Publikationer från KTH
Not a member yet
57933 research outputs found
Sort by
Ekonomin i Gröna Renoveringar : Direktivet om byggnaders energiprestanda och renovräkningar
No full textThe European real estate industry is addressing its role in sustainable development by approaching new construction from the perspective of meeting social, financial, and environmental goals, however, the ageing building stock has been left behind and is due for renewal. Against the background of the European Union’s efforts to achieve ambitious climate goals, the existing building stock constitutes a significant latent capacity to contribute to the sustainability goals, with an initial target of 35 million buildings to be renovated by 2030. The aspirational union-wide goals rest on the 2024 Energy Performance of Buildings Directive (EPBD) which mandates the Member States to achieve a net zero emission building sector by 2050, where the improvement of the existing building stock is of special focus. This thesis explores the concept of sustainable real estate development from the perspective of Green Renovations. The main objective of this research was to undertake an exploratory study concerning the national implementation in Swedish context as well as the Swedish real estate industry’s awareness and preparedness for the new directive, including the potential response to its implementation. The underlying problem under investigation concerns the financing of the renovation on a national level. This thesis approached the study from the perspective of four research questions, concerning legislation, the economy in renovations, renovictions and implementation feasibility. This research utilized thematic semi-structured interviews as the basis for a mono method qualitative study. The main findings illustrate that the industry is not specifically prepared for the Directive, legislators will attempt to provide flexibility, profitability guides the actions of property owners, energy efficiency measures are incorporated together with standard improvements and rents are raised, and thus energy targets can predominantly be achieved. This thesis concluded that the Swedish implementation ofthe Directive will result in targets similar to today’s energy class C, allowing for flexibility in accordance to cost-optimal levels. While technically feasible, real estateowners only perform profitable renovations and are concerned about the impact of the Directive in relation to life cycles, and possible forced inefficient renovations.Regardless, tenants are expected to indirectly carry a cost burden associated with the mass renovation of the building stock. För närvarande tar den europeiska fastighetsbranschen i ökande grad sin del i ansvaret att åstadkomma en utveckling där social, ekonomisk och miljömässig hållbarhetsamverkar när det kommer till produktion av nya byggnader. Samtidigt finns ett föråldrat byggnadsbestånd som halkat efter i utvecklingen trots att det står in för omfattande behov av förnyelse. Mot bakgrund av Europeiska unionens ambition att nå långtgående klimatmål har det befintliga beståndet identifierats som en centralkomponent med stor potential för förbättring. Inledningsvis är målsättningen att 35 miljoner byggnader ska renoveras inom unionen fram till år 2030. Dom högt ställdamålen vilar på 2024 års reviderade direktiv om byggnaders energiprestanda (EPBD) som manar medlemsländerna till att uppnå ett byggnadsbestånd med netto nollutsläpp av växthusgaser senast år 2050 med ett särskilt fokus på det befintliga beståndet. Denna uppsats undersöker gröna renoveringar ur perspektivet av en hållbarutveckling. Det huvudsakliga syftet är att genomföra en utforskande studie av direktivets innehåll i svensk kontext, den svenska fastighetsbranschens medvetenhet,förhållningssätt och potentiella effekter på branschen. Det underliggande problemet rör finansieringen av renoveringar på nationell nivå och utforskas genom fyra frågorsom behandlar lagstiftningen, ekonomin i renoveringar, så kallade ”renovräkningar” samt genomförbarhet och effekter i samband med denna. Metoden som användsbygger på tematiska semi-strukturerade intervjuer i en mono-metodologisk kvalitativ undersökning. Dom primära resultaten visar att branschen inte är specifikt förberedda för direktivet, men lagstiftare förväntas sträva en viss flexibilitet in den nationella implementeringen. Fastighetsägare är i hög grad bundna av lönsamhetskrav som vanligen genomför standardhöjande åtgärder i samband med renoveringarna vilket leder till hyreshöjningar. I stort sett kan energimålen nås med viss ansträngning.Uppsatsens slutsats är att det svenska genomförandet sannolikt kommer innebära mål motsvarande dagens energiklass C i linje med kostnadsoptimala nivåer. Även omåtgärderna är tekniskt möjliga att genomföra är interna vinstkrav och hänsyn till beståendets naturliga livscykel begränsande faktorer. Oavsett vad förväntas hyresgästerna bära en del av den ekonomiska bördan.
