2,722 research outputs found
Historisch Leiden in Kaart: Straten- en Grachtenboek, 1583-1604
No full textThis is a revised and extended version (3.0) of the Straten- and Grachtenboek of Leiden, a sixteenth-century precadastral map with raster and vector data
Rangschikking van de namen der straten.
No full textDe officieele lijst van 1812 bevat 492 straten en bruggen. Thans zijn er ongeveer 900. In wat meer dan één eeuw zijn dus 400 nieuwe straten ontstaan. Dat bewijst welke groote uitbreiding het bebouwde gedeelte van Gent heeft genomen in een goede honderd jaren, en er dient bijgevoegd te worden dat die uitbreiding vooral in de laatste vijftig jaar heeft plaats gehad.</jats:p
Reducing the Burden of Suicidal Thoughts Through Online Self-Help
No full textKerkhof, A.J.F.M. [Promotor]Straten, A. van [Copromotor
Historisch Leiden in Kaart: Straten- en Grachtenboek, 1583-1604
No full textThis is a revised and extended version (3.0) of the Straten- and Grachtenboek of Leiden, a sixteenth-century precadastral map with raster and vector data
Low-Intensity Screening and Treatment for Common Mental Disorders
No full textCuijpers, W.J.M.J. [Promotor]Marks, I. [Promotor]Straten, A. van [Copromotor
Internet-based early intervention for depression and anxiety
No full textRiper, M.M. [Promotor]Cuijpers, W.J.M.J. [Promotor]Straten, A. van [Copromotor
An autonomous robot for weed control : design, navigation and control
No full textIn de biologische landbouw worden geen chemische middelen toegepast voor onkruidbestrijding. Een van de grootste knelpunten in de biologische open teelt (bv suikerbieten, uien) is het onkruidprobleem. Voor de onkruidbestrijding tussen de rijen zijn mechanische methodes voor onkruidbestrijding ontwikkeld (zoals bijvoorbeeld een schoffelmachine achter een trekker), maar het verwijderen van onkruid in de rij komt voor een groot deel neer op handmatig wieden omdat er geen goed alternatief is. Handmatig wieden brengt hoge kosten met zich mee en het is vaak moeilijk om voldoende mensen voor dit werk te krijgen. Als het wieden in de rij zou kunnen worden uitgevoerd door een intelligente autonome wieder kan dit een enorme stimulans zijn voor duurzame landbouw. Het doel van dit onderzoek is het realiseren van een intelligente autonome wieder die handmatig wieden kan vervangen. Deze robot moet autonoom een heel perceel kunnen wieden. De eerste stap van het onderzoek was de ontwikkeling van een 'rijdend platform' (foto is beschikbaar). Het voertuig is uitgerust met een dieselmotor en hydraulische transmissie, en heeft onafhankelijke vierwielbesturing en vier onafhankelijk aangedreven wielen. Het onderzoek concentreerde zich verder op autonome navigatie door plantenrijen te volgen met behulp van een camera en op autonome navigatie gebaseerd op RTK-DGPS, waarmee tot op 2 cm nauwkeurig de positie kan worden gemeten. Het onderzoek heeft verder geresulteerd in een praktisch toepasbare generieke besturing voor vierwielbestuurbare voertuigen, waarmee zo’n voertuig nauwkeurig langs een gedefinieerd pad kan worden gestuurd, gebruik maakt van alle vrijheidsgraden. Deze besturing is ook geschikt voor vierwielbestuurbare voertuigen voor andere toepassingen. De robot is autonoom op perceelsniveau, dat wil zeggen dat de robot in staat is met de ontwikkelde navigatie en besturing autonoom over een perceel te navigeren
What can systems and control theory do for agricultural science?
No full textAbstract: While many professionals with a background in agricultural and bio-resource sciences work with models, only few have been exposed to systems and control theory. The purpose of this paper is to elucidate a selection of methods from systems theory that can be beneficial to quantitative agricultural science. The state space representation of a dynamical system is the corner stone in the mainstream of systems theory. It is not well known in agro-modelling that linearization followed by evaluation of eigenvalues and eigenvectors of the system matrix is useful to obtain dominant time constants and dominant directions in state space, and offers opportunities for science-based model reduction. The continuous state space description is also useful in deriving truly equivalent discrete time models, and clearly shows that parameters obtained with discrete models must be interpreted with care when transferred to another model code environment. Sensitivity analysis of dynamic models reveals that sensitivity is time and input dependent. Identifiability and sensitivity are essential notions in the design of informative experiments, and the idea of persistent excitation, leading to dynamic experiments rather than the usual static experiments can be very beneficial. A special branch of systems theory is control theory. Obviously, control plays an important part in agricultural and bio-systems engineering, but it is argued that also agronomists can profit from notions from the world of control, even if practical control options are restricted to alleviating growth limiting conditions, rather than true crop control. The most important is the idea of reducing uncertainty via feed-back. On the other hand, the systems and control community is challenged to do more to address the problems of real life, such as spatial variability, measurement delays, lacking data, environmental stochasticity, parameter variability, unavoidable model uncertainty, discrete phenomena, variable system structures, the interaction of technical ad living systems, and, indeed, the study of the functioning of life itself
The systematic activation method: A nursing intervention study for patients with late life depression
No full textStraten, A. van [Promotor]Meijel, B.K.G. van [Promotor]Cuijpers, W.J.M.J. [Copromotor
Stepped Care Treatment for Depression and Anxiety in Primary Care
No full textCuijpers, W.J.M.J. [Promotor]Beekman, A.T.F. [Promotor]Straten, A. van [Copromotor]Marwijk, H.W.J. van [Copromotor
- …
