Publikationer från KTH
Not a member yet
57933 research outputs found
Sort by
Renovation in Million Programme Areas : How partnering is Used to Address Social Challenges in Renovation Projects
No full textRenovering av miljonprogramsområden i socioekonomiskt utsatta delar av Sverige innebär stora sociala och tekniska utmaningar. Projekten präglas ofta av oro för hyreshöjningar, bristande tillit till myndigheter, låg boendedelaktighet och komplex samverkan mellan olika aktörer. I detta sammanhang undersöker studien hur samverkan mellan beställare och entreprenörer kan användas som ett arbetssätt för att hantera social komplexitet och främja social hållbarhet. Studien fokuserar även på vilka faktorer som påverkar förutsättningarna för att tillämpa samverkan i praktiken med särskilt fokus på upphandlingsstrategier och organisatoriska strukturer. Studien är en intervjustudie och bygger på kvalitativa, semistrukturerade intervjuer med totalt tolv respondenter. Intervjuerna har genomförts med representanter från fyra fastighetsägare, två entreprenörer, en forskare samt fem hyresgäster inom Järva och Botkyrkaområdet, två områden som ofta lyfts fram som socialt utsatta miljonprogramsområden. Det analytiska ramverket utgår från tre delar: social komplexitet (med fokus på påverkan, delaktighet och tillfredsställelse), samverkan som arbetssätt, samt upphandlingstrategins påverkan på samverkan. Det insamlade materialet har analyserats tematiskt. Resultaten visar att samverkan kan bidra till att hantera oro, öka boendedelaktighet och skapa tryggare boendemiljöer, men att detta kräver tydliga strukturer, resurser och kompetens. Totalentreprenad, incitamentsbaserade ersättningsmodeller och långsiktiga samverkansavtal pekas ut som viktiga förutsättningar. Samtidigt upplevs hinder såsom offentlig upphandling (LOU), kortsiktiga budgetcykler och bristande uppföljning av sociala mål som begränsande. Studien visar att samverkan är mest effektiv när den integreras genom hela projektprocessen från upphandling till genomförande.Renovation of “Million Programme” housing areas in socioeconomically vulnerable parts of Sweden presents significant social and technical challenges. These projects are often characterized by concerns over rent increases, low trust in public institutions, limited tenant involvement, and complex collaboration between stakeholders. This study explores how partnering between clients and contractors is used as a working method to address social complexity and promote social sustainability. It also examines the conditions that enable or hinder the practical application of partnering, with a particular focus on procurement strategies and organizational structures. This is an interview-based study and draws on qualitative, semi-structured interviews with twelve respondents. Interviews were conducted with representatives from four property owners, two contractors, one researcher, and five tenants from the Järva and Botkyrka areas, two Million Programme neighborhoods frequently described as socially vulnerable. The study applies an analytical framework consisting of three key dimensions: social complexity (with focus on impact, participation, and satisfaction), partnering as a working method, and the influence of procurement on partnering. The empirical material was analyzed thematically. The results indicate that partnering can help address concerns, increase tenant participation, and enhance perceptions of safety, provided there are clear structures, sufficient resources, and relevant expertise. Design-build contracts, incentive-based compensation models, and long-term partnering agreements are identified as key enabling factors. However, challenges such as public procurement regulations (LOU), short-term budgeting, and lack of follow-up on social goals can constrain progress. The study concludes that partnering is most effective when integrated throughout the entire project process, from procurement to implementation
Sustainable water and sanitation infrastructure in urban development : A case study of the Vätövägen pipeline relocation
No full textDetta examensarbete behandlar förnyelse av VA-infrastrukturen längs Vätövägen i Norrtäljestad i samband med en planerad ombyggnation av vägen. De befintliga ledningarna, som tillstor del härstammar från 1960-talet, har nått sin tekniska livslängd och behöver därför åtgärdasför att säkerställa kapacitet, driftsäkerhet och långsiktig hållbarhet. Syftet med studien är attanalysera möjliga tekniska lösningar som kan samordnas med vägprojektet för att reducerakostnader, störningar och miljöpåverkan.Resultaten visar att en renovering av befintliga ledningar genom infodring, där ledningarnabehålls under körbanan utan omfattande schaktning är den mest balanserade lösningen utifråntekniska, ekonomiska och miljömässiga aspekter. Denna metod minskar behovet avomfattande