National Chung Hsing University
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A Study on Quasi-Planetary Gear Set with Skew Axes
No full text歪斜軸齒輪為連接不平行且不相交兩軸之齒輪，在工業及消費性產品的應用上有其特殊用途及需求。歪斜軸齒輪目前可細分為(1)雙曲面齒輪（hyperboloidal gears）(2)戟齒輪（hypoid gears）(3)交叉螺旋齒輪（crossed helical gears）(4)蝸桿與蝸輪（worm and worm wheel）。然而有一類型之歪斜軸齒輪，其齒輪傳動除外齒行星小齒輪本身自轉外，同時亦環繞於內齒固定行星齒輪環做公轉運動，且此公轉軸與自轉軸不平行且不相交，歪斜於空間上做嚙合運動，於齒輪分類上可歸類為歪斜軸齒輪系之另一變異型態，本文將此變異型態之齒輪稱為歪斜軸類行星齒輪組(Quasi-Planetary Gear Set with Skew Axes)。
至目前為止，尚無文獻針對歪斜軸類行星齒輪組做主要研究探討。本論文藉由一傳動機構實例，依齒輪原理及電腦輔助設計與分析技術，建構出歪斜軸類行星齒輪組；並以電腦模擬干涉法以及有限元素分析軟體ANSYS，對此一新型態齒輪組做進一步的齒面接觸分析、應力分析與探討。Skew axis gears are gears that are not parallel and do not intersect two axes, and have special applications and requirements for industrial and consumer products. The skew axis gears can now be subdivided into
(1) hyperboloid gears (2) hypoid gears (3) crossed helical gears (4) worm and worm wheel gears. However, there is a type of skew axis gears, the gear drive in addition to planetary pinion gear rotates upon itself, but also around the ring gear to do revolution, and the axis of revolution and the rotational axis are not parallel and do not intersect, this gear skew in space to do meshing transmission. This can be classified as another variation type of the skew gear train in the gear classification. In this dissertation, the gear of this variant type is called Quasi-Planetary Gear Set with Skew Axes.
So far, there is no literature for Quasi-Planetary Gear Set with Skew Axes to do the main research. In this dissertation, the Quasi-Planetary Gear Set with Skew Axes is constructed by the principle of gear and computer aided design and analysis technology through an example of transmission mechanism. Moreover, move forward a single step to tooth contact analysis, stress analysis and discussion on this new type of gear set based on computer simulation of interference method and the finite element analysis software ANSYS.目 錄
致謝 ............................................................ i
摘要 ............................................................ ii
Abstract ................................................. iii
圖目錄 ................................................. vi
表目錄 ................................................. viii
第 一 章 緒 論 .................................................1
1.1 前言 .................................................1
1.2 研究動機與目的 .......................................2
第 二 章 基本原理 ..............................................9
2.1 空間座標轉換 .........................................9
2.2 共軛曲面理論 ........................................18
2.3 相對運動速度 .....................................20
第 三 章 數學模式與電腦輔助繪圖 ...............................22
3.1 歪斜軸類行星齒輪組於空間的關係 ....................22
3.2 外齒行星小齒輪數學模式 .............................22
3.3 嚙合方程式 .......................................24
3.4 內齒固定行星齒輪環數學模式 ........................27
3.5 歪斜軸類行星齒輪組齒輪之電腦輔助繪圖 ..............28
3.5.1 非平行軸正齒行星齒輪組 .........................28
3.5.2 歪斜軸類行星齒輪組 .............................29
第 四 章 齒面接觸齒印模擬分析 .................................37
4.1 齒面接觸齒印分析理論 .............................37
4.2 電腦模擬齒面接觸齒印 ...............................39
4.2.1 運用技巧說明 ....................................39
4.2.2 齒輪組瞬時齒印分佈 .............................39
4.3 齒印模擬結果與討論 .................................40
第 五 章 齒輪對之接觸應力分析 ............................... 52
5.1 有限元素應力分析介紹 ...............................52
5.2 內齒固定行星齒輪環應力分析 ......... ...............54
5.2.l 材料定義 ........................................54
5.2.2 負載與邊界條件設定 .............................55
5.3 實例分析結果與討論 .................................55
第 六 章 結論與未來展望 ......................................69
6.1 結 論 ..............................................69
..
6.2 未來展望 ...........................................70
參 考 文 獻 ....................................................7
Study of the Fatigue Loading on Bike Saddle''s Tightening Bolts
No full text螺栓在工業界為常見的緊固件，應用範圍十分廣泛，疲勞破壞理論發展也很長一段時間。本研究主要針對自行車座弓鎖緊螺栓，與自行車座管組的運動分析做相關的探討。再運用疲勞破壞理論獲得疲勞壽命。先透過拉伸試驗得到螺栓機械特性，得出SCM435 M5×0.8鉻鉬鋼螺栓，降伏強度約為906MPa、抗拉強度約為942MPa。再以EN規範進行螺栓耐久測試，得出螺栓疲勞壽命在40kgf×cm~60kgf×cm鎖緊扭矩範圍內，螺栓預應力越高，壽命則越高。從實驗與模擬可看出，斷裂面皆在螺紋與無螺紋不連續處的第一牙底。
透過實驗、理論推導與模擬三部分，自行車座弓鎖緊螺栓疲勞壽命的理論推導數據與實驗數據相比較，除了50kgf×cm鎖緊扭矩的短螺栓誤差值介於10%，其他誤差值皆介於7%左右，有限元模擬數據與實驗數據誤差值皆介於7%以內。由模擬得到的邊界條件，從新設計自行車座管組得模擬得出延長螺栓疲勞壽命方法：替換更高E值的座弓、下乘坐與座管的材質、更改座管開孔角度成垂直。Bolts are the common fasteners in industries. It has a wide range of applications. This study focus on the bike saddle''s tightening bolts fatigue life and the bicycle seat tube group movement relationships. The mechanical properties of bolts are obtained by tensile test. The yield strength of SCM435 M5 × 0.8 chrome-molybdenum steel bolts is about 906MPa and the tensile strength is about 942MPa. Bolt durability test is carried out according to the EN standard. By fatigue damage theory, the results show that the bolt fatigue life is within the range of 40kgf × cm ~ 60kgf × cm locking torque, and the higher the bolt prestress, the higher the life expectancy. Fracture surface is in first tooth bottom of thread and non-threaded contact area.