Analysis of data from a multi-parameter sensor designated for research into the capabilities of radon measurements in groundwater as a tool for earthquake forecasting
No full textThe artEmis project develops sensors to research the capabilities of groundwater measurements of radon and other parameters as tools for earthquake forecasting. For this report, the existing sensor data of a unit intended for groundwater measurements in Bedretto, Switzerland, has been extracted and analyzed. Radon measurements are made with a gamma detector, producing 500-channel readouts, where the counts per channel represent the number of photons detected within a certain energy range per 2 minutes. These are used to produce energy spectra where traces of gamma emission from daughter nuclides to radon-222 can be identified, namely the 609 keV peak and to a lesser extent the 352 keV peak. Adding the counts across all channels (henceforth referred to as counts) produces the relative activity in the groundwater which is plotted in a time series. The activity is expected to be normally distributed, thus the counts’ data spread is analyzed by calculating the standard deviation which is expected to correspond with . The results show that the counts measurements in Bedretto in February-June 2024 and April-May 2025 seem to follow two parallel distributions, which is reflected in the standard deviation being more than twice than what is expected. While the energy spectra from the earlier period, with measurements from an older version of the gamma detector, produced no clear peaks, the spectra from April-May 2025 made from the newest gamma detector displays a clear 609 keV peak, as well as a more subtle 352 keV peak. The older gamma detector was replaced in GSI, Germany and made measurements in October 2024 – March 2025, measuring lower counts levels than in Bedretto. While the 609 keV peak was visible here it is not as pronounced as later Bedretto spectra, hinting at high radon activity at the Bedretto site. At GSI, there is a jump in the counts’ baseline levels in early February, with a subsequent discrepancy between the standard deviation and , perhaps suggesting that the issue with the data spread is due to a relative error which increases with higher counts levels
Vibrations in timber floor structures
No full textDenna rapport har genomförts för att analysera hur vibrationer i träbjälklag som är skapade avstegfrekvenser uppfattas av brukaren av byggnaden. En ingående intressefråga har varit attkunna kvantifiera hur många av de som brukar en byggnad som kommer uppleva obehag avvibrationer i en byggnad vars bjälklag är byggt i trä respektive betong. I rapporten har en analysav hur bjälklag ska dimensionera för vibrationer genom att granska olika standarder sombehandlar vibrationer. Vid tidpunkten för rapporten kom frågan ofta från byggherren kringvibrationer för träbjälklag med längre spännvidder och vilka riktvärden som finns att förhållasig till.Rapporten har resulterat i en grundlig undersökning kring gränsvärden som ges i bland annatEurokod 5 och var det gränsvärdet härstammar ifrån. Genom litteraturstudier som har utförtshar det tydligt framkommit att de viktiga aspekterna för vibrationer är den egenfrekvens sombjälklaget kommer att ha. De ingående parametrarna för egenfrekvensen är massa och styvhetvilket gör att dessa blir de avgörande aspekterna för vibrationsproblem hos bjälklaget.Det har visats genom analyser i FEM-design att bjälklag med egenfrekvenser kring och under 8Hz har högre accelerationsnivåer vid en stegfrekvens på 1,8 Hz, vilket motiverar varför Eurokod5 säger att en särskild utredning ska göras för bjälklag med en egenfrekvens under 8 Hz.Det har varit svårt att avgöra med en större noggrannhet hur många fler som brukar en byggnadsom skulle uppfatta störningar på grund av vibrationer på ett bjälklag av korslimmat trä (KLT)i jämförelse med betonghåldäck (HD/F). Slutsatsen av denna rapport är att det går rent teknisktatt avgöra ifall bjälklaget kommer ha dynamiska effekter och därav bli en risk för störandevibrationer, men att det är svårt att kvantifiera hur stor andel av brukarna som kommer upplevavibrationerna som obehagligt eller störande.This report has been conducted to analyze how vibrations in timber floor structures, caused bywalking frequencies, are perceived by the users of the building. A question of interest has beento quantify how many users of a building are likely to experience discomfort due to vibrationsin a structure made of timber versus concrete. The report includes an analysis of how to designfloor systems with respect to vibrations by reviewing different standards that address vibrationperformance. At the time of writing, questions regarding vibrations in timber floors with longerspans frequently arise from developers, particularly concerning which reference values shouldbe used.The report has resulted in a thorough investigation into the limit values provided by, amongothers, Eurocode 5, and the origins of those limits. Through literature studies, it has becomeclear that the key factors influencing vibration performance are the natural frequencies of thefloor system. The parameters influencing natural frequency are mass and stiffness, whichbecome the critical aspects when addressing vibration issues in floors.Analyses conducted in FEM-Design have shown that floor structures with natural frequenciesaround or below 8 Hz have higher acceleration levels when subjected to a walking frequency of1,8 Hz. This supports the Eurocode 5 recommendation that a special investigation should becarried out for floors with a natural frequency below 8 Hz.It has proven difficult to estimate how many more users would perceive disturbances fromvibrations in a cross laminated timber (CLT) floor compared to an hollow-core concrete slab(HD/F) floor. The conclusion of this report is that, from a technical standpoint, it is possible todetermine whether a floor will exhibit dynamic effects that pose a risk of disturbing vibrations.However, it remains challenging to quantify what proportion of users will find such vibrationsuncomfortable or disturbing
