Publikationer från KTH
Not a member yet
57933 research outputs found
Sort by
Harbor & Hearth Center
No full textI en tid då skolbyggnader rivs för att lämna plats åt nya bostäder, finns det skäl att stanna upp och fråga vadsom kan bevaras - inte bara av resursskäl, utan av omsorg. Det här projektet utgår från en idé om transformationsnarare än förstörelse. Brunnaskolan, en låg- och mellanstadieskola i Botkyrka, är inte bara en byggnad- den är en plats som formats för trygghet, lärande och strukturerat omhändertagande. Denna grundläggandefunktion, att stödja individer i behov av vägledning och välmående, är gemensam för såväl skolor som psykiatriskamottagningar.I detta projekt förvandlas skolan till ett multifunktionellt stödcenter - ett hybridprogram för psykisk hälsa,långvarigt och socialt stöd samt gemenskap, där olika former av terapi , långvarigt boende och aktiviteter förallmänheten, samsas under ett tak. På övre plan ska det finnas boende för individer med substansmissbruk, ibehov av långvarigt stöd för en funktionell vardag, läkarrummet som tidigare användes för skolan är nu en stabiliseringsenhetifall extrema abstinens symtomer förekommer. Människorna som rör sig i denna byggnad kansjälva bestämma hur anonymt de vill röra sig, och hur mycket de vill delta i en social gemenskap.Skolan har genom åren reparerats och förnyats på grund av skador och åldrat material. Att mitt i områdetBrunna vara skolan som heter Brunnaskolan, och varit en skola som utbildat så många barn genom decennier,finns det ett kulturvärde att bevara. Genom att återbruka skolans struktur, bevara befintliga funktioner sommatsal, kök och administrativa ytor, skapas en ny användning med maximal social potential. Dock är den befintligakonstruktionen i ett stadie där många delar behöver förstärkas för att den ska kunna användas till någotnytt. Det som bevaras är alltså skolans rumsliga struktur, och i det här projektet byggs det ett tillägg somutökar byggnadens användning och målgrupp.Platsen är strategiskt vald. I Botkyrkas centrala delar - mellan idrottsanläggningar, bostäder och kolonilotter -ligger projektområdet som en möjlig framtida nod för social omsorg och stadsodling. Med starka kopplingartill gång- och cykelvägar, samt ett omgivande nät av kyrkor, finns redan en fysisk och andlig infrastruktur förinkludering.Ur ett hållbarhetsperspektiv fungerar byggnaden som en samlande länk i ett lokalt ekosystem. Genom ett lutandetaklandskap leds regnvatten ner till ett atrium, och som sedan kan samlas upp för att användas i ’’odlingsterapin’’inomhus. Det avlastar inte bara översvämningsrisker utan även används för att sköta odlingar- både inne i centret och ute på de nya kolonilotterna för de nya bostäderna. På så vis binds ekologi och välmåendesamman, bokstavligen och symboliskt.In a time when schools are increasingly demolished to make way for new housing, this project asks what might instead be preserved, not only for reasons of resource efficiency, but out of care. Rather than destruction, the focus lies on transformation. Brunnaskolan, a primary school in Botkyrka, carries a history of nurturing safety, learning, and structured support. These functions resonate closely with the purpose of psychiatric and social care facilities. The project reimagines the school as a multifunctional support center: a hybrid program for mental health, longterm assistance, and community engagement. It accommodates therapeutic services, longterm housing, and public activities. Existing facilities such as the kitchen, dining hall, and administrative areas are reused, while new extensions adapt the building for its expanded role. Strategically located between housing, sports facilities, and allotments, the site has the potential to become a local hub for social care and urban cultivation. A sloping roof collects rainwater into an atrium for therapeutic gardening, linking ecology and wellbeing both symbolically and practically
What factors drive the development of the electric vehicle market in Sweden until 2050?
