1,722,193 research outputs found
Flow Direction Prediction of Ball Movement for Humanoid Robot Soccer Goalkeeper
No full textIn Robocup, The most important sensor
on humanoid robot soccer is a camera. The camera
serves as the eyes of the robot as well as in humans.
This camera is used by the robot to detect the ball.
The task of Humanoid Robot Soccer as a Goalkeeper
is to keep the goal and must be able to block a ball
that came directly to the goal from many directions
so the ball is not got into the goal. As already been
known, the results of the camera image captured is
always later than the pictures that has been taken,
moreover if the shooting process is added with image
processing such as adjusting contrast, brightness, etc.
then the delay in image capture will be even greater.
This causes late in reaction to the Humanoid Robot
Soccer Goalkeeper when it’s blocking the ball that
coming from any direction. Therefore we need a
computer vision technique to estimate the direction
of movement of the ball so there is no delay in
reaction to the robot in blocking the ball. In this
paper is discussed the flow direction prediction of the
ball movement for Humanoid Robot Soccer
Goalkeeper. The processing of ball movement
prediction is obtained by comparing the previous ball
data detection and the latest data detection to get the
direction of the ball movement. This robot is a second
generation of humanoid robot called EFuRIO soccer
(Fußball EEPIS Robot IO)
PENGARUH IDIOM MUSIK LOKAL DALAM MEMBENTUK DIMENSI INTERKULTURAL PADA PERMAINAN GENDANG DANGDUT KOPLO
No full textTHE INFLUENCE OF LOCAL MUSICAL IDIOM ESTABLISHING INTERKULTURAL SECTION IN THE STYLE PATTERN OF GENDANG DANGDUT KOPLOAbstractPenelitian ini difokuskan untuk melihat bagaimana pengaruh musik lokal terhadap perkembangan permainan gendang dangdut koplo. Penelitian yang dilakukan menggunakan metode fenomenologi dengan melakukan studi lapangan ke sejumlah praktisi gendang dangdut koplo di wilayah Solo Raya serta penelusuran data melalui virtual field work. Penulis mencoba melakukan analisis musikal pada pola permainan gendang dan menelusuri sumber pola permainan gendang pada idiom musikal sejumlah kesenian lokal dari beberapa wilayah budaya yang tersebar di Pulau Jawa. Pola permainan gendang dangdut koplo pada akhirnya terbentuk melalui pengaruh sejumlah idiom musikal kesenian lokal yang diolah melalui kreativitas praktisi dangdut koplo sehingga menghasilkan produk musikal yang membentuk ruang antar budaya.AbstractThe following research focused to explain about the influence of local music for developing of drum pattern of dangdut koplo. This research used phenomenology as approach also filedwork activity and depth interview with dangdut koplo’s musician around Solo City and collecting data by virtual fieldwork. The research analyzed of musical material between the dangdut koplo’s drum pattern with the other pattern both local or traditional musical expression who spread variously around island of Java. The analyzed carefuly showing that the style of drum pattern of dangdut koplo was formed by musician who inspired, influenced, and stimulated through idiom of local music, constructing musical expression who establish of intercultural sectio
Tugas Anotasi Bibliografi Bayu Pratama Setiaji
No full textDalam era pandemi Covid-19 ini pembelajaran dilakukan secara daring (online).
Proses pembelajaran bisa menggunakaan komputer, laptop atau mobile smartphone yang
terhubung dengan akses internet. Peserta didik bisa memanfaataan media mobile smartphone
yang mereka miliki dan beberapa aplikasi untuk mengakses seperti zoom, google meet, dan
WhatsAap (WA). Dengan demikian proses pembelajaran bisa berlangsung. Pendidik juga
bisa memberi tugas yang bisa di akses di E-learning dengan menggunakan mobile
smartphone mereka
Tugas literatur review Bayu Pratama Setiaji
No full textMedia pembelajaran merupakan segala sesuatu yang dapat difungsikan sebagai perantara
untuk menyampaikan pesan dalam pembelajaran. Media pembelajaran mengalami perkembangan
pesat di era teknologi informasi, tidak terkecuali dalam pembelajaran sejarah. Ada beberapa media
yang dapat digunakan untuk pembelajaran sejarah, antara lain media non elektronik seperti caption,
maket, diorama, peta sejarah, peta tematik, dan miniatur. Media pembelajaran sejarah berbasis real
object, media ini merupakan objek peninggalan sejarah baik berupa bangunan maupun alam yang
menjadi tempat peristiwa sejarah. Media pembelajaran sejarah berbasis elektronik antara lain,
virtual museum, video on demand, film dokumenter, aplikasi pembelajaran berbasis mobile
smartphone maupun gadget lainnya
PENGUKURAN EFEKTIVITAS MESIN DENGAN MENGGUNAKAN METODE OVERALL EQUIPMENT EFFECTIVENESS (OEE) DI PT. SETIAJI MANDIRI
No full textSalah satu upaya yang dapat dilakukan perusahaan manufaktur untuk menjaga kestabilan produksi adalah melakukan pemeliharaan mesin atau peralatan. Sistem pemeliharaan mesin dapat digunakan sebagai tolak ukur pengukuran efektivitas mesin produksi. PT. Setiaji Mandiri merupakan salah satu perusahaan yang bergerak dibidang fibrecement manufacture. Kapasitas produksi sheet machine 3 PT. Setiaji Mandiri yang tinggi menyebabkan sering terjadi permasalahan breakdown mesin yang tinggi dan waktu setup mesin yang tidak standar. Overall Equipment Effectiveness (OEE) merupakan metode yang umum digunakan untuk mengukur dan memaksimalkan efektivitas berdasarkan pada tiga kategori Six Big Losses yaitu availability rate, performance rate dan quality rate. Dari hasil perhitungan nilai OEE untuk sheet machine 3 PT. Setiaji Mandiri secara garis besar masih berada dibawah nilai 85% yang merupakan standar JIPM. Sehingga dalam penelitian ini dilakukan penentuan critical downtime menggunakan diagram pareto. Berdasarkan hasil analisis, terdapat tiga critical downtime sheet machine 3 yaitu pada unit hydropulper, sheet stacker dan felt conveyor. Usulan yang diberikan untuk mengurangi tingginya breakdown yang disebabkan oleh ketiga critical downtime tersebut antara lain penerapan autonomous maintenance dan perubahan sistem pemeliharaan yang semula corrective menjadi preventive maintenance
- …
