Publikationer från KTH
Not a member yet
57933 research outputs found
Sort by
Experimentell och numerisk undersökning av de mekaniska egenskaperna hos bordtennisracketar
No full textThis master thesis explores the dynamic and mechanical properties of table tennis rackets, with a focus on Stiga’s innovative Cybershape racket, which features a design aimed at optimizing performance. The study combines experimental and computational methods to analyze racket’s distribution of vibration frequencies under impact, ball rebound characteristics, and material properties.Four key methodologies were employed:1. Free-Hanging Impact Hammer Tests to measure vibrational modes and frequency responses under free boundary conditions, revealing how the design influences dynamic response.2. Ball Rebound Tests to evaluate the coefficient of restitution (COR) across different racket regions, demonstrating the Cybershape’s enhanced sweet spot in upper areas compared to traditional round rackets.3. Material Property Testing (tensile and three-point bending tests) to determine stiffness and flexural properties of constituent woods (Limba and Abachi), providing inputs for simulations.4. Finite Element Analysis (FEA) in ANSYS to simulate racket behavior, validated against experimental data.The results indicate that the Cybershape racket exhibits superior rebound performance in its upper regions, likely due to its geometry, while material tests highlight critical anisotropic properties for the design. The study bridges empirical measurements with simulations, offering insights for future racket optimization. Limitations include boundary condition variability and material heterogeneity. Future work could explore spin dynamics and advanced robotic testing for higher precision.Denna masteruppsats undersöker de dynamiska och mekaniska egenskaperna hos bordtennisracketar, med fokus på Stigas innovativa Cybershape-racket, vars utformning syftar till att optimera prestandan. Studien kombinerar experimentella och numeriska metoder för att analysera racketets fördelning av vibrationsfrekvenser vid slagpåverkan, bollens återstudsegenskaper och materialegenskaper. Fyra centrala metodiker användes: 1. Frihängande slaghammartester för att mäta egensvängningsmoder och frekvenssvar under fria randvillkor, vilket visar hur designen påverkar den dynamiska responsen.2. Bollåterstudstester för att utvärdera restitutionskoefficienten (COR) över olika racketområden, vilket visar Cybershape-modellens förbättrade ”sweet spot” i de övre delarna jämfört med traditionella runda racketar.3. Materialprovning (dragprovning och trepunktsböjprov) för att bestämma styvhet och böjegenskaper hos de ingående träslagen (Limba och Abachi), som användes som indata till simuleringarna.4. Finita element-analys (FEA) i ANSYS för att simulera racketets beteende, validerad mot experimentella data. Resultaten indikerar att Cybershape-racketet uppvisar överlägsen återstudsprestanda i de övre områdena, sannolikt på grund av geometrin, medan materialproven belyser viktiga anisotropa egenskaper för konstruktionen. Studien kopplar samman empiriska mätningar med simuleringar och ger insikter för framtida optimering av racketar. Begränsningar inkluderar variation i randvillkor och materialheterogenitet. Framtida arbete kan undersöka skruvdynamik och utnyttja avancerad robotiserad provning för högre precision
Acoustic sensing for road traffic modelling and noise assessment
No full textRoad traffic noise is a major environmental pollutant with significant societal impact, warranting reliable exposure assessment. Beyond its health impact, noise also contains rich temporal features that can be exploited for analysis. The state-of-the-art CNOSSOS-EU framework requires detailed traffic data, but in cities with limited monitoring infrastructure this input is often unreliable, reducing assessment accuracy. The thesis addresses this gap by developing a methodology that exploits data from roadside noise sensors and expands their functionality to also serve as traffic sensors, providing the necessary inputs to a modelling chain for road traffic noise. The methodology is validated through a case study on a busy urban road in Stockholm, Sweden. Three primary objectives are considered: (i) estimating traffic flow rates from noise measurements, (ii) evaluating the use of noise data as an alternative to radar in a microscopic noise assessment