Universitat Politècnica de Catalunya
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPCNot a member yet
290727 research outputs found
Sort by
UAV SAR interferometry: ARBRES-X data
No full text(English) Small UAVs are attractive SAR platforms, but their unstable trajectories and imperfect GPS/IMU logs introduce significant motion errors that degrade image quality. The ARBRES-X system employs wide-beam, high-squint acquisitions that favor short-aperture observations, while simultaneously reducing sensitivity to motion errors. This thesis first reviews the fundamentals of SAR imaging and cross-track interferometry, then analyzes the ARBRES-X system characteristics in detail, with particular attention to how short apertures and wide beams affect processing. The accuracy requirements for platform state in SAR imaging and cross-track interferometry are quantified, revealing that off-the-shelf INS solutions are insufficient. To address this gap, a motion-error estimation algorithm is proposed and validated using simulated data. Building on these results, an end-to-end processing framework for SAR imaging and cross-track interferometry is developed and applied to ARBRES-X data. The framework produces highly coherent interferograms, and differential interferograms clearly detect PARC phase changes induced by controlled deformation, in close agreement with theoretical predictions. In addition, a speed optimization method suitable for short-aperture imaging is also demonstrated.(Català) Els UAV petits són plataformes SAR atractives, però les seves trajectòries inestables i els registres GPS/IMU imperfectes introdueixen errors de moviment significatius que degraden la qualitat de la imatge. El sistema ARBRES-X utilitza adquisicions de feix ample i squint alt que afavoreixen les observacions d'obertura curta, alhora que redueixen la sensibilitat als errors de moviment. Aquesta tesi primer revisa els fonaments de les imatges SAR i la interferometria de trajectòria creuada, i després analitza les característiques del sistema ARBRES-X en detall, amb especial atenció a com les obertures curtes i els feixos amples afecten el processament. Es quantifiquen els requisits de precisió per a l'estat de la plataforma en les imatges SAR i la interferometria de trajectòria creuada, cosa que revela que les solucions INS estàndard són insuficients. Per abordar aquesta mancança, es proposa i valida un algoritme d'estimació d'errors de moviment mitjançant dades simulades. A partir d'aquests resultats, es desenvolupa i s'aplica un marc de processament integral per a les imatges SAR i la interferometria de trajectòria creuada a les dades ARBRES-X. El marc produeix interferogrames altament coherents, i els interferogrames diferencials detecten clarament els canvis de fase PARC induïts per la deformació controlada, en estreta concordança amb les prediccions teòriques. A més, també es demostra un mètode d'optimització de velocitat adequat per a imatges de curta obertura.(Español) Los UAV pequeños son plataformas SAR atractivas, pero sus trayectorias inestables y los registros GPS/IMU imperfectos introducen errores de movimiento significativos que degradan la calidad de la imagen. El sistema ARBRES-X emplea adquisiciones de haz ancho y alto squint que favorecen las observaciones de corta apertura, a la vez que reducen la sensibilidad a los errores de movimiento. Esta tesis revisa primero los fundamentos de la obtención de imágenes SAR y la interferometría transversal, y luego analiza en detalle las características del sistema ARBRES-X, prestando especial atención a cómo las aperturas cortas y los haces anchos afectan el procesamiento. Se cuantifican los requisitos de precisión para el estado de la plataforma en la obtención de imágenes SAR y la interferometría transversal, revelando que las soluciones INS disponibles comercialmente son insuficientes. Para abordar esta deficiencia, se propone y valida un algoritmo de estimación de errores de movimiento utilizando datos simulados. A partir de estos resultados, se desarrolla un marco de procesamiento integral para la obtención de imágenes SAR y la interferometría transversal, que se aplica a los datos ARBRES-X. El marco genera interferogramas altamente coherentes, y los interferogramas diferenciales detectan claramente los cambios de fase de PARC inducidos por la deformación controlada, en estrecha concordancia con las predicciones teóricas. Además, se demuestra un método de optimización de velocidad adecuado para la obtención de imágenes de corta apertura.Postprint (published version
Ultrafast harmonic generation from plasmon resonant metal-dielectric interfaces: contribution of bound and hot electrons
No full textWe present the results of a combined experimental and theoretical investigation of linear and nonlinear light-matter interaction with metal nanolayers when excited with intense, femtosecond laser pulses. Focusing on second and third harmonic generation from gold and aluminum nanolayers and their corresponding plasmonic nanostructures, we highlight the roles played by bound and hot electrons. A hydrodynamic-Maxwell model that incorporates surface, bulk, and magnetic nonlinearities intrinsic to metal surfaces is implemented to explain and validate our experimental results. We uncover novel behavior of second harmonic generation in aluminum, where resonant absorption reveals an unexpectedly dominant influence of bound electrons across the optical spectrum, suggesting that a different basic approach is required to fully explain the physics of surfaces. From another side, THG in gold nanolayers has at least two main sources: interband transitions (Lorentz resonances, with NL interactions governed by the bulk nonlinearity) and hot electrons, whose relative strength is determined by temperature-dependent effective mass and only the combination of both species can predict the experimental results.SM, JT, and CC acknowledge the Spanish Agencia Estatal de Investigacion from Ministerio de Ciencia, Investigacion y Universidades (project PID2023-148620NB-I00 granted by MICIU/ AEI/10.13039/501100011033 and FEDER, UE) and US Army Research Laboratory Cooperative Agreement N◦ W911NF-22-2-0236 issued by US ARMY ACC-APG-RTP.Peer ReviewedPostprint (published version
RV.S2.C1.V4 Modificar Topografía
No full textVídeos docents de l'assignatura Representació Arquitectònica II (REVIT) impartida per Isidro Navarro, PDI de l'ETSA