No full textDenna kandidatuppsats undersöker vilka faktorer som driver utvecklingen av elbilsmarknaden i Sverige fram till 2050. Frågeställningen besvaras genom en kombination av en litteraturstudie och prognosmodellering. Arbetet inleds med en litteraturstudie som kartlägger centrala aspekter av elbilsmarknadens utveckling, såsom dagens politik och styrmedel, batteriteknologins framsteg, utbyggnaden av laddinfrastruktur samt marknadstrender. Studien identifierar dessa som nyckelfaktorer för marknadens tillväxt. För att kvantifiera framtida utveckling har en prognos över antalet elbilar i Sverige fram till 2035 genomförts med hjälp av Monte Carlo-simulering. En metod lämpad för att hantera den stora osäkerhet som präglar utvecklingen av elbilsmarknaden. Prognosen presenterar tre utfall: optimistiskt, troligt och restriktivt. Resultatet visar att Sverige sannolikt kommer att ha cirka 1,7 miljoner elbilar år 2035 under det troliga utfallet. En känslighetsanalys har genomförts för att bedöma hur olika tillväxttakter påverkar resultatet. Vidare diskuteras de drivande faktorerna, såsom politiska incitament, teknologiska framsteg och prisutveckling, och hur dessa kan påverka elbilsmarknadens utveckling fram till 2050. Slutligen inkluderar uppsatsen en hållbarhetsanalys som belyser sociala, ekologiska och ekonomiska aspekter av elbilsproduktion, med särskilt fokus på batteritillverkning. Analysen lyfter fram både möjligheter och utmaningar för en hållbar omställning. Resultaten visar att en kombination av teknologisk utveckling, politiska styrmedel och utbyggnad av infrastruktur är avgörande för att driva elbilsmarknadens tillväxt. Samtidigt måste hållbarhetsaspekter tas i beaktning för att säkerställa en långsiktig ansvarsfull utveckling.This bachelor’s thesis investigates the key drivers behind the development of the electric vehicle (EV) market in Sweden through to the year 2050. The research question is addressed through a combination of literature review and forecasting modelling. The study begins with a comprehensive literature review, identifying critical factors influencing the growth of the EV market, including current policy frameworks and incentives, advancements in battery technology, the expansion of charging infrastructure and prevailing market trends. These elements are recognized as central to the market’s future trajectory. To quantify developments a forecast of the number of EVs in Sweden through 2035 was conducted using Monte Carlo Simulation. A method well suited for handling the high level of uncertainty surrounding market evolution. The model presents three scenarios: optimistic, likely and restrictive. Under the most probable scenario Sweden is projected to have 1.7 million electric vehicles by 2035. A sensitivity analysis was also performed to evaluate how variations in growth rates could influence the results. The thesis further explores the influence of political incentives, technological innovation and cost developments on long term market dynamics, with a focus on their potential impact through 2050. Additionally, a sustainability analysis is included, addressing the social, environmental and economic implications of EV production. This analysis highlights both the opportunities and the challenges with sustainable transition. The findings emphasize that a synergistic combination of technological advancement, supportive policy measures and infrastructure expansion is essential to drive EV market growth. At the same time addressing sustainability concerns is critical to ensuring a responsible and enduring transition
Transitioning from Charcoal to Pellets-based Cooking Stoves in Zambia : A Mixed-Method Study on the Potential for Cleaner Household Energy
No full textGlobally, over 2 billion people lack access to clean cooking stoves, with a significant portion of these individuals located in Africa. Among the dominating fuels used, charcoal serves as the primary source of cooking fuel, particularly in Zambia, where 73% of the population uses charcoal daily. Ensuring access to clean cooking technologies remains one of the most complex and challenging issues in Zambia and the continued reliance on charcoal contributes to large-scale deforestation, greenhouse gas emissions and harmful levels of indoor air pollution. The healthrelated impacts affect especially women and children, who are disproportionately exposed to household air pollution due to gender-based inequality regarding cooking responsibility. Despite increasing national commitments and initiatives aimed to enhance sustainable energy transitions, the widespread dependency on charcoal remains deeply embedded in both practice and culture. As Zambia seeks to expand and implement clean cooking methodologies by 2030, pelletbased stoves have emerged as a promising alternative, offering reduction of indoor air pollution, reduce household’s cost and mitigate deforestation. In collaboration with Emerging Cooking Solutions (ECS), this