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    Flow map processing

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    This thesis presents new techniques to the field of Flow Visualization that are based on the flow map. Water flowing down a river, the aerodynamics of a car, the air we breathe – flows, i.e., liquids or gases in motion, play an essential role in our everyday life. Understanding flows is essential in various fields. Therefore, they are of substantial research interest. The discipline of Flow Visualization aims for a meaningful visualization of information contained in flows. The techniques we can apply heavily depend on how the data is represented. One way that has gained research interest in the last years is the flow map. Flow maps are Lagrangian flow representations, i.e., they describe the movement of massless particles in the flow. They have particular properties that make them complex data structures. This thesis shows different ways to work with flow maps that can be classified into two parts. In the first part of this thesis, we consider the flow map structure and directly address its data. Based on a sound introduction, we develop a concept to modify flow maps. Each modification happens in a local area defined in space-time and entails a global adaption of different flow map parts. We present efficient techniques that handle this process while maintaining inherent flow map properties. Furthermore, we present drift fields, a novel technique to present flow data from the Lagrangian perspective. Drift fields implement advantages of flow maps but are easier to handle. We show their relation to flow maps and how to compute them. The second part of this thesis is related to flow features that we derive from the flow map. The extraction of ridge structures from finite-time Lyapunov exponent fields is a widely used approach for the computation of Lagrangian coherent structures. We present an approach that uses intermediate time steps and extracts highly resolved ridge geometries. Furthermore, we consider the phenomenon of recirculation in unsteady 3D flows. We show that particles with recirculating behavior form 2- manifolds and present recirculation surfaces – the first flow feature that incorporates the full 5D flow map for 3D unsteady flows.Diese Arbeit stellt neue Techniken im Bereich der Strömungsvisualisierung vor, die auf der Flow Map basieren. Wasser, das einen Fluss hinunterfließt, die Aerodynamik eines Autos, die Luft, die wir atmen - Strömungen, d.h. Flüssigkeiten oder Gase in Bewegung, spielen eine wesentliche Rolle in unserem täglichen Leben. Das Verständnis von Strömungen ist in unterschiedlichen Bereichen essenziell. Strömungen sind daher von erheblichem Forschungsinteresse. Das Forschungsfeld der Strömungsvisualisierung zielt auf eine sinnvolle Visualisierung der in Strömungen enthaltenen Informationen ab. Die anwendbaren Techniken, hängen stark davon ab, wie Strömungsdaten dargestellt werden. Eine Variante, die in den letzten Jahren an Forschungsinteresse gewonnen hat, sind Flow Maps. Flow Maps sind Lagrangesche Darstellungen, d.h. sie beschreiben die Bewegung von masselosen Teilchen in der Strömung. Sie haben besondere Eigenschaften, die sie zu komplexen Datenstrukturen machen. In dieser Arbeit werden verschiedene Möglichkeiten aufgezeigt, mit Flow Maps zu arbeiten. Im ersten Teil dieser Arbeit betrachten wir die Flow Map Struktur und befassen uns direkt mit den enthaltenen Daten. Basierend auf einer fundierten Einführung entwickeln wir ein Konzept zur Modifikation von Flow Maps. Jede Modifikation geschieht in einem lokalen Bereich, der in der Raum-Zeit definiert ist und zieht eine globale Anpassung verschiedener Flow Map Teile nach sich. Wir stellen effiziente Techniken vor, die diesen Prozess unter Beibehaltung der inhärenten Flow Map Eigenschaften ermöglichen. Darüber hinaus stellen wir Drift Felder vor, eine neuartige Technik zur Darstellung von Strömungsdaten aus der Lagrangeschen Perspektive. Drift Felder implementieren einige Vorteile von Flow Maps, sind aber einfacher zu verwalten. Wir zeigen ihre Beziehung zu Flow Maps und wie man sie berechnet. Der zweite Teil dieser Arbeit befasst sich mit Strömungsmerkmalen, die wir aus der Flow Map ableiten. Die Extraktion von Ridge Strukturen aus FTLE (finite-time Lyapunov exponent) Feldern ist ein weit verbreiteter Ansatz zur Berechnung von Lagrangesche-kohärenten Strukturen. Wir stellen einen Ansatz vor, der mehrere Zeitschritte einbezieht und extrahieren hochaufgelöste Ridge Geometrien. Weiterhin betrachten wir das Phänomen der Rezirkulation in zeitabhängigen 3D-Strömungen. Wir zeigen, dass Partikel mit rezirkulierendem Verhalten 2-Mannigfaltigkeiten bilden und präsentieren recirculation surfaces - das erste Strömungsmerkmal, das die vollständige 5D-Flow Map für zeitabhängige 3DStrömungen verwendet

