Publikationer från KTH
Not a member yet
57933 research outputs found
Sort by
Can circular economy be implemented in a commercially attractive way through modularization?
No full textI takt med att hållbarhet blivit en viktigare fråga har intresset för cirkulär ekonomi ökat, särskilt inom branscher med korta produktlivscykler som mobiltelefonindustrin. I detta arbete undersöks möjligheten att implementera cirkulär ekonomi i mobiltelefonindustrin genom modularisering, en designstrategi där telefonens ingående delar delas upp i utbytbara moduler. Arbetet har fokuserat på att undersöka om modularisering är en rimlig strategi för att öka hållbarheten inom branschen, samtidigt som det diskuteras hur detta kan göras på ett affärsmässigt attraktivt sätt för företagen. Arbetet är endast grundat i teorin och genomfördes med en litteraturstudie. Relevant information om cirkulär ekonomi, modulära telefoner och tidigare försök inom området samlades in från databaser som Scopus, KTH:s samling DIVA och Google Scholar. Informationen vi samlat in från våra studier visar att modularisering är en rimlig strategi för att öka hållbarheten genom att underlätta reparation och uppgradering, potentiellt förlänga produktens livslängd, vilket påvisats av företag som Fairphone. Dock är denna strategi osannolikt affärsmässigt attraktiv på massmarknaden inom ramen för dagens linjära affärsmodeller. Detta eftersom en längre produktlivslängd minskar direkt intäkterna från traditionell nyförsäljning. För att göra modularisering ekonomiskt försvarbart krävs en större systemförändring och en ny affärsmodell, såsom "Phone as a service". I en sådan modell prenumererar kunden på tjänsten/funktionen, företaget behåller ägandet och ansvarar för underhåll och uppgraderingar, vilket modularisering skulle underlätta effektivt. Detta ger företaget ett finansiellt incitament att optimera produktens livslängd och service. Övergången till en sådan modell kräver omfattande förändringar över hela industrin. Idén har potential, men vidare undersökning och en gedigen ekonomisk analys behövs för att fullt ut förstå dess genomförbarhet och lönsamhet i praktiken.With sustainability becoming an increasingly important issue, the interest for circular economy has grown, especially within industries with a short product cycle such as the mobile phone industry. This study explores the possibility of implementing a circular economy through modularization. Modularization is a design strategy where the components that make up the phone are split up into substitutable modules. The work has focused on studying whether modularization is a reasonable strategy to increase the sustainability in the industry, while also discussing how this can be done in a way that's commercially attractive for companies. The work is purely theoretical and was conducted through a literary review. Relevant information about circular economy, modular phones and previous attempts in the field was collected through databases such as Scopus, DIVA and Google Scholar. The information that we have gathered through our studies indicates that modularization is a reasonable strategy to increase sustainability, by facilitating repairs, upgrades and potentially prolonging the product's lifespan, as demonstrated by companies such as Fairphone. However, this strategy is unlikely to be commercially attractive in the market within the framework of today’s linear business model. This is because a longer product lifespan reduces revenue from traditional sales. To make modularization in phones economically viable, a broader systemic change and a new business model is needed, such as “Phone as a Service”. In this model, the customer subscribes to the service, the company keeps the ownership of the phone and is responsible for maintenance and upgrades, a process that modularization would facilitate. This would give the company a financial incentive to optimize the product's lifespan and service. This change would require a substantial change throughout the whole industry. The idea has potential, but further research and a thorough economic analysis is needed to fully understand its feasibility and profitability in practice
Production ramping and its Economic Consequences : A Study on the Transition from Low-Volume to High-Volume Production
No full textCurrent manufacturing industries are heavily reliant upon effective economic strategy, as such, the implication behind the economical changes during the transition in manufacturing from low-volume to high-volume production is integral for organisations within the manufacturing industry. Hence, the following thesis explores the economical implications in the transition from low to high-volume production, by combining key frameworks in production strategy and layouts, cost structure, and flexibility with empirical insights gathered through interviews and case site visits. By utilizing a methodology based on an extensive literature study, supported by a qualitative case study at Volvo AB Köping GTO and first-hand interviews, an analysis of the key cost drivers across production phases has been