1,670 research outputs found

    Rozwój technologii wydobywania rudy z niestabilnymi wiszącymi skałami

    No full text
    Underground mines of Kryvyi Rih iron ore deposit apply room mining systems or systems with bulk caving of ore and overlying rocks in a ratio of 35% to 65%. Most mines prefer room mining systems with pillar caving due to high, technical and economic indicators. However, when mining certain areas, the problem arises of hanging wall rocks stability. Under the same mining and geological conditions of the deposit, stopes are stable in some areas, but in others waste rocks get in the stope from the side of the hanging wall when a slight exposure is created. Thus, in conditions of instable rocks of the hanging wall, development and improvement of the technology involving room mining is an urgent issue. Analysis of researchers reveals factors that significantly indluence stability of the hanging wall rocks and ore. The developed methods enable determining stability parameters and applying an improved option of room mining system in conditions of the instable hanging wall with the help of a protective ore pillar located at the instable hanging wall. Calculations performed demonstrate that application of the proposed mining system enables an increase in the iron content in the mined ore mass by 0.94%, the increased amount of the ore mass extracted and a profit of 18.73 thousand euros for the whole of a block.Kopalnie podziemne złoża rudy żelaza w Krzywym Rogu stosują systemy urabiania komorowego lub systemy z zawałem rudy i nadległych skał w stosunku 35% do 65%. Większość kopalń preferuje systemy eksploracji komorowej z zawałem filarowym ze względu na wysokie wskaźniki techniczne i ekonomiczne. Jednak podczas eksploatacji niektórych obszarów pojawia się problem ze stabilnością wiszących skał. W takich samych warunkach górniczo-geologicznych złoża stopnie na niektórych obszarach są stabilne, ale na innych skały płonne dostają się do stopu od strony wiszącej ściany, gdy powstaje niewielkie odsłonięcie. Dlatego też w warunkach niestabilnych skał wiszącej ściany pilnym zagadnieniem jest rozwój i doskonalenie technologii eksploatacji komorowej. Analiza badań ujawnia czynniki, które znacząco wpływają na stabilność wiszących skał i rudy. Opracowane metody umożliwiają wyznaczenie parametrów statecznościowych oraz zastosowanie udoskonalonego wariantu systemu eksploracji pomieszczenia w warunkach niestabilnej ściany wiszącej za pomocą filaru ochronnego rudy, znajdującego się przy niestabilnej ścianie wiszącej. Z przeprowadzonych obliczeń wynika, że zastosowanie proponowanego systemu urabiania umożliwia zwiększenie zawartości żelaza w wydobywanej masie rudy o 0,94%, zwiększenie ilości wydobywanej masy rudy oraz zysk w wysokości 18,73 tys. euro za cały blok

    Wydobycie i analiza rudy z obrazu RGB i chmury punktów 3D

    No full text
    Based on the theory of computer vision, a new method for extracting ore from underground mines is proposed. This is based on a combination of RGB images collected by a color industrial camera and a point cloud generated by a 3D ToF camera. Firstly, the mean-shift algorithm combined with the embedded confidence edge detection algorithm is used to segment the RGB ore image into different regions. Secondly, the effective ore regions are classified into large pieces of ore and ore piles consisting of a number of small pieces of ore. The method applied in the classification process is to embed the confidence into the edge detection algorithm which calculates edge distribution around ore regions. Finally, the RGB camera and the 3D ToF camera are calibrated and the camera matrix transformation of the two cameras is obtained. Point cloud fragments are then extracted according to the cross-calibration result. The geometric properties of the ore point cloud are then analysed in the subsequent procedure.W oparciu o teorię widzenia komputerowego zaproponowano nową metodę wydobycia rudy z podziemnych kopalń. Jest to połączenie obrazów RGB zebranych przez kolorową kamerę przemysłową oraz chmury punktów wygenerowanej przez kamerę 3D ToF. Po pierwsze, algorytm zmiany średniej w połączeniu z wbudowanym algorytmem wykrywania krawędzi ufności służy do segmentacji obrazu rudy RGB na różne regiony. Po drugie, efektywne regiony rud są podzielone na złoża rudy o dużych rozmiarach i zwałowiska składające się z małej ilości rudy. Metodą stosowaną w procesie klasyfikacji jest określenie ufności w algorytmie wykrywania krawędzi, który oblicza rozkład krawędzi wokół regionów rudnych. Wreszcie, kamera RGB i kamera 3D ToF są skalibrowane i uzyskuje się transformację matrycy obu kamer. Następnie, fragmenty chmury punktów są wyodrębniane zgodnie z wynikiem kalibracji krzyżowej. W kolejnej procedurze przeanalizowano właściwości geometryczne chmury punktów rudy

