1,720,959 research outputs found
Human-robot mobile co-manipulation of flexible objects by fusing wrench and skeleton tracking data
No full textstatus: Publishe
Robotic Cultivation of Pome Fruit: A Benchmark Study of Manipulation Tools—From Research to Industrial Standards—
No full textIn pome fruit cultivation, apples and pears need to be handled in various processes such as harvesting and sorting. Currently, most processes require a vast amount of manual labor. Combined with a structural shortage of seasonal workers, innovation in this field is crucial. Automated processes could provide a solution wherein the search for an appropriate manipulation tool is essential. Aside from several grippers, customized for harvesting by various researchers, the industry also provides a wide variety of standardized manipulation tools. This paper benchmarks a wide set of the most relevant gripping principles, primarily based on their ability to successfully handle fruit, without causing damage. In addition, energy consumption and general feasibility are evaluated as well. The performed study showed that the customized foam gripper scores the overall best for all test scenarios at the cost of being the least energy efficient. Furthermore, most other gripping tools excelled at certain specific tasks rather than being generally deployable. Impactive grippers are better suited for harvesting at low energy consumption, while astrictive grippers are more suited for sorting tasks constricted by the available space. The results also showed that commercially available soft grippers are not always capable of handling sensitive fruits such as pears without causing damage.sponsorship: This research was funded by the Flemish governmental authority VLAIO through facilitating the TETRA-project ACROFRUIT (HBC2019.2051, 2020) on which this study depends. Additionally, R.V. is a SB PhD fellow at FWO (Research Foundation Flanders) under grant agreement 1SA9221N. (Flemish governmental authority VLAIO|HBC2019.2051, Flemish governmental authority VLAIO|1SA9221N)status: Published onlin
Intelligent overhead crane improves operator ergonomics and productivity
No full textsponsorship: This research is supported by Flanders Make, the strategic research Centre for the Manufacturing Industry and the Flemish Innovation and Entrepreneurship Agency through the research project 'SMARTHANDLER_ICON' (project number: HBC.2018.0251). (Flanders Make, the strategic research Centre for the Manufacturing Industry, Flemish Innovation and Entrepreneurship Agency|HBC.2018.0251)status: Published onlin
Going Beyond Counting First Authors in Author Co-citation Analysis
Full text linkThe present study examines one of the fundamental aspects of author co-citation analysis (ACA) - the way co-citation
counts are defined. Co-citation counting provides the data on which all subsequent statistical analyses and mappings
are based, and we compare ACA results based on two different types of co-citation counting - the traditional type that
only counts the first one among a cited work's authors on the one hand and a non-traditional type that takes into
account the first 5 authors of a cited work on the other hand. Results indicate that the picture produced through this non-traditional author co-citation counting contains more coherent author groups and is therefore considerably clearer. However, this picture represents fewer specialties in the research field being studied than that produced through the traditional first-author co-citation counting when the same number of top-ranked authors is selected and analyzed. Reasons for these effects are discussed
Ontwikkelen van een random bin picking opstelling voor printplaten binnen recyclageprocessen
No full textDe hedendaagse consumptiemaatschappij zorgt voor een grote afvalstroom aan elektronische apparaten. Momenteel scoort Vlaanderen hoog op het vlak van inzamelen en recycleren hiervan. Om een positie aan de wereldtop te behouden is vooruitgang in de automatisering van selectieve demontage- en sorteerprocessen noodzakelijk.
Deze masterproef loopt binnen ACRO en LCE, twee onderzoeksgroepen van KU Leuven, en heeft als doel het ontwerpen van een opstelling om de printplaten van deze elektrische apparaten, aangevoerd in palletboxen, te grijpen en te positioneren voor verdere verwerking. Hiervoor dient een grijper en een visiesysteem te worden ontwikkeld om een random bin picking proces op te zetten. Bestaande en zelfontworpen opties worden met elkaar vergeleken op basis van o.a. technologische performantie (grijpsucces, tijd/printplaat ') en kost (opstelling, energieverbruik ').