The short bolt error values of the locking torque of 50kgf × cm are between 10% and the other error values are about 7%. The error of the finite element simulation data is less than 7%. Based on the simulated boundary condition, we found that by replacing the saddle arch and seat tube with higher Young’s modulus materials, and modifying the bolt tightening angle of the seat tube to 90 degree, the fatigue life of the bolts can be extended.摘要 i
Abstract ii
圖目錄 vi
表目錄 IX
第一章 緒論 1
1.1前言 1
1.2文獻回顧 1
1.3研究動機與目的 4
1.4本文架構 4
第二章 基礎理論 5
2.1自行車座管組簡介 5
2.1.1分類 6
2.1.1.1可調式雙螺帽 6
2.1.1.2固定一體式螺帽 6
2.1.2座管組材料性質 7
2.1.2.1螺栓 8
2.1.2.2座弓 9
2.1.2.3下乘座、螺帽 10
2.1.2.4座管 11
2.2疲勞理論 12
2.2.1應力壽命法 12
2.2.1.1疲勞極限修正 13
2.2.1.2疲勞應力集中因數 16
2.2.1.3疲勞壽命參數 18
2.2.2螺栓預負載 19
2.2.2.1扭矩轉換預壓 21
2.2.2.2剛性值分析 22
2.2.2.3剛性值影響 25
2.2.2.4預壓選擇範圍 26
2.3應力分析 27
2.3.1交替應力與平均應力 28
2.3.2負荷模式組合 28
2.4疲勞失效理論 29
2.4.1疲勞失效法則 29
2.4.2反覆應力與壽命 30
2.5樑之撓度 31
第三章 螺栓負載壽命之分析 33
3.1疲勞參數 33
3.1.1疲勞應力集中因素 33
3.1.2疲勞極限修正 34
3.2螺栓受力與壽命分析 34
3.2.1螺栓無預壓狀態 34
3.2.1.1長螺栓 35
3.2.1.2短螺栓 39
3.2.2螺栓不同預壓狀態 44
3.2.2.1長螺栓 44
3.2.2.2短螺栓 54
第四章 壽命分析與實驗 64
4.1拉伸實驗 64
4.2螺栓疲勞破壞試驗 67
4.2.1EN測試標準 67
4.2.2疲勞破壞試驗步驟 68
4.2.3實驗器材 69
4.2.4實驗結果 70
4.2.4.1斷裂處在長螺栓 72
4.2.4.2斷裂處在短螺栓 73
4.3螺栓有限元分析 75
4.3.1 CAD、CAE建模 76
4.3.1.1建立幾何模型 76
4.3.1.2網格之建立 76
4.3.1.3邊界條件之設定 77
4.3.2 ANSYS WORKBENCH 分析結果 79
4.3.2.1 60kgf×cm鎖緊扭矩 79
4.3.2.2 50kgf×cm鎖緊扭矩 84
4.3.2.3 40kgf×cm鎖緊扭矩 86
4.4螺栓延壽分析 88
4.4.1疲勞公式分析 88
4.4.2更改螺紋結構 89
4.4.2.1提高螺牙底高度 89
4.4.2.2增加螺牙底圓角 89
4.4.2.3替換座弓、下乘坐與座管的材質 89
4.4.2.4更改座管開孔角度 90
4.5理論、實驗與模擬壽命值比較 92
4.5.1理論壽命與實驗壽命比較 92
4.5.2模擬壽命與實驗壽命比較 93
4.6其他壽命模擬 93
第五章 結論與未來展望 95
5.1結論 95
5.2未來展望 96
參考文獻 97
附錄一 應力集中因子 100
附錄二 螺栓機械性質 101
附錄三 螺栓直徑規格表 10
The Impact of Free Trade Agreement on Food Imports: An Application of Propensity Score Matching Methods
No full text本文分別針對2000年、2006年、2012年與2015年，評估OECD各國自由貿易協定之相關關稅減讓措施是否對食品進口金額有顯著影響，並進行政策效果的討論。首先，不同於過去貿易實證文獻較常使用的可計算一般均衡模型與引力模型，本文使用傾向分數配對法，進行事後的影響分析。再者，以往文獻多半著重在貿易金額之加總，針對細項產品做深入探討者較少，然而，在不同國家及不同產品有其不同的特性，貿易效果也會有差異，故本文將食品貿易拆解成247個細項產品，進行國別與產品別的探討。研究結果發現，平均處理效果為正且顯著的產品占多數，表示自由貿易協定之關稅減讓的實施會增加大部分食品進口金額，而隨著時間推移，對更多產品的進口金額產生正向影響，但年份的增加並非與顯著正效果產品數量呈正比。在國別差異上，歐盟之顯著正效果產品數量普遍高於其他國家，其中又以德國最多。產品別差異上，顯著正效果最多的是SITC 098(食品及配製食品)，其次為SITC 056(蔬菜，根及莖)、SITC 048(穀配製品及水果蔬菜幼粉或澱粉的配製品)、SITC 022(奶及奶油及奶產品)與SITC 058(水果以及水果配製品)，表示關稅減讓實施對其進口會產生較敏感之效果。In this study, we will examine and analyze the effect of FTAs on the trade of OECD countries’ food imports. To enhance the robustness of the estimated results, we discuss the difference between the FTA treatment effects in 2000, 2006, 2012 and 2015. This study is different from the past empirical literatures, we use propensity score matching methods to conduct ex-post analysis. Furthermore, most of literatures focused on the total amount of trade, and we assess the impact of FTA for each OECD country and each 5-digit SITC category separately. This study found that the ATT is positive and significant for most food products, especially SITC 098(Edible products and preparations, n.e.s.), followed by SITC 056(Vegetables, roots and tubers, prepared or preserved, n.e.s.), SITC 048(Cereal preparations and preparations of flour or starch of fruits or vegetables), SITC 022(Milk and cream and milk products other than butter or cheese) and SITC 058(Fruit, preserved, and fruit preparations). In terms of the quantity of significant positive ATT products, EU member countries are generally larger than other OECD countries.摘要------------------------------------------------iii
Abstract--------------------------------------------iv
目錄-------------------------------------------------v
表目錄----------------------------------------------vii
圖目錄----------------------------------------------viii
第壹章 緒論-------------------------------------------1
第一節 研究背景與動機----------------------------------1
圖1 1995-2018年OECD國家RTA/FTA生效累計數量(1/2)-------2
圖1 1995-2018年OECD國家RTA/FTA生效累計數量(2/2)-------3
圖2 2014年全球十大食品貿易進口國-----------------------3