grävning, vilket både sänker projektkostnader och minskar påverkan på denomgivande miljön. Metoden kompletteras med nyanläggning av grundare ledningar utanförkörbanorna, vilket underlättar framtida underhåll och förbättrar arbetsmiljön fördriftpersonalen.För dagvattenhanteringen föreslås hållbara lösningar såsom diken och dagvattendammar, somfördröjer och renar dagvattnet innan det når recipienten. Dessa åtgärder minskar risken föröversvämningar vid intensiva regn och bidrar till att begränsa spridningen av föroreningar, ilinje med moderna hållbarhets principer. En viktig del av arbetet är klimatanpassning, därdagvattensystemet dimensioneras för att kunna hantera ökade regnmängder som förväntas tillföljd av klimatförändringar.Studien understryker vikten av att samordna VA-förnyelsen med vägprojektet för att ökaresurseffektiviteten och minska miljöpåverkan. Genom att kombinera tekniska innovationermed hållbara lösningar kan en robust och framtidssäker VA-infrastruktur utvecklas som möterdagens behov och bidrar till en långsiktigt hållbar stadsutveckling.This thesis addresses the renewal of the drinking water, stormwater and sewage (VA)infrastructure along Vätövägen in Norrtälje city, in connection with a planned roadreconstruction. The existing pipelines, mostly installed in the 1960s, have reached the end oftheir technical lifespan and require renovation to ensure capacity, operational reliability, andlong-term sustainability. The purpose of the study is to analyze potential technical solutionsthat can be coordinated with the road project to reduce costs, disruptions, and environmentalimpact.The results show that rehabilitating the existing pipelines through cured in place pipe lining(CIPP), where the pipes are retained under the roadway without extensive excavation, is themost balanced solution from technical, economic, and environmental perspectives. Thismethod reduces the need for major digging, lowering project costs and minimizing the impacton the surrounding environment. The approach is complemented by installing new, shallowerpipelines outside the driving lanes, which facilitates future maintenance and improves workingconditions for operational staff.For stormwater management, sustainable solutions such as ditches and detention ponds areproposed to delay and purify stormwater before it reaches the recipient. These measuresreduce the risk of flooding during heavy rainfall and help limit the spread of pollutants, in linewith modern sustainability principles. Climate adaptation is a key aspect, with the stormwatersystem designed to handle increased rainfall volumes expected due to climate change.The study emphasizes the importance of coordinating water and sewerage infrastructurerenewal with the road project to improve resource efficiency and reduce environmentalimpact. By combining technical innovations with sustainable solutions, a reliable andadaptable VA infrastructure can be established that satisfies current demands and supportsenvironmentally and socially sustainable urban development in the long term
School leadership for sustainable development
No full textSkolan spelar en central roll i att uppnå de globala målen i Agenda 2030, och svenska styrdokument föreskriver att hållbar utveckling ska prägla hela verksamheten. Forskning visar dock att skolledare uppfattningar och prioriteringar av lärande för hållbar utveckling (LHU) varierar, vilket påverkar dess praktiska genomförande. Denna studie bygger på kvalitativa intervjuer med skolledare och syftar till att undersöka deras syn på LHU samt identifiera faktorer som underlättar respektive försvårar arbetet. Analysen visar att deltagarna i studien upplevde både möjligheter och utmaningar i samband med det undersökta fenomenet. Flera respondenter betonade vikten av tydlig kommunikation och samarbete, vilket framkom som avgörande faktorer för ett framgångsrikt resultat. Samtidigt identifierades brister i resurser och tidsramar som hinder för effektivt genomförande. Det framgick även att individuella erfarenheter och bakgrund påverkade tolkningen av situationen. Totalt sett indikerar analysen att behovet av ökad stödstruktur och kunskap är centralt för att förbättra framtida insatser inom området. Slutsatsen är att skolledarens roll i arbetet med lärande för hållbar utveckling (LHU) är både centralt och komplex. Studien visar att skolledare bär ett stort ansvar för att driva hållbarhetsfrågor framåt, men saknar ofta tillräckligt stöd, tid och strukturer. Det finns en tydlig spänning mellan engagemang och praktiska begränsningar, där skolledare navigerar mellan policy krav och vardagens realiteter. Genom att lyfta deras egna perspektiv får vi en fördjupad förståelse för utmaningarna i arbetet. Resultaten pekar på behovet av stärkta stödsystem, utbildningsinsatser och vidare forskning för att möjliggöra ett mer hållbart ledarskap i skolan.Schools