115,524 research outputs found
Ryze Tello drone tracking
Full text linkCílem této práce je vytvořit vizuální sledovací systém s formací vedoucího a následovníka pro dvojici levných dronů DJI Ryze Tello. Pro zachování formace byl použit pouze přenos videosignálu z kamery následovníka. Pro vývoj a testování algoritmu byla v simulátoru Gazebo vytvořena simulace dronů Ryze Tello. Kalmanův filtr byl použit k potlačení šumu v odhadech polohy vedoucího a umožnil předpovídat polohu, když vizuální sledovací systém dočasně nefungoval. Celý algoritmus byl testován jak v simulaci, tak se skutečnými drony a ukázalo se, že funguje uspokojivě. Programový kód je dodáván ve formě balíčků ROS.This thesis aims to build a visual tracking system with a leader-follower formation for a pair of inexpensive DJI Ryze Tello drones. To keep the formation, only a video stream from the follower camera was used. For algorithm development and testing, a simulation of Ryze Tello drones was set up in Gazebo simulator. A Kalman filter was used to suppress the noise in the leader pose estimations and allowed for predicting the leader pose when the visual tracking algorithm temporarily failed to work. The complete algorithm has been tested both in simulation and with real drones and has proven to work satisfactorily. The program code is delivered in the form of ROS packages
Ryze Tello Drone Flying through an Obstacle
Full text linkTato bakalářská práce se věnuje detekování překážky a ovládání dronu Ryze Tello. Motivací pro tuto prací je zjištění, zda je možné použít Tello drone pro autonomní závody. V rámci této práce bylo prozkoumáno několik metod detekce překážky. Například detekce hran a detekce dle barvy. Finální zvolená metoda detekce překážky je detekce dle barvy. V rámci práce byly také prozkoumány některé potíže s pilotováním Tello dronu. Konkrétně stabilizace a horizont dronu. Závěr této práce je, že je možné použít Ryze Tello dron pro autonomní závody, ale bylo by vhodnější použít EDU verzi tohoto dronu, nebo vlastní firmware.This thesis explores obstacle detection and control of the Ryze Tello drone. With the motivation of figuring out whether it is possible to use the Ryze Tello drone for autonomous drone racing. Multiple obstacle detection options are mentioned, like edge detection and colour detection, with colour detection being the final chosen method. Several issues with piloting the Ryze Tello drone are examined, namely, stabilisation and the drone's horizontal plane. The conclusion is that while it is possible to use the Ryze Tello drone for autonomous drone racing, it would be preferable to use the EDU version of the drone or custom firmware
Diagnosis of red eye for the primary care physician
Full text linkEl ojo rojo es uno de los motivos de consulta más comunes en atención ocular primaria, y el médico no oftalmólogo tiene la vital función de discernir cuando se trata de una patología que pueda amenazar la visión. En este artículo revisamos el enfoque diagnóstico del ojo rojo de acuerdo a nuestra experiencia profesional y empleando Medline para localizar artículos sobre el tema. Adicionalmente sugerimos un flujograma que esperamos guíe al médico de atención primaria al enfrentarse a estos casos. [ Galvis V, Tello A, Díaz CA. Diagnóstico del ojo rojo para el médico de atención primaria.Red eye is one of the most common reasons for consultation in primary eye care, and the non-ophthalmologist has the vital role of discerning when it comes to a pathology that may threaten vision. In this article we review the diagnostic approach for red eye according to our professional experience and using Medline to locate articles on the subject. Additionally, we suggest a flowchart that we hope will guide the primary care physician when dealing with these cases. [Galvis V, Tello A, Diaz CA. Diagnosis of red eye for the primary care physician
The lens for the general practitioner
Full text linkEl cristalino es un componente fundamental del órgano de la visión, y una de sus enfermedades, la catarata, es la primera causa de ceguera en el mundo. Actualmente contamos con técnicas quirúrgicas seguras y efectivas para solucionar esta patología. Es fundamental que el profesional de atención primaria provea la información adecuada al paciente, para que lo guíe en su búsqueda de la solución de su catarata. En este artículo revisamos libros de texto reconocidos y empleando Medline, algunos artículos representativos sobre este tema. Mostramos un panorama general del estado actual, clínico e investigativo, de la cirugía de catarata[Galvis V, Tello A, Carreño N. El cristalino para el médico general.The lens is a fundamental component of the organ of vision, and one of its diseases, cataracts, is the leading cause of blindness in the world. We currently have safe and effective surgical techniques to solve this pathology. It is essential that the primary care professional provide adequate information to the patient, to guide him in his search for a solution to his cataract. In this article we review recognized textbooks and, using Medline, some representative articles on this subject. We show an overview of the current clinical and research status of cataract surgery [Galvis V, Tello A, Carreño N. The crystalline lens for the general practitioner
PENERAPAN METODE DEMONSTRASI UNTUK MENINGKATKAN HASIL BELAJAR IPA PADA SISWA KELAS V SD INPRES TELLO BARU KECEMATAN PANAKUKANG KOTA MAKASSAR
Full text linkNurul Insani Kusnadi, 2017 Penerapan Metode Demonstrasi Untuk Meningkatkan Hasil Belajar IPA Pada Siswa Kelas V SD Inpres Tello Baru Kecematan Panakukkang Kota Makassar. Skripsi. Dibimbing oleh Dra. St. Nursiah B, M.Pd dan Dra. Hj. Rosdiah Salam, M.Pd Program Studi Pendidikan Guru Sekolah Dasar Fakultas Ilmu Pendidikan Universitas Negeri Makassar.
