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Controlador lógico programable de bajo costo para aplicaciones robóticas
Get PDFSe propone el diseño de un sistema digital, que cuadra dentro del concepto de controlador lógico programable, (A partir de ahora, en el texto, identificado como PLC), de características funcionales destacadas y de muy bajo costo, destinado al control de sistemas autónomos. Se pretenden lograr características particulares, como lo son la modularidad, versatilidad y escalabilidad, combinados con una alta capacidad de cálculo y bajo consumo de energía. Se propone desarrollar un módulo principal de alta capacidad de cómputo y bajo costo, que cumpla con normas industriales y de código abierto, como así también desarrollar un módulo base con tecnología de matrices lógicas programables (FPGA), para aplicaciones de automatización como el control numérico o la robótica. El proyecto implica, además, la investigación y el desarrollo de algoritmos del procesamiento digital de señales que permitan la rápida implementación de métodos de control como son los utilizados para el manejo de motores, filtros digitales y de control proporcional-integral-derivativo (PID).Fil: Tantignone, Hugo Raúl. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.Fil: Rodríguez, Carlos Alberto. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.Fil: Sagarna, Gustavo H. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.Fil: Martínez, Alejandro. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.Fil: Nieva, Nahuel Oscar. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.Fil: Molina Vuistaz, Nicolás. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina
Controlador lógico programable de bajo costo para aplicaciones robóticas
No full textSe propone el diseño de un sistema digital, que cuadra dentro del concepto de controlador lógico programable, (A partir de ahora, en el texto, identificado como PLC), de características funcionales destacadas y de muy bajo costo, destinado al control de sistemas autónomos. Se pretenden lograr características particulares, como lo son la modularidad, versatilidad y escalabilidad, combinados con una alta capacidad de cálculo y bajo consumo de energía. Se propone desarrollar un módulo principal de alta capacidad de cómputo y bajo costo, que cumpla con normas industriales y de código abierto, como así también desarrollar un módulo base con tecnología de matrices lógicas programables (FPGA), para aplicaciones de automatización como el control numérico o la robótica. El proyecto implica, además, la investigación y el desarrollo de algoritmos del procesamiento digital de señales que permitan la rápida implementación de métodos de control como son los utilizados para el manejo de motores, filtros digitales y de control proporcional-integral-derivativo (PID).Fil: Tantignone, Hugo Raúl. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.Fil: Rodríguez, Carlos Alberto. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.Fil: Sagarna, Gustavo H. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.Fil: Martínez, Alejandro. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.Fil: Nieva, Nahuel Oscar. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.Fil: Molina Vuistaz, Nicolás. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina
Desarrollo de métodos de corrección de control de sistemas autónomos basados en el procesamiento de imágenes y variables de entorno
Get PDFEl presente informe final hace referencia ala investigación y el desarrollo de métodos de corrección de control de sistemas autónomos basados en el procesamiento de imágenes y variables de entorno, aplicado a un autómata de seis grados de libertad, mediante la utilización decámaras de alta velocidad, acelerómetros y giróscopos, llevados a cabo durante los años 2014 y 2015 en el ámbito del Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas de la Universidad Nacional de La Matanza. La investigación se centra en el desarrollo de un autómata programable con asistencia visual como aspecto fundamental para su control, orientado a tareas de ensamblaje de tiempo real y adaptable a las necesidades de fabricación industrial de cualquier índole.La investigación se dividió en tres módulos. El primer módulo se centró en adaptar y mejorar el diseño mecánico del autómata que se dispone y agregar la electrónica complementaria, con cámaras de alta velocidad y sensores de diferentes tipos. En el segundo módulo se procedió con la investigación y desarrollo de los algoritmos de procesamiento digital de imágenes y variables de entorno, su aplicación al control del autómata, elaboración de modelos y simulación utilizando un software comercial, la adaptación los algoritmos existentes de posicionamiento, velocidad, fuerza y trayectoria y su implementación en la manipulación del autómata programable. El tercer módulo abarcó el desarrollo del software requerido para cargar una secuencia de comandos que componen una o más tareas a realizar por el autómata programable.Fil: Szklanny, Fernando Ignacio. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.Fil: Tantignone, Hugo Raúl. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.Fil: Molina Vuistaz, Nicolás. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.Fil: Sagarna, Gustavo H. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.Fil: Martínez, Alejandro. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.Fil: Nieva, Nahuel Oscar. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.Fil: Jaimes Soria, Leandro. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.Fil: Ferreyra Birón, Martín. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.Fil: Ortalda, Federico. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina
Desarrollo de métodos de corrección de control de sistemas autónomos basados en el procesamiento de imágenes y variables de entorno
Get PDFEl presente informe final hace referencia ala investigación y el desarrollo de métodos de corrección de control de sistemas autónomos basados en el procesamiento de imágenes y variables de entorno, aplicado a un autómata de seis grados de libertad, mediante la utilización decámaras de alta velocidad, acelerómetros y giróscopos, llevados a cabo durante los años 2014 y 2015 en el ámbito del Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas de la Universidad Nacional de La Matanza. La investigación se centra en el desarrollo de un autómata programable con asistencia visual como aspecto fundamental para su control, orientado a tareas de ensamblaje de tiempo real y adaptable a las necesidades de fabricación industrial de cualquier índole.La investigación se dividió en tres módulos. El primer módulo se centró en adaptar y mejorar el diseño mecánico del autómata que se dispone y agregar la electrónica complementaria, con cámaras de alta velocidad y sensores de diferentes tipos. En el segundo módulo se procedió con la investigación y desarrollo de los algoritmos de procesamiento digital de imágenes y variables de entorno, su aplicación al control del autómata, elaboración de modelos y simulación utilizando un software comercial, la adaptación los algoritmos existentes de posicionamiento, velocidad, fuerza y trayectoria y su implementación en la manipulación del autómata programable. El tercer módulo abarcó el desarrollo del software requerido para cargar una secuencia de comandos que componen una o más tareas a realizar por el autómata programable.Fil: Szklanny, Fernando Ignacio. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.Fil: Tantignone, Hugo Raúl. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.Fil: Molina Vuistaz, Nicolás. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.Fil: Sagarna, Gustavo H. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.Fil: Martínez, Alejandro. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.Fil: Nieva, Nahuel Oscar. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.Fil: Jaimes Soria, Leandro. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.Fil: Ferreyra Birón, Martín. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.Fil: Ortalda, Federico. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina
Acceso remoto a dispositivos IoT mediante técnicas de mensajería empleando bots y freertos
Get PDFEste trabajo tiene como eje principal gestionar un hardware IOT remotamente mediante mensajería instantánea de texto, empleando Telegram. Telegram permite definir bots (aféresis de Robots) y
administrarlos a través de un token que la misma aplicación genera en forma aleatoria a través de su bot principal, denominado BotFather (el padre de todos los bots). Telegram brinda una API , que permite que
los bots interactúen con nuestro sistema. En nuestro caso, esa interacción se dará para controlar un
microcontrolador que opera con dispositivos IOT, el destacado chip ESP32. El ESP32 es un SOC (System on chip). Este SOC incorpora WIFI, bluetooth, sensores, conversores AD y DA, etc. Como caso de estudio
se propone controlar un conjunto de leds, empleando el ESP32 usando un bot, por lo que se requerirá el uso de Telegram (versión web o móvil) y el entorno de programación Arduino. Además como valor agregado
se hará uso de multitarea empleando ambos núcleos del SOC utilizando técnicas FreeRTOS.Fil: Binker, Carlos Alberto. Universidad Nacional de La Matanza; ArgentinaFil: Tantignone, Hugo. Universidad Nacional de La Matanza; ArgentinaFil: Zurdo, Eliseo Alfredo. Universidad Nacional de La Matanza; ArgentinaFil: Buranits, Guillerno. Universidad Nacional de La Matanza; Argentin
Acceso remoto a dispositivos IoT mediante técnicas de mensajería empleando bots y freertos
Get PDFEste trabajo tiene como eje principal gestionar un hardware IOT remotamente mediante mensajería instantánea de texto, empleando Telegram. Telegram permite definir bots (aféresis de Robots) y
administrarlos a través de un token que la misma aplicación genera en forma aleatoria a través de su bot principal, denominado BotFather (el padre de todos los bots). Telegram brinda una API , que permite que
los bots interactúen con nuestro sistema. En nuestro caso, esa interacción se dará para controlar un