play a crucial role in achieving the global goals of Agenda 2030, and Swedish national curricula state that education for sustainable development (ESD) should permeate all school activities. However, research shows that school leaders’ perceptions and priorities regarding ESD vary, which influences how it is implemented in practice. This study is based on qualitative interviews with school leaders and aims to explore their views on ESD and to identify factors they perceive as facilitating or hindering its integration. The analysis shows that the participants in the study experienced both opportunities and challenges related to the phenomenon under investigation. Several respondents emphasized the importance of clear communication and collaboration, which emerged as crucial factors for successful outcomes. At the same time, shortcomings in resources and time constraints were identified as obstacles to effective implementation. It also became evident that individual experiences and backgrounds influenced how the situation was interpreted. Overall, the analysis indicates that the need for increased structural support and knowledge is central to improving future efforts in the field. The conclusion is that the role of school leaders in education for sustainable development (ESD) is both central and complex. The study shows that school leaders carry significant responsibility in advancing sustainability efforts, yet often lack sufficient support, time, and structural resources. There is a clear tension between personal commitment and practical constraints, where leaders must navigate policy demands and everyday realities. By highlighting their own perspectives, the study provides a deeper understanding of the challenges involved. The findings point to the need for stronger support systems, targeted training initiatives, and further research to enable more sustainable leadership in schools
Path planning for AUV docking in confined environments
No full textIn this work, we address the problem of path planning for soft docking scenarios involving an Autonomous Underwater Vehicle (AUV) operating in confined environments, where unconventional maneuvers are required to reach a specified goal due to the nonholonomic nature of the robot. The planner must not only guide the robot to the final position but also satisfy constraints such as achieving zero velocity and a desired orientation, ensuring proper interaction with the docking station. Our proposed approach builds on the A Star (A*) algorithm, using motion primitives to dynamically grow the search tree. Additionally, we modify the cost function from the classical A* formulation to also evaluate the current orientation and velocity of the robot beyond the current position with respect to the goal. Our method improves upon the standard A* algorithm in such confined environments for the specific AUV under consideration, enabling the generation of complex trajectories that align the robot with the desired final state.I detta arbete undersöker vi problemet med banplanering för mjuka dockningsscenarier med en autonom undervattensfarkost (AUV) i trånga och begränsade miljöer, där okonventionella manövrar krävs till följd av farkostens icke-holonomiska egenskaper. Planeraren måste inte bara föra roboten till en given slutposition, utan även uppfylla krav på att nå ett stillastående tillstånd med en specificerad orientering för att möjliggöra korrekt interaktion med dockningsstationen. Den föreslagna metoden bygger på A*-algoritmen och använder rörelseprimitiver för att dynamiskt expandera sökträdet. Vi modifierar dessutom kostnadsfunktionen i den klassiska A*-formuleringen för att ta hänsyn till robotens orientering och hastighet i relation till målet, utöver dess position. Vår metod förbättrar därmed standard-A* i begränsade miljöer och gör det möjligt att generera komplexa banor som leder farkosten till ett önskat slutläge
Value Analysis of the Patient Care Pathway in Joint Replacement Surgery at Karolinska University Hospital : A Value-Based Study of Costs, Length of Stay, and Infection Rates in Primary and Secondary Hip and Knee Arthroplasty
No full textDetta examensarbete studerar kostnadsflödet för höft- och knäprotesoperationer mellan 2019–2023 vid Karolinska Huddinge, där fokus ligger på protesnära infektioner som uppkommer efter operation. Syftet med arbetet är att analysera kostnader och vårdtider för både primära och sekundära operationer samt infektionsfrekvens för reoperationer. Den teoretiska delen grundar sig på den organisationsteoretiska modellen värdebaserad vård som utgör grunden till analysdelen. Metoden som används i detta examensarbete består av både kvalitativa och kvantitativa metoder, där kostnadsdata och vårdtider analyseras utifrån interna register på Karolinska, tillsammans med nationella register såsom Svenska Ledprotesregistret. Resultaten