framework, and (iii) developing a methodology to define noise mitigation strategies using city-wide noise assessments. Ad-hoc noise sensors were deployed at three positions at the case study location for over 400 days, generating data for the development and testing of traffic flow estimation models. These models were also adapted through specialized training to reduce the need for expensive traffic sensor data when estimating conditions at a new location. A microscopic-traffic-based noise simulation framework was implemented and run with input from noise data, and its outputs were compared against those from radar-based input. Algorithms for optimal vehicle routing were combined with noise-based cost functions to determine vehicle routes reducing population exposure to noise. Results show reliable traffic flow estimation across temporal and spatial variations. Combining datasets from multiple locations and using synthesized data show potential for cost-effective implementation at new locations. Output of noise simulations based on noise measurements show good agreement with output based on radar data. Inclusion of noise exposure constraints in vehicle routing identifies routes with lower noise exposure, while remaining logistically feasible. The findings demonstrate the potential for noise sensors to serve as a reliable traffic sensor, and drive noise simulations with accuracy similar to that from radar data. These low-cost multifunctional sensors are well suited for large-scale deployment in smart cities, supporting noise assessment and mitigation, as well as systems for intelligent traffic management.Vägtrafikbuller är en betydande miljöfaktor med stor samhällspåverkan, vilket motiverar en tillförlitlig exponeringsbedömning. Det nuvarande CNOSSOS-EU-ramverket kräver detaljerade trafikdata, men i städer med begränsad övervakningsinfrastruktur är sådan information otillförlitlig, vilket minskar bedömningens noggrannhet. Denna avhandling tar sig an denna brist genom att utveckla en metod som utnyttjar data från ljudnivåmätare utplacerade längs vägar, och utökar användingsområdet så att de även fungerar som trafiksensorer, vilket ger nödvändiga data för modellering av trafikbuller. Metoden valideras genom en fallstudie på en trafikerad gata i Stockholm. Tre huvudsakliga mål beaktas: (i) uppskattning av trafikflöden utifrån ljudmätningar, (ii) att jämföra användningen av ljuddata som ett alternativ till radar för bullerbedöming på mikronivå, och (iii) att utveckla strategier för dämpning av buller baserat på bedömningar för hela staden. Specialkonstruerade ljudnivåmätare placerades på tre positioner på fallstudieplatsen under mer än 400 dagar, vilka genererade ljuddata för utveckling och testning av modeller för trafikflödet. Modellerna tränades sedan och anpassades för att minska behovet av data från resurskrävande trafiksensorer vid uppskattning av trafikflödet på en ny plats. Ett ramverk för simulering av trafikbaserat buller på mikronivå implementerades och testades med input från uppmätta ljudnivåer, och resultatet jämfördes med radarbaserade resultat. Algoritmer för optimering av fordonsrutter kombinerades med ljudbaserade kostnadsfunktioner för att fastställa rutter som minskar befolkningens bullerexponering. Resultaten visar på möjligheten för tillförlitlig trafikflödesberäkning som tar trafikens tidsmässiga och rumsliga variationer i beaktande. Kombinationen av mätdata från flera platser och användningen av syntetiserade data visar på potentialen för kostnadseffektiv implementering för nya platser. Resultaten från bullerberäkningar baserade på ljudmätningar visar god överensstämmelse med resultaten baserade på radardata. Begränsningar av bullerexponering i fordonsruttplanering visas kunna ge rutter med lägre exponering, samtidigt som de förblir logistiskt genomförbara. Resultaten visar att ljudnivåmätare kan vara tillförlitliga trafiksensorer och ge underlag för ljudsimuleringar med en noggrannhet som är likvärdig med den som uppnås med radardata. Dessa kostnadseffektiva multifunktionella sensorer är väl lämpade för storskalig användning i smarta städer, som ett verktyg för bedömning av och åtgärder för minskat buller och stödja ett system för intelligent trafikledning. QC 250925</p
Implementering av Nord2000 i svenska bullerutredningar för verksamhetsbuller: Konsekvensanalys för hypotetisk övergång från ISO 9613-2 till Nord2000