thesis aims to investigate the transition from charcoal to pellet-based cooking in Zambia through a mixed research approach. The study consists of a comprehensive literature review, a survey of ECS’s customers and several interviews with stakeholders in the clean cooking sector. The result assesses the environmental, socio-economic and technical implications of transitioning to pellet as a primary cooking fuel. This research offers both qualitative and quantitative insights into users’ behaviors, adaptation barriers and emissions. Insights from the literature review indicate that pine sawdust pellets, used in the Supamoto stove, contribute to reduced pressure on deforestation compared to charcoal use. Furthermore, lower air pollution emissions are achieved by using the Supamoto stove, which is linked to the stove functionality and efficiency. Key findings from the survey show that a clear majority of the survey respondents, who are users of the Supamoto stove, reported improvements regarding reduced indoor smoke, quicker cooking sessions, lower fuel use – and therefore lower fuel expenditure. Additional findings present that respondent’s willingness to pay for cooking fuel aligns with the market price for pellet per unit weight. To further quantify these benefits, a scenario analysis was conducted and revealed that even partial and limited substitution leads to significant emission reduction. Building on these insights, the following conclusions could be drawn. First, increasing the use of the Supamoto stove, could lower the pressure on climate change and contribute to minimizing Zambia’s ecological footprint. Second, such a transition has significant socio-economic implications. Reduced exposure to air pollutants during cooking can improve users’ health and lower the risk of related illnesses. However, a strong cultural attachment to the Mbaula stove may hinder the shift. At the same time, the Supamoto stove’s affordability can act as a driving factor for adoption. Technically, the primary performance gains in the transition from charcoal to pellets stem from the stove’s improved design rather than the fuel itself. The Supamoto stove’s enclosed combustion system and airflow control significantly enhance efficiency and reduce fuel consumption, yet these benefits may go unrealized without proper user understanding support.Två miljarder människor saknar tillgång till rena matlagningsmetoder världen över, varav en stor andel av dessa personer bor i Afrika. Bland de dominerande bränslena på marknaden, är träkol de mest frekvent använda matlagningsbränslet, där 73% av befolkningen i Zambia använder träkol dagligen. Säkerhetsställandet av tillgången till rena matlagningsmetoder är en av de mest komplexa och utmanande frågorna i dagens Zambia. Det bibehållna beroendet av träkol bidrar till omfattande avskogning, utsläpp av växthusgaser och skadliga nivåer av luftföroreningar. De hälsorelaterade effekter som uppstår drabbar särskilt kvinnor och barn som på grund av en könsbaserad ojämlikhet bär huvudansvaret för matlagningen och därmed exponeras oftare för dessa föroreningar. I dagsläget finns flertalet nationella åtaganden och initiativ för att främja en hållbar energitransition, men trots det kvarstår det utbredda beroendet av träkol, djupt förankrat i både praktik och kultur. Parallellt med att Zambia eftersträvar att expandera och implementera rena matlagningsmetoder till år 2030 har pelletspisar framträtt som ett lovande alternativ. Dessa erbjuder minskade luftföroreningar inomhus, lägre hushållskostnader och minskad avskogning. I samarbete med Emerging Cooking Solutions (ECS) syftar denna rapport till att utvärdera och undersöka övergången från träkol till pelletsbaserad matlagning. Rapporten riktar in sig på Zambia och använder ett kombinerat tillvägagångssätt för att dra slutsatser. Studien omfattar en litteraturstudie, enkäter riktad till ECS kunder samt en scenario analys för att validera nyckelresultat. Resultatet utvärderar de miljömässiga, socioekonomiska och tekniska effekterna av att övergå till pellets som huvudsakligt matlagningsbränsle. Litteraturstudien påvisar att en högre pelletsanvändning minskar trycket på avskogningen jämfört med träkol. Fortsättningsvis leder användningen av Supamoto-spisen till minimerade utsläpp av luftföroreningar, vilket kan kopplas till spisens utformning och effektivitet. Enkätsvaren framhäver att en tydlig majoritet av Supamoto användare upplevt mindre inomhusrök, snabbare matlagningstillfällen och lägre bränsleförbrukning. Ytterligare resultat visar att betalningsviljan för ett matlagningsbränsle ligger i linje med marknadspriset för pellets. För att kvantifiera några av dessa fördelar genomfördes en scenario analys, som visade att en delvis övergång kan utifrån vissa parametrar leda till betydande utsläppsminskningar. Dessa insikter har lett till flertalet slutsatser. För det första kan en ökad användning av Supamoto spisen minska klimatpåverkan och bidra till att minimera Zambias ekologiska fotavtryck. För det andra medför en sådan övergång betydande fördelaktiga socioekonomiska effekter, såsom minskad exponering för luftföroreningar och därav erhålla en förbättrad hälsa. Dessutom kan Supamoto spisen prisvärdighet utgöra en drivkraft för en ökad användning. Något som är viktigt att notera är att dessa förbättringar härstammar oftast från den tekniska prestandan snarare än bränslet i sig. Supamoto spisen slutna förbränningssystem och luftflödeskontroll förbättrar effektiviteten och minskar bränsleåtgången avsevärt. Dock går dessa förbättringar förlorade utan tillräckligt god användarutbildning
