87504 research outputs found
Sort by
Structure and Function of the LRBA Protein
No full textBeige and Chediak (BEACH) domain-containing protein (BDCP) family proteins are large cytoplasmic adaptor proteins associated with endosomal and lysosomal recycling and degradation pathways. These proteins have C-terminal PH, Beach and WD40 domains, whose structures are solved or can be predicted using recently developed algorithms such as Alphafold. Family members such as LRBA, LYST and NBEAL2 are implicated in human disease. LRBA was shown to be responsible for the re-shuttling of the T-cell co-inhibitory receptor CTLA4 back to the plasma membrane after internalization and lack or mutation of LRBA results in surface deficiency of CTLA4 in regulatory and activated T lymphocytes. The large molecular size of these proteins indicates that they may have pleiotropic functions in the immune system and beyond. Sequence and domain structure similarities between the proteins suggest that a level of redundancy may be present, which could potentially result in new therapeutic avenues
Power consumption and performance analysis of a four-wheel drive mobile robot
No full textBu çalışmada, dört tekerlekten çekişli (4WD-MR) bir mobil robotun belirlenen çalışma koşulları altında güç tüketim modelinin ve performans özelliklerinin analizi yapılmıştır. Clearpath Jackal 4WD mobil robotu test platformu olarak kullanılmıştır. İlk adım olarak, kullanılan mobil robotun tasarımı Solidworks yazılımı kullanılarak gerçekleştirilmiştir. İkinci olarak, tasarım daha sonra analiz için simülasyon ve kontrol algoritmaları oluşturmak üzere Matlab Simulink modülüne aktarılmıştır. Mobil robotun kontrol denklemlerinin hesaplanması sürecinde kinematik modeller kullanılmıştır. Robotun hesaplanan tekerlek kinematik modelinden elde edilen çıktı verileri, yani tam olarak tekerlek açısal hızı, önceden tanımlanmış kinematik kontrol denklemleri için girdi görevi görmüştür. Daha sonra robotun güç tüketimini hesaplayan algoritma için gerekli formüller belirlenmiştir. Bu formüller daha sonra Matlab Simulink aracılığıyla blok diyagramlara çevrilmiştir. Mobil robotun güç tüketimi analizini değerlendirmek için dört farklı senaryo belirlenmiştir. Bu senaryolar sabit hızda doğrusal hareketi, ivmeli doğrusal hareketi, ivmeli dönme hareketini ve slalom hareketini içermektedir. Bu senaryolardan elde edilen güç tüketimi verileri titizlikle analiz edilerek kapsamlı değerlendirmeler yapılmıştır. Sonuç olarak, dört tekerlekten tahrikli bir mobil robot için literatürde yer alan mevcut bir güç tüketimi modeli başarıyla uygulanmıştır. Bu uygulama, bu özel güç tüketimi modelinin literatürde belgelenen diğer modellere göre avantajlarını vurgulayarak karşılaştırmalı bir analizi kolaylaştırmıştır. Elektrikli araçların giderek yaygınlaştığı günümüz dünyasında, özellikle küçük boyutlu mobil robotların pil tüketim davranışlarının analiz edilmesi ve tüketim tahminlerinin yapılması açısından bu çalışma, literatürdeki önemli çalışmalardan biri olacaktır.In this study, an analysis of the power consumption model and performance characteristics of a four-wheel drive (4WD-MR) mobile robot under specified operational conditions was conducted. Clearpath Jackal 4WD mobile robot was used as a test platform. As the first step, the design of the utilized mobile robot using Solidworks software was performed. Secondly, the design was subsequently imported into the Matlab Simulink module to create simulation and control algorithms for analysis. In the process of computing the control equations for the mobile robot, kinematic models were employed. The output data from the robot's calculated wheel kinematic model, precisely the wheel angular velocity, served as the input for the predefined kinematic control equations. Subsequently, formulas essential for the algorithm calculating the robot's power consumption were identified. These formulas were then translated into block diagrams via the Matlab Simulink. To assess the power consumption analysis of the mobile robot, four distinct scenarios were outlined. These scenarios included linear motion at a constant speed, linear motion with acceleration, rotational movement with acceleration, and slalom movement. The power consumption data derived from these scenarios were meticulously analyzed, leading to comprehensive evaluations. As a result, an existing power consumption model from the literature for a four-wheel drive mobile robot was applied successfully. This application facilitated a comparative analysis, highlighting the advantages of this specific power consumption model over others documented in the literature. In today's world, where electric vehicles are becoming increasingly widespread, this study will be one of the essential works in the literature, especially for analyzing the battery consumption behaviors of small-sized mobile robots and making consumption predictions