No full textNoise is a growing public health issue, and while traffic noise is well-studied, noise from industrial and commercial activities (called industrial noise) is less so, even though it can also affect people’s health and well-being. As cities grow denser and the demand for noise assessments increases, there’s a need for reliable models to predict how sound spreads outdoors. This study compares two models: ISO 9613-2:2024 which is widely used for industrial noise and Nord2000 which currently is only implemented for road and rail traffic, with a focus on their use for calculating industrial noise. Different test cases were used such as point sources, noise barriers, buildings, and varying wind conditions to explore how each model behaves. The results show that Nord2000 often predicts higher noise levels on exposed sides, but lower levels behind obstacles like barriers or buildings. This can lead to incorrect results in noise exposure, especially since Nord2000 currently doesn’t include side diffraction for point sources in SoundPlan 9.1. Meanwhile, ISO 9613-2 tends to give higher levels in mid frequencies (250–500 Hz), likely due to how it’s been tuned based on measurements, while Nord2000 is more sensitive to weather and uses a physics-based approach. Right now, Nord2000 isn’t fully adapted for industrial noise in the software SoundPlan 9.1, which limits its usefulness in these cases. Because of this, the study which investigates a hypothetical transition highlights the need for better technical implementation, user guidance, and real-world validation before Nord2000 can replace ISO 9613-2 for industrial noise assessments if the interest occurs. Using one single model for all noise types could make planning easier, but only if it works reliably for all scenarios—including complex industrial environments.Buller är ett växande folkhälsoproblem, där särskilt verksamhetsbuller är mindre studerat än trafikbuller men ändå har stor påverkan på människors hälsa och välbefinnande. I takt med tätare stadsplanering och ökade krav på bullerutredningar har behovet av noggranna beräkningsmodeller ökat. I denna studie jämförs två vanliga modeller för bullerberäkning utomhus – ISO 9613-2:2024 och Nord2000 med fokus på deras tillämpning för verksamhetsbuller. Genom typfall med punktkällor, bullerskärmar, byggnader och varierande vindförhållanden undersöks modellernas skillnader i ljudutbredning. Resultaten visar att Nord2000 tenderar att ge högre ljudnivåer på den bullerutsatta sidan men lägre nivåer bakom hinder, vilket kan leda till felaktiga resultat av bullerexponering om inte sido diffraktion beaktas. ISO 9613-2 är mer konservativ i mittenfrekvenserna (250–500 Hz), vilket kan bero på dess empiriska kalibrering, medan Nord2000 är mer klimatkänslig och bygger på geometrisk strålningsmodell. I dagsläget är Nord2000 inte fullt implementerad för verksamhetsbuller i mjukvaran SoundPlan 9.1, vilket begränsar dess användbarhet. Studien om en hypotetisk övergång betonar därför behovet av förbättrade tekniska lösningar, utökad vägledning och valideringsstudier innan en bredare implementering av Nord2000 kan rekommenderas för industribuller, ifall intresset för en övergång till Nord2000 förekommer. Att införa en enhetlig modell för samtliga bullertyper skulle kunna förenkla planeringsprocesser, men kräver först ökad tillförlitlighet och anpassning för verksamhetsbuller
Mälaren Institute for Research
No full textSlagsta strand är en plats där stad, industri och natur möts vid vattnet. Med sitt läge vid Mälaren, granne med E4/E20, färjelinjen till Ekerö, samt bostäder och industri, rymmer platsen både tydliga kontraster och stora möjligheter. Här finns potential att utveckla något som inte bara upptar plats, utan också ger tillbaka – till miljön, till kunskapsutvecklingen och till människor som rör sig här. Mitt projekt föreslår ett forskningscentrum som tar tillvara på platsens unika läge och befintliga resurser. Byggnaden placeras på en en rest från tidigare verksamhet som idag används för tillfällig förvaring av bråte. Centret kombinerar forskning, vattenodling och publika program i en hybrid struktur. Hållbarhet är en bärande idé både ekologiskt, socialt och tekniskt. Spillvärme från det intilliggande värmeverket kan exempelvis tas till vara för att värma odlingsytor. Vattenrening och energiåtervinning blir inte bara funktionella system, utan gestaltas som en del av arkitekturens