University of Beira Interior
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Design of a Collision Avoidance System for Small Fixed-wing UAVs
Get PDFThis dissertation addresses the development and evaluation of a conflict detection and
resolution algorithm inspired by the principles of the Traffic Collision Avoidance System
(TCAS) — with the reference to TCAS concerning specifically its conflict detection logic
and separation thresholds — and tailored to the operation of Unmanned Aerial Vehicles
(UAVs). The proposed approach employs Model Predictive Control (MPC) to generate
evasive trajectories that preserve flight safety and efficiency while ensuring conflict-free
operation.
To properly evaluate the algorithm, the simulation environment was designed so that conflict situations are always present. Specifically, two aircraft are initially assigned colliding trajectories, deliberately creating a reference conflict. In addition, three extra aircraft are randomly generated within a predefined range that reflects the maximum distance at which inter-aircraft information exchange is considered feasible. This ensures
that the evasive trajectory is shaped not only by the conflicting pair but also by the surrounding simulated traffic. The stochastic placement of additional aircraft guarantees
diversity across scenarios, enabling a more comprehensive and rigorous validation of the
algorithm.
The results show that the algorithm successfully modifies the evasive aircraft’s trajectory
to avoid conflicts while accounting for nearby traffic to prevent the creation of new ones.
Although computational cost remains a relevant limitation, the study confirms the feasibility of applying MPC-based strategies to UAV conflict resolution in three-dimensional
scenarios. Overall, the work establishes a solid foundation for future research, including extensions to multi-aircraft encounters, integration of more realistic environmental
conditions, and improvements in computational efficiency.O crescimento acelerado da utilização de veículos aéreos não tripulados (UAVs) em diferentes áreas, desde missões de vigilância e monitorização até ao transporte de pequenas
cargas e operações em ambiente urbano, tem vindo a evidenciar de forma clara a necessidade de sistemas de gestão de tráfego capazes de garantir a segurança em espaço aéreo
partilhado. A introdução massiva destes veículos em corredores aéreos que, até agora, estavam reservados a aviação convencional levanta desafios adicionais: elevada densidade
de tráfego, incerteza nas trajetórias e limitações na capacidade de deteção e reação dos
UAVs. Neste contexto, a presente dissertação focou-se no desenvolvimento e avaliação
de um algoritmo de prevenção de colisões, inspirado na lógica de deteção e nos limites
de separação definidos em sistemas TCAS existentes, especificamente adaptado à operação de UAVs. O objetivo central passa por assegurar a deteção precoce de conflitos e a
execução de manobras de evasão seguras, consistentes e operacionalmente viáveis.
O trabalho iniciou-se com a definição clara do problema de colisão, considerando cenários
tridimensionais com cinco aeronaves em simultâneo. Duas destas seguiam trajetórias
definidas pelo utilizador, ao passo que as outras três foram geradas de forma estocástica
fora da zona de conflito, mas sempre respeitando margens mínimas de separação. No
que diz respeito às trajetórias geradas pelo utilizador, estas foram construídas de forma
determinística a partir de sequências de waypoints (latitude, longitude e altitude), interpolados no tempo e no espaço, de modo a criar deliberadamente situações de conflito de
referência. Já as trajetórias estocásticas resultaram da atribuição aleatória de condições
iniciais às aeronaves adicionais, sujeitas a restrições de separação mínima, permitindo
introduzir variabilidade nos cenários sem comprometer a segurança. Esta abordagem
integrada assegurou, por um lado, a presença consistente de conflitos a resolver e, por
outro, a validação da consciência situacional, dado que as manobras evasivas tiveram de
ser avaliadas face ao risco de originar novos conflitos. Assim, os cenários de teste obtidos
foram simultaneamente controlados e reprodutíveis, mas com diversidade suficiente para
aproximar a validação do algoritmo a condições operacionais mais realistas.
O núcleo do algoritmo é composto por dois módulos principais. O primeiro é o módulo
TCAS, responsável pela deteção de conflitos através da monitorização contínua de três
métricas fundamentais: a distância horizontal mínima projetada (CP Ah), a separação
vertical (?h) e o tempo até à aproximação mais próxima (t ). A decisão de adotar o nível
de sensibilidade mais restritivo entre as aeronaves traduziu-se numa monitorização conservadora, assegurando a emissão atempada de alertas em todos os instantes críticos. O
segundo módulo é o de resolução de conflitos, que assenta num modelo de controlo preditivo. A formulação incluiu de forma explícita os limites físicos e operacionais da aeronave,
permitindo que as soluções encontradas fossem sempre exequíveis. O método SLSQP foi
selecionado por lidar diretamente com restrições e saturações, garantindo convergência estável. A função de custo foi cuidadosamente estruturada: penalizações de primeira e segunda ordem nas variações dos ângulos de rumo (?) e subida/descida (?), uma penalização adicional sobre inversões de sinal em ?, e ainda um termo de seguimento da trajetória
nominal, de modo a limitar desvios excessivos.