第二節 研究目的---------------------------------------5
第貳章 文獻回顧---------------------------------------6
第一節 可計算一般均衡相關文獻--------------------------6
第二節 引力模型相關文獻-------------------------------7
第三節 傾向分數配對法相關文獻--------------------------8
第參章 研究方法--------------------------------------10
第一節 資料來源與處理--------------------------------10
第二節 實證模型--------------------------------------11
第三節 變數說明--------------------------------------13
表1 變數列表----------------------------------------15
第肆章 實證結果--------------------------------------16
第一節 實驗組與控制組關稅及進口金額平均數---------------16
表2 各產品實驗組與控制組關稅平均數---------------------17
表3 各產品實驗組與控制組進口金額平均數-----------------19
第二節 Logit迴歸結果---------------------------------20
表4 Logit模型估計結果--------------------------------21
第三節 OECD各國之平均處理效果-------------------------22
圖3 歐盟平均處理效果散布圖(1/2)-----------------------24
圖3 歐盟平均處理效果散布圖(2/2)-----------------------25
表5 控制組與實驗組進口金額與平均關稅(歐盟)-------------25
圖4 2004年後加入歐盟國平均處理效果散布圖(1/2)----------26
圖4 2004年後加入歐盟國平均處理效果散布圖(2/2)----------27
表6 控制組與實驗組進口金額與平均關稅(2004年後加入歐盟之國家)28
圖5 美洲平均處理效果散布圖(1/2)-----------------------29
圖5 美洲平均處理效果散布圖(2/2)-----------------------30
圖6 亞洲平均處理效果散布圖(1/2)-----------------------31
圖6 亞洲平均處理效果散布圖(2/2)-----------------------32
表7 控制組與實驗組進口金額與平均關稅(日本與南韓)--------34
圖7 大洋洲與非歐盟國家ATT散布圖(1/2)------------------35
圖7 大洋洲與非歐盟國家ATT散布圖(2/2)------------------36
表8 各國正負顯著數量比較歸納表------------------------37
第伍章 結論與建議------------------------------------39
第六章 參考文獻--------------------------------------40
附錄------------------------------------------------43
附表1 SITC五碼共247項細項食品產品別-------------------43
附表2 各國實驗組(簽署FTA且適用關稅減讓)樣本1995-2015年累計表4
The Impact of Major Financial Events in the USA to the Stock Market in Germany and Taiwan
No full text本研究主要探討美國重大金融事件的發生是否會影響德國股市與臺灣股市，研究方法採用事件研究法，研究期間為2012年3月20日至2015年2月25日，研究樣本包含美國、德國與臺灣股市。探討的方向有下列兩個部份：(1)美國量化寬鬆退場、美國宣布升息及歐洲量化寬鬆政策對德國股市是否產生異常報酬；(2)美國量化寬鬆退場、美國宣布升息及臺灣放寬股價漲跌幅至10%對臺灣股市是否產生異常報酬。
研究結果顯示，「美國量化寬鬆政策退場」、「美國宣布升息」及「歐洲央行實施量化寬鬆政策」三個重大金融事件的發生對於德國股市沒有顯著的影響，並可以推斷德國股市符合弱勢的效率市場。「美國量化寬鬆政策退場」及「美國升息」對於臺灣股市有顯著的影響，前述兩個事件引發資金從新興市場回流至美國，所以對臺灣股票市場的影響確實是存在的，而「臺灣放寬股價漲跌幅至10%」對臺灣大型股票沒有顯著的影響，本研究則認為臺灣並不屬於有效率的市場。The main purpose of this study is to explore the impact of major financial events in the USA on the stock market in Germany and Taiwan. Event Study Method was employed in this project. The study period was from March 20, 2012 to February 25, 2015, and the study sample included USA, German and Taiwan stock markets. The research has two aspects: (1) Did abnormal returns occur in the Germany stock market when the USA quantitative easing policy exited, USA announced the raising of interest rates and Europe implemented quantitative easing policy. (2) Did abnormal returns occur in the Taiwan stock market when the USA quantitative easing exited, USA announced the raising of interest rates and Taiwan relaxed the price fluctuation limits to 10%.
The results of the study showed that the exit of USA quantitative easing policy, the raise of USA interest rates and European quantitative easing policy did not contribute abnormal returns in the stock market of Germany. The results also inferred that the stock market of Germany was a weak form efficiency market. On the contrary, the exit of USA quantitative easing policy and the raise of USA interest rates significantly contributed abnormal returns in the stock market of Taiwan. Since these two events triggered the return of funds from emerging markets to the USA, the impact on the Taiwan stock market does exist. The relaxing of the price fluctuation limits of Taiwan stock market to 10%, however, did not contribute abnormal returns in the stock market of Taiwan. As a result, this study suggested that Taiwan is not an efficient market.第一章 緒論 1
第一節 研究背景與動機 1
第二節 研究目的 9
第三節 研究架構 9
第二章 文獻探討 10
第一節 美國股市與臺灣股市連動性之文獻 10
第二節 美國股市與德國股市連動性之文獻 11
第三節 股價漲跌幅文獻 11
第四節 事件研究法文獻 12
第五節 效率市場假說文獻 13
第六節 小結 15
第三章 研究方法 16
第一節 資料與變數 16
第二節 德國股市與臺灣股市概況簡介 16
第三節 資料分析方法 18
第四章 實證結果與分析 26
第一節 影響德國股市大型股票之事件與其檢定結果 26