uttryck. Byggnaden är kvadratisk för att skapa tydliga rörelseflöden, med ett centralt atrium som släpper in dagsljus, skapar visuell kontakt mellan våningsplanen och underlättar orientering. Här möts vetenskap och vardag.Slagsta Strand is a place where city, industry, and nature meet by the water. With its location by Lake Mälaren, adjacent to the E4/E20 highway, the ferry line to Ekerö, as well as residential areas and industry, the site holds both clear contrasts and great potential. There is an opportunity to develop something that not only occupies space, but also gives back – to the environment, to knowledge development, and to the people who move through the area. My project proposes a research center that takes advantage of the site's unique location and existing resources. The building is to be placed on a remnant from previous operations, which is currently used for temporary storage of debris. The center combines research, water cultivation, and public programs in a hybrid structure. Sustainability is a core idea, both ecologically, socially, and technically. Waste heat from the adjacent heating plant can, for example, be used to warm cultivation areas. Water purification and energy recovery are not only functional systems but are also expressed as part of the architectural design. The building is square to create clear circulation flows, with a central atrium that lets in daylight, creates visual contact between floors, and facilitates orientation. Here, science and everyday life meet
BrailleCompute : En miniräknare för de blinda
No full textA calculator is a powerful tool which many use in their day to day life, but the digital display unfortunately makes it very difficult, if not impossible, to be used by someone who is visually impaired. This thesis covers how a prototype meant as a replacement for a calculator, that can be used by a visually impaired individual, was created. The main problems presented was how the device would be made accessible and operable by someone with little to no sight. In order to achieve a high level of accessibility the use of braille in both the input and output mechanisms was implemented, as well as auditory stimuli to further accessibility during input. To determine the BrailleCompute’s functionality and accessibility a visually impaired individual helped test the device which concluded in positive results about using the device as a replacement for a regular calculator for the visually impaired. The prototype does however have room for improvement, which has been made easy since both the input and output mechanisms were constructed with the intention of being able to add or change any element. This comes in the form of keys on the keypad intentionally being left blank so more can be added, and the use of conveyor belts with links where new ones can be added or swapped out.Se file
The Material Embassy
No full textThis project begins with a simple question: what happens to architecture when it is dismantled. Not just physically, but materially, historically and culturally. Situated in Botkyrka’s industrial trade zone, the proposal introduces a reuse factory for architectural components. It is conceived as a spatial and logistical system for the careful deconstruction, storage and reactivation of building parts collected from demolition sites across Stockholm. The project arises from the growing conflict between urban transformation and the climate crisis. As buildings continue to be torn down in the name of progress, large amounts of embodied energy and architectural character are lost. This facility offers an alternative. Components such as doors, windows, staircases and structural elements are transported to the site, where they are inspected, sorted, disassembled, archived, restored and eventually returned to new architectural settings. The architecture of the factory reflects this sequence. It consists of a crane hall for large scale handling and sorting, an open archive for storing and displaying culturally or materially significant elements and a workshop where components are adapted, repaired and transformed. The building itself is deliberately open and didactic in its construction. Structure and circulation are exposed, making visible the processes at work and allowing the building to function both as a production facility and a public resource. In doing so, the project explores how architecture can mediate between past and future. It frames reuse not as a compromise, but as a design act. A way of building that begins not with the new, but with what remains
