Universitat Politècnica de Catalunya
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPCNot a member yet
290727 research outputs found
Sort by
Pla sencer de l'exposició "Bages Ciència Ciutadana: Construïm en comunitat" a la BCUM
No full textL'exposició "Bages Ciència Ciutadana: Construïm en comunitat", sorgeix d'un projecte que té com a objectiu principal involucrar a la ciutadania en un procés científic d'observació, identificació i anàlisi dels problemes socials associats a l’envelliment, i el seu entorn més proper, per a co-crear propostes de solucions que contribueixin en la millora de la qualitat de vida de les persones de la comarca del Bages.
Dates de l'exposició a la BCUM: del 8 al 30 de gener de 2026
Integrating electrical conductivity capability into 3D printed alginate-gelatin hydrogels as skin tissue constructs for temperature sensing
No full textThe development of electrically conductive hydrogels has emerged as a critical advancement in soft electronics, enabling multifunctional devices for biomedical applications. This work introduces biocompatible and conductive three-dimensional (3D) printed hydrogels based on alginate-gelatin matrices, modified with gold nanoparticles (AuNPs) and MXene nanosheets (Ti3C2T¿), as electronic-engineered skin hybrid platforms for temperature sensing. The hydrogels demonstrate tunable conductivity, reaching values of 0.44¿S/m for AuNP-modified and 1.04¿S/m for MXene-modified samples. Structural analysis confirmed the preservation of a porous architecture, while rheological studies highlighted their mechanical integrity. Both modifications imparted temperature sensitivity, with an approximately 20¿% increase in current response between 30¿°C and 40¿°C and sensitivities in the range from -1.54–2.00 %ºC-1. These hydrogels also exhibit excellent cytocompatibility, making them ideal candidates for engineered skin scaffolds. The combination of temperature sensing and biocompatibility advances the potential use of conductive hydrogels in real-time physiological monitoring and infection detection, marking a significant contribution to the field of bioelectronics.Authors acknowledge funding from MCIU/AEI /10.13039/501100011033 / FEDER, UE (PLEC2022–009279, CNS2022–136109, PID2021–125767OB-I00, PID2022–137962OB-I00, and PID2022–141120OB-I00) and Agència de Gestió d′Ajuts Universitaris i de Recerca de Catalunya (AGAUR) (2021 SGR 01368, 2021 SGR 00387) for financial support. J.G.-T. acknowledges the Serra Hunter program of the Generalitat de Catalunya. M.P.G. and C.A. received support for the research from the Generalitat de Catalunya through the prize “ICREA Academia”. This work is also part of Maria de Maeztu Units of Excellence ProgrammeCEX2023–001300-M funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033.Peer ReviewedPostprint (published version
Increasing automation on mission planning for heterogeneous multi-rotor drone fleets in emergency response
No full textVideo abstract de l'article "Zerrouk, I., Salamí, E., Barrado, C., Hattenberger, G., & Pastor, E. (2025). Increasing automation on mission planning for heterogeneous multi-rotor drone fleets in emergency response. Drones, 9(12), 816. https://doi.org/10.3390/drones9120816
Multicolor Ramsey numbers using random sphere graphs
No full textThe multicolor Ramsey number r(t; ℓ) is the minimum integer n such that every ℓ-coloring of the edges of the complete graph Kn contains a monochromatic clique of size t. Improving the asymptotic bounds of r(t; ℓ) for any fixed ℓ ≥ 3 has been a central challenge in combinatorics for nearly a century. The best known lower bounds have traditionally been established using frameworks based on Erd˝os–R´enyi random graphs. Recent advances by Ma, Shen, and Xie in a related problem of the field introduced a random construction known as the random sphere graph. In this thesis, we show that there exists an exponential improvement on the lower bound for multicolor Ramsey numbers by replacing the Erd˝os–R´enyi framework with random sphere graphs. This improvement is achieved by exploiting the inherent geometric constraints of high-dimensional spheres, which make the distribution of cliques and independent sets fundamentally different from those found in other classical random graphs. Furthermore, we provide basic observations on the random sphere model and discuss the potential integration of our method with other emerging frameworks
Diseño de una matriz progresiva para la fabricación de una pieza de chapa de uso industrial
No full textEn aquest Treball de Final de Grau es descriu el procés de disseny d'una matriu progressiva destinada a la fabricació d'una peça de xapa d'ús industrial, concretament un suport de muntatge ocult tipus Z, fabricat en acer inoxidable AISI 304. La peça està concebuda per a aplicacions on es requereix una geometria compacta, alta repetitivitat dimensional i un adequat comportament mecànic.
