig utvikling, kjent som «high-fidelity prototyping», blir brukt for å lage realistiske konsepter som kombinerer funksjonalitet, design og brukervennlighet.
Resultatene viser at en modulær undervannsdrone gir stor fleksibilitet og mulighet for enkel tilpasning til ulike operasjonelle behov. Det ble utviklet en kostnadseffektiv multivinkel thurster som ga dronen full mobilitet. Vanntett-testene avdekket en korrelasjon mellom veggtykkelse og vanninntrenging ved vanlig FDM-printing. Testene vise at FDM printing kan oppnå delvis/begrenset vanntetthet opp til 2 bar med trykk. Det ble også testet en Selective Laser Sintering (SLS)-printet batteriboks som var vanntett opp til 10 bar. Dette vil si at med videre utvikling kan hele dronen fungere ned til 100m dyp. |
Denne oppgaven viser at det er et stort potensial for å bruke modulære undervannsdroner produsert med desktop 3D-printere i militære applikasjoner. Mulige utvidelser av oppgaven kan rette seg mot dronens modularitet implementering av avanserte sensorsystemer. En slik implementering vil legge grunnlag for funksjoner som kan øke dronens grad av autonomi.
Dette kan gi verdifulle muligheter for både militære og sivile aktører. Videre bør fremtidige studier fokusere på å forbedre og videreutvikle metoder for å oppnå en høyere grad av vann-tetthet fra 3D-print
Avskrekking på norsk: Sikkerhetspolitisk kalibrering og USAs militære tilstedeværelse i Norge rundt 1980
Get PDFpublishedVersio
Forsinkelser i anskaffelsesprosjekter: En studie om Lean-virkemidler og årsaker til forsinkelser i Forsvarsmateriell
Get PDFTidsriktige materiellanskaffelser til Forsvaret er avgjørende, både for å få mest effekt ut av tildelte midler, og for at forsvarsevnen ikke skal bli svekket. Forsinkelser i investeringsprosjekter er et utbredt problem i forsvarssektoren, og en utfordring for gjennomføringen av det kommende forsvarsløftet. Det er etaten Forsvarsmateriell (FMA) sin oppgave å gjennomføre investeringsprosjekter for materiellanskaffelser til forsvarssektoren. For å redusere forsinkelser i prosjektene, og sikre tidsriktige leveranser av materiell, valgte FMA Lean som en driftsstrategi ved opprettelsen av etaten i 2016.
Denne oppgaven undersøker om FMAs tolkning av Lean, og valg av Lean som en driftsstrategi, har gitt etaten virkemidler som kan benyttes for å redusere forsinkelser i anskaffelsesprosjektene. Dette gjøres gjennom å kartlegge hvilke Lean-virkemidler FMA selv har definert, og hvilke årsaker som skaper forsinkelser i FMAs anskaffelsesprosjekter.
Funnene i studien viser at FMA har Lean-virkemidler som kan benyttes både som tiltak mot forsinkelser, eller for å forstå underliggende årsaker til forsinkelsene, og finne effektive tiltak som kan redusere forsinkelsene i prosjektene. Funnene viser også at FMA har utviklet en generell fremgangsmåte for å benytte Lean-virkemidler i arbeidet med effektivisering og forbedring. Oppgaven stiller derimot spørsmål om i hvilken grad FMA faktisk benytter Lean-virkemidlene og fremgangsmåten i dette arbeidet
Spesialstyrker i “Large-scale combat operations”: Erfaringer fra Ukraina
Get PDFI denne studien ser jeg på problemstillingen om hvordan spesialstyrker (SOF) anvendes i Large-Scale Combat Operations (LSCO) og svarer på forskningsspørsmålet om hvordan ukrainske spesialstyrker (UKRSOF) ble anvendt under den russiske invasjonen av Ukraina i perioden 24. februar 2022 til 11. november 2022, og i hvilken grad disse operasjonene har vært i tråd med SOF-teori.
I studien benytter jeg meg av et tilfellestudie, eller enkelt-case studie, som undersøkelsesdesign. Jeg har valgt en kvalitativ metode i form av en dokumentstudie hvor spørsmålet besvares gjennom empiri i form av ugradert tilgjengelig sekundærlitteratur.Jeg viser innledningsvis hvordan opphavet til dagens vestlige SOF er knyttet til operasjoner til støtte for, og mulig gjøring av, større konvensjonelle militære operasjoner. Enten gjennom operasjoner gjennomført av spesialstyrker alene eller gjennom motstandsbevegelser. Disse operasjonene er ment å binde opp fiendens styrker, spre usikkerhet og utrygghet hos fienden, gi ham stadig flere dilemmaer for å hindre effektiv beslutningstaking og redusere fiendens handlefrihet. Dette i den hensikt å gjøre egen krigføring mer effektiv.