Konstruktionen av ett light-sheet mikroskop
No full textThis thesis presents the design and construction of a light-sheet fluorescencemicroscope intended for educational use. Inspired by the open-sourcedescSPIM project, the microscope was built to allow students to gain practicalexperience with optical systems and microscopy principles. The systemenables three types of imaging experiments: visualization of the light-sheetitself for resolution assessment, imaging of small samples in cuvettes, andimaging of larger cleared samples in an index-matched chamber. Keychallenges included developing functional control software and compensatingfor refractive index mismatches during imaging. The microscope wassuccessfully used to produce 3D reconstructions of biological samples,demonstrating both the strengths and limitations of the system. The setupemphasizes practical learning, offering students valuable insights into samplepreparation, light-sheet alignment, and volumetric image acquisition.Detta examensarbete beskriver konstruktionen av ett light-sheet mikroskopanpassat för utbildning. Mikroskopet bygger på det öppna projektet descSPIMmen har modifierats för att underlätta studenters förståelse för optiska systemoch principer inom mikroskopi. Tre olika avbildningsförsök har genomförts,mätning av light-sheetets tjocklek, avbildning av ett mindre prov i kuvettsamt ett större prov i en akrylbehållare fylld med indexmatchande lösning.Utmaningar som hanterades inkluderade utveckling av en egen kod för attstyra komponenterna samt att kompensera för brytningsindex vid avbilningför att uppnå bra fokus. Systemet användes för att i efterhand skapa 3D-rekonstruktioner av de biologiska proverna och visade på både styrkor ochbegränsningar i systemet. Mikroskopet ger studenter en möjlighet att praktisktarbeta med ljusbanor, provberedning och bildbehandling.
Quantum linear kicked rotor
No full textThis thesis primarily discusses the linear quantum kicked rotor and its energy growth over long periods of time. The linear kicked rotor is a useful model due to being exactly solvable. It has the Hamiltonian as written by Berry [Physica D 10 (1984) 369–378]. The quasi-energy eigenstates of the system are localized in if is irrational and extended in if is rational. The re-derivations of the quasi-energy eigenstates, wave-function and kinetic energy expectation aim at reproducing previous results. The result in Berry's paper is for the pure momentum initial state, where the energy grows quadratically in time when is rational and remains bounded when is irrational. A new derivation generalizes the kinetic energy expectation and momentum expectation for arbitrary initial states. The generalized result reduces to Berry's in the case of a pure momentum initial state. Without a pure momentum initial state, the energy growth behaviour over long times still remains the same as Berry's
Towards Coherent Semantics : a Quantitatively Typed EDSL for Synchronous System Design
No full textWe present SynQ, an embedded DSL (EDSL) targeting synchronous system design with quantitative types. SynQ is designed to facilitate semantically coherent system design processes by language embedding and advanced type systems. The current case study indicates the potential for a seamless system design process.QC 20250702</p
Design av LCG-trimsystem för autonom undervattensrobot
No full textEtt batteripaket som även fungerar som longitudinellt trimsystem för en undervattensrobot SAM (Small and Affordable Maritime Robot) har designats, dimensionerats och testats. Systemet kombinerar energilagring och massförskjutning för att öka energitäthet och effektivitet. Batteripaketet består av 30 litiumjonceller av typen 21700 i konfiguration 5P6S, vilket ger en nominell spänning på 21,6V och en uppskattad kapacitet på 540 Wh. Batteriet kan leverera en kontinuerlig ström på upp till 20 A och en maximal ström på 30 A. Battericellerna kan förskjutas så att ett moment motsvarande 143 kgmm uppnås med en hastighet om 30 mm/s. Trimsystemet drivs av en stegmotor med remdrift till en kulskruv som förskjuter battericellerna och styrs av en mikrokontroller med avståndssensor. Prototypen testades både elektriskt och mekaniskt. Resultaten visar att prestandan uppfyller kraven utan överhettning. Trimsystemet fungerar även vid vertikalt läge utan risk för att batteriet fastnar eller kilas fast eller kulskruven knäcks. Dessutom uppnås en stationär position i vertikalt läge utan stegmotorn behöver strömförsörjas. Vidare arbete behövs för att förbättra tillverkningsprocessen i att svetsa och löda battericeller, samt undvika termisk deformation av 3D skrivna delar.