Per a això, es realitza un estudi de la peça i s'analitza el procés més adequat per a la seva producció, determinant que la tecnologia que millor s'adapta a la seva geometria i requisits funcionals és el conformat en fred mitjançant una matriu progressiva. En aquest context, es defineixen les operacions necessàries per a la transformació de la xapa metàl·lica, principalment tall, punxonat i plegat, amb l'objectiu d'optimitzar el procés, reduir el rebuig de material i garantir la qualitat del component final.
Amb la finalitat de prevenir possibles defectes i errors en la fase de disseny, tant de la peça com de l'utillatge, es duu a terme un anàlisi recolzat en eines de disseny assistit per ordinador (CAD) i en el càlcul dels paràmetres tecnològics del procés. Es determinen els jocs punxó–matriu, els radis mínims de plegat, les forces associades a cada operació i la potència necessària, la qual cosa permet dimensionar correctament els principals elements de la matriu progressiva. Així mateix, s'inclou una estimació econòmica orientativa, considerant els costos dels elements normalitzats, els components a fabricar i la posada en marxa de l'utillatge.
Finalment, es descriuen els mitjans necessaris per a l'operació de la matriu progressiva, incloent-hi la selecció de la premsa, així com els criteris de seguretat i manteniment que s'han de complir per garantir un funcionament segur, fiable i un cicle de vida adequat de l'utillatge.En este Trabajo de Fin de Grado se describe el proceso de diseño de una matriz progresiva destinada a la fabricación de una pieza de chapa de uso industrial, concretamente un soporte de montaje oculto tipo Z, fabricado en acero inoxidable AISI 304. La pieza está concebida para aplicaciones donde se requiere una geometría compacta, alta repetitividad dimensional y un adecuado comportamiento mecánico.
Para ello, se realiza un estudio de la pieza y se analiza el proceso más adecuado para su producción, determinando que la tecnología que mejor se adapta a su geometría y requisitos funcionales es el conformado en frío mediante una matriz progresiva. En este contexto, se definen las operaciones necesarias para la transformación de la chapa metálica, principalmente corte, punzonado y doblado, con el objetivo de optimizar el proceso, reducir el desperdicio de material y garantizar la calidad del componente final.
Con el fin de prevenir posibles defectos y errores en la fase de diseño, tanto de la pieza como del utillaje, se lleva a cabo un análisis apoyado en herramientas de diseño asistido por computadora (CAD) y en el cálculo de los parámetros tecnológicos del proceso. Se determinan los juegos punzón–matriz, los radios mínimos de doblado, las fuerzas asociadas a cada operación y la potencia necesaria, lo que permite dimensionar correctamente los principales elementos de la matriz progresiva.
Asimismo, se incluye una estimación económica orientativa, considerando los costes de los elementos normalizados, los componentes a fabricar y la puesta en marcha del utillaje.
Finalmente, se describen los medios necesarios para la operación de la matriz progresiva, incluyendo la selección de la prensa, así como los criterios de seguridad y mantenimiento que deben cumplirse para garantizar un funcionamiento seguro, fiable y un ciclo de vida adecuado del utillaje.This Final Degree Project describes the design process of a progressive die intended for the manufacture of an industrial sheet metal part, specifically a concealed Z-type mounting bracket, made of AISI 304 stainless steel. The part is conceived for applications requiring compact geometry, high dimensional repeatability and adequate mechanical performance.