identified and analysed. The analysis identifies key cost drivers across the production phases; introduction, growth, and maturity – and examines how these change as volume increases. Findings highlight the importance of modular layouts, strategic investment timing, and capacity planning to minimize financial risk during scaling. The study emphasizes the value of flexibility and incremental implementation to avoid over-investment and underutilization. By integrating lean principles, cost modeling, and operational KPIs, this report provides actionable recommendations for manufacturing firms seeking to scale efficiently without compromising profitability. The work contributes to a deeper understanding of how companies can align operational expansion with economic viability in volatile market conditions.Dagens tillverkningsindustrier är starkt beroende av effektiv ekonomisk strategi, och därför är implikationerna bakom de ekonomiska förändringarna under övergången från lågvolyms- till högvolymsproduktion avgörande för organisationer inom tillverkningsindustrin. Följande avhandling utforskar därför de ekonomiska konsekvenserna av övergången från lågvolyms- till högvolymsproduktion genom att kombinera viktiga ramverk inom produktionsstrategi och layout, kostnadsstruktur och flexibilitet med empiriska insikter som samlats in genom intervjuer och besök på fallstudier. Genom att använda en metod baserad på en omfattande litteraturstudie, stödd av en kvalitativ fallstudie vid Volvo AB Köping GTO och förstahandsintervjuer, har en analys av de viktigaste kostnadsdrivare i produktionsfaserna identifierats och analyserats. Analysen identifierar viktiga kostnadsdrivare i produktionsfaserna; introduktion, tillväxt och mognad – och undersöker hur dessa förändras när volymen ökar. Resultaten belyser vikten av modulära layouter, strategisk investeringstidpunkt och kapacitetsplanering för att minimera finansiell risk under skalning. Studien betonar värdet av flexibilitet och stegvis implementering för att undvika överinvesteringar och underutnyttjande. Genom att integrera lean-principer, kostnadsmodellering och operativa nyckeltal ger denna rapport handlingsbara rekommendationer för tillverkningsföretag som vill skala upp effektivt utan att kompromissa med lönsamheten. Arbetet bidrar till en djupare förståelse för hur företag kan anpassa operativ expansion till ekonomisk lönsamhet under volatila marknadsförhållanden
From Diesel to Electric : Strategies for future heavy vehicle production
No full textElektrifieringen av tunga lastbilar utgör en genomgripande omställning inom fordonsindustrin, som påverkar inte bara drivlinan utan även produktionssystemets utformning, logik och kapacitet. Denna studie undersöker hur produktionsstrategier utvecklas och anpassas i samband med elektrifieringen, med särskilt fokus på modularisering, flexibilitet, resurseffektivitet, skalbarhet och digitalisering. Genom en jämförande fallstudie av Volvo och Scania, baserad på litteraturstudier och kvalitativa intervjuer, analyseras hur dessa företag hanterar övergången från diesel- till eldrift. Resultaten visar tydliga skillnader i strategisk inriktning, investeringsval och integration av leverantörsledet. Volvo fokuserar på att integrera elkomponenter i befintliga system för att snabbt nå marknaden, medan Scania satsar på ett mer långsiktigt och modulärt arbetssätt som möjliggör högre flexibilitet. Studien visar att framgångsrika produktionssystem för eldrivna lastbilar kräver inte bara teknisk anpassning, utan även organisatorisk förmåga att hantera osäkerhet, digital kompetens och ett holistiskt synsätt på värdekedjan. Slutsatsen är att modularitet och skalbarhet, i kombination med digital infrastruktur, är avgörande för att skapa robusta och framtidssäkrade produktionssystem inom den elektrifierade transportsektorn.The ongoing electrification of heavy trucks represents a profound transformation for the commercial vehicle industry, affecting not only the driveline but also the structure and logic of the entire production system. This thesis examines how production strategies are developed and adapted in response to electrification, with a particular focus on the role of modularization, flexibility, resource efficiency, scalability, and digitalization. The study applies a comparative case study of Volvo and Scania, combining a literature review with qualitative interviews to explore how these firms navigate the transition from diesel to electric drivetrains. The analysis highlights differences in strategic orientation, investment decisions, and supply chain integration. While Volvo emphasizes integration into existing structures to enable a fast market entry, Scania pursues a more modular, long-term approach based on system flexibility. The findings show that successful production systems for electric trucks require not only technical solutions but also organizational adaptability, digital capability, and the ability to manage uncertainty in both demand and technology development. The thesis concludes that modularity and scalability, supported by digital infrastructures, are key to building robust and future-proof manufacturing systems for the electrified transport sector