Os resultados obtidos confirmaram a eficácia da solução nos dois cenários analisados:
head-on e ortogonal. Em todas as simulações, o MPC respeitou os limites impostos e conseguiu recuperar separações seguras. O parâmetro t evoluiu de forma consistente para
valores próximos de zero, refletindo a aproximação entre aeronaves, enquanto CP Ah e
?h aumentaram significativamente durante as fases de evasão. Em ambos os cenários,
observaram-se manobras complementares: movimentos laterais, destinados a ampliar o
CP Ah, e variações verticais, que maximizaram ?h. Estas últimas revelaram-se determinantes, dado que, de forma geral, a resolução assentou mais em ajustamentos verticais
do que horizontais. Este comportamento reflete a própria estrutura da função de custo,
que penaliza de forma mais expressiva grandes desvios laterais à trajetória inicialmente
planeada.
O facto de o algoritmo considerar, para além das duas aeronaves em conflito, a posição de
outras três aeronaves adicionais garantiu que todas as decisões fossem tomadas de forma
consciente em relação ao tráfego circundante. Esta capacidade de manter consciência
situacional, ausente no TCAS convencional, constitui um dos principais contributos do
presente trabalho. A utilização de um horizonte preditivo recedente, com truncagem na
aplicação dos controlos (aplicando apenas os primeiros passos em cada ciclo), reforçou
a robustez face a incertezas de previsão, atenuando comportamentos excessivamente antecipatórios e assegurando maior estabilidade ao longo do processo. Por fim, a lógica de
retorno à trajetória demonstrou ser eficaz e consistente: a aeronave evasora foi conduzida
até um ponto de convergência definido permitindo a reintegração na rota nominal sem
manobras bruscas ou instabilidades.
Em síntese, a presente dissertação propõe e valida um algoritmo de prevenção de colisões
baseado em MPC que, ao contrário do TCAS convencional, considera permanentemente
múltiplas aeronaves em simultâneo. O sistema revelou ser capaz de alterar as condições de
voo da aeronave evasora de modo a evitar conflitos, mantendo a segurança em relação ao
tráfego envolvente e assegurando trajetórias operacionalmente plausíveis. Os resultados
evidenciam quatro aspetos centrais: (i) a capacidade de deteção conservadora e atempada
de conflitos, (ii) a produção de soluções de controlo suaves e respeitadoras dos limites
físicos, (iii) a consistência do regresso à trajetória original e (iv) a integração de múltiplas
aeronaves no processo de tomada de decisão.
Apesar dos resultados promissores, subsistem limitações que devem ser alvo de trabalho
futuro. Entre estas destacam-se a necessidade de converter a implementação para uma
linguagem de programação mais eficaz do ponto de vista computacional, a inclusão de
modelos mais realistas de sensores, capazes de reproduzir imperfeições e atrasos na deteção, e a validação em ambientes experimentais com restrições de tempo real. Estes desenvolvimentos são essenciais para aproximar a solução proposta da sua aplicação efetiva
em sistemas de gestão de tráfego aéreo com UAVs, contribuindo para a integração segura
destes veículos em espaços aéreos cada vez mais complexos
Automação da Procura de Concursos Públicos de Interesse e Extração Automática de Informação dos Documentos que os Constituem
Get PDFEste relatório apresenta o desenvolvimento de um programa, realizado no contexto de um
estágio para a empresa Latitudde (entidade de acolhimento), destinado a automatizar o processo de procura e transferência de concursos públicos alocados em plataformas online e
a extração de informações relevantes para a análise do interesse da empresa em participar
nesses concursos.
Os concursos públicos são procedimentos formais através dos quais entidades governamentais e organizações públicas contratam bens e serviços. Para a Latitudde, a participação nesses concursos representa uma oportunidade estratégica de crescimento e expansão dentro
da sua área de atuação. No entanto, cada concurso é constituído por múltiplos documentos,
incluindo o Caderno de Encargos, o Programa do Concurso, o anúncio e eventuais anexos.
Esses documentos são frequentemente extensos e, embora contenham informações similares, a sua estrutura varia significativamente entre diferentes concursos e plataformas.
