1,721,134 research outputs found
A Multimedia Guide to the Basics of Python
No full textCílem bakalářské práce je tvorba multimediálního průvodce, který slouží jako výukový nástroj pro základy programování v jazyce Python. Autor na úvod práce provedl literární průzkum z oblasti jazyka Python a vhodného softwaru pro tvorbu multimediálního průvodce. Tento průzkum autorovi poskytl pevný teoretický základ. V úvodu bylo vytvořeno 14 výukových balíků, které pokrývají základy programování v jazyce Python společně s video průvodcem. Tyto balíky obsahují strukturované informace a ukázky které mají za cíl usnadnit a zefektivnit proces výuky. Autor na závěr vytvořil vzorové zadání k jednotlivým prezentacím. Tyto zadání umožňují studentům procvičit získané znalosti a dovednosti programování v jazyce Python.The objective of the bachelor's thesis is the creation of a multimedia guide that serves as a teaching tool for the basics of programming in the Python language. At the beginning of the work, the author conducted a literature survey in the field of the Python language and suitable software for creating a multimedia guide. This research provided the author with a solid theoretical foundation. In the beginning, 14 learning packages were created that cover the basics of Python programming together with a video guide. These packages contain structured information and examples that aim to make the learning process easier and more efficient. At the end, the author created a sample assignment for individual presentations. These assignments allow students to practice the acquired knowledge and programming skills in Python.Ústav informatiky a umělé inteligenc
Population Clustering in Evolutionary Algorithms
No full textCílem této práce je implementace a porovnání clusteringových metod na datech vzniklých při optimalizaci testovacích funkcí pomocí evolučních algoritmů. Výstupem práce by měl být detailní přehled moderních metod s jejich výhodami a nevýhodami a analýza vývoje populace po vytvoření clusterů z hlediska konvergence, stagnace a schopnosti úniku z lokálního optima. Předpokladem pro řešitele je schopnost rešerše problematiky v anglickém jazyce.The aim of this thesis is the implementation and comparison of clustering methods applied to data generated during the optimization of test functions using evolutionary algorithms. The expected outcome is a detailed overview of modern methods, including their advantages and disadvantages, as well as an analysis of population dynamics after clustering in terms of convergence, stagnation, and the ability to escape local optima. A prerequisite for the author is the ability to conduct research on the topic in English.Ústav informatiky a umělé inteligenc
Going Beyond Counting First Authors in Author Co-citation Analysis
Full text linkThe present study examines one of the fundamental aspects of author co-citation analysis (ACA) - the way co-citation
counts are defined. Co-citation counting provides the data on which all subsequent statistical analyses and mappings
are based, and we compare ACA results based on two different types of co-citation counting - the traditional type that
only counts the first one among a cited work's authors on the one hand and a non-traditional type that takes into
account the first 5 authors of a cited work on the other hand. Results indicate that the picture produced through this non-traditional author co-citation counting contains more coherent author groups and is therefore considerably clearer. However, this picture represents fewer specialties in the research field being studied than that produced through the traditional first-author co-citation counting when the same number of top-ranked authors is selected and analyzed. Reasons for these effects are discussed
Variations on the Author
Full text link“Variations on the Author” discusses two of Eduardo Coutinho’s recent films (Um Dia na Vida, from 2010, and Últimas Conversas, posthumously released in 2015) and their contribution to the general question of documentary authorship. The director’s filmography is characterized by a consistent yet self-effacing form of authorial self-inscription: Coutinho often features as an interviewer that rather than express opinions propels discourses; an interviewer that is good at listening. This mode of self-inscription characterizes him as an author who is not expressive but who is nonetheless markedly present on the screen. In Um Dia na Vida, however, Coutinho is completely absent form the image, while Últimas Conversas, on the contrary, includes a confessional prologue that moves the director from the margins to the center of his films. This article examines the ways in which these works stand out in the filmography of a director who offers new insights into the notion of cinematic authorship