    Rozdrobienie rudy miedzi impulsami elektrycznymi

    No full text
    The article is concerned with methods of ragging and grinding of copper ore. The proposed electric pulse technology is one of the energetically favorable methods of ragging and grinding of natural minerals and anthropogenic raw materials. This paper presents optimal parameters in processing of the product. The results obtained by grinding of copper ore using the offered technology may be used under industrial conditions in the future.Opracowana oryginalna technologia rozdrabniania różnych materiałów, w tym rud miedzi, za pomocą impulsu elektrycznego. Badania ustaliły, że optymalna energia impulsu wynosi 333 J. Przy rozdrabnianiu rudy miedzi o granulacji 10mm do 1mm drobna frakcja stanowiła 36,9%, a z rudy o o granulacji 15mm odpowiednio 31%. Przytoczone dane o zależności drobnej frakcji od odległości elektroda – ruda

    Jan Bytnar „Rudy” w świetle relacji Danuty Kaczyńskiej „Leny” (przyczynek do sporu o religijność harcerzy)

    No full text
    Associating the current dispute in the Polish Scouting Association about the attitude of its members to religion with a similar conflict from the 1930s, the article presents two fragments of the account of Danuta Kaczyńska ”Lena” concerning Jan Bytnar “Rudy”. The first concerns the cause of the death of „Rudy”, liberated during the Operation at the Arsenal. According to “Lena”, relying on the accounts of Jan Wuttke “Czarny Jaś”, the death of “Rudy” was the consequence of the administration of poison at the Pawiak. The second fragment is compiled in the article with a short story by Danuta Kaczyńska entitled Confession. The story’s protagonist – Bitek, who in “Lena’s” account personifies “Rudy”, rejects Christianity and religion in general as sources of his ethical motivation. Taking into consideration who the author of the account is, the issues raised in the fragments should not be ignored.Wiążąc aktualny spór w Związku Harcerstwa Polskiego o stosunek jej członków do religii z podobnym konfliktem z lat trzydziestych XX w., artykuł przedstawia dwa fragmenty relacji Danuty Kaczyńskiej „Leny” dotyczące Jana Bytnara „Rudego”. Pierwszy dotyczy przyczyny śmierci odbitego w trakcie akcji pod Arsenałem „Rudego”, którą zdaniem „Leny” powołującej się na Jana Wuttke „Czarnego Jasia” było podanie trucizny na Pawiaku. Drugi fragment zostaje zestawiony w artykule z opowiadaniem Danuty Kaczyńskiej pt. Spowiedź, które okazuje się utworem z kluczem. Bohater opowiadania Bitek, który w relacji „Leny” jest „Rudym”, odrzuca chrześcijaństwo i religię w ogóle jako źródła etycznych motywacji. Ze względu na osobę autorki relacji i opowiadania poruszonych we fragmentach kwestii nie należy ignorować

    Analiza charakterystyk fraktalnych skupisk cząstek rudy pod obciążeniem quasi-statycznym

