Publikationer från Linköpings universitet
Not a member yet
58266 research outputs found
Sort by
Table-to-Text Generation of Energy Advisory Reports : A Comparison of Template and Prompt Based Methods
No full textImproving energy efficiency in manufacturing is an important step toward reducing overall energy use and environmental impact. Tailored advisory reports based on a company’s own energy consumption data can be a helpful approach. This study explores whether parts of such reports can be automatically generated from structured data, either through traditional template-based methods or by prompting a large language model. The reports used in the study were produced by the company DAZOQ, which provides energy monitoring and analysis for industrial clients. The two generation methods were tested and evaluated both through automated comparison with the original reports and through human assessment. The results showed that only a small portion of the original content could be generated based on the available data, highlighting the importance of how input is structured. The template-based method achieved higher similarity to the human-written reports, while the prompt-based method produced more varied output. All reports were rated highly by a human evaluator, regardless of method. The study concludes that automatic generation in this domain is possible and may be useful in practice, but further development of both the input data format and the generation approach could enhance the results. Given the scope of the study, no definitive conclusion can be drawn about which method is generally preferable
Ultra-Low-Power Optical Front-Ends and System Design for Implantable Fluorescence Sensing Applications
No full textFluorescence-based biosensing has revolutionized biomedical research, offering a powerful tool for non-invasive cellular monitoring. By leveraging optical detection techniques, these systems enable precise tracking of biochemical processes at the microscale. Implantable fluorescence sensing systems enable real-time biomedical monitoring, providing high-resolution cellular activity detection in vivo environments. These systems are crucial for tracking biomarkers like calcium ion concentrations, advancing disease diagnostics. To ensure long-term operation, they must be miniaturized and ultra-low power, enabling efficient signal acquisition and data communication within the strict constraints of implantable devices. This research proposes innovative front-end designs for implantable fluorescence sensing, addressing challenges in sensitivity, dynamic range (DR), and power efficiency. A novel tunable transimpedance amplifier (TIA) was designed to detect currents from 1 pA to 400 pA, using pseudo-resistor (PR) feedback to minimize silicon area. To ensure reliable signal acquisition in varying lighting conditions, an ambient light cancellation technique was developed, demonstrating 1 pA sensitivity with a total front-end power consumption of 61.8 μW. Furthermore, to address the DR limitation, a novel two-step conversion technique was introduced, extending the DR by 2 bits to 72.3 dB using a 10-bit successive approximation register (SAR) analog to digital converter (ADC), achieving an effective resolution of 12 bits. A further optimized design extended the DR by 3 bits, utilizing a 12-bit SAR ADC, pushing the effective DR to 15 bits, along with a high-speed, fast-settling technique for the PR TIA block, implemented in 65 nm complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS). Earlier implementations of front-ends in this study focused on overcoming individual challenges. To provide a solution for implantable non-invasive fluorescent monitoring, the final development in this thesis proposes a system-on-chip (SoC) that integrates the optical front-end with the proposed power management and wireless communication units. This SoC marks progress toward a fully miniaturized and ultra-low-power solution. The developed SoC integrates a high-sensitivity optical front-end with the proposed fast-settling TIA (configurable gain: 2 bits) and a light-emitting diode (LED) driver (configurable current: 2 bits) for fluorescence excitation, alongside a radio frequency (RF) energy-harvesting and power management unit (PMU). The PMU includes the proposed ultra-low-power battery monitoring and dual-mode low-dropout regulators, enabling the idle and standby modes to further reduce power consumption. Data acquisition is managed by a 12-bit SAR ADC and a power-optimized Static Random-Access Memory (SRAM) for standby mode, which temporarily stores measurements before wireless transmission to a base station. Implemented in 65 nm CMOS technology, the SoC achieves