Employer's responsibility for deprivation of support during work accident
No full textİş kazası işçinin bedensel bütünlüğüne ve dolayısıyla müstakbel maddi kazanımlarına etki eden bir olaydır. İşçilerin işin görülmesi esnasında karşılaşabileceği iş kazalarına ilişkin önlemlerin alınması amacıyla İş Sağlığı ve Güvenliği mevzuatı oluşturulmuştur. Bu mevzuat doğrultusunda işverene bazı yükümlülükler yüklenmekte ve iş kazalarını önlemek amacıyla işçilerin çalışma ortamının sağlıklı ve güvenli bir şekilde muhafaza edilmesi sağlanmaktadır. İş güvenliğine ilişkin önlemlerin alınmaması iş kazalarına yol açabilmektedir. 6331 sayılı İş Sağlığı ve Güvenliği Kanunu, iş kazasının önlenmesi bakımından proaktif bir yaklaşım benimsemiştir. 5510 sayılı Sosyal Sigortalar ve Genel Sağlık Sigortası Kanununda kısa vadeli sigorta hükümleri kapsamında iş kazası ayrıntılı bir şekilde düzenlenmiştir. Sanayileşmenin getirmiş olduğu bilim ve teknolojideki gelişmeler iş sağlığı ve güvenliği alanında ciddi düzenlemelerin yapılmasını gerekli kılmıştır. Özellikle kapital ihtiyaçlar doğrultusunda bazı sektörlerde çalışan işçilerin iş görürken bir kaza ile karşılaşma ihtimali oldukça artmıştır. Dünyanın evrildiği sosyolojik gelişimin sonucu olarak karşılaşılan bu probleme karşı hukuki bir mekanizmanın devreye sokulması elzemdir. İşçilerin çalıştığı şartlar modern dünyaya uyum sağlayarak geliştirilmelidir. Bu sayede en başta ölüm ile sonuçlanan birçok olumsuzluğun önüne geçilebilecektir. İşçilerin karşılaştığı iş kazaları sonucunda kalıcı/ geçici bedensel hasarların yanısıra, ölüm gibi daha ağır sonuçların doğması da oldukça muhtemeldir. Bu durumda iş kazası sonucunda ölümle karşılaşan işçinin desteğinden yoksun kalan kişilerin zararlarından doğan sorumluluğun kime atfedileceği sorunu gündeme gelmektedir. 6098 sayılı Türk Borçlar Kanunu m. 53/ 3’ten hareketle ölenin desteğinden yoksun kalan kişilerin bu sebeple uğradıkları kayıpların tazmin edilmesi gerekir. Kanunda özel olarak düzenlenen bu sorumluluk türü “destekten yoksun kalma tazminatı” olarak anılmaktadır. Türk hukukunda ilkesel olarak yansıma zararlardan sorumluluk kabul edilmemesine rağmen, destekten yoksun kalma tazminatı bakımından bu noktada bir istisna getirilmiştir. Bu tazminatı destekten fiilen menfaat sağlayanlar ile eğer destek ölmeseydi ileride kendisinden menfaat sağlaması muhtemel olan kimseler talep edebilir. Destekten yoksun kalma tazminatını talep edenler ile destek arasında fiili bir yardım ilişkisi bulunması şarttır. Destekten yoksun kalma tazminatı talebinde, desteğin sağlığında bakım gücüne sahip olması destek görenin ise bakım ihtiyacı içerisinde bulunması gerekir. Destekten yoksun kalma tazminatının hesaplanması bakımından kanuni düzenlemeler bulunmamaktadır. Bu sebeple uygulamada destekten yoksun kalma tazminatının hesabı, Yargıtay kararları ile şekillenmektedir. İnceleme konumuz bakımından destekten yoksun kalma tazminatının amacı, işçinin ölmeden önceki hak sahiplerinin sosyal seviyelerine bağlı yaşam standartlarını korumaktır.A work accident is an event that affects the physical integrity of the worker and therefore his future financial gains. Occupational Health and Safety legislation has been created in order to take precautions regarding work accidents that workers may encounter during the work. In line with this legislation, certain obligations are imposed on the employer and it is ensured that the working environment of the workers is maintained in a healthy and safe manner in order to prevent work accidents. Failure to take precautions regarding occupational safety may lead to occupational accidents. Occupational Health and Safety Law No. 6331 adopts a proactive approach in terms of preventing work accidents. Work accidents are regulated in detail within the scope of short-term insurance provisions in the Social Insurance and General Health Insurance Law No. 5510. Developments in science and technology brought about by industrialization have necessitated serious regulations in the field of occupational health and safety. Especially in line with capital needs, the possibility of workers working in some sectors to encounter an accident while working has increased considerably. It is essential to put in place a legal mechanism against this problem, which is encountered as a result