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Complex-variable sliding-mode control of non-ideal grid-tied self-synchronized inverter for DC-link capacitance reduction
No full textThis paper focuses on complex-variable sliding-mode control (CV-SMC) of grid-following inverters that interface renewable energy sources (RESs) with non-ideal grids subject to imbalances, harmonic distortion, frequency variations and voltage drops. The following three control objectives are set: (1) Substantial DC-link capacitance reduction via high-dynamic-performance control of the DC-link voltage, (2) phase-locked loop (PLL)-less and grid voltage sensorless control, and (3) injected grid current free from imbalances and harmonic distortion. Objectives 1 and 3 are tackled by proposing a CV-SMC scheme based on a non-conventional, energy-based, nonlinear switching function, combined with a method for computing the instantaneous reference values it contains. Such switching function leads to command the DC-link voltage together with the grid current by means of a single high-dynamic-performance control-loop. As for objective 2, a nonlinear observer estimating both the grid voltage and its frequency is proposed to replace the typical ‘‘grid voltage sensors + PLL’’ solution, thus enabling the inverter to self-synchronize with non ideal grids by measuring only the grid current. The design, tuning, stability analysis and implementation of both the CV-SMC algorithm and the observer are addressed. Simulation and experimental results confirm the proposal’s ability to meet the three control objectives in presence of grid disturbances.Ministry of Science and Innovation, Spain MICIN/AEI/10.13039/501100011033 [project code PID2020-115484RA-I00]; Basque Government, Spain [research grant IT1644-22]; Universidad Nacional del Sur (UNS), Argentina; Consejo Nacional de Investigaciones Científicas Técnicas (CONICET), Argentin
IGARRITZ: euskarazko testu-iragarpenerako web-ingurune egokitua
No full textStudents with limited mobility, for example, those caused by brain paralysis, have adapted tools for writing texts, such as eye-tracking hardware, to select letters and predict words. For instance, they can use eye-tracking hardware to select letters and choose words predicted by the system. These systems offer resources for writing in Basque, and predictions can be customized by inputting Basque word lists. The primary aim of text prediction is to alleviate the effort involved in typing and to facilitate faster or increased text production. However, writing with Iris is slower and more challenging compared to conventional typing with ten fingers. Furthermore, predictive text functionality in Basque is comparatively less effective than in other languages, offering minimal quality output. Thus, the objective of this study is to develop an adapted web environment for Basque text prediction employing artificial intelligence techniques. To achieve this goal, we have developed a web interface named IGARRITZ based on the HiTZ/roberta-eus-euscrawl-base-cased language model, utilizing a Transformer architecture. It was re-trained with an educational Basque corpus sourced from educational texts from Gizapedia, Wikipedia, and Berria. We evaluated the performance of the created text predictor by comparing it with an existing system, using texts produced by a secondary school student. The results indicate that IGARRITZ enhances text prediction in Basque, as reported by the user who employs Iris, expressing that writing becomes notably easier and more efficient. Additionally, we conducted an automatic evaluation, which also yielded superior results compared to the existing system.; Motrizitate mugatua duen ikasleak, garun paralisi batek sortuak adibidez, tresna egokituak izaten dituzte testuak idazteko, esaterako, begiradaren jarraipeneko hardware bat, zeinarekin ordenagailuan letrak aukeratu eta sistemak iragartzen dituen hitzak aukeratu daitezkeen. Sistema hauek euskaraz idazteko baliabideak izaten dituzte, edo euskarazko hitz zerrendak sartuta iragarpenak aukeratu daitezke. Edozein testu iragarpenen xedea da testua idazteko esfortzua murriztea eta testu gehiago idaztea edo azkarrago egitea. Irisarekin idaztea hamar hatzamarrekin idaztea baino geldoagoa eta nekezagoa da; horrez gain, testu iragartzaileak euskaraz beste hizkuntzetan baino okerrago