第二節 影響臺灣股市大型股票之事件與其檢定結果 31
第五章 結論與建議 36
第一節 研究結論 36
第二節 研究限制與建議 37
參考文獻中文部份 38
參考文獻西文部份 3
A study on the Precision and Accuracy of Dynamic Positioning of Public and Civil CORS in Taiwan -a Case Study of Taichung Area
No full textGNSS即時動態定位因作業方法簡便迅速，受測量人員廣泛使用，而CORS系統更加使其便捷性、效率提升，降低儀器及人力數量、擴大作業範圍。本研究使用內政部國土測繪中心的e-GNSS系統與民間森泰公司的即時差分訊號雲端服務網Civil-NET系統，在同時段量測衛星控制點坐標，測得其內外精度，內精度部分，e-GNSS ΔN為±0.010m，ΔE為±0.033m，Civil-Net ΔN為±0.015m，ΔE為±0.032m，兩系統ΔE 值皆明顯較大；外精度部分e-GNSS ΔN為-0.221m，ΔE為0.324m，Civil-Net ΔN為-0.251m，ΔE為0.547m，動態規則幾何軌跡檢驗部分，整體距離偏差約在± 0.060m以內，最大不超過± 0.080m。GNSS real-time dynamic positioning is widely used by surveyors due to its simple and fast operation method. The CORS system further enhances the convenience and efficiency, reducing the number of instruments and manpower, and expands the scope of work. This study enables the e-GNSS system of the Ministry of the Interior's Land Surveying and Mapping Center and the Civil-NET system of the real-time differential signal cloud service network of the civil Sentai Company to measure the satellite control point coordinates at the same time, and measure its internal and external precision and internal precision. In part, e-GNSS ΔN is ±0.010m, ΔE is ±0.033m, Civil-Net ΔN is ±0.015m, ΔE is ±0.032m, both system ΔE values are significantly larger; external precision part e-GNSS ΔN is - 0.221m, ΔE is 0.324m, Civil-Net ΔN is -0.251m, ΔE is 0.547m, and the dynamic regular geometric trajectory method part has an overall distance deviation of about ± 0.060m and a maximum of ± 0.080m.目錄
摘要 i
Abstract ii
目錄 iii
表目錄 v
圖目錄 vi
第一章 緒論 1
1-1 前言 1
1-2 研究動機與目的 1
1-3 文獻回顧 2
1-4 論文架構 3
第二章 相關研究理論基礎 4
2-1 GNSS定位原理 4
2-2 GNSS觀測量 4
2-2-1 虛擬距離觀測量 4
2-2-2 載波相位觀測量 5
2-3 GNSS觀測量誤差來源 6
2-3-1 與衛星有關之誤差 6
2-3-2 訊號傳播之誤差 7
2-3-3 接收儀之誤差 8
2-4 GNSS之定位 8
2-4-1 絕對定位 8
2-4-2 相對定位 9
2-5 即時動態測量 11
2-6 CORS系統 14
2-7 VRS技術定位原理與數學模式 14
2-7-1 VRS技術基準站資料即時解算 18
2-7-2 建立虛擬參考站之觀測數據 20
2-7-3 移動站坐標之求解 22
2-8 FKP技術定位原理與數學模式 23
2-9 內外精度 25
2-9-1 內精度 25
2-9-2 外精度 25
2-10 本研究之CORS系統網簡介 26
2-10-1 e-GNSS系統 26
2-10-2 Civil-NET系統 27
第三章 研究流程 29
3-1 實驗區介紹 29
3-2 本研究使用之儀器設備簡介 30
3-3 實驗方法 31
3-4 資料取得與處理 32
3-4-1 資料取得 32
3-4-2 資料處理 32
第四章 成果分析 33
4-1衛星控制點之公告坐標 33
4-1-1 e-GNSS與公告坐標值之比較 33
4-1-2 Civil-NET與公告坐標值之比較 34
4-1-3 兩系統與公告坐標綜合比較 35
4-2 南區實驗分析 36
4-2-1 南區e-GNSS 36
4-2-2 南區Civil-NET 37
4-2-3 南區e-GNSS與Civil-NET比較 38
4-3 西屯區實驗分析 38
4-3-1 西屯區e-GNSS系統 39
4-3-2 西屯區Civil-NET 41
4-3-3 西屯區e-GNSS與Civil-NET比較 42
4-4 北屯區實驗分析 43
4-4-1 北屯區e-GNSS 43
4-4-2 北屯區Civil-NET 44
4-4-3 北屯區e-GNSS與Civil-NET比較 45
4-5 結果 46
第五章 結論與建議 47
5-1 結論 47
5-2 建議 48
參考文獻 49
附錄一 5
Using particle swarm simulation to explore the evacuation time based on the moving speed for escaping
No full text為了確保各個供公眾使用建築物之內部人員的安全，逃生避難之相關研究尤其重要。各類型建築物因其使用類型不同，其內部收容人員亦會產生不同的逃生避難行動特性。
本文利用粒子群最佳演算法來模擬人在公共空間避難時的行為，模擬在立體空間下，逃生速度及逃生出口改變，對逃生時間之影響。結果得知，逃生速度越慢，出口越少，逃生時間越久。To ensure the safety of the staff working in every public building, researches on evacuation and emergency plans should be considered seriously. Every type of buildings varies in accordance to its usage, which therefore leads to different patterns of evacuation moves. This topic focuses on using particle swarm simulation to mimic behaviors occurred when people are trying to get away from any dangerous situations. In a three dimensional space change of the evacuation speed and the place of an exit affects the evacuation time. Result shows the lower the speed and the fewer the exits lead to a longer evacuation time.摘要 i
Abstract ii
目錄 iii
表目錄 v
圖目錄 vi
第一章 緒論 1
1-1研究動機 1
1-2研究方法及目的 2
第二章 文獻回顧 4
2-1粒子群最佳演算法 4
2-2粒子群演算法發展背景 4
2-3粒子群演算法參數影響及修正法 6
2-4粒子群最佳的改良與應用 8
2-5 粒子群演算法步驟 11
2-6粒子運動模型 14
2-7人員避難的特性 15
2-8逃生行為相關研究 19
2-9行人步行速度 19
2-10行人樓梯步行速度 20
第三章 分析方法 23
3-1運動模型演算法步驟 23
3-2模型分析 24
3-3模型分析 25
3-3-1模擬一 25
3-3-2模擬二 26
第四章 結果與討論 28
4-1模擬結果 28
4-2結果與討論 58
第五章 結論與建議 59
5-1結論 59
5-2建議 59
參考文獻 6
The formation of Synthesized InVO4 and (NH4)2V6O16/g-C3N4 for the Hydrogen Evolving Applications.
