1,720,958 research outputs found
Going Beyond Counting First Authors in Author Co-citation Analysis
Get PDFThe present study examines one of the fundamental aspects of author co-citation analysis (ACA) - the way co-citation
counts are defined. Co-citation counting provides the data on which all subsequent statistical analyses and mappings
are based, and we compare ACA results based on two different types of co-citation counting - the traditional type that
only counts the first one among a cited work's authors on the one hand and a non-traditional type that takes into
account the first 5 authors of a cited work on the other hand. Results indicate that the picture produced through this non-traditional author co-citation counting contains more coherent author groups and is therefore considerably clearer. However, this picture represents fewer specialties in the research field being studied than that produced through the traditional first-author co-citation counting when the same number of top-ranked authors is selected and analyzed. Reasons for these effects are discussed
Variations on the Author
Get PDF“Variations on the Author” discusses two of Eduardo Coutinho’s recent films (Um Dia na Vida, from 2010, and Últimas Conversas, posthumously released in 2015) and their contribution to the general question of documentary authorship. The director’s filmography is characterized by a consistent yet self-effacing form of authorial self-inscription: Coutinho often features as an interviewer that rather than express opinions propels discourses; an interviewer that is good at listening. This mode of self-inscription characterizes him as an author who is not expressive but who is nonetheless markedly present on the screen. In Um Dia na Vida, however, Coutinho is completely absent form the image, while Últimas Conversas, on the contrary, includes a confessional prologue that moves the director from the margins to the center of his films. This article examines the ways in which these works stand out in the filmography of a director who offers new insights into the notion of cinematic authorship
Appropriate Similarity Measures for Author Cocitation Analysis
Get PDFWe provide a number of new insights into the methodological discussion about author cocitation analysis. We first argue that the use of the Pearson correlation for measuring the similarity between authors’ cocitation profiles is not very satisfactory. We then discuss what kind of similarity measures may be used as an alternative to the Pearson correlation. We consider three similarity measures in particular. One is the well-known cosine. The other two similarity measures have not been used before in the bibliometric literature. Finally, we show by means of an example that our findings have a high practical relevance.information science;Pearson correlation;cosine;similarity measure;author cocitation analysis
DESAIN ROBOT ARM BERBASIS VISION SEBAGAI PENGINGAT SOCIAL DISTANCING MENGGUNAKAN RASPBERRY PI DAN ROBOT OPERATING SYSTEM
No full textTujuan penelitian ini adalah mendesain robot arm berbasis vision yang berfungsi sebagai pengingat jaga jarak (social distancing) di ruang publik menggunakan Raspberry Pi dan Robot Operating System 2 (ROS 2). Penelitian ini akan menggunakan kamera yang berfungsi sebagai perangkat input untuk menangkap objek gambar dalam bentuk video, Raspberry Pi yang digunakan untuk mengolah data gambar dan mengontrol gerak robot arm, amplifier yang berfungsi untuk mengeluarkan peringatan suara, dan motor servo yang berfungsi untuk menggerakkan sendi robot arm. Selanjutnya, penelitian ini akan menggunakan sistem operasi Linux Ubuntu 20.04 LTS yang terinstal pada Raspberry Pi, library OpenCV untuk mengolah citra gambar, serta ROS 2 Foxy Fitzroy sebagai perangkat lunak kontrol robot. Adapun metode yang akan kami gunakan untuk mendeteksi jarak antar objek manusia adalah Binary Image Comparison (BIC), dimana metode ini bekerja untuk membandingkan nilai citra biner master dan citra biner warna lainnya sehingga dapat diaplikasikan untuk mendeteksi jarak objek. Hasil penelitian ini adalah desain perangkat robot arm yang dapat digunakan untuk pengingat jaga jarak di ruang publik berbasis vision menggunakan Raspberry Pi dan ROS 2
SENSOR MULTI-MODAL UNTUK DETEKSI GERAK OBJEK PADA SISTEM KEAMANAN RUMAH BERBASIS KOMUNIKASI NODE ROBOT OPERATING SYSTEM
No full textTujuan penelitian ini adalah membangun sebuah modul sensor multi-modal yang dapat digunakan untuk mendeteksi gerak objek pada sistem keamanan rumah dengan memanfaatkan layanan sistem komunikasi antar node Robot Operating System (ROS). ROS merupakan framework atau middleware perangkat lunak robot yang dapat digunakan untuk mengintegrasikan beberapa modul sensor sehingga menjadi sebuah perangkat sensor multi-modal. Pada penelitian ini kami mengintegrasikan tiga buah sensor deteksi gerak objek yaitu sensor Passive Infrared Receiver (PIR), sensor jarak ultrasonic (PING), dan sensor Infrared (IR). Metode yang digunakan untuk mengintegrasikan sensor-sensor tersebut adalah dengan memanfaatkan sistem komunikasi antar node ROS menggunakan Arduino Uno dan Raspberry Pi, dimana fungsi Arduino adalah sebagai perangkat keras level bawah yang digunakan untuk membaca data sensor sedangkan Raspberry Pi berfungsi sebagai pusat pengolahan data sensor. Hasil dari penelitian ini adalah integrasi sensor deteksi gerak objek menjadi sebuah perangkat sensor multi-modal yang dapat digunakan untuk mendeteksi gerak objek secara kompleks, dimana kelebihan-kelebihan yang ada pada sensor PIR, sensor PING, dan sensor IR dipadukan menjadi satu kesatuan sehingga dapat digunakan untuk mendeteksi gerak objek pada sistem keamanan rumah
IMPLEMENTASI SENSOR MULTI-MODAL MENGGUNAKAN RASPBERRY PI DAN ROBOT OPERATING SYSTEM PADA SISTEM KEAMANAN RUMAH