microcontrolador que opera con dispositivos IOT, el destacado chip ESP32. El ESP32 es un SOC (System on chip). Este SOC incorpora WIFI, bluetooth, sensores, conversores AD y DA, etc. Como caso de estudio
se propone controlar un conjunto de leds, empleando el ESP32 usando un bot, por lo que se requerirá el uso de Telegram (versión web o móvil) y el entorno de programación Arduino. Además como valor agregado
se hará uso de multitarea empleando ambos núcleos del SOC utilizando técnicas FreeRTOS.Fil: Binker, Carlos Alberto. Universidad Nacional de La Matanza; ArgentinaFil: Tantignone, Hugo. Universidad Nacional de La Matanza; ArgentinaFil: Zurdo, Eliseo Alfredo. Universidad Nacional de La Matanza; ArgentinaFil: Buranits, Guillerno. Universidad Nacional de La Matanza; Argentin
Going Beyond Counting First Authors in Author Co-citation Analysis
Get PDFThe present study examines one of the fundamental aspects of author co-citation analysis (ACA) - the way co-citation
counts are defined. Co-citation counting provides the data on which all subsequent statistical analyses and mappings
are based, and we compare ACA results based on two different types of co-citation counting - the traditional type that
only counts the first one among a cited work's authors on the one hand and a non-traditional type that takes into
account the first 5 authors of a cited work on the other hand. Results indicate that the picture produced through this non-traditional author co-citation counting contains more coherent author groups and is therefore considerably clearer. However, this picture represents fewer specialties in the research field being studied than that produced through the traditional first-author co-citation counting when the same number of top-ranked authors is selected and analyzed. Reasons for these effects are discussed
Desarrollo de plataformas educativas para la enseñanza de sistemas embebidos
Get PDFLos avances en las Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC), así como el desarrollo de nuevo dispositivos electrónicos, microcontroladores, microprocesadores, memorias, fuentes de alimentación, sensores, transmisores y receptores de radiofrecuencia, etc., ha llevado a un aumento de la complejidad de los equipos electrónicos. Por lo tanto, un buen diseño del sistema embebido incluido en el equipo, permitirá que los dispositivos puedan cumplir eficientemente su función y que el proceso de manufactura asociado a ellos sea más rápido y eficiente. Como ejemplo de esto se pueden citar los siguientes ejemplos: -La familiarización con teléfonos celulares y tabletas a llevado a que productos industriales incluyan interfaces Hombre maquinas más sofisticadas y semejantes a los dispositivos nombrados. -La necesidad de Robustez en las aplicaciones Industriales ha llevado al desarrollo de sistemas operativos de tiempo Real (RTOS), en los cuales existe un control de entradas y salidas en donde se establecen en consecuencia todos "procesos" en fracciones de tiempo exacto. -La búsqueda del aumento de la eficiencia de dispositivos electromecánicos implica la inclusión de un sistema de monitoreo y control, en el cual las funciones del sistema embebido son fundamentales. -Es por este motivo que es de vital importancia el diseño de una plataforma de enseñanza de sistemas embebidos, que permitirá la formación de profesionales con conocimiento y experiencia en los sistemas embebidos, los cuales se podrán desarrollar en diversas áreas de la industria electrónica local.Fil: Pérez, Alejandro Sigfrido. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.Fil: Zaradnik, Ignacio José. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.Fil: Tantignone, Hugo Raúl. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.Fil: Brengi, Diego. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.Fil: Garcia, Gerardo. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.Fil: Cipollone, Federico. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.Fil: Vaca, Gonzalo. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina
Variations on the Author
Get PDF“Variations on the Author” discusses two of Eduardo Coutinho’s recent films (Um Dia na Vida, from 2010, and Últimas Conversas, posthumously released in 2015) and their contribution to the general question of documentary authorship. The director’s filmography is characterized by a consistent yet self-effacing form of authorial self-inscription: Coutinho often features as an interviewer that rather than express opinions propels discourses; an interviewer that is good at listening. This mode of self-inscription characterizes him as an author who is not expressive but who is nonetheless markedly present on the screen. In Um Dia na Vida, however, Coutinho is completely absent form the image, while Últimas Conversas, on the contrary, includes a confessional prologue that moves the director from the margins to the center of his films. This article examines the ways in which these works stand out in the filmography of a director who offers new insights into the notion of cinematic authorship
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