Quantifying Bearing Vibrations through Finite Element Modeling
No full textThis study investigates the relevance of using finite element method programsto quantify the magnitude of vibrations in the bearing houses of large machines.Simulations of relevant load cases were made in the ANSYS program, where thefrequency response at the desired points could be retrieved. The simulationswere mostly done by applying a magnetic force and an unbalance force to themachine, as well as applying boundary conditions representative of reality. Tocontrol the vibrations, an operating speed and an overspeed test were performed.The results show that the vibrations remain below the allowed level when themachine is running at operating speed. They also show that during the over-speed test, there are some frequencies that show spikes in the vibrations thatreach above the allowed levels.The study concludes that this method is worth further study. In future work,focus should especially be placed on the magnetic force, and optimally, it shouldbe done in conjunction with a vibration measurement performed in the lab. Theresults could then be directly compared to what is achieved in the testing
Brister i genomförande av miljöprojekt : En fallstudie av brasilianska Amazonas
No full textThe Amazon is under increasing ecological pressure and risk reaching an irreversible tipping point, where critical ecosystem functions may collapse. Brazil accounts for the largest share of the Amazon and the most significant impacts in the region. So far, the implementation of environmental policies, legislation and efforts on the ground have fallen short in meeting set objectives. Furthermore, the region shows manifestations of a social-ecological system, indicating difficulty in achieving effective governance. To contribute to more effective environmental governance and meet established objectives, this thesis has investigated implementation challenges in environmental projects, with a case study in the Brazilian Amazon. Additionally, the study has investigated strategies for future development. The thesis has been conducted using a literature review, interview study and thematic analysis, guided by the Social-Ecological Systems Framework. The results show that there are implementation challenges relating to project internal conditions and external influences. In terms of internal conditions, the challenges relate to funding; monitoring; a lack of representation and inclusion of diverse stakeholders; a lack of context-specific design as well as the complexity of projects. In terms of external influences, the challenges relate to telecoupling; divergence in opinions and interests; inadequate institutions, policies and legislation as well as sectoral integration. The strategies for future development focus on leveraging finance and managing economic dynamics; developing new bioeconomy strategies; reviewing institutional, policy and legal frameworks; promoting development in the region as well as recognizing the rights of IPLCs. To address implementation challenges and improve environmental governance, there is a need for a multifaceted approach, with a focus on the long-term and a systems perspective. Many of the strategies identified connect to the idea of transformative change, a fundamental, system-wide reorganization across technological, economic and social factors, including paradigms, goals and values. The pathway to such a transition is complex and vague. It requires great will and cooperation internationally and within Brazil. Nevertheless, change is needed to protect the integrity of the Amazon and its ecosystem services. Optimistically, there are initiatives currently contributing to this transition, and the strategies outlined offer further opportunity for incremental change.Amazonas står inför en ökande ekologisk stress och riskerar att nå en irreversibel tröskelpunkt där viktiga ekosystemfunktioner kan kollapsa. Brasilien innehar den största andelen av Amazonas och står för den mest betydande miljöpåverkan i regionen. Hittills har genomförandet av miljöpolitik, lagstiftning och insatser i fält inte lyckats uppnå uppsatta mål. Vidare uppvisar regionen tydliga drag av ett social-ekologiskt system, vilket understryker svårigheterna att uppnå effektiv förvaltning. För att bidra till förbättrad miljöförvaltning och uppfyllelse av uppsatta mål har denna uppsats undersökt genomförandeutmaningar i miljöprojekt, med ett fallstudie i brasilianska Amazonas. Därtill har uppsatsen undersökt strategier för framtida utveckling. Studien har utförts genom litteraturstudie, intervjuer och tematisk analys, med hjälp av det teoretiska ramverket Social-Ecological Systems Framework. Resultaten visar att det finns genomförandeutmaningar kopplade till både interna projektförhållanden och externa influenser. Vad gäller interna faktorer så relaterar utmaningarna till finansiering; uppföljning; bristande representation och inkludering av olika intressenter; avsaknad av kontextspecifik design