Permasalahan dalam penelitian ini yaitu rendahnya hasil belajar IPA pada siswa kelas V SD Inpres Tello Baru Kecematan Panakukkang Kota Makassar. Rumusan masalah dalam penelitian ini yaitu bagaimanakah penerapan Metode Demonstrasi untuk meningkatkan hasil belajar IPA pada siswa kelas V SD Inpres Tello Baru Kecematan Panakukkang Kota Makassar? Penelitian ini bertujuan untuk mendeskripsikan penerapan Metode Demonstrasi untuk meningkatkan hasil belajar IPA pada siswa kelas V SD Inpres Tello Baru Kota Makassar. Pendekatan yang digunakan dalam penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif. Jenis penelitian menggunakan Penelitian Tindakan Kelas (Classroom Action Research) yang terdiri dari dua siklus meliputi perencanaan, pelaksanaan, observasi, dan refleksi. Subjek dalam penelitian ini adalah guru dan siswa kelas V SD Inpres Tello Baru Kecematan Panakukkang Kota Makassar dengan jumlah keseluruhan siswa 23 orang yang terdiri dari 8 orang siswa laki-laki dan 15 orang siswa perempuan. Teknik pengumpulan data dilakukan dengan tes dan observasi. Teknik analisis data menggunakan analisis data kualitatif dan kuantitatif. Hasil pelaksanaan penelitian menunjukkan bahwa pada siklus I, aktivitas mengajar guru berada pada kategori cukup, aktivitas belajar siswa berada pada kategori cukup, maupun hasil tes siswa berada dalam kategori cukup sedangkan pada pelaksanaan siklus II, aktivitas mengajar guru berada pada kategori baik, aktivitas belajar siswa berada pada kategori baik, dan hasil tes siswa berada dalam kategori sangat baik. Dengan demikian, melalui penerapan metode demonstrasi, hasil belajar IPA siswa kelas V SD Inpres Tello Baru Kecematan Panakukkang Kota Makassar meningkat
Localization and Navigation of Tello Unmanned Aircraft
No full textTato bakalařská práce se zabývá návrhem vhodného řešení ovládání bezpilotního letadla Ryze Tello při použití pro autonomní mise. Jejím obsahem je seznámení se a otestování všech dostupných SDK a veškerých funkcí, které nabízejí. Seznamení s lokalizací a navigací robotů v uzavřených prostorech. Dále je popsan ROS a jeho implementace pro daný problém využitím dostupných SDK s návodem pro instalaci a spuštění praktické části. V závěru práce jsou zobrazeny data získaná během letu bezpilotního letadla a struktura komunikačního systému, popis problémů, které se vyskytly v průběhu testování a diskuze ohledně možného rozšíření tohoto řešení.This bachelor thesis deals with the design of a suitable solution to control the unmanned aircraft Ryze Tello for use in autonomous missions. Its content is to familiarize and test all available SDKs and all the features they offer. Introduction to the location and navigation of robots in indoor spaces. Then there is described ROS and its implementation for the problem using the available SDK with instructions for installation and launch of the practical part. At the end of the work are displayed data obtained during the unmanned aircraft flight and the structure of the communication system, a description of the problems encountered during testing and a discussion of possible extension to this solution.