of the sociological development that the world has evolved into. The conditions under which workers work must be improved by adapting to the modern world. In this way, many negativities that result in death can be prevented. As a result of work accidents encountered by workers, it is quite possible that more serious consequences such as death may occur, as well as permanent/ temporary physical damage. In this case, the issue of who will be attributed the responsibility for the damages of the people who are deprived of the support of the worker who died as a result of a work accident comes to the fore. Turkish Code of Obligations No. 6098 art. Based on Article 53/ 3, people who are deprived of the support of the deceased must be compensated for the losses they suffer for this reason. This type of liability, which is specifically regulated by the law, is called compensation for loss of support. Although liability for repercussions is not accepted in principle in Turkish law, an exception has been made at this point in terms of compensation for loss of support. This compensation can be claimed by those who actually benefited from the support and by those who would have benefited from it in the future if the support had not died. There must be an actual assistance relationship between those who claim compensation for loss of support and the support. In order to claim compensation for loss of support, the support person must have the ability to care for his/ her health and the person receiving support must be in need of care. There are no legal regulations regarding the calculation of compensation for loss of support. For this reason, in practice, the calculation of compensation for loss of support is shaped by the decisions of the Supreme Court. In terms of our subject of review, the purpose of compensation for loss of support is to protect the worker's living standards depending on the social level of the beneficiaries before his death
Kitâb-ı Köroğlu adlı eserin (vr. 187a – 210b) dil ve edebiyat eğitimi yönünden çalışılması (inceleme-metin-dizin)
No full textÇağatay Türkçesi, 15. yüzyıldan 20. yüzyılın başlarına kadar Orta Asya’daki Türk halkları tarafından kullanılan edebî dildir. Bu çalışmada, Azerbaycan İlimler Akademisi Muhammed Fuzûlî Elyazmaları Enstitüsünde bulunan, müellifi belli olmayan, Mirza Halil Yüzbaşıyev Karabağî tarafından istinsah edilen “Kitâb-ı Köroğlu” adlı eserin 187a-210b varakları incelenmiştir. İncelememize konu olan bu eser, Klasik Sonrası Çağatay Türkçesi metni olup bir taraftan Nevâyî dilinin takipçisi diğer taraftan Özbek unsurlarının etkisiyle karışık saha özelliğini gösteren bir metindir. Kitâb-ı Köroğlu, Çağatay Türkçesinin son dönemlerinin fonetik ve morfolojik hususiyetlerini barındırması bakımından mühim olmakla birlikte Türk topluluklarının sözlü kültüründe anlatılagelen bir destan olması bakımından da önem arz etmektedir. Çalışmanın ana hedefi, Köroğlu’nun söz konusu varyantının dil özelliklerini ve zengin muhtevasını ortaya koymaya çalışmaktır. Çalışmamızın Giriş bölümünde problem durumu, araştırmanın hedefi, Türk destanlarının mâhiyeti, Kitâb-ı Köroğlu’nun varyantları hakkında bilgi verilmiştir. İnceleme bölümünde araştırmaya konu olan varaklar incelenip özetlenmiş, ses ve şekil özellikleri üzerinde durulmuştur. Metin bölümünde eser, transkripsiyon alfabesiyle Latin harflerine aktarılmıştır. Dizin bölümünde metnin dizini ve sözlüğü oluşturulmuştur.Chagatai Turkish is a literary language used by the Turkish peoples of Central Asia from the 15th century to the early 20th century. This study investigated files 187a-210b of the Kitâb-ı Köroğlu work, copied by Mirza Halil Kaptanyev Karabağî and stored in the Muhammed Fuzûlî Manuscripts Institute of the Azerbaijan Academy of Sciences. The author is unclear. In the work under examination, we find that it is a Post-Classical Chagatai Turkish literature that adheres to the Nevâyî language while also displaying mixed-field features influenced by Uzbek elements. Additionally to being an epic recounted orally in Turkish communities, Kitâb-ı Köroğlu is significant because it preserves the morphological and phonetic traits of the latter phases of Chagatai Turkish. The main goal of this research is to attempt to uncover the linguistic characteristics and rich content of the relevant Köroğlu variety. The study's introduction provides information on the problem scenario, research objectives, Turkish epics, and Kitâb-ı Köroğlu variations. The foils that were the focus of the study were analyzed and summarized, and their shape and acoustic qualities were highlighted in the review part. The text part contains a translation of the material into Latin letters using the transcription alphabet. In the index section, a dictionary and index to the text have been constructed