    Visualization of second-order-tensor data and vector field ensembles

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    In scientific disciplines such as mechanics, medical imaging, or fluid dynamics, simulations and measurements are used to gain an understanding of real-world phenomena. Working with and analyzing such data allows scientists to derive better insights, improve current models that try to describe real-world processes, or make better predictions about future events. Increasing computing power as well as advances in algorithms and measuring techniques allow for larger amounts as well as for more accurate data. Additionally, to make data more reliable and trustworthy, the uncertainty of the system or the measurements can also be recorded, and the information made available. This, however, also makes it harder to process, structure, and understand the resulting information. Visualizing high-dimensional, uncertain, or multivariate data has therefore grown to be a major challenge in the field of scientific visualization. The fields of our contributions are twofold: First, we introduce novel visualization techniques for second-order tensors. These mathematical objects are used to describe physical quantities in a variety of applications, from diffusion tensor imaging (DTI) to describing derivatives of vector fields. Glyphs have proven to be a valuable visualization for domain experts. While most of the known glyph techniques are limited to symmetric second-order tensors only, we introduce a new glyph design capable of encoding any given 2D or 3D secondorder tensor following a set of design principles. We further extend the new construction which then allows the glyphs to represent Jacobian matrices of unsteady vector fields. The final contribution in this field is a novel extension for a variety of tensor glyphs to represent uncertain symmetric second-order tensors. Secondly, we deal with vector field ensembles. A single vector field often describes the movement of liquids like wind or water. A vector field ensemble is a collection of such fields over the same domain that might either be the results of simulations with varying parameters or a set of measurements of the same phenomenon. As such, ensembles provide a way to have uncertainty represented with a collection of different representations of the same experiment. Domain experts need appropriate visualizations for finding trends, differences, and similarities within the ensemble members. Side-by-side comparisons prove unsuitable for that task when the number of fields is too high. A better strategy is to find features that are able to represent or describe the whole ensemble. We, therefore, introduce a new operator, called the Approximate Parallel Vectors Operator. It finds all locations within an ensemble vector field, where the vectors of all ensemble members are approximately parallel and thus very similar to each other. All approaches and visualization techniques are applied to synthetic and real-world data sets and therefore provide a number of novel visualization tools for the investigation of scientific data.Simulationen und Messungen helfen in vielen wissenschaftlichen Disziplinen wie der Mechanik, der Medizinischen Bildgebung oder der Strömungsmechanik, ein besseres Verständnis für auftretende Phänomene zu erhalten. Die Arbeit mit und die Analyse solcher Daten erlaubt es Wissenschaftler*innen, bessere Einblicke zu erhalten, derzeit gängige Modelle zu verbessern, die versuchen reelle Prozesse zu beschreiben oder bessere Voraussagen über die Zukunft zu treffen. Der Anstieg der Rechenleistung sowie die Fortschritte bei Algorithmen und Messtechniken sorgen für mehr Datenmengen und genauere Daten. Zusätzlich können die Unsicherheiten von Systemen oder Messungen aufgezeichnet und bereitgestellt werden, um Daten zu erlangen, die vertrauenswürdiger und zuverlässiger sind. Dies sorgt allerdings