Sentient Driven Stock Prediction : Modeling News Articles' Impact with Logistic Regression and Neural Networks
No full textThe objective of this thesis is to investigate the relationship between newssentiment and stock market performance by predicting daily stock pricemovement for Tesla (TSLA). Sentiment data from news articles for a longer period(3.1) is used to construct features based on average sentiment and trend (3.2).These features are then used to train two different models: logistic regression (2.2)and a feedforward neural network (2.3), both aiming to predict whether the stockwill go up or down on a given trading day.Two different periods are tested spanning from 2022 until 2025. Across all tests,the neural network is the only model beating random, with an average accuracy of0,58 and and average ROC-AUC score of 0,59 (4.2). The logistic regression modelhas successful classification for the first period, while overall performing no betterthan average (4.1).This study does give insight into the relationship between expressed opinions innews articles and the resulting stock movement, but the analysis is only executedon a chosen stock for a chosen period, thus no generalized conclusions can bedrawn from this study alone
Modeling of Portal Frame Bridges from a Load-Bearing Perspective : Linear vs. Nonlinear Analysis Approaches
No full textDetta examensarbete undersökte hur olika analysstrategier påverkar bärighetsbedömningen och plastiska omlagringsförmågan av plattrambroar. Bedömningen grundar sig på Trafikverkets klassningssystem, som utrycks i A- och B-värden. Med dessa som utgångspunkt har linjära och icke-linjära analyser utförts. Bron modellerades som en meter bred strimla med hjälp av både balk- och skalelement med finita elementprogrammet SOFiSTiK FEA 2025.Med hjälp av den idealiserade modelleringen, motsvarande en meter bred strimla, möjliggjordes ett enkelt och effektivt sätt att utvärdera analysnivåerna. Samtidigt antogs inte idealiseringen förhindra modellens förmåga att uppvisa de centrala mekanismerna kopplade till linjära och icke-linjära analyser på ett tillförlitligt sätt.Resultaten visade att det finns en signifikant överkapacitet i den linjära analysen som kan tas till vara genom den icke-linjära analysen, särskilt på grund av analysens egenskaper att tillgodoräkna plasticering och momentomfördelningen. I den icke-linjära analysen kunde A- och B-värdet öka upp till 40 % respektive 25 % med i jämförelse till den linjära.I den linjärelastiska analysen var fältmomentet större än hörnmomenten. Resultaten visade även en betydlig omfördelning av moment från fält till hörn, hela 21% för A-värdet och 12 % för B-värdet vid skiftande från linjär till icke-linjär analys. Detta kan tjäna som incitament att utföra icke-linjära analyser, om fältets momentkapacitet verkat begränsande från den linjära analysen.Resultaten överstämde bra med tidigare studier, vilket även stärkte tillförlitligheten. Samtidigt pekade arbetet på vikten av verifiering genom analyserna, där den icke-linjära analysens resultat var svårare att verifiera i jämförelse med den linjära.I arbetet undersöktes även effekten av relaterade plattrambro-parametrars inverkan på både bärförmåga och momentomfördelning. Där undersöktes parametrar som hållfasthetsklass för betong, armeringsmängd och dess placering. Resultaten från känslighetsanalyserna visade på att armeringens egenskaper hade stor inverkan på bärigheten, medan betongens hållfasthetsklass hade en mindre inverkan på resultaten.Arbetet visade att förenklade icke-linjära analyser kan ge värdefulla insikter vid bärighetsbedömningar av plattrambroar, speciellt där linjära metoder visat sig begränsande, samtidigt betonar arbetet behovet av tydligare riktlinjer och säkerhetsformat för icke-linjära analyser.This thesis investigated how different analysis strategies influence the load-carryingassessment and plastic redistributions capacity of existing concrete portal frame bridges. Theassessment was based on the Swedish Transport and Administration’s (Trafikverkets)classification system, expressed as A- and B-values. Using these values as starting pointslinear and nonlinear analyses have been performed. The bridge was modelled as a one-meterwidestrip with the use of the finite element software SOFiSTiK FEA 2025.With the help of the idealized modeling, corresponding to a one-meter-wide strip, a simpleand effective way to evaluate the analysis levels was made possible. While still not neglectingto capture the key mechanism associated to linear and nonlinear analysis in a reliable manner.The results showed a significant reserve