Atualmente, o departamento de recursos humanos da empresa dedica um tempo considerável à análise desses documentos para determinar se a Latitudde reúne as condições necessárias para concorrer. O objetivo do programa desenvolvido é automatizar esse processo,
extraindo rapidamente as informações essenciais e permitindo uma decisão imediata sobre o
interesse da empresa na candidatura. Dessa forma, a solução proposta visa otimizar o tempo
e os recursos dedicados a essa tarefa, reduzindo a necessidade de processos manuais repetitivos e garantindo uma análise mais ágil e precisa das oportunidades de mercado.This report presents the development of a program, carried out as part of an internship at
Latitudde (host entity), aimed at automating the process of searching for and retrieving public tenders from online platforms, as well as extracting relevant information to assess the
company’s interest in participating in these tenders.
Public tenders are formal procedures through which government entities and public organizations procure goods and services. For Latitudde, participating in these tenders represents
a strategic opportunity for growth and expansion within its field of activity. However, each
tender consists of multiple documents, including the Tender Specifications, the Tender Program, the announcement, and various annexes. These documents are often extensive and,
while they contain similar information, their structure varies significantly across different
tenders and platforms.
Currently, the company’s human resources department spends a considerable amount of
time analyzing these documents to determine whether Latitudde meets the necessary requirements to apply. The developed program aims to automate this process by quickly extracting
essential information and enabling an immediate decision regarding the company’s interest
in the application. Thus, the proposed solution seeks to optimize the time and resources allocated to this task, reducing the need for repetitive manual processes and ensuring a more
efficient and accurate analysis of market opportunities
Estudo da Fiabilidade Interavaliadores do Instrumento de Avaliação da Capacidade em Saúde
Get PDFO envelhecimento da população tem conduzido a um aumento dos casos de perturbações neurocognitivas, como a demência, que podem comprometer a capacidade de decisão em saúde. Torna-se, assim, essencial dispor de instrumentos válidos e fiáveis que permitam avaliar esta capacidade de forma objetiva. O Instrumento de Avaliação da Capacidade em Saúde (IAC-Saúde) foi desenvolvido para avaliar a capacidade de tomada de decisão em adultos, sendo importante averiguar a sua fiabilidade, para garantir rigor e objetividade. Este estudo teve como objetivo analisar a fiabilidade interavaliadores do IAC-Saúde. Participaram 60 adultos entre os 60 e os 85 anos (M = 71.17; DP = 5.96), maioritariamente do sexo feminino (75%), casados (65%) e reformados (86.7%), que responderam ao Montreal Cognitive Assessment, o Inventário de Avaliação Funcional de Adultos e Idosos, o Geriatric Anxiety Inventory, o Geriatric Depression Scale, e o IAC-Saúde. O IAC-Saúde foi cotado por dois avaliadores independentes para a análise do seu grau de concordância. O coeficiente de correlação intraclasse (CCI = .849) revelou boa fiabilidade interavaliadores. Embora tenham sido encontradas diferenças estatisticamente significativas entre as médias atribuídas pelos avaliadores (p < .001), registou-se uma correlação forte e positiva (rs = .865; p < .001) entre as pontuações atribuídas, indicando uma consistência geral nas avaliações. Conclui-se que o IAC-Saúde apresenta consistência robusta entre avaliadores, constituindo um instrumento fiável e aplicável à prática clínica. Apesar das diferenças individuais na cotação, o IAC-Saúde mostra-se sensível e adequado para apoiar decisões éticas e informadas em saúde. Recomenda-se a realização de estudos futuros com amostras clínicas e maior diversidade de avaliadoresPopulation aging has led to an increase in neurocognitive disorders, such as dementia, which can compromise health decision-making capacity. It is therefore essential to have valid and reliable instruments that allow for an objective assessment of this capacity. The Instrumento de Avaliação da Capacidade em Saúde (IAC-Saúde) was developed to evaluate decision-making ability in older adults, and it is important to examine the reliability to ensure rigor and objectivity. The present study aimed to analyze the interrater reliability of the IAC-Saúde. Sixty adults aged between 60 and 85 years (M = 71.17; SD = 5.96) participated in the study, the majority being female (75%), married (65%), and retired (86.7%). Participants completed the Montreal Cognitive Assessment, the Inventário de Avaliação Funcional de Adultos e Idosos, the Geriatric Anxiety Inventory, the Geriatric Depression Scale and the IAC-Saúde. The IAC-Saúde, was scored by two independent raters to analyze the level of agreement between them. The intraclass correlation coefficient (ICC = .849), indicated good interrater reliability. Although statistically significant differences were found between the mean scores assigned by the raters (p < .001), a strong positive correlation was observed between their ratings (rs= .865; p < .001), indicating overall consistency in evaluations. It was concluded that the IAC-Saúde demonstrates robust interrater consistency, constituting a reliable instrument applicable to clinical practice. Despite minor differences in scoring, the IAC-Saúde appears to be sensitive and suitable for supporting ethical and informed health-related decisions. Future studies with clinical samples and a greater diversity of raters are recommended