    No full text
    To investigate the quasi-static loading fracture characteristics of a certain wolframite ore, a crushing model of ore particle clusters was established using the Tavares model. The fracture characteristics of ore particle clusters under quasi-static loading were studied through simulation, and the results were compared with experimental data from crushing tests. The findings revealed that under different quasi-static loads, the post-crushing particle size distribution varied significantly. With increasing quasi-static loads, the proportion of smaller particles after crushing increased, indicating a higher degree of fragmentation in the ore particle clusters. Additionally, as the quasi-static load continued to increase, the average particle size of the ore particle clusters decreased. The average particle size provided a direct and intuitive measure of the fragmentation status of the ore particle clusters. Furthermore, the ore particle clusters exhibited fractal patterns during quasi-static loading, with the fractal dimension of particle size distribution ranging from 0.9205 to 1.3603 under different quasi-static loads. The fractal dimension increased with the increment of quasi-static load, indicating a higher level of fragmentation. Moreover, the fractal dimension of ore particle clusters during quasi-static loading exhibited a decreasing trend with the average particle size of fragmentation. This study contributes to a comprehensive understanding of the fractal characteristics associated with the quasi-static loading fracture of ore particle clusters.Aby zbadać charakterystykę pękania pod obciążeniem quasi-statycznym określonej rudy wolframitu, opracowano model kruszenia skupisk cząstek rudy przy użyciu modelu Tavaresa. Charakterystykę pękania skupisk cząstek rudy pod obciążeniem quasi-statycznym zbadano poprzez symulację, a wyniki porównano z danymi eksperymentalnymi z testów kruszenia. Wyniki badań wykazały, że przy różnych obciążeniach quasi-statycznych rozkład wielkości cząstek po kruszeniu znacznie się różnił. Wraz ze wzrostem obciążeń quasi-statycznych zwiększał się udział mniejszych cząstek po kruszeniu, co wskazuje na wyższy stopień rozdrobnienia skupisk cząstek rudy. Dodatkowo, w miarę dalszego wzrostu obciążenia quasi-statycznego, średni rozmiar cząstek w skupiskach cząstek rudy zmniejszał się. Średni rozmiar cząstek stanowił bezpośrednią i intuicyjną miarę stanu rozdrobnienia skupisk cząstek rudy. Co więcej, skupiska cząstek rudy wykazywały fraktalne wzory przy quasi-statycznym obciążeniu, z fraktalnym wymiarem rozkładu wielkości cząstek w zakresie od 0,9205 do 1,3603 przy różnych obciążeniach quasi-statycznych. Wymiar fraktalny wzrastał wraz ze wzrostem obciążenia quasi-statycznego, wskazując na wyższy stopień kruszenia. Co więcej, wymiar fraktalny skupisk cząstek rudy podczas quasi-statycznego obciążenia wykazywał tendencję malejącą wraz ze średnim rozmiarem cząstek kruszenia. Badanie to przyczynia się do wszechstronnego zrozumienia charakterystyki fraktalnej związanej z quasi-statycznym pękaniem obciążeniowym skupisk cząstek rudy

    Optymalizacja procesu aglomeracji rudy żelaza

    No full text
    The work deals with examination of the influence of the ratio between iron ore concentrate and iron ore on quality of produced iron ore sinter. One of the possibilities to increase iron content in sinter is the modification of raw materials ratio, when iron ore materials are added into sintering mixture. If the ratio is in favor of iron ore sinter, iron content in resulting sintering mixture will be lower. If the ratio is in favor of iron ore concentrate and recycled materials, which is more finegrained, a proportion of a fraction under 0.5 mm will increase, charge permeability property will be reduced, sintering band performance will decrease and an occurrence of solid particulate matter in product of sintering process will rise. The sintering mixture permeability can be optimized by increase of fuel content in charge or increase of sinter charge moisture. A change in ratio between concentrate and iron ore has been experimentally studied. An influence of sintering mixture grain size composition, a charge grains shape on quality and phase composition on quality of the produced iron sinter has been studied.Publikacja dotyczy zagadnienia oceny wpływu proporcji między koncentratem rudy żelaza a rudą żelaza na jakość wyprodukowanego spieku. Jedną z możliwości zwiększenia zawartości żelaza w spieku jest zmiana proporcji materiałów surowcowych, które dodaje się do mieszanki spiekalniczej wraz z materiałami zawierającymi rudę żelaza. Jeśli proporcja ta jest korzystna dla spieku, to będzie to mieć wpływ na mniejszą zawartość rudy żelaza w końcowej mieszance aglomeratu. Jeśli proporcja ta jest korzystna dla drobnoziarnistego koncentratu rudy żelaza i materiałów wtórnych, to wtedy: udział frakcji poniżej 0,5 mm ulegnie zwiększeniu, przewiewność wsadu oraz wydajność taśmy spiekania ulegną zmniejszeniu, zaś zwiększy się liczba cząstek stałych (emisji) pochodzących z procesu spiekania. Przewiewność mieszanki spiekalniczej można optymalizować poprzez zwiększenie zawartości paliwa we wsadzie albo poprzez zwiększenie wilgotności. Przeprowadzono eksperymentalną kontrolę zmiany proporcji między koncentratem a rudą żelaza. Zbadano wpływ składu granulometrycznego mieszanki aglomeratu oraz kształtu ziaren wsadu na jakość i skład fazowy wyprodukowanego spieku

    Wykorzystanie modeli sieci neuronowych do identyfikacji składu litologicznego rudy miedzi

