Universitat Politècnica de Catalunya
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPCNot a member yet
290727 research outputs found
Sort by
Conversió d’una motocicleta de combustió a elèctrica: disseny CAD i integració del powertrain
No full textL’objectiu d’aquest treball de fi de grau és la conversió d’una motocicleta de combustió a una elèctrica completament funcional, mitjançant la implementació d’un nou sistema de propulsió elèctric, conegut també com powertrain. L’estudi està focalitzat en el disseny, en el modelatge i posteriorment en la integració al xassís de tots els components elèctrics necessaris; com la bateria, el motor i el controlador, entre d’altres. Estudiant cada un dels punts crítics del projecte, garantint-ne un bon funcionament del conjunt. El projecte s’ha dut a terme íntegrament amb eines de disseny CAD, utilitzant el SolidWorks per la realització del modelatge en tres dimensions dels components ja existents i també de les noves creacions necessàries per a dur a terme la conversió de la motocicleta. S’han realitzat càlculs bàsics de consum i rendiment energètic per a un correcte disseny de la bateria i del conjunt elèctric. Amb el suport d’esquemes elèctrics elaborats prèviament. El treball ha sigut estructurat en diverses fases; estudis preliminars, modelatge complet de la motocicleta, selecció del powertrain, disseny i adaptació mecànica, disseny de la bateria, integració de la bateria, simulació i validació de l’adaptació. Cada etapa ha sigut clau en la contribució a consolidar un prototip CAD que ens ha permès garantir l’encaix físic i funcional de cada un dels components i poder continuar avançant en les posteriors etapes del treball. Amb els resultats obtinguts hem garantit un correcta integració de tot el conjunt del powertrain dins del xassís original, dins dels seus límits estructurals sense haver-lo de modificar. I aconseguint un redimint energètic òptim i un correcta distribució de pes per les característiques que s’adeqüen a aquest tipus de vehicles. Com a conclusió, amb aquest projecte es vol demostrar la viabilitat de dur a terme una conversió d’una motocicleta ja existent enfocada a la competició. Utilitzant aquest treball com a trampolí per a futures fases de fabricació i validació experimenta
Formulari d'Estructures
No full textFormulari d'Estructures de l'assignatura ESTRUCTURES III (Grau en Estudis d'Arquitectura - ETSAB)2025/20262n quadrimestr
Assessing the use of NVIDIA multi-instance GPU in the automotive domain
No full textThe search for resource isolation and segregation is relentless to increase execution time determinism (ETD) as an essential feature for a successful certification process in embedded critical domains like automotive. In those domains, the advent of advanced software-controlled features requires unprecedented computing performance that calls for the use of acceleration hardware, with GPUs having a prominent position. The latest NVIDIA GPUs generations (Ampere, Hopper, Blackwell) feature MIG (Multi-Instance GPU), a mechanism that allows partitioning the GPU into fully isolated GPU instances, each with its own memory, cache, and computing resources. Despite the clear benefits of MIG on ETD, the latest NVIDIA automotive GPUs do not implement it. In this work, we first empirically analyze the benefits of MIG in a non-automotive GPU showing the main traits in its use to improve ETD. And second, we identify the potential reasons precluding the deployment of MIG for automotive GPUs: automotive market specific needs, and the difference between GPU and memory technologies used in high-performance GPUs, which implement MIG, and automotive GPUs that lack it.This work was supported in part by MICIU/AEI/10.13039/501100011033 under Project PLEC2023-010240; in part by the European Union’s HE Research and Innovation Programme under Grant 101069595; and in part by Agència de Gestió d’Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR) under Grant 2021 SGR 00637. The work of Javier Barrera was supported by the “Generación D” initiative, Red.es, Ministerio para la Transformación Digital y de la Función Pública, for talent attraction, funded by the European Union NextGenerationEU funds, through PRTR under Grant C005/24-ED CV1. The work of Leonidas Kosmidis was supported by MICIU/AEI/10.13039/ 501100011033 under Grant IJC-2020- 045931-I.Peer ReviewedPostprint (author's final draft
Disseny tècnic i implementació d’una estació de recàrrega ultraràpida a Catalunya