Mecanismos de Coping, Ansiedade Estado e Perceção de Suporte Social em Pacientes com Cancro da Mama: Um Estudo em Mulheres Portuguesas
Get PDFEsta investigação tem como principal objetivo estudar a relação entre a ansiedadeestado, os mecanismos de coping e a perceção de suporte social em mulheres com
diagnóstico confirmado de cancro da mama. A amostra foi constituída por 72 mulheres,
com idades entre os 31 e 83 anos (M = 49.90; DP = 10.16). O protocolo de investigação
inclui: Questionário Medical Outcomes Study Social Support Survey, Questionário
COPE reduzido e o Inventário de Estado-Traço de Ansiedade e um questionário
sociodemográfico. Os dados foram recolhidos por meio da disseminação de um
questionário online, bem como em consulta de oncologia de um hospital privado.
Os resultados mostraram que a ansiedade-estado em mulheres com cancro da mama não
se encontra diretamente relacionada com a presença ou ausência de doença oncológica
ativa, mas sim com os estilos de coping utilizados. Estratégias adaptativas mostraramse protetoras, enquanto estratégias desadaptativas se associaram a níveis mais elevados
de ansiedade. A perceção de suporte social, apesar de elevada nesta amostra, não se
revelou estatisticamente associada à ansiedade-estado. Estes resultados reforçam a
relevância de promover o desenvolvimento de mecanismos de coping adaptativos como
forma de proteção psicológica em mulheres com cancro da mama.This study aims to examine the relationship between state anxiety, coping mechanisms,
and perceived social support in women with a confirmed diagnosis of breast cancer. The
sample consisted of 72 women aged between 31 and 83 years (M = 49.90; SD = 10.16).
The research protocol included the Medical Outcomes Study Social Support Survey, the
Brief COPE questionnaire, the State-Trait Anxiety Inventory, and a sociodemographic
questionnaire. Data were collected through the dissemination of an online questionnaire
and during oncology consultations at a private hospital.
The results showed that state anxiety in women with breast cancer was not directly
related to the presence or absence of active oncological disease, but rather to the coping
styles employed. Adaptive coping strategies were found to be protective, whereas
maladaptive strategies were associated with higher levels of anxiety. Perceived social
support, although high in this sample, was not statistically associated with state anxiety.
These findings highlight the importance of promoting the development of adaptive
coping mechanisms as a form of psychological protection for women with breast cancer
Candor: Da Memória Oral ao Projeto Fílmico
Get PDFO presente relatório intenta descrever e refletir sobre o processo de criação da curtametragem Candor, realizada no âmbito da modalidade de Projeto para a obtenção do
grau de Mestre em Cinema pela Universidade da Beira Interior.
Candor trata-se de uma curta-metragem ficcional sem diálogos que retrata uma das
vivências da infância de Maria Mendonça, onde, juntamente com o seu pai, procuram o
irmão que havia desaparecido durante a noite em busca de um animal em fuga. A obra
retrata ainda a permanência e importância que este momento carrega oitenta anos
depois.
O relatório é composto por duas partes distintas, a primeira onde é desenvolvida uma
reflexão sobre as relações do cinema com a memória e do cinema com a adaptação, e a
segunda, onde são descritas as várias etapas percorridas durante a concessão da curtametragem, englobando as fases da ideação do projeto, construção do guião, recolha de
referências e inspirações, pré-produção, produção e pós-produção.The report hereby written aims to describe and reflect on the creative process of the
short-film Candor, developed according to the Project modality in order to obtain the
Master’s Degree in Cinema at the University of Beira Interior.
Candor is a fictional short film with no dialogue that portrays one of the experiences
undergone by Maria Mendonça during her childhood, where, accompanied by her
father, they ensue on a search for her brother that got lost during the night following a
fleeting animal. Furthermore, the film portrays the permanence and importance that
this moment still carries eighty years after it happened.