samt projektens komplexitet. Vad gäller externa faktorer så relaterar utmaningarna till telekopplingar; motstridiga åsikter och intressen; bristfälliga institutioner, policies och lagar samt bristande sektorsintegration. Strategier för framtida utveckling fokuserar på att mobilisera finansiering och hantera ekonomisk dynamik; utveckla nya bioekonomiska strategier; granska institutionella, politiska och juridiska ramar; främja regional utveckling samt att erkänna urfolks- och lokalsamhällens rättigheter. För att hantera dessa genomförandeutmaningar och förbättra miljöförvaltning krävs ett mångfacetterat tillvägagångssätt med långsiktigt fokus och systemperspektiv. Många av de föreslagna strategierna anknyter till idén om transformativ omställning, en djupgående, systemövergripande omställning av teknologiska, ekonomiska och sociala faktorer, inklusive paradigm, mål och värderingar. Vägen dit är komplex och otydlig, och förutsätter stark vilja och samarbete, både internationellt och inom Brasilien. Oavsett så är förändring nödvändig för att skydda Amazonas ekologiska integritet och dess ekosystemtjänster. Optimistiskt nog finns redan initiativ som bidrar till denna omställning, och de strategier som identifierats i studien erbjuder möjligheter till fortsatt stegvis förändring
Ljudinkapsling kring ljudkällor : ljudkällor En experimentell studie av ljudinkapsling baserat på variationer i densitet och tjocklek i samarbete med Volvo AB
No full textDetta kandidatarbete har utförts i samarbete med Volvo AB med syfte att undersöka hur ljudisolering-en hos en inkapslad komponent påverkas av isoleringsmaterialets densitet och tjocklek. Undersökningenfokuserar på ljudkapsling av en ljudkälla i form av en borrmaskin som omsluts av en låda i Bonnstål.Mätningar har genomförts i ett ekofritt rum med hjälp av fem mikrofoner och tre accelerometrar. Tvåolika isoleringsmaterial testades i tre olika tjocklekar (10, 20 och 30 mm), och resultaten bearbetadesmed MATLAB, inklusive FFT-analys för att utvärdera isoleringsmaterialens ljuddämpning i frekvens-domänen.Resultaten visar att isoleringsmaterial med lägre densitet dämpar ljudsignalen bättre vid 10 mm och 20mm tjocklek, medan material med högre densitet presterade bättre vid 30 mm tjocklek. Den förväntadekorrelationen mellan ökad densitet och förbättrad ljudisolering kunde inte entydigt bekräftas. Felkällorsåsom kalibreringsproblem, mätfel och otillräcklig byggkvalitet på inkapslingen är anledningen till deticke förväntande resultaten
Temporary Strain in Building Structures Caused by Vibrations
No full textVibrationsinducerande arbeten utförs i samband med grundläggning av byggnader.Omfattande kontroller genomförs för att säkerställa att ingen skada uppstår i omgivningen, ochvibrationsmätningar används för att styra planeringen av sprängningsarbeten.Vibrationsmätningar används även för att bedöma om några skador uppkommit på grund avdessa arbeten.Vibrationsmätningar har utförts för att dokumentera de vibrationsnivåer som dagligenförekommer i byggnader. Beräkningar och utvärderingar av dessa vibrationer har genomförtsför att bedöma de spänningar som orsakas i ytskiktsmaterial. Fokus i detta dokument harfrämst legat på kakel, då detta bedöms vara det mest känsliga materialet och återfinns i deflesta bostäder.I denna avhandling begränsas till vibrationer som uppstår till följd av sprängningsarbeten ochjämförs med vibrationer som förekommer i bostadsbyggnader. Slutsatsen är att devibrationsnivåer som förekommer i bostäder och särskilt hus med träkonstruktioner vidnormalt nyttjande uppnår relativt höga svängningshastigheter och ibland orsakar störrespänningar i ytskiktsmaterial än vibrationer som orsakas av sprängningsarbeten.I slutet beskrivs ett fiktivt fall med betongkonstruktion. I den väljs i att titta påspänningspåverkan i vertikalled. Bedömningen är att det i de flesta fall inte finns någon riskför strukturell skada vid dessa låga vibrationsnivåer.Vibration-inducing activities are conducted in connection with the foundation work ofbuildings. Extensive inspections are carried out to ensure that no damage occurs in thesurrounding area, and vibration measurements are used to guide the planning of blastingoperations. Vibration measurements are also used to assess whether any damage has occurreddue to these activities.Vibration measurements have been performed to document the levels of vibrations that occurdaily in buildings. Calculations and evaluations of these vibrations have been carried out toassess the stresses caused in surface materials. The focus of this document has mainly been ontiles, as this is considered the most sensitive material and is commonly found in most homes.In this thesis, vibrations are limited to result from blasting operations and are compared tovibrations that occur in residential buildings. The conclusion is that the vibration levels presentin residential buildings, particularly houses with wooden structures, achieve relatively highoscillation speeds during normal use and sometimes cause greater stresses in surface materialsthan the vibrations caused by blasting operations.