No full textThe purpose of this study to build a Sensor Multi-Modal (SMM) can be used for home security system using Raspberry Pi hardware and Robot Operating System (ROS) software. SMM is the combination of several types of sensors into one unit to becomes a new module sensor. Sensors used in this study are PIR sensor, PING sensor, DHT11 sensor, IR sensor, fire sensor, and camera. The method used to connect the sensors are based on the communication of ROS nodes that processes using Arduino Uno and Raspberry Pi. ROS is a robot control software can be used to control the hardware and devices for embedded system. The Arduino Uno function in this study is low-level hardware used to read the sensors data, then sent the data to the Raspberry Pi to process the sensor data using ROS software. This study result is the implementation of SMM for home security system where this device can give a warning in the form of a buzzer when this SMM detect the object motion and fire.Penelitian ini bertujuan untuk membangun Sensor Multi-Modal (SMM) yang dapat diimplementasikan pada sistem keamanan rumah menggunakan perangkat keras Raspberry Pi dan perangkat lunak Robot Operating System (ROS). SMM merupakan perpaduan dari beberapa jenis sensor menjadi satu kesatuan sehingga menjadi sebuah modul sensor baru. Adapun sensor-sensor yang dipadukan pada penelitian ini adalah sensor PIR, sensor PING, sensor DHT11, sensor IR, sensor Api, dan Kamera. Metode yang digunakan untuk menghubungkan seluruh sensor-sensor tersebut adalah berbasis komunikasi antar node ROS yang diproses menggunakan Arduino Uno dan Raspberry Pi. ROS merupakan perangkat lunak kontrol robot yang dapat digunakan untuk mengontrol perangkat keras pada embedded system. Fungsi Arduino Uno pada penelitian ini adalah sebagai perangkat keras level bawah yang digunakan untuk membaca data sensor, kemudian data tersebut dikirim ke Raspberry Pi untuk diproses menggunakan perangkat lunak ROS. Hasil dari penelitian ini adalah penerapan SMM yang dapat digunakan untuk sistem keamanan rumah, dimana perangkat ini akan memberikan peringatan berupa bunyi alarm ketika SMM mendeteksi pergerakan objek serta ketika mendeteksi nyala api
IMPLEMENTASI ROBOT ARM SEBAGAI PENGINGAT JAGA JARAK BERBASIS VISION MENGGUNAKAN ROS 2 DAN RASPBERRY PI
Get PDFTujuan penelitian ini adalah mengimplementasikan robot arm berbasis vision yang dapat digunakan untuk memberikan peringatan berupa suara pada saat mendeteksi manusia tidak menerapkan pola jaga jarak di ruang publik. Teknik yang digunakan untuk mendeteksi jarak antara objek manusia adalah berdasarkan titik warna hijau yang tertutup oleh tubuh manusia pada saat berada di ruang publik, dimana jarak antara satu titik warna dengan titik warna lainnya adalah 50 cm. Setiap titik warna yang dideteksi oleh kamera robot vision akan diproses pada sebuah node Robot Operating System 2 (ROS 2) menggunakan metode Binary Image Comparison (BIC), kemudian hasil dari proses node-node tersebut akan dibandingkan pada sebuah node untuk menentukan jarak objek antar manusia. Jika dua buah titik warna secara berdekatan tertutup oleh tubuh manusia, maka robot mendeteksi terdapat objek manusia yang tidak menerapkan pola jaga jarak. Selanjutnya, robot akan memberikan peringatan berupa suara untuk menerapkan pola jaga jarak ketika berada di ruang publik. Hasil dari penelitian ini adalah robot arm yang dibangun dapat memberikan peringatan berupa suara pada saat mendeteksi terdapat objek manusia yang tidak menerapkan pola jaga jarak kurang dari 1 meter pada saat berada di dalam ruang publik
Robot vision and virtual reality integration to help paralyzed patients mobility
Get PDFThis study aims to develop a device that can assist the mobility of paralyzed patients, enabling them to communicate with family and caregivers by integrating robot vision and virtual reality (VR). The method used to connect audio and visual data communication between robot vision and VR is by utilizing the robot operating system (ROS2) middleware communication node through topics over a wireless network. In this research, paralyzed individuals can maneuver based on the movement direction of robot vision, which is remotely controlled via a joystick through Bluetooth communication. The input devices used in this system include a camera, microphone, joystick, and ultrasonic sensors. The processing part uses a Raspberry Pi as the data processing center, and the output includes a DC motor, servo motor, speaker, 5-inch monitor, and headset. The results indicate that the integration of robot vision and VR can assist paralyzed individuals in communicating with family or caregivers at distances of up to 10 meters. This is due to the maximum joystick control range for moving the robot via Bluetooth communication being 10 meters. Furthermore, this study shows that the use of robot vision and VR can improve paralyzed patients’ motivation, supporting the medical field in patient care
Dispelling the Myths Behind First-author Citation Counts
Get PDFWe conducted a full-scale evaluative citation analysis study of scholars in the XML research field to explore just how different from each other author rankings resulting from different citation counting methods actually are, and to demonstrate the capability of emerging data and tools on the Web in supporting more realistic citation counting methods. Our results contest some common arguments for the continued
use of first-author citation counts in the evaluation of scholars, such as high correlations between author rankings by first-author citation counts and other citation
counting methods, and high costs of using more realistic citation counting methods that are not well-supported by the ISI databases. It is argued that increasingly available digital full text research papers make it possible for citation analysis studies to go beyond what the ISI databases have directly supported and to employ more
sophisticated methods
- …