To this end, the part is studied and the most suitable process for its production is analyzed, determining that the technology that best fits its geometry and functional requirements is cold forming using a progressive die. In this context, the operations required for transforming the metal sheet—mainly cutting, punching and bending—are defined with the aim of optimizing the process, reducing material waste and ensuring the quality of the final component.
In order to prevent potential defects and errors during the design stage, both for the part and the tooling, an analysis is carried out supported by the use of computer-aided design (CAD) tools and by the calculation of the technological parameters of the process. Punch–die clearances, minimum bending radii, the forces associated with each operation and the required power are determined, allowing the correct dimensioning of the main elements of the progressive die. Likewise, an indicative cost estimation is included, considering the costs of standard components, manufactured parts and tooling commissioning.
Finally, the means required for the operation of the progressive die are described, including the selection of the press, as well as the safety and maintenance criteria that must be met to ensure safe, reliable operation and an adequate service life of the tooling
Estructura espacial
No full textVídeos docents de l'assignatura Representació Arquitectònica IV, impartida per Isidro Navarro, PDI de l'ETSABVídeos docentes de la asignatura Representación Arquitectónica IV, impartida por Isidro Navarro, PDI de la ETSA
Transmission expansion planning for hybrid AC/DC grids using a mixed-integer non-linear programming approach
No full textTransmission expansion planning is a well-established field of research focused on modifying existing networks to accommodate increasing loads and geographically distributed generation. However, due to computational constraints, many existing approaches rely on linearised models or simplified representations, such as the DC power flow approximation, which may limit modelling accuracy. In contrast, this paper introduces non-linear models to optimise the impedances of AC/DC hybrid systems. The proposed methodology supports network planning along both existing and new corridors, incorporating parallel expansion, reconductoring of current routes, and the selection of optimal line sizing. It aims to optimise investment by balancing capital and operational expenditures while ensuring compliance with system limits and loading conditions. Case studies are presented to demonstrate the versatility and industrial relevance of the approach.This work has received funding from the ADOreD project of the European Union’s Horizon Europe Research and Innovation program under the Marie Skłodowska-Curie grant agreement No 101073554.Peer ReviewedPostprint (published version
TECNOLOGIA ENERGÈTICA (Examen final 1r quadrimestre)
No full textTest i problemesResolved2025/20261r quadrimestr
Reaprofitament de llana d’ovella com a aïllant tèrmic i acústic en l’edificació
No full textLa llana d’ovella, tradicionalment destinada al sector tèxtil, ha perdut valor comercial i sovint es considera un residu, fet que obre oportunitats per al seu reaprofitament en la construcció com a material sostenible. Aquest treball presenta una revisió bibliogràfica sobre l’ús de la llana com a aïllant tèrmic i acústic, analitzant propietats físiques, avantatges i limitacions. Els resultats mostren que la llana ofereix una conductivitat tèrmica baixa (0,032–0,04 W/mK), comparable o superior a la llana mineral, i millora amb densitats òptimes. En l’àmbit acústic, presenta coeficients d’absorció elevats (fins a 0,977) i temps de reverberació més curts que els materials sintètics, especialment en freqüències mitjanes. La seva elevada higroscopicitat (fins a 35%) contribueix a regular la humitat i millorar la qualitat de l’aire interior, mentre que la resistència natural al foc i la biodegradabilitat reforcen el seu potencial com a material segur i ecològic. Tot i això, la vulnerabilitat a plagues i la necessitat de tractaments ignífugs són reptes per a la seva implantació. En conclusió, la llana d’ovella és una alternativa prometedora per a la construcció sostenible, amb beneficis en confort tèrmic, acústic i ambiental, i amb un impacte energètic inferior al dels aïllants convencional