No full text氫能源為潔淨且蘊含較高能量之綠色能源，而氫氣製備方式又以光催化法極具潛力，因此本研究選用InVO4做為光催化分解水產氫之光觸媒，藉由控制其製備條件來探討其表面特徵與結晶性對於光分解水之影響。
本研究第一部分以水熱法製備光觸媒InVO4，藉由水熱法並控制製備條件包含In/V比例、水熱時間、溶液之pH值以及水熱溫度。其結果顯示於In:V=1:2、溶液pH值為5以及水熱時間4小時、水熱溫度200°C下製備之觸媒其第4hr時氫氣濃度達140.8 μmole/g‧cat為最佳。InVO4的製備受酸鹼值的影響很深，在過酸的環境下有大量的副產物(NH4)2V6O16生成，而鹼性環境則有大量的In(OH)3殘留，且發現在偏酸環境中其副產物(NH4)2V6O16於進行光催化產氫反應時也具有其一定之效益。
依據第一部分實驗中發現副產物(NH4)2V6O16具有光催化性且於文獻中並無提及。因此第二部分將副產物(NH4)2V6O16提出並調控水熱法之製備條件包含水熱時間、溶液之pH值以及水熱溫度。從結果得知製備條件於溶液pH值為5以及水熱時間4小時、水熱溫度200°C下製備之觸媒其第4hr時氫氣濃度達1958μmole/g‧cat為最佳。
第三部分則使用熱凝解法，以三聚氰胺作為氮源製備g-C3N4後，並計算適量之重量百分比摻雜至(NH4)2V6O16中並期望可提升觸媒餘光催化產氫之效益。結果顯示，當摻雜14wt%之g-C3N4時其產氫4hr時氫氣濃度達2300 μmole/g‧cat為最佳，若將添加量提升至15wt%因其形貌受劇烈破壞導致產氫效益下降。The water splitting to produce hydrogen through photocatalysis process is an energy renewable technology and hydrogen is a zero-emission clean energy. In this study, InVO4 has been chosen as the photocatalyst to decompose the water into hydrogen. By controlling the synthesis conditions such as the compositions, synthesized time, pH and hydrothermal temperature in order to form the suitable surface species and crystalline phase for the responsible activity of the water splitting efficiency.
When the addition of ammonium to adjust the pH 5 with the constant hydrothermal time of 4hr and hydrothermal temperature was 200°C, there is a maximum hydrogen production 140.8 μmole/g‧cat in water splitting. In addition, a new phase of (NH4)2V6O16 species has been formed and observed during the addition of ammonia. The maximum hydrogen production reaches at pH of 5, and decreases with further increasing of pH.
Accroding to the experimental results in the first part, by-product (NH4)2V6O16 has the ability to to porcced the water splitting as well as InVO4. Therefore, the synthesis method is further controlled by the synthesized time, pH and hydrothermal temperature in order to determine the formation of the (NH4)2V6O16 crystalline phase. The best conditions was pH 5 with the constant hydrothermal time of 4hr and hydrothermal temperature was 200°C. As a results, there is a maximum hydrogen production 1958 μmole/g‧cat in water splitting.
In the third part, we have used the Melamine as the nitrogen source and prepared the g-C3N4 by thermal condensation method. Adding the proprer weight percent of g-C3N4 in to the catalyst to enhance the water splitting efficiency. As a results, there is a maximum hydrogen production 2300 μmole/g‧cat in water splitting when we add 13wt% of g-C3N4. In addition, when the percentage of g-C3N4 was raised to 15wt%, the morphology of the catalyst will collapse and the water splitting will decreese rapidly.摘要 i
Abstract ii
致謝 iv
目錄 vi
表目錄 viii
圖目錄 ix
第一章、 緒論 1
1.1 前言 1
1.2 研究動機 2
第二章、 光觸媒文獻回顧 4
2.1 光催化反應 4
2.2 氫能源 6
2.2.1 氫能現況與展望 6
2.2.2 產氫技術 7
2.3 光觸媒產氫機制 8
2.4 應用於產氫之光觸媒種類 10
2.4.1 二氧化鈦(TiO2) 10
2.4.2 氧化鋅(ZnO) 12
2.4.3 硫化鎘(CdS) 13
2.4.4 氧化銦釩(InVO4) 14
2.5 多釩酸銨(NH4)2V6O16介紹 20
2.6 光觸媒的改質 22
2.6.1 金屬參雜 22
2.6.2 半導體複合材料 23
2.6.3 非金屬摻雜 23
第三章、 碳系材料摻雜 25
3.1 奈米碳管 25
3.2 石墨烯 27
3.3 石墨相氮化碳(g-C3N4) 27
第四章、 實驗內容及步驟 32
4.1 實驗藥品 32
4.2 實驗儀器 32
4.3 分析儀器 32
4.4 實驗步驟 33
4.4.1 氧化銦釩之製備流程 33
4.4.2 多釩酸銨之製備流程 34
4.4.3 g-C3N4之製備與摻雜流程 35
4.4.4 氫氣量測定分析 36
第五章、 結果與討論 38
5.1 氧化銦釩觸媒 38
5.1.1 In與V之比例差異分析 38
5.1.2 水熱時間不同之影響與差異 44
5.1.3 水熱溫度不同之影響與差異 50
5.1.4 pH值不同之影響與差異 56
5.2 多釩酸銨觸媒 67
5.2.1 pH值不同之影響與差異 67
5.2.2 水熱時間不同之影響與差異 72
5.2.3 水熱溫度不同之影響與差異 77
5.3 多釩酸銨觸媒摻雜g-C3N45 之影響 82
第六章、 結論 89
參考文獻 92
附錄 10
Study on anti-colon cancer effect and the underlying mechanisms of dehydroxyhispolon methylether
No full text在台灣，大腸癌的發生率已經連續數年位居首位，致死率則排名第三，爰亟需有效之大腸癌治療藥物。先前研究已指出STAT3主導之促存活路徑在大腸癌細胞中普遍呈現持續性活化，並且STAT3路徑之持續性活化與大腸癌之不良預後呈正相關性，因此STAT3訊息路徑為開發大腸直腸癌治療藥物的關鍵標的。Hispolon為藥用真菌桑黃(Phellinus linteus)之藥用成份之一且具抗癌活性，但近年研究發現某些Hispolon類似物較Hispolon之抗癌效應更強，而Dehydroxyhispolon methylether為Hispolon類似物之一，惟目前缺乏Dehydroxyhispolon methylether之生物活性(包括抗癌活性)之研究。
在我們研究中發現Dehydroxyhispolon methylether確實具有明顯之抗大腸癌效應，並且可有效抑制STAT3之持續性活化。具體而言，我們發現：Dehydroxyhispolon methylether可有效抑制大腸癌細胞株之存活率與細胞群落生成能力，但對正常人類大腸上皮細胞則較無毒性；Dehydroxyhispolon methylether的抗大腸癌效應顯著地高於Hispolon；Dehydroxyhispolon methylether可以誘發大腸癌細胞株之細胞凋亡以毒殺細胞。信號轉導和轉錄激活因子3（STAT3）的組成型激活與結直腸癌腫瘤發生和預後不良高度相關，暗示STAT3是結直腸癌治療的有希望的藥物靶標。 我們發現Dehydroxyhispolon methylether顯著抑制大腸癌細胞株之STAT3持續性活化，當我們在HCT116、HCT-15及LoVo細胞株大量表達持續性活化STAT3能夠顯著拮抗Dehydroxyhispolon methylether抑制之細胞凋亡，證實抑制STAT3活化是Dehydroxyhispolon methylether誘導大腸癌細胞株細胞凋亡之必要機制。研究中發現Dehydroxyhispolon methylether對JAK2活性沒有影響；但我們證實Dehydroxyhispolon methylether能抑制大腸癌細胞株JAK1、SRC的活性，並在大量表現SRC活性之穩定細胞株中，Dehydroxyhispolon methylether抑制STAT3活性能力受到拮抗，證實Dehydroxyhispolon methylether乃透過抑制SRC活性以壓抑STAT3活性進而促進細胞凋亡。西方墨點法結果顯示Dehydroxyhispolon methylether能抑制STAT3下游之抗凋亡蛋白BCL-2蛋白表現量；此外，在大量表達持續性活化STAT3之HCT116、HCT-15及LoVo穩定細胞株中， BCL-2 無法被Dehydroxyhispolon methylether所抑制，顯示Dehydroxyhispolon methylether乃透過抑制STAT3活性以抑制BCL-2之轉錄。我們將BCL-2在HCT116、HCT-15及LoVo中大量表現，西方墨點法及Annexin V assay結果顯示大量表達BCL-2能拮抗Dehydroxyhispolon methylether誘導之大腸癌細胞之凋亡，證明Dehydroxyhispolon methylether抑制STAT3以調降BCL-2，進而誘發細胞凋亡。
總之，我們在此提供了支持抑制JAK1 / SRC-STAT3-BCL-2介導的存活途徑的第一證據，其解釋了DHME的抗結腸癌作用。Colorectal cancer is the most commonly diagnosed cancer and the third cause of cancer mortality in Taiwan. It is known that the signal transducer and activator of transcription 3 (STAT3) is a key signaling molecule implicated in the regulation of growth and malignant transformation, is aberrantly activated in colon cancer,implicating STAT3 as a promising drug target for colorectal cancer therapy.