The Use of AI in Swedish Manufacturing Industry : Opportunities and Challenges
No full textDetta examensarbete syftar till att undersöka hur artificiell intelligens (AI) används i svensk tillverkningsindustri, med fokus på konkreta tillämpningar, upplevda fördelar och de utmaningar som företag ställs inför. I takt med att digitalisering och Industri 4.0 får ökad betydelse har AI blivit ett centralt verktyg för att effektivisera och förbättra produktionsprocesser. Samtidigt är kunskapen om hur AI används i praktiken fortfarande begränsad. Studien bygger på en kvalitativ metod med semistrukturerade intervjuer. Totalt genomfördes fem intervjuer med representanter från ABB, AstraZeneca, Atlas Copco, DynaMate och Scania. Resultaten visar att AI används inom flera viktiga delar av produktionen, främst prediktivt underhåll, kvalitetskontroll, produktionsplanering och generativ informationshantering. De intervjuade företagen lyfter fram flera fördelar med tekniken, såsom ökad effektivitet, minskade kassationer, bättre beslutsstöd och förbättrad arbetsmiljö. Samtidigt framkommer gemensamma utmaningar, bland annat svårigheter med systemintegration, begränsad IT-infrastruktur och frågor kring hur skalbara AI-lösningarna faktiskt är. Flera av dessa insikter överensstämmer med vad som lyfts fram i tidigare forskning om AI i industrin och i state-of-art forskning. Samtidigt visar studien på vissa skillnader mellan teori och praktik.This thesis aims to explore how artificial intelligence (AI) is used in Swedish manufacturing industry, with a focus on concrete applications, perceived benefits, and the challenges companies face. As digitalization and Industry 4.0 become increasingly important, AI has emerged as a key tool for streamlining and improving production processes. At the same time, knowledge about how AI is applied in practice remains limited. The study is based on a qualitative method using semi-structured interviews. A total of five interviews were conducted with representatives from ABB, AstraZeneca, Atlas Copco, DynaMate, and Scania. The results show that AI is used in several key areas of production, primarily predictive maintenance, quality control, production planning, and generative information management. The interviewed companies highlight several benefits of the technology, such as increased efficiency, reduced scrap rates, improved decision-making, and better working environments. However, common challenges also emerge, including difficulties with system integration, limited IT infrastructure, and concerns about the scalability of AI solutions. Several of these insights align with what has been highlighted in earlier research on AI in industry and in state-of-the-art research. At the same time, the study reveals certain differences between theory and practice
Understanding the Impact ofProduction Planning and Control onProcess Waste in the Paper and Packaging Industry
No full textThe paper and packaging industry, with focus on converting and finishing, faces challenges due to decreased demand for traditional paper products and the negative environmental impact. To address the changes, the industry has needed to become more flexible and reduce its environmental footprint. Process waste has become more important and is often a consequence of inadequate planning, which is complex to manage effectively. The aim of the study is to investigate how production planning and control impacts process waste within the paper and packaging industry. To explore the issue, a case study was conducted at a company within the paper and packaging sector. The case study findings highlight that the number of setups was identified as the key reason for waste generation. To evaluate the impact production planning and control has on process waste, a simulation model was implemented in collaboration with the company. The simulation model was used to test how the number of setups affects process waste in a simulation model. The simulation results show that focused production planning and control can lead to significant reductions in process waste.Pappers- och förpackningsindustrin, med fokus på konvertering och efterbehandling, står inför utmaningar eftersom efterfrågan på traditionella pappersprodukter minskat och den negativa miljöpåverkan. För att möta förändringarna har