Skogsplanteringens potential för att minska översvämningsriskerna : en fallstudie i ett portugisiskt avrinningsområde
No full textWith the Soil and Water Assessment Tool (SWAT+) a hydrological model is developed to assess the impacts of reforestation strategies on flood mitigation in a Mediterranean catchment. The area is characterized by pine and eucalyptus forests, and prone to wildfires and seasonal flash floods, especially in summer. The SWAT+ model is calibrated and validated using daily discharge records and meteorological data from 1985 to 1991 due to limited historical data and 1995 land use. The well performing model (KGE = 0.77 and NSE = 0.80 during validation) is then updated to current land use (2018) which is the reference for different reforestation scenarios. The simulation outputs are daily river flows, water balance components with which the impact of different forest types and spatial extent of reforestation on catchment hydrology is evaluated. Reforesting shrubland areas (20% of the catchment) with oak forest is shown to be particularly effective (Peak flows: -18%) and yields similar effect as the conversion of all forest (75% of the catchment) to oak forest (-17%). Oak forests demonstrated the greatest potential for peak flow reduction especially in summer, outperforming pine and eucalyptus, whereby the latter increases peak flows during summer. The main reasons are differences in evapotranspiration, interception, infiltration and hydrophobicity of eucalyptus forest. These results indicate that reforestation with a mix of native species can be beneficial for flood mitigation and as well as reduced fire risk, soil erosion and increased biodiversity and flood resilience in the Mediterranean region.Med hjälp av Soil and Water Assessment Tool (SWAT+) har en hydrologisk modell utvecklats för att bedöma effekterna av återbeskogningsstrategier på översvämningsskyddet i ett avrinningsområde i Medelhavsområdet. Området kännetecknas av tall- och eukalyptuskogar och är utsatt för skogsbränder och säsongsbetonade översvämningar, särskilt på sommaren. SWAT+-modellen kalibreras och valideras med hjälp av dagliga avrinningsdata och meteorologiska data från 1985 till 1991 på grund av begränsade historiska data och markanvändningen 1995. Den välfungerande modellen (KGE = 0,77 och NSE = 0,80 under valideringen) uppdateras sedan till aktuell markanvändning (2018), som är referensen för olika återbeskogningsscenarier. Simuleringsresultaten är dagliga flöden i floderna och vattenbalanskomponenter med vilka effekterna av olika skogstyper och den rumsliga utbredningen av återbeskogningen på avrinningsområdets hydrologi utvärderas. Återplantering av buskmark (20 % av avrinningsområdet) med ekskog har visat sig vara särskilt effektivt (toppflöden: -18 %) och ger liknande effekt som omvandling av all skog (75 % av avrinningsområdet) till ekskog (-17 %). Ekskogar visade sig ha störst potential för att minska toppflöden, särskilt på sommaren, och överträffade tall- och eukalyptuskogar, där de senare ökar toppflödena under sommaren. De främsta orsakerna är skillnader i evapotranspiration, uppsamling, infiltration och hydrofobicitet hos eukalyptuskog. Dessa resultat tyder på att återplantering med en blandning av inhemska arter kan vara fördelaktigt för att mildra översvämningar och minska brandrisken, jorderosion och öka den biologiska mångfalden och motståndskraften mot översvämningar i Medelhavsområdet
Plastic Waste Management in Sweden and South Korea : A Comparative Analysis of Swedish and South Korean Waste Management Frameworks
No full textThis thesis is a comparative analysis of municipal plastic waste management systems in Sweden andSouth Korea. The purpose is to identify key differences and provide actionable recommendations for reducing Sweden’s reliance on incineration and advancing circular economy principles. Despite Sweden’s reputation for sustainable waste management, only 10% of plastic waste is recycled, with 80% incinerated for energy recovery (Naturvårdsverket, 2024c). In contrast, South Korea achieves a 32.6% plastic recycling rate (Statista, 2023) through stricter policies, advanced sorting infrastructure, and economic incentives. This study examines the gaps between these systems