The report is comprised of two distinct parts, the first of which where a reflection on
the relationships between cinema and memory and cinema and adaptation is
developed, and the second portion, where the various steps undertaken during the
making of the short film are described, encompassing the phases of project ideation,
script writing, reference and inspiration gathering, pre-production, production and
post-production
A relação entre o bem-estar e o rendimento académico durante a adolescência: Uma Revisão Sistemática da Literatura
No full textO presente trabalho consiste numa Revisão Sistemática da Literatura (RSL) que teve como principal objetivo explorar a relação entre o bem-estar e o rendimento académico em adolescentes, com idades compreendidas entre os 12 e 18 anos. Atendendo às múltiplas conceções, abordagens teóricas e operacionalizações existentes na literatura em torno do constructo de bem-estar, o foco neste estudo incidiu sobre os conceitos de bem-estar subjetivo e bem-estar psicológico e dimensões associadas (e.g., satisfação com a vida). Foi elaborada segundo a metodologia PRISMA, com uma pesquisa nas bases de dados Scopus e Web of Science, abrangendo publicações científicas entre 2015 e 2025. Do processo de seleção dos artigos, com base em critérios de elegibilidade previamente definidos, foram selecionados 20 artigos para análise.
Os resultados demonstraram que, de forma geral, existe uma correlação positiva entre o bem-estar e o rendimento académico, sendo que alguns estudos apontam uma relação bidirecional entre ambos. Vários fatores surgem como moderadores e mediadores desta relação, como por exemplo, o envolvimento escolar, o apoio social, as características de personalidade e a ansiedade face à avaliação. Conclui-se que é possível, e muito relevante, promover o bem-estar durante a adolescência — uma etapa crucial no desenvolvimento psicoafetivo e académico dos indivíduos — criando ambientes escolares positivos, incentivando o envolvimento familiar e o desenvolvimento de competências pessoais, nomeadamente no domínio emocional.This work consists of a Systematic Literature Review (SLR), whose main objective was to explore the relationship between well-being and academic achievement in adolescents aged between 12 and 18 years. Considering the multiple conceptualizations, theoretical approaches, and operational definitions found in the literature regarding the construct of well-being, this study focused specifically on the concepts of subjective well-being and psychological well-being, along with their associated dimensions (e.g., life satisfaction). The review followed the PRISMA methodology, with searches conducted in the Scopus and Web of Science databases, covering scientific publications from 2015 to 2025. Based on predefined eligibility criteria, 20 articles were selected for analysis.
The results showed that, in general, there is a positive correlation between well-being and academic achievement, with some studies indicating a bidirectional relationship between the two. Several factors emerged as moderators or mediators of this relationship, such as school engagement, social support, personality traits, and test anxiety. It was concluded that it is both possible and highly relevant to promote adolescent well-being — a crucial stage in emotional and academic development — by fostering positive school environments, encouraging family involvement, and supporting the development of personal and emotional competencies
Industrialização de uma linha de produção de garfos para uma caixa de velocidades
No full textNuma indústria automóvel cada vez mais competitiva e com menos margem para errar, a otimização da produção é cada vez mais fundamental para garantir a sustentabilidade e futuro das empresas do ramo automóvel. Para isso, a engenharia de processo visa garantir uma definição clara e otimizada dos processos para que eles em conjunto garantam a estabilidade e fluidez de uma linha de produção. A aplicação da metodologia Lean Manufacturing bem como as suas mais variadas ferramentas especialmente o Standard Work, torna-se fundamental durante a fase de planeamento e definição de processos naimplementação de novos projetos. Este estágio curricular visou apoiar a implementação de uma nova linha de produção e preparação de documentação direta e indiretamente utilizada para a submissão de Production Part Approval Process (PPAP), focado na fase de validação de meios e ferramentas na unidade fabril, mas também apoio à melhoria contínua em linhas de produção em série já em operação. Durante o estágio, foi desenvolvida documentação standard de posto de trabalho, dividida em diversos documentos que procuram dar apoio e esclarecer o trabalhador acerca da tarefa e à qual foi alocado e documentação de definição das verificações efetuadas nos pontos de controlo. Foi também procurado apoiar a melhoria contínua, através da ferramenta Kaizen, em variadas linhas de produção. Foi desenvolvido um caso de estudo, a construção de uma BoP, um documento que descreve todas as etapas do processo de fabrico de um produto, neste caso para 8 referências diferentes, com o desafio da sua produção estar interligada em variados