Hispolon, a polyphenolic compound, is one of the medicinal components of the medicinal fungus Phellinus linteus .Several studies have demonstrated the antioxidant,anti-inflammatory, anti-estrogenic activity and anti-cancer properties of hispolon. However, in recent years, some Hispolon analogues have been found to have stronger anticancer effects than Hispolon, and Dehydroxyhispolon methylether is one of Hispolon analogues.However, the underlying mechanisms of anti-colorectal cancer effect of Dehydroxyhispolon methylether are still poorly understood .
Here, we reported that Dehydroxyhispolon methylether induce apoptosis and , less toxic to normal human large intestinal epithelial cells; the anti-colorectal cancer effect of Dehydroxyhispolon methylether is significantly higher than that of Hispolon ;markedly suppresse colony formation of colon cancer cell lines HCT116, HCT-15, and LoVo.
Constitutive activation of signal transducer and activator of transcription 3 (STAT3) is highly correlated with colorectal cancer tumorigenesis and poor prognosis, implicating STAT3 as a promising drug target for colorectal cancer therapy. We found that Dehydroxyhispolon methylether suppresse constitutive activation of STAT3, as evidenced by reduced levels of phosphorylated tyrosine 705 of STAT3 (activated STAT3). Notably, overexpression of constitutively active STAT3 mutant (STAT3-CA) reversed apoptosis of Dehydroxyhispolon methylether -treated cells. It was found that Dehydroxyhispolon methylether had no effect on JAK2 activity; however, we confirmed that Dehydroxyhispolon methylether inhibited the activity of colorectal cancer cell lines JAK1 and SRC, and that the ability of Dehydroxyhispolon methylether to inhibit STAT3 activity was antagonized in a large number of stable cell lines expressing SRC activity. Dehydroxyhispolon methylether promotes apoptosis by inhibiting SRC activity by suppressing STAT3 activity. Western blotting results showed that Dehydroxyhispolon methylether inhibited the expression of anti-apoptotic protein BCL-2 protein downstream of STAT3; in addition, BCL-2 could not be expressed in HCT116, HCT-15 and LoVo stable cell lines expressing a large number of persistently activated STAT3 Inhibition by Dehydroxyhispolon methylether showed that Dehydroxyhispolon methylether inhibited the transcription of BCL-2 by inhibiting STAT3 activity. We showed a large number of BCL-2 in HCT116, HCT-15 and LoVo. Western blotting and Annexin V assay showed that BCL-2 could antagonize the apoptosis of colorectal cancer cells induced by Dehydroxyhispolon methylether, demonstrating that Dehydroxyhispolon methylether inhibits STAT3. To reduce BCL-2, and then induce apoptosis.
In conclusion, we herein provide the first evidence supporting that suppression of JAK1/SRC- STAT3-BCL-2-mediated survival pathway accounts for the anti-colon cancer effect of Dehydroxyhispolon methylether.目次
中文摘要………………………………………………………………………………i
Abstract………………………………………………………………………………iii
前言（Introduction）………………………………………………………………..1
一、大腸癌…………………………………………………………………………1
二、桑黃衍生物 ( Dehydroxyhispolon methylether )………………………… ..10
三、STAT3 (Signaling transducer and activator of transcription 3)……………11
四、STAT3與大腸癌……………………………………………………………...13
五、JAK(Janus kinase)……………………………………………………………14
六、Src（Proto-oncogene tyrosine-protein kinase Src）………………………….16
七、細胞凋亡（Apoptosis）……………………………………………………….17
八、Bcl-2家族……………………………………………………………………19
研究目的（Aim）…………………………………………………………………..21
實驗材料及試劑配方 (Materials)………………………………………………….22
一、藥物……………………………………………………………………………22
二、試劑 (Buffer) …………………………………………………………22
三、質體建構（Plasmid construction）…………………………………………..24
四、抗體配製………………………………………………………………………25
實驗方法（Methods）……………………………………………….……………..27
一、細胞培養 （Cell lines and cell culture）……………………..…………….27
二、細胞冷凍保存與解凍……………………………………..…………………28
三、細胞存活率測試（Cell viability assay）………...…………………………28
四、細胞群落形成能力檢測（Colony formation assay）…………….…..…….29
五、細胞凋亡試驗 （Apoptosis assay）………………………………..………29
六、細胞總量蛋白萃取（Whole protein extraction）……………….….………29
七、蛋白濃度定量分析（Protein quantification）………………...……………30
八、西方墨點法（Western blotting）……………………..……………….……30
九、大腸桿菌質體轉型作用（Transformation）………..……………………...32
十、病毒製備與病毒感染（Retrovirus and Lentivirus production and infection） ………………………………………..…………………………………….…..32