a configurable sensitivity of 0.5–2 pA, operating at an average power consumption of 1 μW, and supporting an upper DR limit of 1 nA–5 nA. This compact 2 x 2.7 mm2 SoC represents a major step forward in next-generation wireless fluorescence biosensing, unlocking new possibilities for real-time implantable applications.Fluorescensbaserad biosensorik har revolutionerat biomedicinsk forskning genom att erbjuda ett kraftfullt verktyg för icke-invasiv cellulär övervakning. Genom att utnyttja optiska detektionstekniker möjliggör dessa system noggrann spårning av biokemiska processer på mikroskala. Implanterbara fluorescenssensorer möjliggör realtidsövervakning av biomedicinska parametrar och ger högupplöst detektion av cellulär aktivitet i in vivo-miljöer. Dessa system är avgörande för att spåra biomarkörer såsom kalciumjonkoncentrationer, vilket bidrar till förbättrad sjukdomsdiagnostik. För att säkerställa långvarig drift måste de vara miniatyriserade och extremt strömsnåla, vilket möjliggör effektiv signalinsamling och datakommunikation inom de strikta begränsningarna för implanterbara enheter. Denna forskning föreslår innovativa front-end-lösningar för implanterbar fluorescenssensorik och hanterar utmaningar relaterade till känslighet, dynamiskt område och energieffektivitet. En nyutvecklad tunerbar transimpedansförstärkare designades för att detektera strömmar från 1 pA till 400 pA, med hjälp av pseudo-resistiv återkoppling för att minimera kiselarean. För att säkerställa pålitlig signalinsamling under varierande ljusförhållanden utvecklades en teknik för omgivningsljuskompensation, vilket demonstrerade 1 pA känslighet med en total front-end effektförbrukning på 61,8 μW. Vidare introducerades en ny tvåstegs konverteringsteknik för att utöka det dynamiska området med 2 bitar till 72,3 dB genom en 10-bitars SAR-ADC, vilket uppnådde en effektiv upplösning på 12 bitar. En ytterligare optimerad design förlängde DR med 3 bitar genom att använda en 12-bitars SAR-ADC, vilket ökade det effektiva DR till 15 bitar, tillsammans med en höghastighets fast-settling-teknik för PRTIA- blocket, implementerad i 65 nm CMOS. Tidigare implementeringar av front-ends i denna studie fokuserade på att lösa enskilda utmaningar. För att möjliggöra en lösning för implanterbar, icke-invasiv fluorescensövervakning föreslår den slutliga utvecklingen i denna avhandling ett system-on-chip (SoC) som integrerar den optiska front-end:en med den föreslagna strömsystem- och trådlösa kommunikationsenheten. Detta SoC markerar ett framsteg mot en fullt miniatyriserad och ultra-låg effektlösning. Det utvecklade SoC:et integrerar en högkänslig optisk front-end med den föreslagna fast-settling TIA (konfigurerbar förstärkning: 2 bitar) och en LED-driver (konfigurerbar ström: 2 bitar) för fluorescensexcitation, tillsammans med en RF-energiutvinnings- och strömhanteringsenhet (PMU). PMU inkluderar den föreslagna ultralåg effekt batteriövervakningen och dubbel-läges LDO-regulatorer, vilket möjliggör idle- och standby-lägen för att ytterligare minska strömförbrukningen. Datainsamlingen hanteras av en 12-bitars SARADC och ett effektoptimerat SRAM för standby-läge, vilket tillfälligt lagrar mätningar innan trådlös överföring till en basstation. Implementerad i 65 nm CMOS-teknologi, uppnår SoC:et en konfigurerbar känslighet på 0,5–2 pA, med en genomsnittlig effektförbrukning på 1 μW och stöd för ett övre dynamiskt områdesgräns på 1 nA–5 nA. Detta kompakta 2 x 2,7 mm2 SoC representerar ett stort framsteg inom nästa generations trådlösa fluorescensbiosensorer, vilket öppnar nya möjligheter för realtidsapplikationer inom implanterbar teknologi.2025-08-13: The thesis was first published online. The online published version reflects the printed version. 2025-10-08: The thesis was updated with an errata list which is also downloadable from the DOI landing page. Before this date the PDF has been downloaded 79 times.</p
Teleoperating Autonomous Vehicles : Key Challenges and Design Guidlines
No full text As autonomous vehicles (AVs) increasingly rely on remote operation (RO) systems for oversight and intervention, understanding the challenges in human-AV interaction becomes critical. This study identifies and analyzes key RO challenges through thematic analysis of interviews conducted with experts and professional drivers, framed by Endsley’s (2004) situation awareness principles and Nielsen’s (2020) usability heuristics. Six core themes emerged: (1) perceptual limitations, (2) human cognition, (3) redundancy for safety, (4) latency & degradation, (5) interaction with humans, and (6) responsibility. The findings reveal current gaps in current RO designs, particularly in operator situational awareness and system reliability. Furthermore, the study discusses the need for standardized interfaces, regulatory clarity, and human-centered automation aligning with Bainbridge’s (1983) ‘Ironies of Automation.’ These insights provide a foundation for future RO system optimization, emphasizing the balance between automation and human control to ensure safety and adaptability in real-world AV deployment