branschen behövt bli mer flexibel och minska sin miljöpåverkan. Processavfall har blivit viktigare och är ofta en konsekvens av bristfällig planering, som är komplext att hantera effektivt. Målet med det här studien är att undersöka hur produktionsplanering och kontroll påverkar processavfall inom pappers- och förpackningsindustrin. För att undersöka det här problemet har en fallstudie gjorts på ett företag inom pappers- och förpackningsindustrin. Fallstudiens resultat visar att antalet omställningar identifierats som den främsta orsaken till avfall. För att utvärdera vilken påverkan produktionsplanering och -styrning har på processavfall, utvecklades en simuleringsmodell i samarbete med företaget. Simuleringsmodellen användes för att undersöka hur antalet omställningar påverkar processavfall. Resultaten från simuleringen visar att fokuserad produktionsplanering och -styrning kan leda till betydande minskningar av processavfall
Assessing Tunisia’s Electrical System and its Green Hydrogen Strategy using OSeMOSYS and Multi-Criteria Decision-Making Method
No full textAs the global shift toward hydrogen accelerates, understanding the role of hydrogen in the energy systems of emerging countries becomes crucial. Tunisia, with its substantial renewable resource potential and its proximity to the EU, presents an interesting case for analysis. This study explores Tunisia’s energy landscape by assessing its green hydrogen strategy and its energy planning through a scenario-based energy system modeling framework, focusing specifically on the electricity sector. An energy system model was developed using OSeMOSYS to identify least-cost solutions, and the results were evaluated based on energy security, energy justice, and environmental indicators. A comparative analysis of the scenarios was then conducted using the TOPSIS multi-criteria decision-making (MCDM) method. The study revealed that blending 10% by volume of green hydrogen into the natural gas system to fuel gas-fired turbine power plants offers the most favorable scenario to address the country’s energy challenges, while still aligning with the objectives of the green hydrogen development strategy. In addition to these findings, the geographical distribution of renewable energy potential modeled in this study provides deeper insight into how energy system models can be used to optimize resource allocation, power transmission and distribution planning, and to support further region-specific policy development. Across all four scenarios and throughout the entire period of interest, the third scenario, which involves blending hydrogen into the natural gas system, ranks the highest in both the medium and long-term periods based on the final TOPSIS Cj scores.I takt med att den globala övergången till vätgas accelererar blir det avgörande att förstå vätgasens roll i energisystemen i tillväxtländer. Tunisien, med sin betydande potential för förnybara resurser och sin närhet till EU, presenterar ett intressant fall för analys. Denna studie utforskar Tunisiens energilandskap genom att bedöma dess strategi för grön vätgas och dess energiplanering genom ett scenariobaserat ramverk för energisystemmodellering, med specifikt fokus på elsektorn. En energisystemmodell utvecklades med hjälp av OSeMOSYS för att identifiera kostnadseffektiva lösningar, och resultaten utvärderades baserat på energitrygghet, energirättvisa och miljöindikatorer. En jämförande analys av scenarierna genomfördes sedan med hjälp av TOPSIS multikriteriebeslutsmetod (MCDM). Studien visade att inblandning av 10 volymprocent grön vätgas i naturgassystemet för att driva gasdrivna turbinkraftverk erbjuder den mest lovande lösningen för att hantera landets energiutmaningar, samtidigt som den är i linje med målen för strategin för utveckling av grön vätgas. Utöver dessa resultat ger den geografiska fördelningen av potentialen för förnybar energi som modelleras i denna studie djupare insikt i hur energisystemmodeller kan användas för att optimera resursallokering, kraftöverföring och distributionsplanering, och för att stödja ytterligare regionspecifik policyutveckling. Över alla fyra scenarier och under hela den aktuella perioden rankas det tredje scenariot – som innebär att vätgas blandas i naturgassystemet – högst på både medellång och lång sikt baserat på de slutliga TOPSIS Cj-poängen
Exploring the macro environment determinants behind the diffusion of electric Light Commercial Vehicles