結果 (Results)…………………………………………………………………….. 34
一、DHME有效抑制大腸癌細胞株之存活率………………............34
二、DHME能有效抑制人類大腸癌細胞株群落生成能力………………………34
三、DHME誘發大腸癌細胞株細胞凋亡以毒殺細胞……………….34
四、DHME抑制大腸癌細胞株內持續性之STAT3活化…………………35
五、DHME可抑制IL-6誘導之STAT3活化……………………………………..35
六、抑制STAT3活化為DHME誘發人類大腸癌細胞凋亡之必要機制……………………………………………………………………….…………36
七、DHME透過抑制JAK1、SRC以抑制STAT3活化……………………36
八、DHME透過SRC-STAT3路徑促使大腸癌細胞之細胞凋亡………………37
九、DHME抑制STAT3轉錄其下游基因BCL-2…………………37
十、DHME抑制STAT3以調降BCL-2以誘發大腸癌細胞之凋亡……………………………………………..……………………………….38
討論（Discussion）…………………………………………………………….…..39
一、本論文首度發現之結果………………………………………………………..39
二、探討Dehydroxyhispolon methylether (DHME)之抗大腸癌潛力…………39
三、探討DHME與 Hispolon對大腸癌細胞存活率之影響………………………40
四、抑制轉錄因子STAT3活性在DHME誘導之人類大腸癌細胞凋亡之意義…………………………………………………………………………………..40
五、DHME透過抑制SRC、JAK1以壓抑STAT3活化促使細胞凋亡…………………………………………………………………………………41
六、DHME抑制STAT3轉錄下游標的基因BCL-2，誘發大腸癌細胞凋亡………………………………………………………………………………..42
七、其餘可能機制之探討……………………………………………………………43
結論 (Conclusion) ………………………………………………………………44
實驗結果圖表 (Results and Figures) ……………………………………………..45
圖一(A)、Dehydroxyhispolon methylether ( DHME )有效抑制大腸癌細胞株
之存活率…………………………………………………………………45
圖一(B)、Hispolon 與Dehydroxyhispolon methylether ( DHME )毒殺大腸癌
細胞株的毒性相比有較差…………………………………………….46
圖二、Dehydroxyhispolon methylether( DHME )有效抑制人類大腸癌細胞群落
生成能力……………………………………………………………………47
圖三、Dehydroxyhispolon methylether促使PARP截切活化影響細胞生存….48
圖四、Dehydroxyhispolon methylether處理促進人類大腸癌細胞株細胞凋亡….49
圖五、Dehydroxyhispolon methylether抑制多株人類大腸癌細胞STAT3持續性
活化………………………………………………………………………..50
圖六、Dehydroxyhispolon methylether抑制人類大腸癌細胞株持續性STAT3活
化…………………………………………………………………………….51
圖七、Dehydroxyhispolon methylether有效抑制誘導性STAT3活化…….52
圖八、抑制STAT3之持續性活化為Dehydroxyhispolon methylether誘導大腸癌
細胞細胞凋亡之必要機制…………………………………………………53
圖九、抑制STAT3之持續性活化為Dehydroxyhispolon methylether抑制大腸癌
細胞存活率之必要機制……………………………………………………54
圖十、抑制STAT3之持續性活化為Dehydroxyhispolon methylether抑制大腸癌
細胞存活率之必要機制…………………………………………………..55
圖十一、抑制STAT3之持續性活化為Dehydroxyhispolon methylether誘導大腸
癌細胞細胞凋亡之必要機制………………………………………….56
圖十二、Dehydroxyhispolon methylether並非透過JAK2路徑影響人類大腸癌細
胞株中STAT3活性………………………………………………………57
圖十三 、Dehydroxyhispolon methylether抑制STAT3上游蛋白JAK1磷酸
化使人類大腸癌細胞株STAT3活性下降………………………….58
圖十四、Dehydroxyhispolon methylether抑制STAT3上游蛋白SRC磷酸化
使人類大腸癌細胞株STAT3活性下降…………………………………59
圖十五、Dehydroxyhispolon methylether透過SRC-STAT3路徑促使大腸癌細胞
細胞凋亡…………………………………………………………………60
圖十六、抑制SRC之持續性活化為Dehydroxyhispolon methylether抑制大腸
癌細胞存活率之必要機制………………………………………………61
圖十七、Dehydroxyhispolon methylether抑制STAT3下游人類大腸癌細胞株之
抗凋亡蛋白 BCL-2蛋白表現量…………………………………………62
圖十八、在STAT3持續性活化之人類大腸癌細胞株HCT-15、HCT 116及LoVo中Dehydroxyhispolon methylether抗凋亡蛋白BCL-2蛋白表現量……..63
圖十九、在大量表現constitutively active BCL-2之人類大腸癌細胞中，
Dehydroxyhispolon methylether所誘導之細胞凋亡受到抑制……..64
圖二十、在大量表現constitutively active BCL-2之人類大腸癌細胞中，BCL-2
之持續性活化為Dehydroxyhispolon methylether抑制大腸癌細胞存活
率之必要機制…………………………………………………………….65
圖二十一、在大量表現constitutively active BCL-2之人類大腸癌細胞中，
Dehydroxyhispolon methylether所誘導之細胞凋亡受到抑制…………66
參考文獻（References）…………………………………………………………….6
Surveys and Analysis of Amphenicol Residues in Pook Products
No full text氯黴素 (Chloramphenicol, CAP)、甲磺氯黴素 (Thiamphenicol, TAP)、氟甲磺氯黴素 (Florfenicol, FF) 及氟甲磺氯黴素胺 (Florfenicol amine, FFA) 為廣效性抗生素，皆屬於氯黴素類藥物，此類藥物廣泛用於在豬隻飼養上以治療各種疾病的感染。若未依照停藥期規定等不當的使用，可能會造成在肉品中潛在藥物殘留之風險，對人體健康造成危害。本研究針對肉品及其加工產品進行氯黴素類藥物的檢測，探討在原料肉及末端產品中藥物殘留情況，並比較不同購買通路之肉品中氯黴素類藥物殘留狀況。本研究分為兩個部分，試驗一中，調查肉品市場之淘汰種豬氯黴素類藥物殘留檢驗，並於試驗二針對市售貢丸之氯黴素類藥物殘留檢驗。檢驗結果顯示，以衛福部最大殘留容許量 (maximum residue limit, MRL) 標準，淘汰種豬中氯黴素未超過標準、甲磺氯黴素不合率為0.2%、氟甲磺氯黴素為1.2%；貢丸中氯黴素不合格率為2.3%、甲磺氯黴素未超過標準、氟甲磺氯黴素為2.3%。因此，藥物殘留的監控是需要由原料到產品皆須有食品安全監測計畫把關，唯有業者做好自主管理，加強各階段之監測工作，方可保障消費者食品衛生安全。Chloramphenicol (CAP), thiamphenicol (TAP), florfenicol (FF) and florfenicol amine (FFA) are broad-spectrum antibiotics which belonging to the amphenicol drug family and have been widely used in the pig husbandry for treatmentung various infections. The inappropriate use poses a risk to human health due to the potential occurrence of residues in meat products. The purpose of this study was to determine and investigate veterinary drug residues in pork and meatballs, and compare amphenicols residues of meat products in different retail markets. This research was divided into the two parts; the first part of this study consisterd of investigation of drug residues in culling boars and sows at abattoirs, the second part consisterd of residue analysis of amphenicols in meatballs.