ibiltzen dira, eta nekez laguntzen dute. Lan honen helburua da euskarazko testu predikziorako web ingurune egokitu bat egitea adimen artifizialeko teknikak erabiliz. Horretarako, euskarazko hizkuntza-ereduetan oinarrituriko web interfazea sortu dugu, IGARRITZ izenekoa. Sortutako testu iragarleak Transformer arkitektura erabiltzen du, eta HiTZ/roberta-eus-euscrawl-base-cased hizkuntza-eredua berrentrenatu da hezkuntzarako corpusarekin (Gizapedia eta hezkuntzari buruzko testuak: Wikipediakoak eta Berriakoak). Bukatzeko, tresna ebaluatu eta egun eskura dagoen beste sistema batekin konparatu dugu, Bigarren Hezkuntzako ikasle batek ekoitzitako testuekin. Emaitzen arabera, IGARRITZek euskarazko testu predikzioa hobetu egiten du, eta irisarekin idazten duen pertsonak berak askoz errazago eta gehiago idazten duela adierazi du. Horrez gain, ebaluazio automatikoa egin dugu, eta hor ere emaitzak hobetzea lortu ditugu
Explorando el Dilema de la Incoherencia Causal: Un Estudio sobre los Enfoques y las Limitaciones de los LLMs en la Inferencia de Lenguaje Natural
No full textEsta investigación aborda el crı́tico pero subestimado problema al que
se enfrentan los grandes modelos del lenguaje (LLMs) conocido como la Maldición
de la Reversión (RC). La RC denota una limitación inherente al tratar de inferir
relaciones bidireccionales que socava las capacidades de razonamiento lógico. Bajo
los efectos de la RC, los LLMs no pueden inferir relaciones bidireccionales de manera
efectiva y eso limita su capacidad de razonamiento deductivo. Si un LLM se entrena
con una oración de la forma “A se relaciona con B”, automáticamente no generaliza
a la forma inversa, “B se relaciona con A”. A través de una revisión sistemática de
la literatura y del análisis experimental, destacamos las dificultades para mantener
la coherencia causal existentes en los LLMs del estado de la cuestión. Analizamos
estrategias de mitigación reconociendo la RC como un problema persistente en di-
versas arquitecturas, incluyendo técnicas de ampliación de datos y optimización de
objetivos innovadores. Analizamos avances recientes y las causas fundamentales de
este problema, ofreciendo valiosas lecciones aprendidas, discusión sobre los enfoques
aplicados y limitaciones de las técnicas de mitigación. El objetivo de este trabajo es
contribuir al desarrollo de sistemas de inteligencia artificial más fiables y coherentes
Análisis comparativo de competencias emprendedoras según género en estudiantes universitarios de carreras de Ingeniería, Industria y Construcción
No full textEl estudio analiza diferencias por género en seis competencias emprendedoras clave en estudiantes universitarios de Ingeniería, Industria y Construcción. A partir de un enfoque cuantitativo, se aplicó un cuestionario basado en el instrumento desarrollado por la Universidad EAFIT (2017) a 383 estudiantes, y se utilizaron pruebas no paramétricas para comparar rangos promedio entre grupos. Los resultados indican que las mujeres presentan mayores niveles en apertura cognitiva, observación del entorno, generación de ideas y disposición al riesgo, mientras que los hombres destacan en adaptabilidad al cambio y experiencia de fracaso. Estos hallazgos reflejan perfiles diferenciados en la configuración emprendedora por género, lo que sugiere la necesidad de programasformativos diferenciados que fortalezcan competencias específicas en función de las características detectadas. La investigación contribuye al análisis técnico del emprendimiento universitario desde una perspectiva de género,con implicaciones prácticas para la mejora de la educación emprendedor
Videoarte marica y exilio: estrategias narrativas para un análisis de identidad comunitaria
No full textEste artículo explora la relación entre el videoarte marica y el exilio como herramienta de análisis comunitario y construcción identitaria. La investigación aborda el videoarte como un medio que permite resignificar narrativas personales y colectivas, generando una memoria comunitaria que visibiliza historias marginalizadas. Se destaca el impacto del videoarte en la creación de relatos no lineales, fragmentarios y empoderados, que desafían las estructuras narrativas convencionales. Investigación que toma forma en la propuesta instalativa "Salón de té", donde, a partir de una serie de entrevistas y encuentros personales se muestran los testimonios de personas maricas que han vivido experiencias de desplazamiento forzado, tanto físico como simbólico. Además, sirve este proyecto como punta de partida para evidenciar como la videoinstalación emerge como una plataforma idónea para presentar estos testimonios, permitiendo una experiencia inmersiva que refleja la complejidad del exilio marica. Esta propuesta artística se plantea como un ejercicio de resistencia, visibilización y validación de identidades disidentes en el contexto contemporáneo