Een grijper op basis van een hoog zuigdebiet werd ontwikkeld met grote aandacht voor de optimalisatie van de afdichting. Als visiesysteem werd er een detectiemethodiek uitgewerkt en geoptimaliseerd voor een projected texture stereo vision opstelling. Een werkende proefopstelling werd uitgebouwd en een conceptuele praktische opstelling wordt voorgesteld. Toekomstig onderzoek omvat het testen van een alternatief grijpprincipe, de Formhand, en de verdere ontwikkeling van de collisiedetectie in het visiesysteem
Variations on the Author
Full text link“Variations on the Author” discusses two of Eduardo Coutinho’s recent films (Um Dia na Vida, from 2010, and Últimas Conversas, posthumously released in 2015) and their contribution to the general question of documentary authorship. The director’s filmography is characterized by a consistent yet self-effacing form of authorial self-inscription: Coutinho often features as an interviewer that rather than express opinions propels discourses; an interviewer that is good at listening. This mode of self-inscription characterizes him as an author who is not expressive but who is nonetheless markedly present on the screen. In Um Dia na Vida, however, Coutinho is completely absent form the image, while Últimas Conversas, on the contrary, includes a confessional prologue that moves the director from the margins to the center of his films. This article examines the ways in which these works stand out in the filmography of a director who offers new insights into the notion of cinematic authorship
Appropriate Similarity Measures for Author Cocitation Analysis
Full text linkWe provide a number of new insights into the methodological discussion about author cocitation analysis. We first argue that the use of the Pearson correlation for measuring the similarity between authors’ cocitation profiles is not very satisfactory. We then discuss what kind of similarity measures may be used as an alternative to the Pearson correlation. We consider three similarity measures in particular. One is the well-known cosine. The other two similarity measures have not been used before in the bibliometric literature. Finally, we show by means of an example that our findings have a high practical relevance.information science;Pearson correlation;cosine;similarity measure;author cocitation analysis
Ontwikkelen van een random bin picking opstelling voor printplaten binnen recyclageprocessen
No full textDe hedendaagse consumptiemaatschappij zorgt voor een grote afvalstroom aan elektronische apparaten. Momenteel scoort Vlaanderen hoog op het vlak van inzamelen en recycleren hiervan. Om een positie aan de wereldtop te behouden is vooruitgang in de automatisering van selectieve demontage- en sorteerprocessen noodzakelijk.
Deze masterproef loopt binnen ACRO en LCE, twee onderzoeksgroepen van KU Leuven, en heeft als doel het ontwerpen van een opstelling om de printplaten van deze elektrische apparaten, aangevoerd in palletboxen, te grijpen en te positioneren voor verdere verwerking. Hiervoor dient een grijper en een visiesysteem te worden ontwikkeld om een random bin picking proces op te zetten. Bestaande en zelfontworpen opties worden met elkaar vergeleken op basis van o.a. technologische performantie (grijpsucces, tijd/printplaat ') en kost (opstelling, energieverbruik ').
Een grijper op basis van een hoog zuigdebiet werd ontwikkeld met grote aandacht voor de optimalisatie van de afdichting. Als visiesysteem werd er een detectiemethodiek uitgewerkt en geoptimaliseerd voor een projected texture stereo vision opstelling. Een werkende proefopstelling werd uitgebouwd en een conceptuele praktische opstelling wordt voorgesteld. Toekomstig onderzoek omvat het testen van een alternatief grijpprincipe, de Formhand, en de verdere ontwikkeling van de collisiedetectie in het visiesysteem
Dispelling the Myths Behind First-author Citation Counts
Full text linkWe conducted a full-scale evaluative citation analysis study of scholars in the XML research field to explore just how different from each other author rankings resulting from different citation counting methods actually are, and to demonstrate the capability of emerging data and tools on the Web in supporting more realistic citation counting methods. Our results contest some common arguments for the continued
use of first-author citation counts in the evaluation of scholars, such as high correlations between author rankings by first-author citation counts and other citation
counting methods, and high costs of using more realistic citation counting methods that are not well-supported by the ISI databases. It is argued that increasingly available digital full text research papers make it possible for citation analysis studies to go beyond what the ISI databases have directly supported and to employ more
sophisticated methods
- …