Optimizing Daylight in a Circular Urban Block : A study on lighting conditions, form strategies, and spatial quality in urban courtyards
No full textTillgång till dagsljus är en grundläggande aspekt av boendekvalitetoch en utmaning i täta stadsstrukturer. Detta examensarbeteundersöker hur en cirkulär kvartersform kan optimeras för att uppnågoda dagsljusförhållanden i bostäder, med fokus på formstrategier,innergårdsutformning och volymens påverkan på både inre och yttremiljöer.Studien utgår från ett specifikt område i Kungens Kurva,Huddinge, där kommunen föreslagit ett rektangulärt kvarter. Iprojektet testas istället en oval, trappad volym med öppning motsöder. Målet är att undersöka hur denna form påverkarljusförhållandena och vilka arkitektoniska kvaliteter den kanerbjuda. Tre frågeställningar vägleder arbetet: hur dagsljuset kanmaximeras genom form, hur gårdsrummet kan stärkas socialt ochfunktionellt, samt vilka parametrar som har störst påverkan påljusinsläppet.Med hjälp av digitala ljussimuleringar i Climate Studio och Insightanalyseras medelvärdet av dagsljusfaktor (mean DF) i olikavolymalternativ. Resultaten visar att den ovala volymen medsöderöppning och varierad hushöjd ger mer balanseradljusfördelning jämfört med den rektangulära. Den större gårdsytan idet ovala kvarteret bidrog till högre andel bostadsrum överriktvärdet 1 % DF i de nedre våningarna, vilket ofta är mest utsattaför skuggning. Samtidigt identifieras utmaningar med byggbarhet,planlösningens variation och formens integration i stadsstrukturen.Arbetet visar att en otraditionell kvartersform kan skapa bådegoda ljusförhållanden och rumslig karaktär, men kräver noggrannaavvägningar mellan gestaltning, tekniska lösningar och kontextuellaförutsättningar. Resultaten kan användas som underlag i tidigagestaltningsskeden och bidra till vidare diskussion om formens roll iframtidens täta och ljusa stad.Access to natural daylight is essential for residential quality andpresents a challenge in dense urban environments. This thesisexplores how a circular block typology can be optimized toenhance daylight conditions in housing, with a focus on spatialform, courtyard configuration, and the volume’s impact on bothinternal and external environments.The project is based on a site in Kungens Kurva, Huddinge,where the municipality proposed a rectangular block. Analternative design is tested—a south-facing oval structure withvaried building heights. The study is guided by three researchquestions: how daylight can be maximized through form, how thecourtyard can support social and functional qualities, and whichdesign parameters most strongly affect daylight access.Daylight simulations were carried out using Climate Studio andInsight, analyzing mean daylight factor (mean DF) across differentdesign alternatives. Results show that the oval form, combinedwith a south-facing opening and stepped height strategy, producesa more balanced daylight distribution than the rectangular model.A larger courtyard area in the oval design contributed to a highershare of rooms exceeding the 1 % DF target, particularly on thelower floors—typically most affected by overshadowing.Challenges include construction complexity, plan variation, andintegration within a rectilinear urban fabric.The study concludes that unconventional block shapes can offerboth improved daylight conditions and spatial character. However,they require careful balancing of design ambition, technicalfeasibility, and contextual adaptation. The findings aim to supportearly-stage architectural decisions and contribute to the broaderdiscourse on daylight and form in compact urban development
UAV-Basede Wind Measurement with Ultrasonic Sensing
No full textThis study investigates the development and testing of a drone-based system to mea-sure wind speed and direction at different altitudes. By integrating an ultrasonicanemometer on a modified UAV, the project explores three measurement scenarios:stationary hovering, vertical wind shear profiling, and dynamic wind estimation dur-ing motion. To ensure accurate data collection, sensor placement was optimised bysmoke visualisation and structural analysis, including FEM simulations and vibra-tion tests. Using Python-based data processing tools developed to calculate meanand gust wind speeds, vertical wind gradients, compensating for drone movementwhen estimating true wind. The results of flight tests indicate that the system canreliably perform hovering and shear measurements, with promising potential for dy-namic applications such as maritime navigation and competitive sailing. The studyconcludes that direct ultrasonic wind sensing in drones is a viable alternative to in-direct methods, although some vibration-induced limitations remain in certain flightmodes. Further development, including autonomous flight and 3D wind sensing, isproposed to expand the capabilities of the system