dafür, dass das Verarbeiten, Strukturieren und Verstehen der gesammelten Informationen komplizierter wird. Daher ist das Visualisieren von hochdimensionalen, unsicheren und multivariaten Daten zu einer massiven Herausforderung im Bereich der wissenschaftlichen Visualisierung geworden. Die Ansätze, die hier präsentiert werden können in zwei Bereiche aufgeteilt werden: Zuerst werden neue Techniken zur Visualisierung von Tensoren zweiter Ordnung präsentiert. Diese mathematischen Objekte werden dazu genutzt, physikalische Größen in verschiedensten Bereichen zu beschreiben. Dies reicht von der Diffusionstensorbildgebung (DTI) bis hin zur Ableitung von Vektorfeldern. Dabei haben sich Glyphen als wertvolles Visualisierungswerkzeug für Fachexpert*innen erwiesen. Während die meisten bekannten Konstruktionen von Glyphen allerdings auf den symmetrischen Fall von Tensoren zweiter Ordnung limitiert sind, stellen wir eine neue Konstruktion vor, welche einer Sammlung an Designgrundsätzen folgt und es ermöglicht, jeglichen 2D oder 3D Tensor zweiter Ordnung zu repräsentieren. Außerdem erweitern wir diese Konstruktion, sodass es ebenfalls möglich wird, Jacobimatrizen von zeitabhängigen Vektorfeldern darzustellen. Der letzte Beitrag in diesem Bereich ist eine neuartige Erweiterung für eine Vielzahl von Tensorglyphen, um ebenfalls unsichere symmetrische Tensoren zweiter Ordnung darzustellen. Der zweite Teil setzt sich mit Ensemblen von Vektofeldern auseinander. Ein einzelnes Vektorfeld beschreibt oftmals die Bewegung von Flüssigkeiten wie Wind oder Wasser. Ein Vektorfeldensemble ist eine Sammlung solcher Felder, die denselben Bereich beschreiben und beispielsweise entweder das Ergebnis von Simulationen mit sich ändernden Parametern, oder eine Sammlung an Messungen desselben Phänomens darstellt. Es ist daher eine Möglichkeit, Unsicherheit durch eine Sammlung an verschiedenen Realisierungen desselben Experiments zu repräsentieren. Fachexpert*innen benötigen passende Visualisierungen, um Tendenzen, Unterschiede und Ähnlichkeiten innerhalb der Ensemblemitglieder zu finden. Wenn die Zahl der Felder zu hoch ist, stellen sich direkte Gegenüberstellungen für diese Aufgaben als unpassend heraus. Eine bessere Strategie stellt das Finden von Merkmalen dar, die das gesamte Ensemble beschreiben oder repräsentieren können. Wir stellen daher einen neuen Operator vor, den wir den Approximate Parallel Vectors Operator nennen. Dieser findet alle Orte innerhalb eines Ensemblevektorfeldes, an denen die Vektoren aller Ensmemblemitglieder annähernd parallel und somit sehr ähnlich zueinander sind. Alle Ansätze und Visualisierungstechniken werden auf künstlich erstellten sowie echtweltlichen Datensätzen angewandt und stellen somit eine Reihe von neuartigen Visualisierungswerkzeugen für die Untersuchung von wissenschaftlichen Daten dar

    Going Beyond Counting First Authors in Author Co-citation Analysis

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    The present study examines one of the fundamental aspects of author co-citation analysis (ACA) - the way co-citation counts are defined. Co-citation counting provides the data on which all subsequent statistical analyses and mappings are based, and we compare ACA results based on two different types of co-citation counting - the traditional type that only counts the first one among a cited work's authors on the one hand and a non-traditional type that takes into account the first 5 authors of a cited work on the other hand. Results indicate that the picture produced through this non-traditional author co-citation counting contains more coherent author groups and is therefore considerably clearer. However, this picture represents fewer specialties in the research field being studied than that produced through the traditional first-author co-citation counting when the same number of top-ranked authors is selected and analyzed. Reasons for these effects are discussed