Studien viser at UKRSOF i stor grad har blitt anvendt som en konvensjonell elitestyrke til støtte for konvensjonelle manøverelementer. Innsikter kan tyde på at UKRSOF har tatt betydelige tap i perioden og at dette kan knyttes direkte til anvendelse av de som elite-infanteri. Samtidig har UKRSOF gjennomført operasjoner som faller inn under definisjonen av spesialoperasjoner, eller som kan minne om, eller som innehar elementer av, spesialoperasjoner eller oppdragssett gitt spesialstyrker. Disse operasjonene har søkt å oppnå effekter som er i tråd med det teoretiske grunnlaget for bruk av SOF til støtte for større militære operasjoner. Studien svarer således ut at UKRSOF i noen grad har gjennomført operasjoner i tråd med SOF teori. Flere av disse operasjonene er gjennomført av UKRSOF i samarbeid med motstandsbevegelsene i de okkuperte områdene.
Bakgrunnen for at UKRSOF i så stor grad ender opp med å løse konvensjonelle oppdrag er både interessant og nødvendig å forsøke å finne ut av. Dette kan ha implikasjoner for, og støtte videre utvikling av, policy for vestlige småstaters SOF hva angår operasjoner i LSCO, samt kommando- og kontrollrelasjoner mellom etterretningstjenester og SOF.
Videre bør SOFs rolle ovenfor motstandsbevegelser til støtte for større militære konvensjonelle operasjoner forskes på fremover, med krigen i Ukraina som utgangspunkt. Dette i den hensikt å innrette SOF for, og utvikle policy på, forholdet mellom vestlige frontlinjestaters egen motstandsbevegelse og SOF
Logistikkens rolle i Ukraina – En analyse av Ukrainsk strategisk logistikk
Get PDFDenne oppgaven undersøker den strategiske logistikken i Ukraina i løpet av krigen med Russland. Avgrenset i tidsperioden mellom krigens start i 2014, til slutten av 2023. Målet er å utlede lærdommer om Ukrainsk strategisk logistikk, basert både på hva Ukraina har gjort for å tilpasse logistikken, samt hvordan Russland har prøvd å svekke den. Problem-stillingen til oppgaven er som følgende:
«Hvilke lærdommer kan vi hente fra ukrainsk strategisk logistikk i krigen mot Russland?»
For å svare på problemstillingen nytter oppgaven en kvalitativ tilnærming, i hovedsak ved bruk av dokumentanalyse, supplert med intervju og samtaler. Her analyserer den hvordan Ukraina har tilpasset sin strategiske logistikk i møte med en militært overlegen nasjon. For å svare på problemstillingen nyttes Kress sin teori om strategisk logistikk, som frem-hever lagerfasiliteter, inventar, teknolog, industri og transport som hovedfeltene innenfor dette begrepet. Teori om motstandsdyktighet står og sentralt, da den benyttes som et verk-tøy for å analyser de ulike hendelsene inkludert i oppgaven.
Ved å analysere hvert respektive felt, konkluderer oppgaven med tre hovedfunn som er viktige lærdommer for å forstå rollen til Ukrainsk strategisk logistikk i krigen med Russ-land. Sårbarhet, desentralisering og sivilt militært samarbeid er hoved lærdommene identifisert i oppgaven, og som hver spiller sin rolle i å forstå hvordan Ukrainsk strategisk logistikk har tilpasset seg krigen og økt motstandsdyktigheten
Stressforebyggende tiltak for Kystvaktens innsatspersonell før søk og redningsoperasjoner – Har Kystvakten noe å lære av andre etater og avdelinger?
Get PDFSøk og redning er krevende operasjoner hvor innsatspersonell i Kystvakten kan bli utsatt for fysiske og mentale belastninger. Belastningene i seg selv er vanskelige å påvirke, men innsatspersonellets opplevelse av belastningen kan endres gjennom forberedelser. Målet med studien er å identifisere de viktigste tiltakene som kan benyttes om bord for å fore-bygge stressreaksjoner blant innsatspersonellet i forkant av søk og redningsoperasjoner.
Studien bygger på kvalitativ dokumentstudie med utgangspunkt i analyseenheter i søk og redningsmiljøet. Disse inkluderer Redningsselskapet, Dykker- og Froskemannssenteret og Brannvesenet. Ved å samle inn dokumenter fra opplæringsrutiner, undervisning og øvelser har studien identifisert tiltak som kan benyttes for å forebygge stressreaksjoner. Empiri fra Kystvakten har blitt benyttet for å sette disse tiltakene i rett kontekst. Teori og empiriske funn har identifisert grunnleggende forhold som forebygger negative og lang-varige effekter av stress; mentale forberedelser, fysiske forberedelser, individuelle forut-setninger og sosiale støtte. Disse fire forholdene kan forbedres gjennom tiltakene under-visning, øvelser, selektering og kollegastøtte.