To Justify Solutions for an Increased Interest in Mathematics : Can a Student’s Justifications of Solutions to Math Problems Lead to an Increased Subject Matter Interest?
No full textDenna litteraturstudie redogör för sex olika studier som alla i olika former involverar elever som blir utmanade i olika kontexter att motivera och förklara svar som har getts i en utbildnings- och ämneskontext. Samtidigt undersöks elevernas ämnesintresse sett utifrån self-determination theory och dess tre psykologiska behov: autonomi, kompetens och samhörighet. Litteratur har sökts i databaserna Scopus och ERIC via Linköpings Universitetsbibliotek, och snöbollssökningar har gjorts utifrån sökträffarna. De utvalda artiklarna analyserades och sammanfattades med en tematisk analys. Studiens resultat visar att intresse och motiveringar av svar mäts på flera olika sätt av studierna, och elever utmanas att motivera och förklara sina svar av ett varierat antal aktörer och på olika metoder. Slutligen fann samtliga studier att elevernas intresse eller de psykologiska behoven som möjliggör en inre motivation påverkades positivt av deras undersökning, något som kan förklaras av väldigt många olika faktorer, där elevernas motiveringar av svar kan vara en bidragande faktor.This literature review aims to describe six different studies that in different ways involve students who are challenged in different contexts to justify and explain answers that have been given in an educational and subject-based context. At the same time, students’ subject-based interest is examined through the lens of self-determination theory and its three psychological needs: autonomy, competence and relatedness. Literature was searched for with the databases Scopus and ERIC through the Linköping University library. Snowball searches were made on the search results. The chosen studies were analyzed and summarized thematically. The result of the study shows that interest and justifications of answers are measured in many different ways by the chosen studies, and students are challenged to motivate and explain their answers by a varied amount of actors and in different methods. Finally, all of the studies found that the students’ interest or the psychological needs that make intrinsic motivation possible were positively affected by their study. This can be explained by many different factors, of which one contributing factor can be the students’ justifications of answers
Fashionable Policy : A Critical Discourse Analysis of H&M Group's Labour Policies and Corporate Social Responsibility
No full textThe purpose of this study is to show how H&M Group utilizes policy around labour conditions and human rights to position themselves in a more favourable way with their consumers. The research questions are how the visibility of the brand affects the way they write policy on labour conditions on human rights, as well as how they utilize corporate social responsibility in their writing, and how they take or deny responsibility for the working conditions in the supply chain. The study was done using critical discourse analysis according to Fairclough's approach. Theories were corporate social responsibility (CSR), and the post-panoptical regime of visibility. CSR is a set of strategies that corporations use to respond to consumer pressure of ethics. The post-panoptical visibility refers to the ways everyone watches each other in society today. It's no longer just the government, but also corporations and other individuals. The conclusions were that H&M Group are affected by visibility in the way they write their policy, and will often use language that makes them appear as though they value human rights, even though at close examination, these texts often lack substance or use wording that absolves the company from some of the responsibility. However, the policies that apply to business partners only, often have substance and language that indicates force, effectively pushing the responsibility on to them. It was also concluded that although H&M Group doesn't explicitly write about CSR, they do still use the framework itself. Through the policies, they have institutionalised ethics, although there is evidence that these ethical principles aren't always followed. They also use CSR to enact pressure on business partners.