består av två delar, en kvalitativ och en kvantitativ del samt en intervju med en ortopedöverläkare. Sammanfattningsvis visar resultaten att reoperationer på grund av infektion innebär högre kostnader per vårdtillfälle och längre medelvårdtider jämfört med patienter som primäropereras. Analysen och diskussionen belyser de ekonomiska konsekvenserna av postoperativa infektioner tillsammans med förslag på förbättringsåtgärder som kan öka värdet enligt den värdebaserade vårdmodellen.This thesis examines the cost flow of hip and knee prosthesis surgeries between 2019–2023 at Karolinska Huddinge, with a focus on prosthesis-related infections occurring postoperatively. The aim of the study is to analyze costs and lengths of stay (LOS) for both primary and secondary surgeries, as well as infection rates for reoperations. The theoretical framework is based on the organizational model of value-based healthcare, which serves as the foundation for the analysis. The methodology applied in this thesis combines both qualitative and quantitative approaches, where cost data and lengths of stay are analyzed using internal registers at Karolinska, together with national databases such as the Swedish Hip and Knee Arthroplasty Register. The results are presented in two sections: a qualitative analysis and a quantitative analysis, including an interview with a Senior Orthopedic Surgeon. In summary, the findings show that reoperations due to infection lead to higher costs per admission and longer average hospital stays, compared with patients undergoing primary surgery. The analysis and discussion highlight the economic consequences of postoperative infections, along with suggested improvements aimed at increasing value in line with the value-based care model
Recovery of residual powder : For Electron Beam Powder Bed Fusion
No full textAdditive manufacturing (AM) allows production of complex parts, which would be hard to produce with conventional methods. Theoretically the technology is also more efficient with minimal material losses. However, with the AMmethod of powder bed fusion electron beam (PBF-EB) it has not yet been fully established if powder can be reused. In the PBF-EB printer the non-melted powder is exposed to highly elevated temperature and near vacuum conditions. The idea of “only using the necessary amount of material” depends on the possibility to recover the non-melted material. This report investigates residual powders of the alloys MAR-M-247 and Haynes 282 that have been exposed to the printing-process conditions. The powders were analyzed by the means of light optical microscope (LOM) and scanning electron microscope (SEM). The used powders were compared with virgin material powders to investigate the possibility of reusing residual powder. The following observations and conclusions were made; Haynes 282 did exhibit an increase in the number of carbides and the carbide size. No conclusions were drawn about the microstructure for Mar-M-247, due to data inconsistencies. Furthermore, no powder shape changes were observed for Mar-M-247 and Haynes 282. In other words, flowability remains unaffected.Additiv tillverkning (AM) gör det möjligt att producera objekt med komplexa geometrier, som i vissa fall hade varit omöjliga att producera med konventionella metoder. Tekniken möjliggör även ett bättre nyttjande av råmaterial, eftersom materialanvändningen (teoretiskt sett) kan hållas på ett minimum och endast använda den mängd material som utgör den producerade komponenten. Med AM-metoden Electron Beam Powder bed Fusion (PBF-EB) är det dock ännu inte helt fastställt om pulver kan återanvändas. I PBF-EBskrivaren utsätts det icke-smälta pulvret för mycket förhöjda temperaturer och nära vakuumförhållanden. Idén om att "endast använda den nödvändiga mängden material” är beroende av möjligheten att återanvända pulvret. I denna rapport undersöks restpulver av legeringarna MAR-M-247 och Haynes 282 som har exponerats för processkammarförhållandena i en PBF-EBskrivare. Pulvren har analyserats med hjälp av ljusoptiskt mikroskop, LOM, och svepelektronmikroskop, SEM. De använda pulvren jämfördes med oanvänt pulver för att undersöka möjligheten att återanvända restpulver. Följande slutsatser och observationer gjordes, Haynes 282 uppvisade en ökning av antalet karbider och i karbidstorlek. Inga slutsatser drogs om mikrostrukturen hos MAR-M-247 på grund av inkonsekvent data. När det gäller partikelstorleksfördelning och partikelformsbeskrivningar för Mar-M247 och Haynes 282 verkar det inte finnas någon förändring. Med andra ord förblev flödesegenskaperna opåverkade
Användning av DFT-baserade filtertopologier för analys av högspänningstransformatorer : Teoretisk och experimentell utvärdering av fönstertekniker i DFT-baserade filter