processos, ou seja, a produção de 2 ou mais referências numa só operação, tornando-se ainda mais evidente a necessidade da otimização e balanceamento da linha de produção e que serviu para garantir também o apoio à documentação enviada em PPAP.In an increasingly competitive automotive industry with less room for error, production optimization is increasingly critical to ensuring the sustainability and future of automotive companies. To this end, process engineering aims to ensure a clear and optimized definition of processes so that together they guarantee the stability and fluidity of a production line. The application of the Lean Manufacturing methodology, as well as its various tools, especially Standard Work, is fundamental during the planning and process definition phase in the implementation of new projects. This curricular internship aimed to support the implementation of a new production line and the preparation of documentation directly and indirectly used for the submission of the Production Part Approval Process (PPAP), focused on the validation phase of means and tools in the manufacturing unit, but also to support continuous improvement in mass production lines already in operation. During the internship, standard workstation documentation was developed, divided into several documents that seek support and clarify the task to which the worker has been assigned, as well as documentation defining the checks carried out at the control points. Efforts were also made to support continuous improvement through the Kaizen tool in various production lines. A case study was developed, involving the creation of a BoP, a document that describes all stages of the manufacturing process for a product, in this case for eight different references, with the challenge of their production being interconnected in various processes, that is, the production of two or more references in a single operation, making the need for optimization and balancing of the production line even more evident, which also served to ensure support for the documentation sent in PPAP
Development of an Intelligent System for Advanced Fault Diagnosis in the Stator of Line-Start Permanent Magnet Synchronous Motors
Get PDFOs motores síncronos de ímanes permanentes, diretamente ligados à rede (LS-PMSMs)
foram desenvolvidos para atender a requisitos rigorosos de eficiência e são capazes de
arrancarem, diretamente a partir da rede elétrica, tornando-os substitutos ideais para
motores de indução. Devido ao seu uso generalizado e importância em aplicações
industriais, os LS-PMSMs têm sido foco de avanços tecnológicos significativos. No
entanto, as avarias no enrolamento do estator, responsáveis por aproximadamente 36%
das avarias nos motores de corrente alternada, continuam a ser uma preocupação crítica,
particularmente, as avarias de curto-circuito entre espiras (ITSCF). Estas avarias estão
entre as avarias mais prejudiciais no LS-PMSM, podendo levar a interrupções
operacionais graves se não forem detetadas.
Em resposta a este desafio, este estudo apresenta uma metodologia inovadora de
diagnóstico de avarias com o objetivo de mitigar os riscos associados aos ITSCFs. A
abordagem proposta usa uma técnica baseada em sinais para analisar grandezas
elétricas, como correntes de fase do estator, utilizando a Transformada Rápida de
Fourier (FFT). Além disso, é desenvolvida uma estratégia de deteção de avarias em
tempo real, que utiliza o método Short-Time Least Square Prony’s (STLSP) para estimar
as componentes simétricas nas correntes e tensões dos enrolamentos do estator. Esta
estrutura de diagnóstico robusta e abrangente deteta e compensa, efetivamente, os
ITSCFs, mesmo nas fases iniciais de desenvolvimento da avaria ou em diferentes
cenários de avaria entre fases.
Dois novos indicadores de avaria - Fator de tensão zero (ZVF) e Fator de impedância zero
(ZIF) - são introduzidos, com resultados experimentais confirmando a sua elevada
sensibilidade às condições de avaria. Entre estes, o ZVF demonstrou uma fiabilidade
superior numa ampla gama de cenários operacionais. Testes extensivos sob diferentes
severidades de avarias e condições de carga validam a eficácia do método proposto,
evidenciando as suas capacidades aprimoradas de deteção de avarias. Esta pesquisa
melhora, significativamente, a fiabilidade e a integridade operacional dos LS-PMSMs em
aplicações de elevada potência, avançando as técnicas de deteção de avarias em motores
e contribuindo para um melhor desempenho em ambientes industriais críticos.Line-Start Permanent Magnet Synchronous Motors (LS-PMSMs) have been developed
to meet stringent efficiency requirements and are capable of starting directly connected
to the grid, making them ideal replacements for induction motors. Due to their
widespread use and importance in industrial applications, LS-PMSMs have been the
focus of significant technological advancements. Nevertheless, stator winding faults
accounting for approximately 36% of AC motor failures remain a critical concern,
particularly inter-turn short circuit faults (ITSCFs). These faults are among the most
hazardous LS-PMSM failures, potentially leading to severe operational disruptions if left
undetected.