and proposesactionable recommendations for Sweden. By following a four-stage methodology, consisting of a literature study, data collection, assumptionformulation, and comparative analysis of the two countries, this study identifies key practices and adaptable strategies to enhance Sweden’s household recycling system and recycling rates. This includes an examination of policy frameworks, institutional practices, and behavioural patterns. This study finds that Sweden’s plastic recycling can be improved by stronger economic incentives, amore developed sorting system, and stricter enforcement. Existing strategies and tools such asdeposit-return systems, the plastic bag tax, and weight-based fees have proven effective, which shows major potential for further implementation and development. Adopting models like South Korea’s volume-based waste fees and disposable cup deposit system, based on Sweden’scircumstances, could further boost recycling rates. Improved household sorting, through the use of colour-coded bags and penalties fornon-compliance, as seen in South Korea, may reduce contamination rates and enhance efficiency atplastic recycling facilities like Site Zero. However, cautious application over time is essential tomaintain household participation. Sweden can also learn from South Korea’s strict EPR policies and advanced fee modulation to addressits enforcement gaps, as there are cases of free-riding due to weak compliance measures. Finally, the impact of reduced plastic incineration on Sweden’s energy supply must be addressed, given the country’s strong reliance on waste-to-energy. A phased and careful transition shouldinvolve investment in high-quality recycling, new treatment methods, while ensuring aligned policystrategies. With these measures, including economic incentives, gradual application, andwell-designed regulation, Sweden’s recycling system can be strengthenedDetta arbete är en jämförande analys av system för hantering av kommunalt plastavfall i Sverige och Sydkorea. Syftet med studien är att identifiera viktiga skillnader och föreslå praktiska rekommendationer för att minska Sveriges beroende på förbränning samt främja principerna för encirkulär ekonomi. Trots Sveriges starka miljörykte återvinns endast 10% av plastavfallet jämfört med Sydkoreas 32.6% (Statista, 2023). Ungefär 80% slutar hos förbränning för energiåtervinning (Naturvårdsverket, 2024c). Studien undersöker skillnaderna mellan dessa system, med fokus påbeteendemässiga och strukturella faktorer. Antaganden om effekten av ekonomiska incitament och källsorteringssystem på hushållens sorteringsnoggrannhet undersöks, med stöd av data från båda länderna. Målet är att kunna ge insikter och rekommendationer för att öka återvinningsgraden avplast i Sverige. Denna studie visar att Sveriges plaståtervinning kan förbättras genom starkare ekonomiskaincitament, ett mer utvecklat sorteringssystem och strängare tillämpning. Existerande strategier och verktyg som pantsystemet, plastpåseskatten och viktbaserade avgifter har visat sig effektiva, vilket indikerar stor potential för vidare implementering och utveckling. Att införa Sydkoreasvolymbaserade avfallsavgifter och pantsystem för engångsmuggar, baserat på Sverigesomständigheter, skulle kunna förbättra återvinningsgraden ytterligare. Förbättrad hushållssortering, genom användning av färgkodade påsar och påföljder för bristandeefterlevnad, i likhet med Sydkorea, kan minska föroreningsgraden och öka efektiviteten vid plasåtervninngsanläggningar som Site Zero. Dock krävs en försiktig tillämpning över tid för att upprätthålla hushållens deltagande. Sverige kan även lära sig av Sydkoreas strikta EPR policyer och avgiftsmoduleringssystem för attåtgärda sina brister i tillämpning, då free-rider förblir ett problem eftersom efterlevnadsåtgärdernaär för svaga. Slutligen måste effekten av minskad plastförbrukning på Sveriges energiförsörjning åtgärdas, medtanke på landets starka beroende på avfallsenergi. En stegvis och försiktig övergång bör innebärainvesteringar i högkvalitativ återvinning, nya behandlingsmetoder och samordnade policyer. Meddessa åtgärder, inklusive ekonomiska incitament, gradvis tillämpning och väl utformad reglering, kan Sveriges återvinningssystem stärka
Effektiviteten av en styrningsbaserad coachningsstrategi för fjärrförare