Machine learning-based uniaxial compressive strength estimation for lignite in an underground coal mine
No full textUniaxial compressive strength (UCS) is one of the most fundamental parameters used in rock mechanics and mining design; however, laboratory UCS testing is often time-consuming, costly, and impractical for continuous field applications. This study aims to develop a rapid and low-cost UCS estimation framework using two easily obtainable indices: Schmidt hammer rebound hardness (SHT) and point load strength (PLT). A total of 114 coal samples collected from the A1 panel of the Ömerler Mine were used to train and evaluate four machine-learning models; multiple linear regression (MLR), regression trees (RT), support vector regression (SVR with linear, polynomial, and RBF kernels), and artificial neural networks (ANN). Model performances were assessed through 5-fold cross-validation and statistically compared using the Friedman and Nemenyi tests. The ANN model achieved the highest predictive accuracy, with an R² value exceeding 0.85 and the lowest error metrics among all evaluated algorithms. SVR models also produced competitive results. Statistical rank comparisons confirmed the significant superiority of the ANN model over the RT method. The findings demonstrate that reliable UCS prediction can be achieved using only SHT and PLT, offering a practical and cost-effective alternative for preliminary geotechnical characterization in mining operations. The proposed framework provides field engineers with a fast decision-support tool for strength estimation when laboratory testing is limited or unavailableThis study was funded by TUBITAK (The Scientific and Technological Research Council of Turkey) under the 1001 project (Project No: 116M698), and financial support for this research was provided by the Directorate of the Research Fund of Selcuk University (Project number 16101009). The authors also would like to thank the staff of the Turkish Coal Enterprises (TKI) and West Lignite Enterprise (GLI) for their assistance in the field studies. Funding: Open access funding provided by the Scientific and Technological Research Council of Türkiye (TÜBİTAK)Postprint (published version
Modelos y herramientas de decisión. Reparto proporcional. TR MHD 2025-26 MUEO Reparto proporcional
No full textTema 2: Reparto proporcional (Apportionment Problem)
(1) Contexto y Órganos de representación. (2) Problema de reparto proporcional. (3) Ejemplo 1: Presentación Parlamento Andalucía. (4) Métodos Reparto proporcional: Hamilton, Adams, Dean, Hill, Webster y Jefferson. (5) Ejemplo 1: Resolución mediante Hamilton y métodos divisores. (6) Contexto JIT - Secuencias regulares. (7) Ejemplo 2: Presentación secuencia de motores. (8) Problema PRV básico: Elementos, formulación y resolución Hamilton. (9) Ejemplo 2 · Resolución mediante Hamilton. (10) Ejemplo 3: Presentación y paradoja de Alabama. (11) Problema PRV básico: Heurística H-1. (12) Ejemplo 3: Resolución mediante H-1. (13) Ejemplo 3: Métodos divisores.2025/20262n quadrimestr
Ampliació i reforma d’una de les naus logístiques d’una fàbrica de galetes
No full textL’objecte del present document és exposar tots els apartats que elaboren un Treball de Fi de Grau . Aquest TFG es basa en tot el procediment per dur a terme un projecte d’enginyeria, sobre l’ampliació i reforma d’una de les naus logístiques d’una fàbrica de galetes. En aquest treball s’ha plantejat una planificació, l’estudi econòmic, l’estudi social i de gènere, l’estudi ambiental i la memòria del projecte d’obra civil esmentat. En aquesta última trobarem diferents apèndixs que ajuden a justificar les premises descrites. S’ha escollit aquest projecte gràcies l'aprenentatge de les diferents eines a la empresa on treballo, que permeten càlculs, disseny i justificació del procés constructiu de naus industrials, entre d’altres. Com a aclariment, el projecte era pensat per ser executar per la empresa, però finalment no es va dur a terme, pel que des de l’inici es tracta d’un projecte totalment hipotètic, és a dir, que la reforma tal i com es descriu no es durà a terme a la vida real. Els resultats queden plasmats en els plànols, apèndix adjuntat a la memòria del projecte. Com a conclusions del projecte es pot afirmar que el treball ha suposat una millora en coneixement d’obra civil, en programari utilitzat i una via de motivació per seguir aprenent del sector i dur a terme en un futur pròxim les parts que, per diverses circumstàncies, han quedat fora de l’abast del projecte. Tot el treball queda detallat en el llistat de continguts, on es pot veure clarament on es troba cada apartat esmentat
Propiedades de materiales de cambio de fase impregnados en no tejidos vegetales para su uso como refuerzo en compuestos cementicios
No full textNatural fibres offer sustainable reinforcement for composites, while the construction sector seeks materials combining thermal regulation and mechanical performance. This work investigates the little-explored direct impregnation of nonwoven flax fibres with phase change materials (PCM) for multifunctional cement composites. Two PCMs with different phase transition temperatures (21 and 28 ¿C) were evaluated. The nonwoven impregnated with 28 ¿C PCM exhibited superior performance, both in thermal and mechanical terms, and for this reason it was selected for incorporation into the cementitious composites. In addition, a comparison was carried out with a microencapsulated PCM displaying a similar transition temperature. All composite samples underwent thermal analysis and mechanical tests. Thermal performance improvements relative to the control specimens (without PCM) resulted in a significant time delay in temperature response in all cases. The nonwoven impregnated composite manufactured above the transition temperature exhibited superior mechanical performance compared with microencapsulated PCM systems. Although showing lower strength than the control specimen without PCM, its remaining flexural strength of ~7 MPa highlights its potential for non-structural applications, including roof tiles and, in specific cases, ventilated façades.Peer Reviewed11 - Ciutats i Comunitats Sostenibles12 - Producció i Consum Responsables13 - Acció per al Clima9 - Indústria, Innovació i InfraestructuraPostprint (published version