In response to this challenge, this study presents an innovative fault diagnosis
methodology aimed at mitigating the risks associated with ITSCFs. The proposed
approach employs a signal-based technique for analyzing electrical quantities, such as
stator-phase currents, using the Fast Fourier Transform (FFT). Additionally, a real-time
fault detection strategy is developed, leveraging the Short-Time Least Squares Prony’s
(STLSP) method to estimate the symmetrical components in the stator windings currents
and voltages. This robust and comprehensive diagnostic framework effectively detects
and compensates for ITSCFs, even in the early stages of fault development or in different
fault scenarios across phases.
Two novel fault indicators — Zero Voltage Factor (ZVF) and Zero Impedance Factor (ZIF)
— are introduced, with experimental results confirming their high sensitivity to fault
conditions. Among these, ZVF demonstrated superior reliability across a wide range of
operating scenarios. Extensive testing under varying fault severities and load conditions
validates the efficacy of the proposed method, showcasing its enhanced fault detection
capabilities. This research significantly improves the reliability and operational integrity
of LS-PMSMs in high-power applications, advancing motor fault detection techniques
and contributing to improved performance in critical industrial environments
Laços Que o Tempo Não Rompe: O Processo Criativo a partir do Espaço
Get PDFO presente relatório pretende refletir o percurso criativo e conceptual da curta-metragem
Laços Que o Tempo Não Rompe (2025), baseando na temática central do espaço como
impulsionador do processo criativo, ao nível da criação cinematográfica, e a sua
subsequente análise narrativa, poética e emocional. A primeira parte do relatório parte
do testemunho do realizador, sobre o seu processo criativo do filme a partir do espaço
da Lagoa de Mira. O documento, de seguida, transita para uma reflexão teórica
aprofundada sobre o espaço cinematográfico, explorando tanto a sua definição quanto a
interseção entre conceitos e poética. O espaço é analisado nas suas formas de cenário e
paisagem, entendendo-o como força ativa na construção da subjetividade e da memória.
De seguida, dois casos de estudo são apresentados para exemplificação. A curtametragem foca-se em torno de um jovem que revive, em tempo cíclico, uma tarde
passada com dois amigos, uma experiência que se revela tanto literal quanto metafórica,
entre a vida, a morte e a persistência do afeto e da memória. A investigação é dividida
entre a fundamentação teórica sobre o espaço no cinema e o desenvolvimento criativo e
prático do projeto, da pré-produção até à pós-produção, com recurso às metodologias de
realização associadas. O relatório termina com uma análise aprofundada do filme e das
suas escolhas estéticas e narrativas, formulando conclusões finais a partir do projeto
finalizado. O relatório articula pensamento crítico e vivência pessoal, destacando a
criação de um cinema de contemplação, de tempo dilatado e de expressão emocional.
Este documento pretende, assim, apresentar um percurso artístico e um contributo
reflexivo sobre o papel do espaço na linguagem cinematográfica.This report aims to reflect on the creative and conceptual journey of the short film
Laços Que o Tempo Não Rompe (2025), based on the central theme of space as a driver
of the creative process in filmmaking and its subsequent narrative, poetic, and
emotional analysis. The first part of the report is based on the director's testimony about
his creative process for the film, starting from the space of Lagoa de Mira. The
document then moves on to an in-depth theoretical reflection on cinematic space,
exploring both its definition and the intersection between concepts and poetics. Space is
analyzed in terms of scenery and landscape, understanding it as an active force in the
construction of subjectivity and memory. Next, two case studies are presented as
examples. The short film focuses on a young man who relives, in cyclical time, an
afternoon spent with two friends, an experience that proves to be both literal and
metaphorical, between life, death, and the persistence of affection and memory. The
research is divided between the theoretical foundation of space in cinema and the
creative and practical development of the project, from pre-production to postproduction, using the associated production methodologies. The report concludes with
an in-depth analysis of the film and its aesthetic and narrative choices, drawing final
conclusions from the completed project. The report combines critical thinking and
personal experience, highlighting the creation of a cinema of contemplation, of dilated
time, and of emotional expression. This document thus aims to present an artistic
journey and a reflective contribution on the role of space in cinematic language
Dificuldades na desprescrição de benzodiazepinas: Uma revisão sistemática
Get PDFA presente revisão sistemática, com o título “Dificuldades na desprescrição de
benzodiazepinas” tem como principal objetivo identificar e analisar as barreiras enfrentadas
na descontinuação destes fármacos, tanto da perspetiva dos profissionais de saúde, como dos
pacientes.