No full textRemote driving is seen as an intermediate step towards fully autonomous traffic. This thesis contributes to the field of teleoperation by focusing on coaching strategies for remote drivers. Main objective is to analyse efficiency of the steering-based coaching strategy. In addition to steering guidance, other coaching strategies are mentioned. Related work in this area is very limited. A model of the steering force guidance was created in Simulink and a test environment was created in CarMaker. In the experimental part, a driving simulator was used to assess the efficiency of the proposed strategy. The experiments were designed as a comparative study in which participants were divided into two groups. One was training with guidance system in the practice session, and the other group was only provided conventional feedback force in the steering wheel. In the evaluation round, participants in both groups were driving with conventional steering wheel feedback force. The learning effects in the practice session were evident for both groups. In the practice round, group training without guidance achieved shorter run duration, lower mean lateral deviation from the reference line, and sustained higher mean vehicle speed. Drivers training with guidance performed significantly fewer steering wheel reversals between the first and the last practice run. The results were the same for the evaluation run. Drivers training with guidance showed a significant improvement in their driving but the guidance system did not help them perform better than group training without it. Therefore, the steering-based coaching strategy proposed in this project did not appear to be an efficient method of coaching remote drivers.Fjärrkörning ses som ett mellansteg till helt självkörande trafik. Denna avhandling bidrar till området fjärrkörning genom att fokusera på träningsstrategier för fjärrförare. Huvudsyftet är att analysera effektiviteten hos en träningsstrategi baserad på styrning. Förutom styrningsvägledning nämns andra träningsstrategier. Relaterad forskning inom detta område är mycket begränsad. En modell för styrkraftsvägledning skapades i Simulink och en testmiljö skapades i CarMaker. I den experimentella delen användes en körsimulator för att utvärdera effektiviteten hos den föreslagna träningsstrategin. Experimenten utformades som en jämförande studie där deltagarna delades in i två grupper. Den ena tränade med vägledningssystem under övningspasset, medan den andra endast hade konventionell kraftåterkoppling i ratten. I utvärderingsrundan körde deltagarna i båda grupperna med konventionell kraftåterkoppling. Inlärningseffekterna i övningspasset var tydliga för båda grupperna. Under övningsrundan uppnådde gruppen som tränade utan vägledning kortare körtid, lägre medellateral avvikelse från referenslinjen och höll en högre medelfordonshastighet. Förare som tränade med vägledning utförde avsevärt färre rattomkastningar mellan det första och det sista övningspasset. Resultaten var desamma i utvärderingsrundan. Förare som tränade med vägledning visade en tydlig förbättring i sitt körsätt, men vägledningssystemet hjälpte dem inte att prestera bättre än gruppen som tränade utan det. Därför visade sig den styrningsbaserade träningsstrategin som föreslogs i detta projekt inte vara en effektiv metod för att coacha fjärrförare
Varvet
No full textIn Slagsta, south of Stockholm, there are three white-plastered industrial buildings from the 1950s that are currently at risk of being demolished. The reason is that the nearby E4/E20 highway is set to be widened, and the outer walls of the buildings are made of blue concrete, which emits radon. In this proposal, one of the buildings is transformed. The two lower floors become a cultural center, intended for the many new residential areas planned just a stone’s throw away. On the upper floor, the Southern Stockholms Folk High School is invited to move back in, having previously occupied the building. This folk high school has offered several creative courses and had a strong local presence through its general upper secondary education and Swedish as a second language courses. The blue concrete walls are replaced with better insulated stud walls, while the surface finish remains white lime plaster, and the beautiful windows are preserved. New additions are clearly marked through color and form. The transformation of the building is also intended as a model for how the other two buildings on the site can be adapted in the future