Appropriate Similarity Measures for Author Cocitation Analysis
Full text linkWe provide a number of new insights into the methodological discussion about author cocitation analysis. We first argue that the use of the Pearson correlation for measuring the similarity between authors’ cocitation profiles is not very satisfactory. We then discuss what kind of similarity measures may be used as an alternative to the Pearson correlation. We consider three similarity measures in particular. One is the well-known cosine. The other two similarity measures have not been used before in the bibliometric literature. Finally, we show by means of an example that our findings have a high practical relevance.information science;Pearson correlation;cosine;similarity measure;author cocitation analysis
[NEOBHÁJENO] Optimal Route and Motion Planning in Complex Environment
No full textBakalárska práca, ktorej úlohou je oboznámiť o aktuálnej situácií v odvetví robotiky a samotného plánovania cesty v komplexnom prostredí pomocou algoritmov. Prakticky porovnať a vyhodnotiť algoritmy v testovacích scenároch.This bachelor thesis point is to share informations about actual situation in robotics environment and about motion planning in complex environment with algorithms. Practically test and find out results of algorithms in testing scenarios.Ústav informatiky a umělé inteligenceneobhájen
Data mining a hybridizace inteligentních systémů
No full textTato disertační práce popisuje autorovu výzkumnou aktivitu v oblasti adaptivních variant algoritmu diferenciální evoluce pro optimalizaci ednokriteriálních funkcí definovaných ve spojitém prostoru. První část práce popisuje oblast matematické optimalizace a její rozdělení do jednotlivých podkategorií podle charakteristik optimalizované funkce. Tyto charakteristiky jsou: počet optimializačních kritérií, typ vstupu, výpočetní složitost, typ prohledávaného prostoru řešení a počet optimalizovaných parametrů. Zároveň tato sekce zahrnuje popis typického zástupce metaheuristické optimalizace - evoluční výpočetní techniky. Druhá část práce se věnuje variantám algoritmu diferenciální evoluce včetně variant s adaptivními kontrolními parametry. V jedné z podkapitol se autor věnuje i důvodům, proč si vybral algoritmus Success-History based Adaptive Differential Evolution jako základ své vědecké práce. V experimentální části práce je navržen nástroj pro analýzu dynamiky populace evolučních algoritmů, který muže být využit jak při tvorbě nových evolučních algoritmů, tak pro vyhodnocení vlastností algoritmu stávajících a aktuálně používaných. Mimo analýzu dynamiky populace obecně se autor zaměřil i na konkrétní algoritmy založené na diferenciální evoluci. Navrhl dvě úpravy vnitřní dynamiky - multi-chaotický framework pro výběr rodičů a adaptace kontrolních parametrů s využitím vzdálenosti jedinců. Obě techniky jsou zaměřeny na pomoc s hledáním správné rovnováhy mezi prohledáváním prostoru řešení do šírky a do hloubky. Na příkladu moderní verze diferenciální evoluce ve variante jSO je ukázán přínos implementace adaptace kontrolních parametrů s využitím vzdálenosti jedinců. Takto upravený algoritmus byl nazván DISH a byl otestován na testovacích sadách spojených s celosvětovým kongresem evolučních technik - CEC (Congress on Evolutionary Computation). Výsledky ukazují, že využití nové adaptační strategie je vhodné především pro úlohy, které optimalizují větší množství vstupních parametrů. Praktické využití algoritmu DISH je demonstrováno na příkladu hledání optimálního rozmístění spaloven odpadu v České republice. Upravený algoritmus DISH poskytuje pro menší instance problému srovnatelné řešení s deterministickými metodami. Pro větší instance problémů již nejsou deterministické metody schopny poskytnout řešení v akceptovatelném čase a proto je zde využití metaheuristického přístupu opodstatněno. Výše zmíněné výsledky ukazují, že i v rámci jednoduchých změn vnitřní dynamiky algoritmu lze dosáhnout lepší výkonnosti. I proto si autor zvolil jako svůj budoucí výzkumný směr rozvíjení nástroje pro analýzu vnitřní populační dynamiky metaheuristických algoritmu.This doctoral thesis describes the author´s research in the area of adaptive Differential Evolution variants for small-scale continuous single-objective optimization. The first part describes the topic of mathematical optimization and lists various problem domains according to the problem characteristics. Namely: number of objectives, input type, computational complexity, type of a search space, and problem scale. It also describes the area of metaheuristic optimization