No full textRising transport emissions undermine urban sustainability goals, exposing a widening gap between climate ambition and emissions trajectories. Amid these trends, in the European Union (EU), electric vehicles account for only a very small proportion of new registrations for Light Commercial Vehicles (LCVs), below the levels seen in the passenger vehicles segment. While previous studies have investigated country-specific factors, this research adopts a macro-level perspective by examining aggregate diffusion patterns of electric Light Commercial Vehicles (eLCVs) across 27 EU member states. To identify the underlying determinants of this variation, this study employed a series of panel data regression models to evaluate how a set of socioeconomic, energy, mobility, and innovation-related variables shape eLCV diffusion and, more specifically, to assess the explanatory power of these variables. Among the models tested, the Fixed Effects Model proves to be most effective in capturing these relationships, reinforcing the value of a multifactorial approach to understanding eLCV adoption dynamics. The findings enhance the understanding of structural diffusion patterns and provide an empirical basis for better aligning policy and industry efforts with the EU’s regional decarbonisation objectives.QC 20250908</p
PID-styrning av en Mecanumdriven, inverterad pendelsrobot : Kolinjär Mecanumdrift för förbättrad mobilitet i jämförelse medtraditionella hjul
No full textInverted pendulum robots are not really used much in day to day life but is still a common project in academia. This because of its impressive ability to stand and drive on only one wheel axis with the help of different control systems. To enhance the inverted pendulum robots mobility, this project and paper will test and discuss how the addition of pairs of Mecanum wheels improves the robots mobility and the drawbacks of such a modification. Mecanum wheels are wheels with rollers fitted onto the wheels with a 45 degree angle. This gives a pair of such wheels the ability to move directly sideways when spun in opposite directions to each other. This paper studies how the PID-tuning changed while using Mecanum wheels in comparison to traditional wheels, how the side-to-side Mecanum movement affect the robots yaw and pitch and finally the advantages and drawbacks of Mecanum wheels in an inverted pendulum robot. The robot was built using DC motors with belts running down to the wheels and a stacked design with acrylic plates where each layer holds a specific group of components. An MPU6050 was used to monitor the pitch of the robot and a AS5600 per motor for monitoring motor rotation. These sensors combined with three cascading PID-controllers gave the robot the ability to stand and balance on its own. The movement of the robot was controlled with a self constructed controller communicating with the robot using ESP-NOW. Construction and testing of the robot showed that the PID-systems didn’t have to change much after the addition of Mecanum wheels, and that the use of direct side-to-side movement resulted mostly in a need for compensation of unwanted yaw movement. It also showed that the addition of Mecanum wheels came with an added complexity in regards to software and predictability.Inverterade pendelsrobotar ses inte ofta i vardagliga sammanhang men är ändå ett vanligt akademiskt projekt. Detta på grund av dess imponerande förmåga att stå och köra på endast en hjulaxel med hjälp av olika reglersystem. För att förbättra den inverterade pendelrobotens mobilitet ska detta projekt och rapport undersöka och diskutera hur påsättning av Mecanumhjul förbättrar robotens mobilitet och även dess potentiella negativa effekter. Mecanumhjul är hjul med rullar fästa runtom i en 45 graders vinkel. Detta ger ett hjulpar möjligheten att röra sig rakt åt sidan om hjulparen snurrar åt motsatt håll gentemot varandra. Detta arbete undersöker hur PID-inställningarna ändras när Mecanumhjul nyttjas istället för traditionella hjul, hur förflyttning i sidled påverkar robotens lutning och rotation samt fördelarna och nackdelarna med Mecanumhjul. Roboten utrustades med DC motorer med bälten som drev hjulen och en staplad design där varje lager av akrylplattor innehöll en viss typ av komponenter. En MPU6050 användes för att kontrollera robotens lutning och en AS5600 per motor för att kontrollera hur mycket hjulen har snurrat. Dessa sensorer kombinerades sedan med tre kaskadreglerande PID-regulatorer, vilket gav roboten förmågan att stå och balansera självständigt. Robotens förflyttning styrdes av en självbyggd handkontroll som kommunicerade med roboten med hjälp av ESP-NOW. Konstruktion och testande av roboten visade att PID-systemen inte ändrades så mycket efter att Mecanumhjul lagts till samt att sidoförflyttningar resulterade i mestadels ett behov av kompensering i rotation kring vertikala axeln. Det visade också att tillskottet av Mecanumhjul också kom med en ökad komplexitet i hänseende till mjukvara och förutsägbarhet
Design of Flow ManagementSystem for Distribution of Fluid toMultiple Nozzles