No full textAquest treball desenvolupa un projecte tècnic preliminar per a la implantació d’una estació de recàrrega ultraràpida (HPC) de vehicles elèctrics (VE) al centre comercial Espai Gironès (Salt, Girona), integrant de manera coherent els condicionants tècnics, normatius, urbanístics i d’obra civil necessaris per a una execució real. El cas d’estudi parteix de la selecció d’un emplaçament estratègic per accessibilitat i potencial d’ús (proximitat a l’AP-7 i entorn comercial consolidat) i compara alternatives d’implantació mitjançant una matriu multicriteri, seleccionant la configuració que maximitza operativitat i escalabilitat. Des del punt de vista elèctric, es dimensiona una estació de 4 carregadors de 400 kW (8 places), amb connexió en mitja tensió (MT) i centre de transformació (CT) dedicat. S’estimen potències i corrents de disseny amb factors de simultaneïtat i s’elabora el dimensionament de baixa tensió (BT) (conductors, caigudes de tensió, curtcircuits i proteccions) segons el REBT i la UNE-HD 60364-5-52, obtenint valors compatibles amb els límits normatius i criteris de seguretat. Paral·lelament, s’analitzen els condicionants urbanístics i administratius de l’emplaçament i es descriu el procés de tramitació amb la distribuïdora, remarcant que la definició final del punt de connexió i de l’extensió de xarxa resta condicionada a les CTE. L’obra civil es defineix a nivell de secció tipus (extensió de MT, fonamentació del CT prefabricat i rases de BT), incorporant recomanacions de gestió de serveis existents i criteris de mantenibilitat. Finalment, s’elabora una anàlisi econòmica del CAPEX del projecte, amb medicions en plànol i desglossament de costos, i es discuteixen palanques de reducció centrades en l’optimització de canalitzacions i longituds de cable. El treball conclou que la implantació d’estacions HPC és tècnicament viable i replicable quan es combina una selecció adequada de l’emplaçament amb una planificació elèctrica amb visió de futur i una gestió eficient dels tràmits, i proposa línies futures com la integració fotovoltaica, l’emmagatzematge (BESS) i la gestió dinàmica de potència
RV.S4.DR.V8 Cubiertas componente in situ
No full textVídeos docents de l'assignatura Representació Arquitectònica II (REVIT) impartida per Isidro Navarro, PDI de l'ETSA
Design and manufacturing of monocoque molds for a Formula Student car
No full textThis Final Degree Project addresses the integrated design of a composite mould through the combination of CAD modelling and composite laminate optimisation. The main objective is to develop the best composite mould solution based on engineering criteria. The project includes the complete CAD definition of the mould, ensuring geometric accuracy, structural integrity, and compatibility with composite manufacturing processes. In parallel, several laminate configurations are analysed using laminate theory in order to determine an efficient stacking sequence that provides adequate stiffness, dimensional stability, and near-isotropic behaviour. An iterative design methodology is applied, allowing design and laminate decisions to be progressively refined based on mechanical and manufacturing considerations. Although mould scaling is not required for the final implementation, its study contributes to a better understanding of laminate behaviour and design robustness. The results demonstrate that a combined CAD-driven and laminate-optimised approach leads to an efficient and reliable composite mould design. The methodology and conclusions presented in this work can be applied to similar tooling applications and serve as a basis for further research and development.Este proyecto de fin de carrera aborda el diseño integrado de un molde hecho con materiales compuestos mediante la combinación de modelado CAD y la optimización del laminado. El objetivo principal es desarrollar la mejor solución de moldes para piezas estructurales de materiales compuestos basada en criterios de ingeniería. El proyecto incluye la definición CAD completa del molde, lo que garantiza la precisión
geométrica, la integridad estructural y la compatibilidad con los procesos de fabricación de compuestos. Paralelamente, se analizan varias configuraciones de laminados utilizando la teoría de laminados con el fin de determinar una secuencia de apilamiento eficiente que proporcione una rigidez adecuada, estabilidad dimensional y un comportamiento casi isotrópico. Se aplica una metodología de diseño iterativa, lo que
permite refinar progresivamente las decisiones de diseño y laminado basándose en consideraciones mecánicas y de fabricación. Aunque no es necesario escalar el molde para la implementación final, su estudio contribuye a una mejor comprensión del comportamiento del laminado y la solidez del diseño. Los resultados demuestran que un enfoque combinado basado en CAD y optimización de laminados conduce a un diseño de moldes para piezas complejas eficiente y fiable. La metodología y las conclusiones presentadas en este trabajo pueden aplicarse a aplicaciones de herramientas similares y servir de base para futuras investigaciones y desarrollos