No full textAccurate frequency-domain analysis is critical for assessing the health of highvoltage power transformers using diagnostic techniques such as Sweep Frequency Response Analysis (SFRA) and Dielectric Frequency Response (DFR). This thesis investigates the digital signal processing chain used in Megger’s legacy measurement systems, with a particular focus on the Discrete Fourier Transform (DFT) implementation and the applied windowing function. The study begins by characterizing the existing hardware architecture and filter configuration, which utilizes a six-term Minimum Sidelobe Optimization Window (MSOW) designed to suppress spectral leakage. Theoretical performance metrics such as sidelobe attenuation, equivalent noise bandwidth, and main-lobe width are derived and compared with simulation results. Bench measurements were performed to verify filter behavior in practice, though results were limited by the spectral purity of the signal source. To explore potential improvements, alternative window functions were evaluated through simulation, demonstrating that a five-term MSOW offers comparable mainlobe width with slightly reduced sidelobe suppression. These alternatives were shown to be implementable within the existing hardware constraints. The findings contribute to the ongoing refinement of spectral analysis tools for transformer diagnostics, offering insights into digital filter performance, noise limitations, and practical trade-offs in measurement instrumentation. Noggrann frekvensdomänanalys är avgörande för att bedöma hälsotillståndet hos högspänningstransformatorer med hjälp av diagnostiska metoder såsom svepfrekvensresponsanalys (SFRA) och dielektrisk frekvensrespons (DFR). Detta examensarbete undersöker den digitala signalbehandlingskedja som används i Meggers äldre mätsystem, med särskilt fokus på implementationen av den diskreta Fouriertransformen (DFT) och tillhörande fönsterfunktioner. Arbetet inleds med en karakterisering av den befintliga hårdvaruarkitekturen och filterkonfigurationen, vilken använder ett sexterms minimerat sidolobsfönster (MSOW) för att undertrycka spektralt läckage. Teoretiska prestandamått såsom sidlobsdämpning, ekvivalent brusbandbredd och huvudlobbredd härleds och jämförs med simulerat resultat. Bänkmätningar genomfördes för att verifiera filterbeteendet i praktiken, men resultaten begränsades av signalgeneratorns spektrala renhet. För att undersöka möjliga förbättringar utvärderades alternativa fönsterfunktioner genom simuleringar, vilket visade att ett femterms MSOW ger jämförbar huvudlobbredd med något lägre sidolobsdämpning. Dessa alternativ visades kunna implementeras inom ramen för den befintliga hårdvarans begränsningar. Resultaten bidrar till den fortsatta utvecklingen av spektralanalysverktyg för transformatordiagnostik och ger insikter i digital filterprestanda, brusbegränsningar och praktiska avvägningar vid mätinstrumentering.
Crashworthiness of large format prismatic Lithium-ion cells
No full textWith the growing adoption of lithium-ion batteries in transportation, understanding how they will behave under the complex loading scenarios of a crash has become critical. Moving batteries, such as the ones found in electric vehicles, are exposed to working conditions that include changing speeds, accelerations, and temperatures. While advanced mechanical models predicting the response of these batteries under these conditions exist for other cell formats, large prismatic cells have yet to be exhaustively characterized. This thesis addresses this gap by building a model used for finite element simulation methods based on the analysis of experimental data which captures the effects of temperature and strain rate. The results reveal a strong dependence of mechanical response on both strain rate and temperature. Notably, under extreme conditions, the maximum load prior to short-circuit decreases by 40% and stiffness is also reduced by about 33% when compared to the room temperature-static scenario. These findings highlight the limitations of using a quasi-static room-temperature constitutive model and the need for a more robust model able to capture this behavior better. A constitutive model based on the Deshpande-Fleck yield surface has been developed and calibrated using experimental data through finite element method simulations. This model has been verified comparing the results of said simulations to experimental results. This model yields strong agreement with experimental load-displacement curves, validating its suitability for crashworthiness simulations of prismatic cells.Med den ökande användningen av litiumjonbatterier inom transportsektorn har det blivit avgörande att förstå hur de beter sig under de komplexa belastningsscenarier som uppstår vid en kollision. Även om avancerade mekaniska modeller finns för andra cellformat, har stora prismatiska celler ännu inte blivit ordentligt karaktäriserade. Detta examensarbete syftar till