Acoustic Manipulation of Particles : A Theoretical Study of the Size, Frequency, and Material Dependence of the Contrast Factor
No full textUltraljud används inom biomedicinsk forskning för att manipulera mikroskopiska objekt, särskilt inom akustofluidik, där stående ultraljudsvågor möjliggör styrning av partiklar med hög precision. I detta arbete har vi studerat hur kontrastfaktorn och den akustiska strålningskraften påverkas av partikelstorlek, val av frekvens och materialegenskaper. Särskild tonvikt har lagts vid det storleksområde där den klassiska teorin, som antar att kontrastfaktorn är oberoende av storlek inte längre är giltig. När den klassiska teorin inte är tillämpbar bör kontrastfaktorn i stället beskrivas som en storleksberoende, oändlig serieexpansion. För att förenkla beräkningarna har vi i denna studie valt att begränsa expansionen till andra och fjärde ordningens termer. Genom en kombination av litteraturstudier och numeriska simuleringar har vi analyserat kontrastfaktorns beroende av celltyp, storlek, mediets egenskaper samt expansionens ordning. Simuleringarna genomfördes i MATLAB R2024b, där både den klassiska modellen och de storleksberoende modellerna som går upp till andra och fjärde ordningen implementerades. Baserat på dessa modeller kunde vi även simulera den akustiska strålningskraften. Vidare undersöktes specifika cellinjer (MCF-12A, MCF-7, HEPG2 och HT-29) under antagandet om sfärisk geometri och homogena materialegenskaper. Resultaten visar att approximationen av kontrastfaktorn har en betydande inverkan på storleken av den akustiska strålningskraften, särskilt för större sfäroider där kR > 1, där k är vågtalet och R är sfäroidens radie. Den klassiska modellen med konstant kontrastfaktor är endast tillförlitlig inom ett begränsat storleksintervall, medan modeller av högre ordning krävs för att korrekt beskriva beteendet vid större partikelstorlekar. Studien visar även att kontrastfaktorn är känslig för variationer i mediets egenskaper, särskilt kompressibilitet, vilket har praktisk betydelse för akustofluidiska experiment. Våra resultat indikerar att den storleksberoende modellen avviker markant från den klassiska vid större objektstorlekar. Dock kvarstår en osäkerhet kring hur många termer som krävs i serieexpansionen för att modellen ska vara tillförlitlig. Fortsatta studier med fler termer i expansionen är därför nödvändiga för att verifiera resultaten.Ultrasound is used in biomedical research to manipulate microscopic objects, particularly within acoustofluidics, where standing ultrasound waves enable the control of particles with high precision. In this work, we have studied how the contrast factor and the acoustic radiation force are affected by particle size, choice of frequency, and material properties. Particular emphasis has been placed on the size range where the classical theory, which assumes that the contrast factor is independent of size, is no longer valid. When the classical theory is not applicable, the contrast factor should instead be described as a size-dependent, infinite series expansion. To simplify the calculations, we have in this study chosen to limit the expansion to second- and fourth-order terms. Through a combination of literature studies and numerical simulations, we have analyzed the dependence of the contrast factor on cell type, size, the properties of the medium, and the order of the expansion. The simulations were carried out in MATLAB R2024b, where both the classical model and the size-dependent models up to second and fourth order were implemented. Based on these models, we were also able to simulate the acoustic radiation force. Furthermore, specific cell lines (MCF-12A, MCF-7, HEPG2, and HT-29) were examined under the assumption of spherical geometry and homogeneous material properties. The results show that the approximation of the contrast factor has a significant impact on the magnitude of the acoustic radiation force, particularly for larger spheroids where kR > 1, where k is the wave number and R is the radius of the spheroid. The classical model with a constant contrast factor is only reliable within a limited size range, whereas higher-order models are required to accurately describe the behavior at larger particle sizes. The study also shows that the contrast factor is sensitive to variations in the properties of the medium, particularly compressibility, which has practical significance for acoustofluidic experiments. Our results indicate that the size-dependent model differs significantly from the classical one at larger object sizes. However, uncertainty remains regarding how many terms are needed in the series expansion for the model to be reliable. Further studies with more terms in the expansion are therefore necessary to verify the results