Haur literatura eta heriotza aztergai
No full text61 p. -- Bibliogr.: p. 41-43[EUS] Haur literaturak, bere izaera metaforiko eta sinbolikoari esker, aukera didaktiko eta terapeutiko baliotsuak eskaintzen ditu heriotza, dolua eta galera prozesuak haurrei ulertarazteko. Gradu Amaierako Lan honek helburu du haur literaturan heriotza ikuspegi historiko eta teoriko batetik aztertzea, bai eta egungo euskal testuinguruan duen presentziaren eta erabileraren ikuspegitik ere. Lau elkarrizketa erdi-egituratu burutu dira diziplina anitzeko ikuspegitik: Porrotx pailazoarekin, Txabi Arnal haur literaturako idazlearekin, Maider Angiozar hezitzailearekin eta Adur Berasategi dolu esperientzia goiztiarra izan duen gaztearekin. Aztertutako datuek erakusten dute haurrek dolua modu osasuntsuan prozesatzeko espazio seguruak eta hizkuntza egokia behar dituztela, eta irakasleek horretarako prestakuntza espezifikoa jaso beharko luketela.[ES] Gracias a su carácter metafórico y simbólico, la literatura infantil ofrece valiosas oportunidades didácticas y terapéuticas para ayudar a los niños a comprender la muerte, el duelo y los procesos de pérdida. Este Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo analizar la presencia de la muerte en la literatura infantil desde una perspectiva histórica y teórica, así como en el contexto actual de la literatura en euskera. Se han realizado cuatro entrevistas semi-estructuradas desde un enfoque multidisciplinar: con el payaso Porrotx, el escritor de literatura infantil Txabi Arnal, la educadora Maider Angiozar y el joven Adur Berasategi, quien ha vivido una
experiencia de duelo temprano. Los datos analizados muestran que los niños necesitan espacios seguros y un lenguaje adecuado para procesar el duelo de manera saludable, y que el profesorado debería recibir formación específica para ello
Lehen Hezkuntzako ikasleen errendimendu akademikoa matematikan eta etenaldi aktiboak: ingurune naturalaren erabilera hezkuntza-testuinguruan
No full text[EUS] Gradu Amaierako Lan honek aire zabaleko etenaldi aktiboek Lehen Hezkuntzako ikasleen errendimendu akademikoan duten eragina aztertzen du, matematikaren arloan zentratuz. Irakasgai honek ikasle askorengan sortzen duen desmotibazio eta antsietatearekiko kezkatik abiatuta, eskola saioen artean naturan atseden aktiboak egitean oinarritutako esku-hartze bat planteatzen da. Ikerketa, Euskal Herriko ikastetxe batean egin zen, Lehen Hezkuntzako 5. mailako 14 ikaslerekin, talde esperimental batean (20 minutuko ibilaldia egin zuena) eta kontrol talde batean (ikasgelan egon zen) banatuta. Emaitzek erakusten dute talde esperimentalak nabarmen hobetu zuela bere errendimendua etenaldi aktiboaren ondoren, eta kontrol taldeak, berriz, beherakada txiki bat izan zuela. Gainera, motibazioan eta arretan hobekuntzak ikusi ziren, batez ere gizonezko ikasleen artean. Lanak ondorioztatzen duenez, aire zabaleko etenaldi aktiboak estrategia pedagogiko eraginkorra, erraza eta kostu txikikoa dira, eta onura akademikoak eta emozionalak dituzte. Eguneroko eskola-errutinan integratzea gomendatzen da, ikasleen garapen integrala errazteko.[ES] Este Trabajo de Fin de Grado analiza el impacto de las pausas activas al aire libre en el rendimiento académico de estudiantes de Educación Primaria, centrándose en el área de matemáticas. Partiendo de la preocupación por la desmotivación y ansiedad que esta asignatura genera en muchos alumnos, se plantea una intervención basada en la realización de descansos activos en la naturaleza entre sesiones lectivas. El estudio se llevó a cabo en una escuela rural del País Vasco con 14 alumnos de 5º de Primaria, divididos en un grupo experimental (que realizó una caminata de 20 minutos) y un grupo de control (que permaneció en el aula). Los resultados muestran que el grupo experimental mejoró significativamente su rendimiento tras la pausa activa, mientras que el grupo de control experimentó un ligero descenso. Además, se observaron mejoras en la motivación y atención, especialmente entre los alumnos varones. El trabajo concluye que las pausas activas al aire libre son una estrategia pedagógica eficaz, sencilla y de bajo coste, con beneficios tanto académicos como emocionales. Se recomienda su integración en la rutina escolar diaria para favorecer un desarrollo integral del alumnado