att fylla denna kunskapslucka genom en undersökning av stora prismatiska litiumjonceller som utsatts för ett brett spektrum av deformationshastigheter (0,001 s -1 till 1000 s -1) och temperaturer (0°C till 60°C) vilka speglar realistiska drift- och krockförhållanden. Resultaten visade ett stark beroende av den mekaniska responsen på både deformationshastighet och temperatur. Under extrema förhållanden minskar den maximala belastningen före kortslutning med 40 % och styvheten reduceras också med cirka 33 % jämfört med scenariot vid rumstemperatur och statisk belastning. Dessa resultat belyser begränsningarna med att använda en kvasi-statisk modell vid rumstemperatur och understryker behovet av en mer robust modell. En konstitutiv modell baserad på Deshpande–Flecks flytyta har utvecklats och kalibrerats med hjälp av experimentella data genom finita elementmetoden. Modellen verifierades genom jämförelse av simuleringsresultaten med experimentella lastdeformationskurvor, vilket visade på god överensstämmelse och bekräftade dess lämplighet för krocksimuleringar av prismatiska celler
Learning through Encounters
No full textSätraskogen is a nature reserve located west of Stockholm’s inner city and is one of few in the same size range who is located as close to city center. The reserve is used by many who lives in the area and loads of schools from the west part of Stockholm The schools are important institutions in the area and use the reserve for orienteering and teaching about biodiversity and the range of different species the reserve hosts. The project´s purpose is to act as a building of representation for the whole nature reserve and serve as a meeting point for anyone visiting. While acting as a public building it also hosts more private parts such as laboratories for students and researchers and a scout organization. What ties all different parts of the project together is the process of learning. The benefit of mixing people with different levels of knowledge and expertise is that the knowledge will spread from one visitor to the next. The site is one of Sätraskogen’s parking lots in the northeast part of the reserve about ten minutes from Bredäng’s subway station. There are big flows of people moving past the site either going down to the beach further down the road or going deeper into the reserve. When walking from the subway the research station becomes a face of the whole reserve and can attract and lead people deeper into it.
Hallunda Nation
No full textProjektet "Hallunda Nation" undersöker hur ett ungdomsdrivet nationshus kan fungera som en social och kulturell motor i Hallunda-Norsborg. Det är ett område där ungdomar i dag är underrepresenterade både i bostadsutbudet och inom kulturverksamheter. Genom att koppla ungdomsbostäder till flexibla gemensamhetsytor som är skapade för och av unga, skapas utrymme för lokalt engagemang. Specialiserade funktioner som scenrum och verkstäder integreras genom samarbete med närliggande institutioner såsom Folkets Hus och Riksteatern. Projektet tar sin utgångspunkt i platsens aktuella utmaningar. En ny detaljplan för området planerar cirka 1000 nya bostäder, samtidigt som det råder brist på mindre lägenheter och det befintliga kulturerbjudandet inte möter behoven. Genom intervjuer och platsanalys identifieras ett behov av nya lokaler för lokal kulturproduktion och initiativ från unga. Den befintliga byggnaden Stjärnan, som ligger mellan Folkets Hus och Riksteatern, aktiveras och omformas till ett transparent, tillgängligt och levande hus. Syftet är att öka den upplevda tryggheten i området och skapa en social puls genom ljud, ljus och rörelse under dygnets alla timmar.The project "Hallunda Nation" explores how a youth-led community house can function as a social and cultural catalyst in Hallunda-Norsborg, a suburban area where young people are currently underrepresented in both housing options and cultural infrastructure. By linking youth housing with flexible communal spaces created by and for young people, the project provides opportunities for local engagement. More specialized facilities, such as a theatre stage or workshops, are connected through collaboration with existing institutions like Folkets Hus and Riksteatern. The project responds to several local challenges. A new zoning plan proposes around 1,000 new housing units, while the area currently lacks small apartments and offers limited access to cultural spaces. Interviews and site analysis reveal a demand for venues dedicated to local cultural production and youth initiatives. The existing building called Stjärnan, located between Folkets Hus and Riksteatern, is reactivated and transformed into a transparent, accessible, and vibrant structure. The goal is to enhance the sense of safety and generate a social rhythm in the area, through sound, light, and movement beyond regular working hours