and Evolutionary Computation Techniques. The Differential Evolution algorithm variants and control parameter adaptivity are described in the next part of this work and it also provides the justification of selecting Success-History based Adaptive Differential Evolution algorithm as a basis for author´s research focus. A novel population dynamic analysis tool is proposed in the experimental part. This tool can be used for the development process of new metaheuristic techniques as well as for the analysis of the state-of-the-art methods. The experimental part also provides the proposal of multi?chaotic framework for parent selection for the Differential Evolution based algorithms and Distance based parameter adaptation, which can be implemented into adaptive variants of Differential Evolution algorithm to improve the balance between exploration and exploitation. The benefits of using Distance based parameter adaptation are shown on the improved jSO algorithm - DISH. The performance of both versions (jSO and DISH) is compared on the basis of Congress on Evolutionary Computation benchmark sets and shows that the DISH variant is more suitable for optimization problems of a larger scale. The practical use of the DISH algorithm is demonstrated on the operations research problem of finding optimal dislocation of waste-to-energy facilities in the Czech Republic. The improved DISH algorithm was able to provide comparable solutions for smaller instances of the problem and was also able to provide solutions for larger instances where traditional solvers failed. Through the above-mentioned results, it can be seen that even simple changes in algorithms´ inner dynamic can lead to significant improvements. Therefore, the research area of adaptive metaheuristics for optimization can benefit from knowledge gained through thorough algorithm analysis, which is the author´s chosen research direction for the future.Ústav informatiky a umělé inteligenc
An Analysis of Recent Trends in Waste Management
No full textTato bakalářská práce se zabývá problematikou současného stavu odpadového hospodářství. V teoretické části, kde je kladen důraz na tukový odpad, jehož recyklace se aktuálně razantně rozšířila, je realizována rešerše a sběr dat. Popsány jsou i bezpečnostní problémy, které souvisejí se sběrem tohoto odpadu. Logistika a optimalizace jsou další oblasti, které jsou klíčové v odpadovém hospodářství a jejich popis je uveden v této části. V praktické části je prezentován navrhnutý matematický model, který je následně implementován v softwaru GAMS. Závěrem jsou demonstrovány výsledky výpočtů pro vzorek pěti obcí v ČR a rozebrán směr dalšího vývoje s případnými modifikacemi použitých přístupů.This bachelor thesis deals with the problematics of the current state of waste management. In the theoretical part, where the emphasis is on fat waste, of which the recycling currently expanded rapidly, a search and data collection is carried out. The safety problems associated with the collection of this waste are also described. Logistics and optimization are next areas, that are key in waste management and their description is provided in this section. The practical part presents the proposed mathematical model, which is then calculated in GAMS software. Finally, the results of calculations for a sample of five municipalities in the Czech Republic are demonstrated and the direction of further development is analysed with possible modifications of the approaches used.Ústav bezpečnostního inženýrstv
Data Extraction Possibilities for Automatic Driving System in Trackmania
No full textTáto bakalárska práca sa zaoberá rozsiahlou literárnou rešeršou a analyzuje možnosti získavania dát z hry Trackmania s dôrazom na ich využitie pri automatickom riadení. Zahrnuté sú porovnania rôznych nástrojov a metód, ich implementácia a testovanie s cieľom identifikovať ich výhody a nevýhody. Práca ďalej hodnotí technológie súvisiace s automatizovaným riadením a analyzuje už existujúce projekty automatického riadenia. Zvláštna pozornosť je venovaná možnostiam vizualizácie výstupov z týchto systémov.This bachelor's thesis deals with extensive literature research and analyzes the possibilities of obtaining data from the Trackmania game with an emphasis on their use in automated driving. Included are comparisons of different tools and methods, their implementation and testing to identify their advantages and disadvantages. The work further evaluates technologies related to automated control and analyzes already existing projects of automated driving. Special attention is paid to the possibilities of visualizing outputs from these systems.Ústav informatiky a umělé inteligenc
- …