A pesquisa de estudos foi realizada nas bases de dados Pubmed e B-on, sendo a data da última
pesquisa a 21 de abril de 2024. Foram incluídos estudos em português, inglês e espanhol,
publicados entre 2014 e 2023. Foram excluídos outros artigos de revisão, estudos que não
focassem no objetivo do trabalho e estudos cuja amostra fossem pacientes com menos de 45
anos. Para avaliação de qualidade usou-se o CASP Qualitative Checklist. Seguindo as diretrizes
do PRISMA, a seleção dos estudos e a recolha de dados realizou-se em múltiplas etapas, como
eliminação de duplicados no software Mendeley, aplicação dos critérios de elegibilidade e
elaboração da tabela de extração de dados.
Foram incluídos na revisão oito estudos, sendo três destes baseados em entrevistas
semiestruturadas a profissionais de saúde e os restantes cinco estudos em indivíduos
consumidores de benzodiazepinas. O tamanho das amostras variou entre 11 e 261 indivíduos
entrevistados. Os resultados apresentaram como barreiras importantes a baixa autoeficácia
para a desprescrição percecionada pelos profissionais de saúde, fatores externos como falta de
tempo e falta de recursos, resistência por parte dos pacientes, estabilidade clínica,
responsabilidade deferida e falta de colaboração entre serviços. Pelas entrevistas aos
consumidores de benzodiazepinas, as principais dificuldades são a falta de motivação, a
preocupação com o ressurgimento dos sintomas de base, a síndrome de abstinência e a
subestimação dos efeitos adversos.
Quanto às limitações desta revisão, não podem ser descartados o viés de publicação e de
seleção de artigos, o viés de heterogeneidade, a distrubuição geográfica dos estudos pouco
variada e o possível desvio do objetivo com a inclusão de três artigos que analisaram, para além
das benzodiazepinas, ópioides.
Tendo em conta estes resultados e o facto de Portugal ser um dos países com consumo mais
elevado de benzodiazepinas, é essencial para a contínua melhoria dos cuidados médicos e para
a perspetiva de saúde pública atuar para colmatar estas barreiras, nomeadamente através de
guidelines atualizadas e protocolos que orientem a desprescrição e aumentem a confiança dos
profissionais. Também é preponente reforçar as orientações médicas aquando da prescrição de
benzodiazepinas acerca dos riscos do uso prolongado da medicação e do seu efeito de tolerância
e dependência, uma vez que a perceção geral dos consumidores é muitas vezes de subestimação
ou negação dos efeitos adversos e de necessidade da medicação, mesmo após longos períodos.The present systematic review, titled "Difficulties in benzodiazepine deprescribing" aims to
identify and analyze the barriers faced in the discontinuation of these drugs, from both
healthcare professionals' and patients' perspectives.
The study search was conducted in the Pubmed and B-on databases, with the last search date
being April 21, 2024. Studies in portuguese, english, and spanish, published between 2014 and
2023, were included. Other review articles, studies not focusing on this review´s goal, and
studies with samples of patients under 45 years old were excluded. The CASP Qualitative
Checklist was used for quality assessment. Following PRISMA guidelines, study selection and
data collection were carried out in multiple stages, including duplicate elimination in Mendeley
software, application of eligibility criteria, and development of a data extraction table.
Eight studies were included in this review, three of which were based on semi-structured
interviews with healthcare professionals, and the remaining five studies focused on older adults
and elderly benzodiazepine consumers. Sample sizes ranged from 11 to 261 interviewed
individuals. The results presented important barriers such as low self-efficacy for deprescribing
perceived by healthcare professionals, external factors like lack of time and resources, patient
resistance, clinical stability, deferred responsibility, and lack of collaboration between
services. From interviews with benzodiazepine consumers, the main difficulties were lack of
motivation, concern about the resurgence of underlying symptoms, withdrawal syndrome, and
underestimation of adverse effects.
Regarding the systematic review's limitations, publication and article selection bias,
heterogeneity bias, limited geographical distribution of studies, and possible deviation from
the objective with the inclusion of three articles that analyzed opioids in addition to
benzodiazepines cannot be ruled out.
Considering these results and the fact that Portugal is one of the countries with the highest
levels of benzodiazepine consumption, it is essential for the continuous improvement of
medical care and from a public health perspective to address these barriers, namely through
updated guidelines and protocols that guide deprescribing and increase the professionals´
confidence. It is also preponderant to reinforce medical guidance when prescribing
benzodiazepines about the risks of prolonged medication use and its tolerance and dependence
effect, since the general perception of consumers is often one of underestimation or denial of
adverse effects and medication necessity, even after long periods of time