Ansvar att fostra, fostra till ansvar : Skolans fostransuppdrag i 1955, 1994, 1980 och 2011 års läroplaner
No full textStudien analyserar skolans fostransuppdrag i läroplanerna från 1955, 1980, 1994 och 2011 samt konstruktionen av den ideala medborgaren och eventuella förskjutningar. Tre frågeställningar utformades: (1) Hur representeras problemet som skolans fostransuppdrag ska lösa i läroplanerna från 1955, 1994, 1980 och 2011? (2) Hur framställs den ideala medborgaren? (3) Vilka förskjutningar kan identifieras? Studiens teoretiska ramverk har sin utgångspunkt i Foucaults (2008) begrepp governmentality, Rose och Millers (1992) vidareutveckling av governmentality i nyliberal kontext samt Cruikshanks (1999) förståelse av medborgarskap och empowerment (egenmakt). Det empiriska materialet består av fyra läroplaner (U-55, Lgr 80, Lpo 94, Lgr 11) och har analyserats med hjälp av Carol Bacchis (2009) policyanalys "What's the problem represented to be?" (WPR). Analysen är uppdelad i tre avsnitt; fostran som svar på outtalat problem, formering av den ideala medborgaren och ansvarsförskjutningen. Studiens resultat visar att fostransuppdraget har gått från socialt samhällsansvar och kritiskt tänkande, vidare till likvärdighet, för att slutligen förstås i en marknadsanpassad kontext. Den ideala medborgaren har omformats i takt med förändrade styrningsrationaliteter, från lydig till självständig och från ansvarstagande till anställningsbar. I de förskjutningarna som vi har sett över tid är begreppet ansvar mest framträdande. Även om det används i samtliga läroplaner, fylls begreppet med olika innebörd och ändras över tid. Studiens slutsats är att skolans fostransuppdrag har skiftat över tid, och speglar rådande samhällskontext. Makt och styrning är ständigt närvarande och återskapas.
Entangling in Mangrove Mobilities : A Multispecies Ethnography of Mangrove Forests in Kenya
No full textThis thesis aims to understand why mangrove forests in Kenya are attracting (inter)national attention and examine how intersecting mobilities and performances are reconfiguring mangrove forests into global places of attraction. By examining the effects of global attention, the unequal power dynamics between (inter)national 'hosts' and 'guests' are revealed. Centering mangrove forests in this multispecies ethnography elucidates the multiple and complex flows of mobilities and performances occurring from (inter)national actors. Mangrove forests are attracting global attention through research, conservation, and (eco)tourism. Entangling myself in this research allows me to encounter mangrove forests as both a 'place to play' and a 'place to conserve', following the concept 'Places to Play, Places in Play' by Mimi Sheller and John Urry (2004). Within them, there are numerous mobilities taking place such as collecting biodiversity data, carrying mangrove seedlings, participating in tourist activities such as mangrove floats, to videos being posted on social media. All of these 'mangrove mobilities' are reshaping mangrove forests into global places of attraction.
Know your CSRD : Unveiling the real challenges of CSRD implementation and strategic actions
No full textThe Corporate Sustainability Reporting Directive (CSRD) is a new regulation that organizations must comply with, and many are eager to understand its implications. Due to the lack of clear benchmarks and standardized approaches, companies often seek insights into the CSRD process, the challenges involved, and how these challenges have been addressed. However, given the novelty of the regulation, there are only limited resources available. To help address this gap, this study investigates the challenges and strategies related to CSRD implementation using a combination of semi-structured interviews with a company that have already implemented the CSRD process, as well as experts involved in the implementation, along with a netnographic study involving industry professionals to provide multiple perspectives on the topic. These multiple perspectives will offer a great understanding of how challenges emerge at different organizational levels. Furthermore, beyond merely identifying challenges and strategies, the study adopts a systems thinking approach to explore how these challenges are interconnected and interact within the organizational context. This approach allows for a more comprehensive understanding and supports the development of more effective solutions. Finally, as a practical outcome, the study concludes with a step-by-step booklet that organizations can use as a guide helping them navigate the CSRD process and prepare for successful implementation.