Disseny d'un control predictiu per a un sistema MIMO
No full textEn aquest treball, es dissenyarà un control predictiu per a un sistema amb múltiples entrades i múltiples sortides, que s'implementarà amb una maqueta, la qual consisteix en dos termistors junts que han d'assolir temperatures diferents tenint en consideració la transferència d'energia tèrmica entre ells. Per portar-ho a terme es desenvoluparà un control Predictiu basat en models, primer es genera les equacions en un codi matlab que donen el control i aquest s’implementa en una simulació amb el model discret per verificar-ne el correcte funcionament. Seguidament, es fa una simulació en temps continu per fer una última verificació i finalment s’implementa directament en la placa arduino. També s’implementarà un control predictiu generalitzat amb i sense predictor de Smith, en aquest cas només es farà la simulació continua per verificar el control i s’implementarà en la planta un cop validat. Al final es valorarà quin d’aquests controls s’implementa millorEn este trabajo, se diseñara un control predictivo para un sistema con múltiples entradas y múltiples salidas, que se implementara en una maqueta, que consiste en dos termistores que tiene que alcanzar temperaturas diferentes teniendo en cuenta la transferencia de energia térmica entre ellos. Para llevarlo a cavo, se desarrollara un control predictivo basado en modelos, primero se generaran las ecuaciones en un código matlab para obtener el control, y estas se implementaran en una simulación con modelo discreto para verificar su correcto funcionamiento. Seguidamente, se ara una simulación en tiempo continuo para realizar una ultima verificación y finalmente se implementaran directamente en la placa arduino. Tambien se implementara un control predictivo generalizado con y sin predictor de smith, en este caso solos se ara una smulacion continua para verificar el control y se implementara en la planta una vez validado. Al final, se valorara que control se implementa mejor.In this work is developed a Predictive control for a multiple input multiple output system which will be implemented on a model which it consists in two thermistors that have to achieve two different temperatures having in consideration the temperature transmission between them. To achieve it is developed a model predictive control which is implemented in a discreet time simulation using matlab to ensure that it works and in a continuous time simulation has a last verification and finally it is implemented in an Arduino board directly. Alwais will be developed a general predictive control with and without a Smith predictor, in this case the simulation will only be continuous and when the control is validated, it will be implemented in the plant. Finaly the controls will be valuated to determine which is better in this case
RV.S8.DR.V7 Programas de renderización
No full textVídeos docents de l'assignatura Representació Arquitectònica II (REVIT) impartida per Isidro Navarro, PDI de l'ETSA
Wind Measurement Technologies: In-Situ and Remote Sensing
No full textPràctiques de laboratori2025/20262n quadrimestrev.
Automatización nuevas oficinas JUNG
No full textEste Trabajo de Fin de Grado se centra en el diseño y desarrollo de una propuesta de automatización para las nuevas oficinas de la empresa Jung Electro Ibérica, S.A., basada en el estándar internacional KNX. El objetivo principal del proyecto es definir una solución técnica que permita mejorar el confort de los usuarios, optimizar el consumo energético y garantizar una gestión eficiente de las instalaciones del edificio. La parte teórica del trabajo consiste en una explicación del funcionamiento de la tecnología KNX, de sus características topológicas en las instalaciones y de las ventajas que ofrece en comparación con los sistemas eléctricos tradicionales. La parte práctica del proyecto está formada por casos prácticos y reales de las diferentes plantas y secciones del edificio, con las correspondientes propuestas de automatización, planos y esquemas unifilares, así como la selección de dispositivos, utilizando herramientas CAD y software especializado. Finalmente, este trabajo pretende ser una ventana al mundo de la automatización en edificios y otras construcciones a través de la tecnología KNX, mostrando su potencial como una alternativa eficiente, flexible y orientada a la sostenibilidad