Gjennom nevnte tiltak kan personellet få bedre forutsetninger til å håndtere oppdraget, noe som kan forebygge negative stressreaksjoner. Gjennom undervisning og øvelser vil personellet få informasjon og erfaring med søk og redningsoppdrag. Her inkluderes mo-menter rettet mot oppdraget, men også kjennskap til stressreaksjoner. Dette kan medføre at belastning som oppstår kan oppleves som mindre. Praktisk og emosjonell støtte fra kolleger, familie og venner kan være avgjørende for å dempe stressreaksjoner. En støtt-ende kultur bidrar til økt trivsel og redusert stress blant personellet. Ledere har et særlig ansvar for å etablere en slik kultur. I enkelte tilfeller er ikke forberedelser og sosial støtte tilstrekkelig som forebyggende tiltak. Individuelle forutsetninger som bakgrunn, erfaring, livssituasjon og dagsform kan ha innvirkning på personellets evne til å håndtere ulike søk og redningsoperasjoner. Det kan dermed være nødvendig å skjerme personell gjennom selektering. Ved å etablere faste rutiner om bord som favner disse fire tiltakene kan negative stressreaksjoner forebygges.
Oppsummert viser studien at en helhetlig tilnærming som inkluderer mentale og fysiske forberedelser, sosial støtte og hensyn til individuelle forutsetninger, er avgjørende for å forebygge stressreaksjoner hos personell. Implementering av tiltak som tilrettelegger og bygger opp under nevnte forhold kan tilsynelatende ha god effekt for å forebygge stress-reaksjoner
Har kostholdet om bord en påvirkning på den operative evnen? Kostholdets effekt på ubåtbesetningene
Get PDFBacheloroppgaven undersøker hvordan kostholdet om bord på ubåtene påvirker besetningenes operative evne. Dette kombineres gjennom teoretiske perspektiver med innsamlet data fra en spørreundersøkelse for ubåtbesetningene. Hensikten med studien er å identifisere om kostholdet har noen påvirkning på besetningenes operative evne. Oppgaven tar sikte på å utforske sammenhengen mellom kosthold og operativ evne, med helse, triv-sel og motivasjon i fokus.
Forskningsmetoden i denne studien består av en teoretisk gjennomgang og empirisk datainnsamling. Studien benyttet et kvantitativt forskningsdesign med en elektronisk spørreundersøkelse. Spørreundersøkelsen var strukturert med lukkede spørsmål for å kunne samle inn kvantitativ data, samt åpne spørsmål for å få et innblikk i opplevelser og meninger rundt kostholdet om bord.
Det ble gjennomført et dypdykk i nyere kilder og forskning innenfor kosthold og ernæring, i et forsøk på finne teoretiske fellestrekk knyttet til operativ evne. Dette ga et teoretisk rammeverk som resultatene fra undersøkelsen kunne sammenlignes med. Analysen av de innsamlede dataene inkluderte analyse av åpne og lukkede svar.
Studiet avdekket at kostholdet om bord på ubåtene spiller en rolle for besetningens motivasjon. De viktigste funnene inkluderer at 95 % av respondentene anså maten som en stor motivasjonsfaktor under seilas, noe som understreker betydningen måltidene har. Det viser seg at majoriteten av de responderende enhetene stort sett er fornøyd. En motivert besetning presterer bedre, og kostholdet er en faktor for å opprettholde både fysisk og psykisk helse, som igjen bidrar til operativ evne.
Oppgaven konkluderer med at kostholdet om bord i ubåtene, har en påvirkning på besetningene og er dermed en av mange faktorer som bidrar inn mot operativ evne. Måltidene fungerer ikke bare som næring, men også som en betydelig motivasjonsfaktor. Studien understreker viktigheten av et sunt og balansert kosthold for å opprettholde fysisk og mental helse. Begrensninger i studien inkluderer en avgrenset dybde på grunn av krav om anonymitet og manglende detaljert informasjon om individuelle forskjeller som kjønn og alder. Alt i alt mener vi at studien kan bidra til økt bevissthet rundt viktigheten av kost-holdet i Sjøforsvaret, og peker på behovet for videre forskning
Søvn og læring. Sammenhengen mellom søvn og læring i militær praktisk navigasjon
Get PDFMilitær praktisk navigasjon (MPN) praktiserer erfaringsbasert læring. På MPN seilas benyttes skolefartøyene Kvarven og Nordnes. Navigasjonskadetter på Sjøkrigsskolen opplever at praksis om bord skolefartøyene gir en høy grad av læring. Refleksjon, tilbakemelding, og tillit mellom veileder, kadett og miljø er viktig for at kadetten skal tørre å utfordre seg selv og dermed oppnå utvikling og læring. Oppgaven løfter problemstillingen - Hvordan kan søvnlengde og -kvalitet påvirke læringen til navigasjonskadettene under MPN seilas? Formålet med oppgaven er å studere sammenhengen mellom søvn og læring, og videre relatere dette til MPN seilas om bord skolefartøyene. Videre kan oppgaven bidra til et bredere beslutningsgrunnlag for hvordan MPN faget organiseres og praktiseres, med den bakt-anken om å alltid drive kunnskapsbasert undervisning.