Tunga dokument, lätta budskap? : En studie om läsbarheten och dess förklaringsfaktorer i kommunala årsredovisningar.
No full textBakgrund: Studien grundar sig i tidigare forskning som studerat läsbarheten i offentliga institutioner- och privata företags dokument. Årsredovisningar består till stor del av berättande delar som hjälper läsaren att tolka den finansiella information som ska presenteras. Vilket gör de berättande delarna till en viktig komponent av årsredovisningen. Syfte: Syftet med denna studie är att förklara variationen i läsbarheten i kommunala årsredovisningar. Metod: Studien tar sin utgångspunkt i ett eklektiskt och deduktivt angreppssätt där sociologiska och ekonomiska teorier, kompletterat med läsbarhetsteorier, ligger till grund för hypotesutvecklingen. Sekundärdata har hämtats från årsredovisningar. Vidare består studien av kvantitativ tvärsnittsstudie med multipel regressionsanalys, kompletterat med univariat- och bivariat analys. Slutsats: Läsbarheten i kommunala årsredovisningar är tämligen låg. Studien kan endast besvara en liten del av den totala variationen eftersom studiens modeller har en förhållandevis låg förklaringsgrad, där regionala kretsar, kommunstorlek och politisk konkurrens gav signifikanta samband utifrån hypotesprövning. Politiskt styre och antal ord var kontrollvariabler som gav signifikanta samband med läsbarheten.Schlüsselwörter: Lesbarkeit, Kommunen, Jahresabschlüsse, Obfuscation-Hypothesis, Institutionelle Theorie, Agenturtheorie, narrative Abschnitte. Hintergrund: Die Studie basiert auf früheren Forschungen, die die Lesbarkeit von Dokumenten in öffentlichen Institutionen und privaten Unternehmen untersucht haben. Jahresabschlüsse bestehen zu einem großen Teil aus narrativen Abschnitten, die dem Leser helfen, die präsentierten finanziellen Informationen zu interpretieren, was diese narrativen Abschnitte zu einem wichtigen Bestandteil des Jahresberichtes macht. Ziel: Das Ziel dieser Studie ist es, die Variationen in der Lesbarkeit kommunaler Jahresabschlüsse zu erklären. Methode: Die Studie basiert auf einem eklektischen und deduktiven Ansatz, bei dem soziologische und wirtschaftliche Lesbarkeitstheorien die Grundlage für die Hypothesenentwicklung bilden. Sekundärdaten wurden aus Jahresabschlüssen gesammelt. Darüber hinaus umfasst die Studie eine quantitative Querschnittsstudie mit multipler Regressionsanalyse, ergänzt durch univariate und bivariate Analysen. Schlussfolgerung: Die Lesbarkeit kommunaler Jahresabschlüsse ist niedrig. Die Studie kann nur einen kleinen Teil der Gesamtvariation erklären, da die Modelle der Studie eine niedrige Erklärungskraft haben. Regionale Kreise, Gemeindegröße und politischer Wettbewerb zeigten auf Grundlage der Hypothesentests signifikante Zusammenhänge. Politische Steuerung und Wortanzahl waren Kontrollvariablen, die signifikante Zusammenhänge mit der Lesbarkeit aufwiesen
Revisionsmedarbetares förtroende för AI : En kvantitativ och kvalitativ studie av revisionsmedarbetares förtroende för AI och i vilken utsträckning AI används
No full textBackground: Artificial intelligence (AI) is an emerging trend that offers many opportunities in auditing and is defined as a system with the ability to learn and mimic human intelligence. In auditing AI can be used to enhance efficiency and optimise time, among other benefits. Statistics also show that the use of AI varies across different genders and ages. Purpose: This purpose of this study is to explore how audit staff’s trust in AI varies across demographic factors and how that trust influences the extent of AI usage in the audit process. Methodology: The study was conducted with a mixed research method, therefore incorporating both deductive and inductive