PENINGKATAN HASIL BELAJAR IPS MELALUI MODEL PEMBELAJARAN ROLE PLAYING PADA SISWA KELAS V SD INPRES TELLO BARU II KOTA MAKASSAR
Full text linkThe aim of this study was the result of social studies material Severe Resistance fighters’ figure at the Dutch occupation and Japan through a model of the student clear Role-Playing V SD Instruction New Tello penilitian II study is a class act. The data collection technique used is the technique tests and observation. The subjects were students of class V SD Instruction New Tello II Makassar with the number of 30 students. Severe Struggle IPS learning research Figures Warriors on Dutch colonization and Japanese students showed good after the second cycle based on problems experienced by students in cycle I. It is proved from the first cycle, namely that scored above 85 to as many as 4 people or 13.33 %. While the number of students who reach a value of less than as many as 26 people or 86.66%. While on the second cycle, there is an increase showed that the number of students achieving top grades 85 to 21 persons, or 70%. While the number of students who reach a value of less than 85% that is 9 or 30%. Therefore, it can be concluded that the ability of learning outcomes Severe Leaders Struggle material fighters in Dutch and Japanese colonization in Class V SD Instruction New Tello II was increased after the applied model of role playing.Penelitian ini bertujuan hasil belajar IPS materi Perjuangan Parah Tokoh Pejuang pada Penjajahan Belanda dan Jepang melalui model Role Playing pada siswa jelas V SD Inpres Tello Baru II penelitian ini merupakan penilitian tindakan kelas. Teknik pengumpulan data yang digunakan ialah teknik tes dan observasi. Subjek penelitian ini adalah siswa kelas V SD Inpres Tello Baru II Makassar dengan jumlah 30 siswa. Penelitian pembelajaran IPS Perjuangan Parah Tokoh Pejuang pada Penjajahan Belanda dan Jepang siswa menujukkan baik setelah dilakukan pada siklus II berdasarkan permasalahan yang dialami siswa pada siklus I. Hal ini dibuktikan dari siklus I, yaitu yang mendapatkan nilai 85 ke atas sebanyak 4 orang atau 13,33%. Sedangkan jumlah siswa yang mencapai nilai kurang dari sebanyak 26 orang atau 86,66%. Sedangkan pada siklus II, ada peningkatan menujukkan bahwa jumlah siswa yang mencapai nilai 85 ke atas sebanyak 21 orang atau 70%. Sedangkan jumlah siswa yang mencapai nilai kurang dari 85% yaitu 9 orang atau 30%. Oleh karena itu, dapat disimpulkan bahwa kemampuan hasil belajar materi Perjuangan Parah Tokoh Pejuang pada Penjajahan Belanda dan Jepang pada siswa kelas V SD Inpres Tello Baru II mengalami peningkatan setelah diterapkan model role playing
PENERAPAN MODEL PEMBELAJARAN KOPERATIF TIPE COOPERATIVE INTEGRATED READING COMPOSITION (CIRC) UNTUK MENINGKATKAN KEMAMPUAN MEMBACA PEMAHAMAN SISWA KELAS V SD INPRES TELLO BARU MAKASSAR
Full text linkBayu Ronaldi, 2016. Penerapan Model Pembelajaran Koperatif Tipe Cooperative Integrated Reading Composition (CIRC) untuk Meningkatkan Kemampuan Membaca Pemahaman Siswa Kelas V SD Inpres Tello Baru Makassar. Skripsi dibimbing oleh WidyaKarmila Sari A. S.Pd., M.Pddan Dr. Ed. Faridah, S.T., M.Sc. Program Studi Pendidikan Guru Sekolah Dasar. Fakultas Ilmu Pendidikan. Universitas Negeri Makassar.
Penelitian ini mengkaji tentang rendahnya kemampuan membaca pemahaman siswa kelas V SD Inpres Tello Baru Makassar. Rumusan masalah dalam penelitian ini adalah bagaimanakah penerapan model pembelajaran koperatif tipeCooperative Integrated Reading Composition (CIRC) untuk meningkatkan kemampuan membaca pemahaman siswa kelas V SD Inpres Tello Baru Makassar. Tujuan penelitian ini adalah untuk meningkatkan keterampilan membaca pemahaman siswa kelas V SD Inpres Tello Baru Makassar dengan menggunakan metode Cooperative Integrated Reading and Composition (CIRC). Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif deskriptif dengan jenis penelitian yaitu Penelitian Tindakan Kelas (PTK) yang terdiri dari empat tahap yaitu perencanaan, pelaksanaan, observasi danrefleksi.Subjek penelitian adalah guru dan siswa kelas V SD Inpres Tello Baru Makassar dengan jumlah siswa sebanyak24 siswa yang terdiri dari 11 siswa laki-laki dan 13 siswa perempuan. Teknik pengumpulan data dalam penelitian ini adalah observasi, tes, dan dokumentasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa terdapat peningkatan dalam pembelajaran baik pada aktivitas guru dan siswa maupun hasil tes belajar siswa. Peningkatan dapat dilihat pada hasil belajar siswa yang meningkat. Sebelum model dilaksanakan terlihat bahwa sebagian besar siswa masih belum memahami isi bacaan yang diberikan, dan setelah model CIRC diterapkan baik pada siklus I maupun siklus II terdapat peningkatan yang signifikan terhadap pemahaman siswa dalam membaca teks bacaan
author-bios-SRD-19-0063.R1 – Supplemental material for The Network Structure of Police Misconduct
No full textSupplemental material, author-bios-SRD-19-0063.R1 for The Network Structure of Police Misconduct by George Wood, Daria Roithmayr and Andrew V. Papachristos in Socius</p
- …