Matematikarekiko jarreren azterketa Lehen Hezkuntzan, genero ikuspegitik
No full text42 p. -- Bibliogr.: p. 37-40[EUS] Gradu Amaierako Lan honek Lehen Hezkuntzako ikasleen matematikarekiko jarrerak aztertzen ditu genero ikuspegitik, gozamena, autokonfiantza, motibazioa eta balio hautemana dimentsio afektibo nagusi gisa hartuta. Horretarako, galdetegi bat diseinatu da, ikuspegi kuantitatiboa eta kualitatiboa uztartuz. Parte-hartzaileak Gasteizko ikastetxe publiko bateko laugarren eta seigarren mailako ikasleak izan dira. Emaitzek erakusten dute matematikarekiko jarreretan desberdintasun esanguratsuak daudela, generoaren zein zikloaren arabera. Aukera-berdintasuna sustatzeko eta estereotipoei aurre egiteko matematikaren irakaskuntzan genero-ikuspegia txertatzea ezinbestekoa dela ondorioztatzen da.[ES] Este Trabajo Fin de Grado analiza las actitudes del alumnado de Educación Primaria hacia las matemáticas desde una perspectiva de género, con el disfrute, la autoconfianza, la motivación y el valor percibido como principales dimensiones afectivas. Para ello, se ha diseñado un cuestionario combinando los enfoques cuantitativo y cualitativo. Los participantes son alumnado de cuarto y sexto de un centro escolar de Vitoria-Gasteiz. Los resultados muestran que existen diferencias en las actitudes hacia las matemáticas desde una perspectiva de género, y que también hay variaciones en función del ciclo. Se concluye que, para promover la igualdad de género y luchar contra los estereotipos, es necesario incorporar la perspectiva de género en los procesos de enseñanza y aprendizaje de las matemáticas
Ikasketa automatikoan oinarritutako eredu baten bizi-ziklo osoaren garapena, modu automatizatu eta seguruan
No full textLan honen helburua ikasketa automatikoan (ML) oinarritutako eredu baten bizi-ziklo osoa modu automatizatuan eta seguruan garatzea da. Horretarako, MLOps eta MLSecOps kontzeptuak uztartu dira, GitLab CI/CD plataforman oinarritutako pipeline baten bidez. Proiektuak ML pipeline osoa barne hartzen du: datuen prestaketa, ereduaren entrenamendua eta ebaluazioa, erasoen aurkako defentsak (ART erabiliz), hedapena eta monitorizazioa.
Segurtasunaren arloan, ahultasunak automatikoki detektatzeko tresnak integratu dira (SBOM, ModelScan) eta monitorizazio sinple bat ezarri da Prometheus eta Grafana erabiliz. Horrela frogatu da, ekoizpen-testuinguruan aplikagarritasuna bermatuz, ereduaren bertsio kontrolarekin eta trazabilitatea mantenduz, ML fluxu automatizatu eta seguru bat ezarri daitekeela
Development and Performance Analysis of a Novel Wave Energy Converter Based on Roll Movement: A Case Study in the BiMEP
No full textWith the growing concern for environmental issues, progress has been made recently in the promotion of new technologies in the field of renewable energies. This article studies a new wave energy converter that uses the heel generated by the mechanical energy of the waves to transform it into electrical energy by means of a mobile mass, coupled to an electrical generator, which moves from port to starboard and vice versa. The advantage of this converter is that it is capable of incorporating the energy conversion unit inside the converter, as well as allowing the placement of a set of several devices within the same collector, and of modifying the roll period to adapt it to the wave conditions of the installation area. To do this, on one side, two models of wave energy converters were compared by varying the beam to check whether it is better to have a smaller or larger beam by carrying out roll decay tests and simulations for different waves. Moreover, the maximum power available in the moving mass of the power take-off was calculated theoretically for two situations of different transverse metacentric height to check which is more efficient, reaching 2 MW for some waves.This work was supported by the Basque Government under Grant IT1514-22