approaches. The theories applied focus on human behaviour, trust in AI, and auditing. Conclusion: The demographic factors that influence trust in AI among audit staff are age and audit firm, where younger audit staff and those employed at Big 4 firms are more inclined to trust AI. However, AI is not used to its full potential or to the extent suggested by theory, primarily due to limited understanding and knowledge about the technology, as well as a lack of clear guidelines and regulations. Contribution: The study contributes to understanding AI’s theoretical potential, its actual use in auditing, and audit staff’s trust in it across different demographics factors. Bakgrund: Artificiell intelligens (AI) är en framväxande trend som erbjuder många möjligheter inom revision och definieras som ett system med förmåga att lära sig och efterlikna mänsklig intelligens. Inom revision kan AI bland annat användas för att öka effektiviteten och optimera tid. Statistik visar även att användningen av AI varierar mellan olika kön och åldrar. Syfte: Syftet med studien är att undersöka hur revisionsmedarbetares förtroende för AI varierar beroende på demografiska faktorer och hur detta förtroende påverkar utsträckningen av AI-användningen i revisionsprocessen. Metod: Studien genomfördes med en blandad forskningsmetod och inkluderar därför både deduktivt och induktivt angreppssätt. De tillämpade teorierna fokuserar på mänskligt beteende, förtroende för AI och revision. Slutsats: De demografiska faktorer som påverkar förtroendet för AI bland revisionsmedarbetare är ålder och revisionsbyrå, där yngre revisionsmedarbetare och de som är anställda på Big 4-byråer är mer benägna att lita på AI. AI används dock inte till sin fulla potential eller i den utsträckning som teorin föreslår, främst på grund av begränsad förståelse och kunskap om tekniken, samt brist på tydliga riktlinjer och regleringar. Studiens bidrag: Studien bidrar till en ökad förståelse för AI:s teoretiska potential, dess faktiska användning i revision och revisionsmedarbetarnas förtroende för AI utifrån olika demografiska faktorer. Contexte : L’intelligence artificielle (IA) est une tendance émergente qui offre de nombreuses opportunités dans le secteur de l’audit et se définit comme un système ayant la capacité d’apprendre et d’imiter l’intelligence humaine. L’IA dans l’audit peut être utilisée notamment pour augmenter la productivité et optimiser le temps. Les statistiques démontrent également la diversité d’utilisation de l’IA selon l’âge et le sexe. Objectif : L’objectif de cette étude est d’étudier comment la confiance des auditeurs dans l’IA varie en fonction de facteurs démographiques et comment sa confiance influence l’étendue de son usage au sein des processus d’audit. Méthodologie : Cette étude a été conduite avec une méthode de recherche mixte, incluant ainsi à la fois une méthode déductive et inductive. Les théories appliquées se concentrent principalement sur le comportement humain, la confiance en l’IA et l’audit. Conclusion : Les facteurs démographiques qui influencent la confiance en l’IA chez les auditeurs sont : l’âge et le type de cabinet d’audit, où les jeunes auditeurs et ceux travaillant dans les Big 4 sont plus enclins à faire confiance à l’IA. Cependant, cette dernière n’est pas utilisée à son plein potentiel, ni dans la mesure suggérée par la théorie, en raison principalement d’une compréhension et de connaissances limitées de la technologie, ainsi que d’un manque de directives et de réglementation claires. Contribution : Cette étude contribue à la compréhension du potentiel théorique de l’IA, son utilisation réelle dans l’audit, et la confiance des auditeurs à travers différents facteurs démographiques.