Tek parti döneminde edebî eserlerde Cumhuriyetin ‘’yeni insan’’ imgeleri ( 1931-1939)
No full textTürkiye’de Tek Parti döneminin 1931-1939 yılları her zaman merak edilerek incelenmiş ve farklı yönlerden bu döneme ışık tutulmaya çalışılmıştır. Bu çalışmada da Tek Parti Döneminin 1931-1939 yılları arasında, inşa etmek istediği ‘’Cumhuriyet İnsanının’’ inşa edilmesinde edebî eserlerin kullanımı ve rolü ortaya çıkarılmaya çalışılmıştır. Dönemin gazeteleri, dergileri, okul kitapları ve fikir eserleri incelendiğinde 1931-1939 yılları arasında ortak görüşe varılarak inşa edilmek istenen bir ‘’Cumhuriyet İnsanı’’ profilinin olduğu ve bu profilin dönemin yayınlarında benzer özelliklerle anlatıldığı görülmektedir. Bu çalışmada, döneminde yaygın olarak özellikleri anlatılan Cumhuriyet insanı profilinin edebî eserlerde nasıl anlatıldığı ve edebiyatın bu amaç için nasıl kullanıldığı, dönemin gazeteleri, dergileri, okul kitapları ve fikir eserlerinde anlatılan Cumhuriyet insanı ile edebî eserlerde anlatılan Cumhuriyet insanı profili arasındaki benzerlikler ve farklılıklar tespit edilmeye çalışılmıştır. Çalışmanın içeriğinde Kemalizm ideolojisinin inşa edilme süreci, Cumhuriyet insanının istenen özellikleri ve bu özelliklerin dönemin edebî eserlerinde nasıl aktarıldığına değinilmiştir.The years 1931-1939 of the Single Party Period in Turkey have always been examined with curiosity and an attempt has been made to shed light on this period from different aspects. In this study, the use and role of literary works in the construction of the Republican Man that the Single Party Period wanted to build between 1931-1939 was tried to be revealed. When the newspapers, magazines, school books and intellectual works of the period are analyzed, it is seen that there is a profile of the Republican Person to be constructed by reaching a common opinion between 1931 and 1939 and that this profile is described with similar characteristics in the publications of the period. In this study, it is tried to determine how the profile of the Republican people, whose characteristics were widely described in the period, was described in literary works and how literature was used for this purpose, and the similarities and differences between the Republican people described in the newspapers, magazines, school books and intellectual works of the period and the profile of the Republican people described in literary works. In the study, the establishment of the Single Party Power, the process of constructing the ideology of Kemalism, the desired characteristics of the Republican people and how these characteristics were conveyed in the literary works of the period were mentioned
Prediction of flexural strength with fuzzy logic approach for fused deposition modeling of polyethylene terephthalate glycol components
No full textAdditive manufacturing (AM) is a preferred industrial manufacturing method for modeling and rapid prototyping of physical systems. The final product in AM must have appropriate mechanical properties, such as flexural strength and be of good quality. The selection of printing parameters is essential for this reason. In this study, three critical printing parameters, such as layer thickness (100-200-300 µm), raster angle (0-30-60°), and infill density (40-60-80%) were examined. The analysis of variance method was used to look at the relationship between these parameters and the flexure strength of samples fabricated using the fused deposition modeling technique with polyethylene terephthalate glycol material. The experimental design process was performed using Taguchi L9 orthogonal design. Fuzzy logic-based modeling was applied to estimate the flexural strength. The results demonstrated that the infill density is the most important parameter affecting flexural strength compared to the other parameters. The highest strength of 57.76 MPa was achieved when the layer thickness, raster angle, and infill density were set to 100 µm, 60°, and 80%, respectively. The fuzzy logic provided a high-accuracy estimation of the flexural strength with a maximum percentage error of 2.65%. Consequently, it was determined that the model and experimental results were in agreement
Teachers’ Opinions on Teacher Resilience during the COVID-19 Pandemic
No full textThe purpose of the study is to examine the teachers’ opinions on teacher resilience during the COVID-19 pandemic.