In accordance with the maximum residue limit (MRL) which was pronounced by Ministry of Health and Welfare, the results showed that chloramphenicol didn't achieve the standard but 0.2% of thiamphenicol and 1.2% of florfenicol were over the standard in boars and sows; although thiamphenicol wasn't up to criteria, the substandard rate of chloramphenicol and florfenicol was 2.3% in meatballs. Therefore, monitoring of drug residues needs food safety monitoring program from the raw materials to the meat products. Animal husbandry and food businesses have to do self-management, strengthen the monitoring of the various stages of work in order to protect the food sanitation and safety.誌謝 i
摘要 ii
Abstract iii
目次 iv
表目次 vi
圖目次 vii
前言 1
第一章 文獻探討 3
第一節 氯黴素類抗生素簡介 3
第二節 氯黴素類藥物作用機制及代謝途徑 4
第三節 氯黴素類藥物之臨床應用及副作用 5
第四節 氯黴素類相關法規及政策 6
第五節 氯黴素類藥物相關檢驗技術 6
一、微生物檢定法 (Microbiological Assay) 6
二、酵素免疫分析法 (Enzyme-Linked Immunosorbent Assay, ELISA) 7
三、液相層析法 (Liquid Chromatography, LC) 7
四、氣相層析法 (Gas Chromatography, GC) 7
五、質譜分析法 (Mass Spectrometry, MS) 8
第二章 材料與方法 9
第一節 實驗目的 9
第二節 檢驗方法 10
第三節 藥物分析及儀器設備 11
一、實驗材料 11
二、試藥之配製 13
三、移動相溶液之配製 13
四、標準溶液之配製 14
五、檢液之調製 14
六、檢量線之製作 15
七、查核樣品之製作 16
八、高濃度檢液之調製 16
九、儀器分析條件 17
十、鑑別試驗及含量測定 19
十一、方法確效試驗 20
第三章 實驗結果 22
一、方法確效試驗結果 22
二、種豬檢體測試檢出件數 24
三、貢丸檢體測試檢出件數 24
第四章 討論 26
一、近年種豬肉氯黴素類藥物殘留比較 26
二、各通路貢丸中氯黴素類藥物殘留比較 27
三、檢驗方法之修正與應用 27
四、與種豬加工產品-貢丸氯黴素類藥物殘留比較 28
第五章 結論 29
第七章 參考文獻 5
A Method of Adjusting Mattress Automatically Based on Q-learning
No full text觀察老人長照與安養機構，這些人數是逐年增加，若病患須長期臥床就會有導致褥瘡發生的可能。
於是我們希望提供一種方法能有效延緩褥瘡發生時間並能給使用者得到更好的使用體驗。我們採用交替式的預防褥瘡床墊作為參考，提出一種氣動床墊的控制方法。它可調節每個氣墊單元並透過電腦使用演算法對氣墊單元進行計算與控制。過程中以Q-learning與SVM演算法為作基礎知識。發展出一種新奇的Q-learning應用，採用最佳鄰近的原則與結合SVM辨識功能可達到更快速的演算法與應用。
最終使該床墊具備上述的人工智慧能進行最佳策略上的調整。經過實際測試後，從得到的結果來驗證我們的方法是有效的。According to the observation of the population of elderly people and situation of nursing home, the number of these people is increasing year by year. If there are patients have to stay on bed for a long time, there will be a possibility of ulcer occurrence.
Therefore, we hope to design a way that is effective in delaying the occurrence of ulcer and enabling users to have a better experience. We use the alternating anti-ulcer mattress as a basis, and propose a new type of control. It can adjust each air cushion unit and the air cushion unit is calculated and controlled by the algorithm from PC. The Q-learning and SVM algorithms are the basic knowledge in this process. We have developed a novel Q-learning application with the principle of optimal proximity and combine SVM identification to achieve faster algorithms and applications.
Ultimately, the mattress has the above-mentioned artificial intelligence to make the batter strategic adjustment. After the actual test, we can verify these methods is valid from the results obtained.目錄
致謝辭 i
中文摘要 ii
Abstract iii
目錄 iv
圖目錄 vi
表目錄 viii
一、緒論 1
1.1. 研究動機與目的 1
1.2. 論文架構 2
二、文獻探討與相關研究 3
2.1 壓瘡的學理與分類 3
2.2 壓瘡發生的機制與成因 5
2.3 Q-leanning 原理與機制 7
2.4 重力與平衡的探討 11
2.5 支持向量機與姿態辨識 14
三、重力平衡的方法與模擬 19
3.1 Q-leaning考量環境與感知器的架構 19
3.2 Q-learning 模型變異設計 21
3.2.1 說明三個支撐軸於二維平面支撐物體 21
3.2.2 最佳鄰近搜尋的方法 25
3.3 模擬物體重量與支撐 30
3.3.1程式模擬三個支撐軸的執行 31
3.3.2 三軸與五軸的電腦模擬結果 34
3.4 SVM結合Q-learning架構 34
3.5 動態減壓床墊之評估 37
3.5.1氣墊選擇與評估 37
3.5.2 氣墊規格的計算 42
3.5.3 使用床墊的姿態 45
四、系統設計 46
4.1單晶片與PC端軟體 46
4.2 PC端主要任務 46
4.3系統方塊圖 47
五、實驗結果 49
5.1背部模型建置 49
5.2建置實作與驗證 51
5.3壓力感測器的數據與校正 52
5.4 比較壓力感測器辨識SVM的準確度 60
5.5 不同重量與姿態的執行結果 62
六 結論與未來展望 67
6.1 結論 67
6.2 未來展望 67
參考文獻 6