No full textDetta är ett examensarbete inom maskinkonstruktion där ett robust flödeshanteringssystemdesignas i syfte att förse ett kontinuerligt flöde av vätska till multipla munstycken. Flödeshanteringssystemet är anpassat för produktion av fibrer av nanocellulosa, som skapas genomkombinering av tre olika vätskor. Genom en omfattande litteraturstudie och kravspecifikationidentifierades kritiska flödesparametrar, där flödesstabilitet och låga flödeshastigheter varcentrala. Arbetet omfattade konceptutveckling med hjälp av morfologiska matriser, FunctionsMeans Tree och Pugh matriser. Det slutliga konceptet utgörs av en digital modell av ensprutpump med tillhörande drivsystem. Pumpen designades för att minimera pulseringaroch använder väl undersökta materialval för att säkra kompatibilitet. Resultatet är ettkoncept med hög mognadsgrad som visar lovande egenskaper för vidare utveckling genomprototypframtagning och tester i produktionsmiljö. This thesis investigates the design and development of a robust flow management systemintended to deliver a low, continuous flow to multiple nozzles. The system is tailored forthe production of fibers using liquids with varying properties. Through extensive literaturereviews and the formulation of a detailed requirements specification, critical flow parameterswere identified, with particular emphasis on flow stability and low flow rates. The workinvolved concept development using morphological matrices, Functions-Means Trees, andCAD modeling. The final concept consists of a syringe pump with an optimized drivesystem to minimize pulsations, along with thoroughly evaluated material selections to ensurechemical compatibility. The conclusion is that the developed system demonstrates promisingcharacteristics for further development through prototyping and testing in a productionenvironment
Space Use Efficiency through Occupancy Monitoring Technologies : A Case Study at KTH Royal Institute of Technology
No full textBuildings account for approximately 40% of global greenhouse gas emissions, with a growing portion of these emissions stemming from the construction and production phases, particularly in countries with decarbonized energy systems such as Sweden. This thesis investigates the role of real-time occupancy monitoring technologies to improve space use efficiency as a sustainable alternative to new construction. The study focuses on a case within the Sustainable development environmental science and engineering (SEED) department at KTH Royal Institute of Technology, where space utilization was analyzed before and after downsizing from three floors to two. By comparing sensor-based monitoring systems with manual counting methods, the study assesses the accuracy, reliability, and practical applications of ICT-based monitoring in office environments. Literature insights and empirical data are integrated to evaluate how real-time data influences spatial planning, energy management, and organizational decision-making. Key findings reveal that sensor data, when effectively calibrated and contextualized, enables informed space management decisions, supports passive desk-sharing strategies, and enhances energy efficiency through dynamic control of building systems. The study also considers ethical implications of occupancy tracking, emphasizing transparency, user trust, and the balance between data utility and privacy. The conclusion provides recommendations for integrating sensor data with building management systems and aligning space utilization strategies with sustainability goals. Overall, this research contributes to both academic discourse and practical frameworks for sustainable office space management.Byggnader står för cirka 40 % av de globala utsläppen av växthusgaser, och en växande andel av dessa utsläpp kommer från bygg- och produktionsfaserna, särskilt i länder med avkarboniserade energisystem som Sverige. Denna avhandling undersöker rollen för realtidsbaserade tekniker för närvaromätning i syfte att förbättra yteffektiviteten som ett hållbart alternativ till nybyggnation. Studien fokuserar på ett fall på institutionen för Hållbar utveckling, miljövetenskap och teknik (SEED) vid Kungliga Tekniska högskolan (KTH), där lokalutnyttjandet analyserades före och efter en omstrukturering från tre till två våningsplan. Genom att jämföra sensorbaserade övervakningssystem med manuella räknemetoder utvärderas noggrannhet, tillförlitlighet och praktisk tillämpning av ICT-baserad övervakning i kontorsmiljöer. Litteraturstudier och empiriska data integreras för att undersöka hur realtidsdata påverkar rumsplanering, energihantering och organisatoriskt beslutsfattande. Centrala resultat visar att sensordata, när de kalibreras och tolkas korrekt, möjliggör informerade beslut om lokalhantering, stödjer passiva skrivbordsdelningsstrategier och förbättrar energieffektivitet genom dynamisk styrning av byggnadssystem. Studien belyser även etiska aspekter av närvarospårning, med betoning på transparens, användarförtroende samt balansen mellan datanytta och integritet. Avslutningsvis ges rekommendationer för hur sensordata kan integreras med byggnadsstyrsystem och hur strategier för lokalutnyttjande kan anpassas till hållbarhetsmål. Sammantaget bidrar denna forskning till både den akademiska diskussionen och praktiska ramverk för hållbar hantering av kontorslokaler