    No full text
    Tyt. z nagłówka.Bibliografia s. [151].Dostępny również w formie drukowanej.STRESZCZENIE: Artykuł dotyczy zastosowania modeli sieci neuronowych w rozpoznawaniu typów litologicznych rudy miedzi. Do sprawdzenia zdolności predykcyjnych najskuteczniejszych modeli wykorzystano zbiory danych uzyskane z analizy zdjęć skaningowych dwóch charakterystycznych mieszanek różnych typów litologicznych: mieszanki z przewagą rudy piaskowcowej oraz mieszanki z przewagą rudy węglanowej i łupkowej. Wyniki rozpoznawania porównano z rzeczywistymi udziałami poszczególnych typów litologicznych rud miedzi w analizowanych mieszankach. SŁOWA KLUCZOWE: typy litologiczne rud miedzi, modelowanie, sieci neuronowe. ABSTRACT: The paper concerns the application of neural networks models in recognition of lithological types of copper ore. To verify the predictive abilities of the most efficient models, the data sets given by scanning photos analyzes of two characteristic mixtures of various lithological types were applied. These were mixture with the advantage of sandstone ore and mixture with the advantage of carbonate and shale ores. The results of recognition were compared with the real contents of individual lithological types of copper ore in analyzed mixtures. KEYWORDS: lithological types of copper ore, modelling, neural networks

    The outline of history of forests in the Rudy Raciborskie Forest District until 1945

    No full text
    Sudden progress of monastic metallurgy at the end of the Thirty Years War created an increased demand for charcoal, which caused in second half of the 17th century changes from exploitation to rational forest economy. During 1690s, the Cistercians from Rudy ran on a big scale logging and artificial revival of forests of today's Rudy Raciborskie Forest District, so that they become precursors of modern forestry not only in Upper Silesia, but also throughout Poland

    Ulepszona metoda przywracania obrazu rudy zawierającej wodę Pix2PixGAN

    No full text
    At the ore crushing site, the crushed ore must be washed to remove sediment, and the washing step puts the detected ore in a watery environment, resulting in the presence of reflective areas in the image of watery ore particles. Aiming at the problem of mis-segmentation of ore images due to the masking of ore feature information by the reflective area, an improved Pix2PixGAN model is proposed to solve the problem of removing water and repairing the reflective area in watery ore images. The ResNet network with good stability is used to comprehensively extract the features of watery ore images, improve the stability of network training, introduce the structural similarity loss function, and update the network parameters by minimising the structural similarity loss value to reduce the structural differences between the reconstructed image and the real image. The experimental results show that the improved Pix2PixGAN model compares with the Pix2PixGAN and CycleGAN models; the watery ore image removes the water image reflection restoration better and, at the same time, improves the structural edge clarity of the generated dry ore particle image. The PSNR and SSIM evaluation metrics are improved by 8.8 and 1.28%, respectively, further verifying the effectiveness of the improved algorithm. This innovative approach provides a feasible solution for image processing at the ore-crushing site. It is of great significance for the subsequent enhancement of image recognition, segmentation, and reduction of misjudgment.W miejscu kruszenia rudy rozdrobniona ruda musi zostać wypłukana w celu usunięcia osadu, a etap płukania umieszcza wykrytą rudę w środowisku wodnym, co powoduje obecność obszarów odblaskowych na obrazie cząstek rudy wodnej. Mając na celu rozwiązanie problemu błędnej segmentacji obrazów rudy z powodu maskowania informacji o cechach rudy przez obszar odblaskowy, zaproponowano ulepszony model Pix2PixGAN w celu rozwiązania problemu usuwania wody i naprawy obszaru odblaskowego na obrazach rudy wodnej. Sieć ResNet o dobrej stabilności jest używana do kompleksowego wyodrębniania cech obrazów rudy wodnej, poprawy stabilności treningu sieci, wprowadzenia funkcji utraty podobieństwa strukturalnego i aktualizacji parametrów sieci poprzez minimalizację wartości utraty podobieństwa strukturalnego w celu zmniejszenia różnic strukturalnych między zrekonstruowanym obrazem a obrazem rzeczywistym. Wyniki eksperymentów pokazują, że ulepszony model Pix2PixGAN wypada lepiej w porównaniu z modelami Pix2PixGAN i Cycle-GAN; obraz rudy wodnistej lepiej usuwa odtworzenie odbicia obrazu wody i jednocześnie poprawia wyrazistość krawędzi strukturalnych wygenerowanego obrazu suchych cząstek rudy. Wskaźniki oceny PSNR i SSIM poprawiły się odpowiednio o 8,8 i 1,28%, co dodatkowo potwierdza skuteczność ulepszonego algorytmu. To innowacyjne podejście zapewnia wykonalne rozwiązanie do przetwarzania obrazu w miejscu kruszenia rudy i ma duże znaczenie dla późniejszej poprawy rozpoznawania obrazu, segmentacji i redukcji błędnej oceny
    corecore