    New models for high-quality surface reconstruction and rendering

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    The efficient reconstruction and artifact-free visualization of surfaces from measured real-world data is an important issue in various applications, such as medical and scientific visualization, quality control, and the media-related industry. The main contribution of this thesis is the development of the first efficient GPU-based reconstruction and visualization methods using trivariate splines, i.e., splines defined on tetrahedral partitions. Our methods show that these models are very well-suited for real-time reconstruction and high-quality visualizations of surfaces from volume data. We create a new quasi-interpolating operator which for the first time solves the problem of finding a globally C¹-smooth quadratic spline approximating data and where no tetrahedra need to be further subdivided. In addition, we devise a new projection method for point sets arising from a sufficiently dense sampling of objects. Compared with existing approaches, high-quality surface triangulations can be generated with guaranteed numerical stability.Die effiziente Rekonstruktion und artefaktfreie Visualisierung von Oberflächen aus gemessenen Daten realer Objekte ist in einer Vielzahl von Anwendungen von Wichtigkeit. Beispielhaft seien medizinische oder wissenschaftliche Visualisierungen, Qualitätskontrolle von Bauteilen, oder Anwendung in Computerspielen, Film und Fernsehen genannt. Der Hauptbeitrag dieser Arbeit besteht in der Entwicklung der ersten effizienten GPU-basierten Rekonstruktions- und Visualisierungsmethoden basierend auf trivariaten Splines, das sind Splines definiert bezüglich geeigneter Tetraederzerlegungen des Raumes. Wir zeigen, dass sich diese Splines sehr gut zur Rekonstruktion und Visualisierung von Oberflächen aus Volumendaten in Echtzeit eignen, wobei die Oberflächen mit hoher visueller Qualität, also unter Vermeidung visueller Artefakte, angezeigt werden. Wir entwickeln zudem einen neuen quasi-interpolierenden Operator, der auf einen C1- differenzierbaren Spline mit Polynomen vom Grad zwei führt. Dies ist die erste direkte Methode, um 3D Daten mit C1-differenzierbaren Polynomen vom Grad zwei zu approximieren, ohne dass Tetraeder unterteilt werden müssen. Weiterhin entwickeln wir eine neue Projektionsmethode zur Triangulierung von unstrukturierten Punktemengen, die im Vergleich zu bestehenden Methoden hochqualitative Dreiecksnetze mit einer garantierten numerischen Stabilität generiert

    Automatic Hierarchical Arrangement of Vector Designs

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    We present a method that transforms an unstructured vector design into a logical hierarchy of groups of objects. Each group is a meaningful collection, formed by proximity in visual characteristics (like size, shape, color, etc.) and spatial location of objects and models the grouping principles designers use. We first simplify the input design by partially or completely flattening it and isolate duplicate geometries in the design (for example, repeating patterns due to copy and paste operations). Next we build the object containment hierarchy by assigning objects that are wholly enclosed inside the geometry of other objects as children of the enclosing parent. In the final clustering phase, we use agglomerative clustering to obtain a bottom-up hierarchical grouping of all objects by comparing and ranking all pairs of objects according to visual and spatial characteristics. Spatial proximity segregates far apart objects, but when they are identical (or near identical) designers generally prefer to keep (and edit) them together. To accommodate this, we detect near identical objects and group them together during clustering despite their spatial separation. We further restrict group formation so that z-order disturbances in the design keep the visual appearance unaffected for tightly-overlapping geometry. The generated organization is equivalent to the original design and the organization results are used to facilitate abstract navigation (hierarchical, lateral or near similar) and selections in the design. Our technique works well with a variety of input designs with commonly identifiable objects and structural patterns.Eurographics 2021 - Short PapersImaging and Vide
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