Normal søvn for unge voksne (18-25 år) regnes som 7-9 timer sammenhengende søvn. Videre er mindre enn 6 timer ikke å anbefale. Det er viktig å legge til rette for dette for god helse, og mer relevant for oppgaven, nemlig læring.
Læring og hukommelse henger tett sammen. Oppgaven tar utgangspunkt i skille deklaratorisk og ikke-deklaratorisk hukommelse. Førstnevnte omfatter faktabasert kunnskap og selvopplevde situasjoner og hendelser. Sistnevnte handler om hukommelse for hvordan noe gjøres, som for eksempel følging av prosedyrer. Begge typer hukommelser er viktig for navigering i MPN.
I lys av teori og litteraturstudie fremstår det som om det burde legges til rette for normal søvn under lengre MPN seilas. Dette vil være i tråd med anbefalinger, og kan føre til økt læring, og derav flinkere navigatører. Likevel er utviklingen og læringen i MPN faget sammensatt og omfangsrikt, noe som er krevende å belyse i en oppgave av dette omfang
Hearts and Minds
Get PDFTemaet for studien er begrepet og ideen «hearts and minds» innenfor opprørsbekjempelse.
Bakgrunnen for studien har vært en forståelse av ideen som tvetydig og misforstått. Tvetydighet
i forståelsene har bidratt til sprikende tolkninger og skapt forvirring rundt hva som menes når
ideen brukes i opprørsbekjempelse. Formålet med studien er å skape en forståelse for hva ideen
egentlig betyr med hensyn til historien.
Problemstillingen er derfor: «Hva er ideen «hearts and minds» innenfor opprørsbekjempelse?»
Vi har benyttet en litteraturstudie for å tilnærme oss problemstillingen. Hensikten med metoden
har vært å sammenfatte allerede eksisterende informasjon om temaet for å forstå hvordan
begrepet er brukt. Studien har undersøkt seks historiske eksempler og kan vise til tre resultater.
Det første resultatet i studien viser at minst seks faktorer kan sies å være relevante når «hearts
and minds» brukes i opprørsbekjempelse. Faktorene er befolkningsorientering, legitimitet
hjemme, legitimitet lokalt, kombinerte innsatser, reformer og maktbruk. De fire første faktorene
er konstante og kan kun vurderes ut fra tilstedeværelse i hvert eksempel. De to siste er variabler
og kan noe forenklet vurderes for å være utøvd i høy eller lav grad. Faktorene legger grunnlaget
for hvordan vi forstår tvetydigheten av «hearts and minds».
Det andre resultatet er at tvetydigheten av «hearts and minds» overordnet kan forstås som to
motsatte tolkninger. Disse presenteres som en dikotomi i teorien, men er ikke gjensidig
utelukkende i praksis. Den ene forståelsen er «popular support» som i sin reneste form
vektlegger innføring av reformer i opprørsbekjempelse fordi man mener befolkningens støtte
skal vinnes gjennom å bli likt. Den andre er «government smack» som i sin reneste form kun
vektlegger maktbruk mot befolkningen i opprørsbekjempelse for å vinne dens støtte på
bakgrunn av frykt, tvang og respekt.
Det tredje funnet er at «hearts and minds» slik det er brukt i historien, tenderer mot en forståelse
av ideen som «government smack». Bakgrunnen for dette er den britiske bruken av begrepet i
Malaysia, og viktigheten den har hatt i utviklingen av doktriner og strategier i senere tid. Mange
av de andre historiske eksemplene studien har tatt for seg viser samtidig klare likheter med
denne måten å kjempe opprør på. Den britiske opprørsbekjempelsen vektlegger maktbruk mer
enn reformer og derfor er det slik «hearts and minds» bør forstås. «Hearts and minds» innenfor
opprørsbekjempelse utelukker ikke reformer, men det er maktbruk fra myndighetene som skal
vinne befolkningen over på deres side