The study employed a phenomenological design, implementing maximum variation sampling to select a participant
group of 20 teachers from private schools in Istanbul and public schools in Erzurum's rural district, Hınıs. Semistructured interviews were conducted both in-person and virtually, after which descriptive and content analyses were
undertaken utilizing the MAXQDA 2020 software, facilitating the identification of predominant themes and subthemes. Eight themes are surfaced from the study, encapsulating teachers' opinions on resilience, professional
challenges, complications tied to distance education, environmental problems, factors contributing to resilience, leaving
the profession, the COVID-19 pandemic's impact, along with suggestions for enhancing resilience. The study's findings
indicate that teacher resilience during the COVID-19 pandemic is significantly affected by factors such as the lack of
internet infrastructure, the lack of hardware, learning loss in students, absenteeism problems of students, physical
distance, increase in workload, the lack of parental interest, the lack of support from the administration, and economic
conditions. Conversely, professional dedication, professional development, positive attitude, administrative and parental
support, collaboration among colleagues, and engaging in hobbies were identified as factors contributing to teacher
resilience.
Keywords: Resilience, teacher resilience, COVID-19 pandemi
Radiofrequency Electromagnetic Field Exposure Amplifies the Detrimental Effects of Fetal Hyperglycemia in Zebrafish Embryos
No full textObjective: Radiofrequency electromagnetic field (RF-EMF) exposure during the embryonic period can cause defects in the development of the fetus. The study\"s aim is to evaluate the effects of RF-EMF on the lipid accumulation, oxidant-antioxidant system parameters, locomotor activities, and gene expressions of insulin and leptin as genes related to insulin resistance in fetal hyperglycemia-induced zebrafish embryos. Materials and Methods: The study exposed zebrafish embryos to RF-EMF (60 min) and glucose (5%) every day until 96 hours post fertilization (hpf). The study measured lipid peroxidation (LPO), superoxide dismutase, nitric oxide (NO), glutathione S-transferase (GST), and glutathione (GSH) levels to observe the oxidative stress status. The study monitored the development of the zebrafish embryos under a microscope, performed a locomotor activity analysis, measured acetylcholinesterase activity, and conducted oil red O staining to determine lipid accumulation. The study used reverse transcription polymerase chain reactions (RT-PCRs) to determine the expressions of ins and lepa by using RT-PCR. Results: Both the glucose and RF-EMF applications decreased locomotor activity and increased the LPO and NO levels as oxidative damage indicators. Applying RF-EMF alone increased GST and GSH levels, while applying RF-EMF and glucose showed a decrease in the antioxidant defense systems. ins expression increased in the glucose and RF-EMF groups, while lepa expression increased in the glucose group and decreased in the RF-EMF group. Conclusion: The harmful effects of hyperglycemia and RF-EMF exposure during the fetal period on embryo development need to be supported by studies to confirm the changes the current study has identified at the gene and protein levels
An Examination of the Satisfaction of Users of Sharing Economy Business Models in Turkey: The Case of Airbnb
No full textBu araştırmada, konaklama sektörü platformu olan Airbnb örneğiyle, Türk kullanıcıların paylaşım ekonomisi kullanımlarındaki memnuniyetini ölçmek ve analiz etmek amaçlanmıştır. Memnuniyet ve yeniden kullanma isteği oluşumunda tüketiciler tarafından olumlu ve olumsuz açıdan önemli bulunan noktaları saptayarak, paylaşım ekonomisi uygulamalarına iş modelleri ve iletişim yolları açısından katkı sağlamayı amaçlamaktadır. Nicel bir çalışma olarak tasarlanan bu araştırmanın evreni Airbnb kullanıcılarıdır. Kolayda örnekleme tekniği ile 395 kişiye ulaşılmış, veriler anket formu ile edinilmiştir. IBM SPSS 26 programı ile veriler analiz edilmiş ve bulgular yorumlanmıştır. Araştırmanın sonuçlarına göre memnuniyeti istatistiksel olarak en açıklayıcı kavram güvenilirlik olarak saptanmıştır. Güvenilirliği sırasıyla fiyat ve hizmet kalitesi takip etmektedir. Modaya uyma, topluluğa ait olma ve çevresel etki boyutlarının memnuniyet üzerinde anlamlı etkilerinin olmadığı tespit edilmiştir.This study aims to measure and analyze the satisfaction of Turkish customers with their use of the sharing economy, using the case of the accommodation via Airbnb. Based on the positive and negative points that consumers find important in the formation of satisfaction and repurchase intention, this study aims to provide output for the sharing economy applications in terms of business models and communication channels that they need to improve. This study was designed as a quantitative study and its population consists of Airbnb users. 395 people were reached with the convenience sampling technique and the data was obtained with a survey form. IBM SPSS 26 program was used to analyze the data and findings were interpreted. According to the results of the study, the most important concept for satisfaction was found as reliability. Reliability was followed by price and service quality, respectively. It was found that fashion conformity, belonging to the community, and environmental impact has no statistically significant effect on satisfaction