capacity compared to the linear analysis that could beexploited through the nonlinear analysis, mainly because of the analysis attribute to accountfor material plasticity and moment redistribution. In the nonlinear analysis, the A-valueincreased by up to 40 % and the B-value by up to 25 % compared with the linear analysis.In the linear elastic analysis, the mid-span moment exceeded the corner moments. The resultsalso shoved a substantial moment redistribution from the span to the corners, 21 % for the Avalueand 12 % for the B- value when shifting from linear to nonlinear analysis. This providesincentives to consider nonlinear analysis if the mid-span moment governs the linear analysis.The results aligned well with previous findings, which increased the reliability. While alsohighlighting the importance of verifications throughout the analyses, as nonlinear results areharder to verify compared with linear ones.The thesis also investigated how key portal frame bridge parameters impacts the load-carryingcapacity and the moment redistribution. The investigated parameters, including concretestrength class, reinforcement amount and its placement. The sensitivity analysis showed thatthe reinforcement properties have a major impact on the capacity, while the concrete strengthclass has comparable minor effect.Overall, this thesis demonstrated that simplified nonlinear analysis can give valuable insightswhen performing load carrying assessments of portal frame bridges, especially when linearmethod has proven to be insufficient, while emphasizing the need of clearer guidelines andsafety formats for nonlinear analyses
Additive manufacturing - costs and material waste in manufacturing industry : A literature study about profitability, effeciency and sustainability aspects when using 3D-printing in industrial production
No full textAdditiv tillverkning (AM), även kallat 3D-printing, framstår som en bra teknik för att effektivisera industriproduktion genom minskade kostnader och materialspill. Denna studie analyserar hur AM kan ersätta eller komplettera traditionella tillverkningsmetoder för att uppnå ekonomiska och miljömässiga fördelar. En omfattande litteraturstudie och flera industrifall som bland annat GE Aviation, Airbus, Tesla, Volvo och BMW har undersökts. Resultaten visar att AM kan minska materialspill. För komplexa och låga till medelstora volymer kan produktionskostnaderna och ledtiden sänkas. Exempelvis minskade GE vikten på ett flygmotorkomponent med 25 % och ökade livslängden genom AM. Samtidigt minskade Volvo tillverkningstiden för vissa monteringsverktyg från 36 dagar till 2 dagar med AM. Studien presenterar även en checklista för lönsamhetsanalys, där inkluderande break-even-beräkningar, livscykelkostnader (LCC), investeringskostnader (CAPEX) och driftskostnader (OPEX), som företag kan följa för att avgöra när AM är ekonomiskt lönsamt. Avslutningsvis kom man fram till att additiv tillverkning kan bidra till betydande kostnadsbesparingar och minskat spill, särskilt för komplexa komponenter och mindre serier, men det gäller inte alla fall. Företag bör därför göra noggranna fall till fall-analyser enligt föreslagen checklista innan en övergång till AM.Additive manufacturing (AM), also known as 3D printing, appears to be an effective technology for improving industrial production by reducing costs and material waste. This study analyzes how AM can replace or complement traditional manufacturing methods to achieve economic and environmental benefits. A comprehensive literature review and several industry case studies (including GE Aviation, Airbus, Tesla, Volvo, and BMW) have been examined. The results show that AM can significantly reduce material waste. For complex components and low to medium production volumes, both production costs and lead times can be lowered. For example, GE reduced the weight of a jet engine component by 25% and increased its lifespan through AM. At the same time, Volvo shortened the manufacturing time for certain assembly tools from 36 days to just 2 days using AM. The study also presents a checklist for profitability analysis, including break-even calculations, life cycle costs (LCC), capital expenditures (CAPEX), and operational expenditures (OPEX), which companies can follow to determine when AM is economically viable. In conclusion, additive manufacturing can contribute to significant cost savings and waste reduction, particularly for complex components and small series, but it is not universally applicable. Companies should therefore perform thorough case-by-case analyses using the proposed checklist before transitioning to AM