1,721,050 research outputs found
Pitch-plane models of MR vehicle suspension for experimental testing Płaskie modele magnetoreologicznego zawieszenia pojazdu /
No full textTyt. z nagł.Abstract: The study concerns 2 DOF and 3 DOF pitch-plane models of a semi-active vehicle suspension comprising magnetorheological (MR) dampers. The 2 DOF pitch-plane model with two independent spring - MR damper suspension sets enables us to study bounce and pitch motions of the suspended body. The 3 DOF pitch-plane model takes into account also a model of driver's seat and for this reason the third spring - MR damper suspension set was introduced. The mechanical structure, data acquisition and control equipment of the 2 DOF and 3 DOF system configurations are reviewed. Finally, selected results of functional testing conducted in the presented setups are provided. Streszczenie: W artykule opisano płaskie modele semiaktywnego zawieszenia pojazdu o dwóch (2 DOF) i trzech (3 DOF) stopniach swobody. W modelach tych wykorzystano magnetoreologiczne (MR) tłumiki drgań. Model 2 DOF posiadający dwa niezależne układy zawieszenia: sprężyna - tłumik MR, umożliwia analizę ruchu pionowego i przechyłów wzdłużnych resorowanego nadwozia pojazdu. Model 3 DOF uwzględnia dodatkowo fotel kierowcy wraz z zawieszeniem, które stanowi trzeci układ sprężyna - tłumik MR. Dla obydwu modeli przedstawiono strukturę mechaniczną stanowisk badawczych wraz z aparaturą pomiarowo-sterującą. Zaprezentowano wybrane wyniki badań funkcjonalnych przeprowadzonych na obu stanowiskach. Keywords: vehicle suspension, pitch-plane model, mr damper, experimental setup Słowa kluczowe: zawieszenia pojazdów drgania, modele płaskie, tłumiki drgań, magnetoreologiczne tłumiki drgań, modele płaskie, badania eksperymentaln
Experimental study of vibration control in a two-degree-of-freedom pitch-plane model of a magnetorheological vehicle suspension Sterowanie drganiami płaskiego modelu magnetoreologicznego zawieszenia pojazdu o dwóch stopniach swobody - badania eksperymentalne /
No full textTyt. z nagłówka.Bibliografia s.70.Dostępny również w formie drukowanej.ABSTRACT: The paper concerns the vibration control in a two-degree-of-freedom model of vehicle suspension equipped with independently controlled MR dampers in front and rear sections. The suspension model was tested in open-loop and feedback system configurations under harmonic and square base excitations. The experiments were conducted on the specially designed laboratory setup with data acquisition and control system configured in MATLAB/Simulink environment. The obtained results reveal effectiveness of MR dampers in vibration isolation for a wide range of excitation frequencies. STRESZCZENIA: W artykule poruszono zagadnienie sterowania drganiami płaskiego modelu zawieszenia pojazdu o dwóch stopniach swobody, wyposażonego w niezależnie sterowane tłumiki MR w części przedniej i tylnej. Model zawieszenia badano w układzie otwartym oraz zamkniętym, przy harmonicznych oraz prostokątnych wymuszeniach podłoża. Badania eksperymentalne prowadzono z wykorzystaniem specjalnie zaprojektowanego stanowiska laboratoryjnego wyposażonego w aparaturę pomiarowo-sterującą współpracującą ze środowiskiem MATLAB/Simulink. Uzyskane rezultaty potwierdzają efektywność tłumików MR w zakresie redukcji drgań rezonansowych oraz nadrezonansowych. KEYWORDS: mr damper, pitch-plane suspension model, vibration control. SŁOWA KLUCZOWE: tłumik mr, płaski model zawieszenia, sterowanie drganiami
Microstructure evaluation of Ni-Mn-Ga alloy Mikrostruktura stopu Ni-Mn-Ga /
No full textTyt. z nagłówka.Bibliogr. s. [10]Dostępny również w formie drukowanej.STRESZCZENIE: W artykule scharakteryzowano zastosowania materiałów z magnetyczną pamięcią kształtu (MSMA). Opisano mechanizm działania magnetycznej pamięci kształtu. Przedstawiono procedurę mikroskopowej oceny próbki i jej wyniki na przykładzie stopu Ni-Mn-Ga. SŁOWA KLUCZOWE: MSMA, stop Ni-Mn-Ga. ABSTRACT: This paper summarises the applications of MSMA materials, outlines the mechanism of magnetic shape memory effect and provides the procedure for microstructure evaluation of samples as well as the results of microstructure analysis using the example of the Ni-Mn-Ga alloy. KEYWORDS: MSMA, Ni-Mn-Ga alloy
Test bed for electromagnetic generators powering MR rotary dampers Stanowisko do badań elektromagnetycznych generatorów zasilających obrotowe tłumiki MR/
No full textTyt. z nagłówka.Bibliografia s.[123].Dostępny również w formie drukowanej.ABSTRACT: A laboratory test bed for testing electromagnetic generators to power rotary magnetorheological (MR) dampers is described in this paper The construction of the rotary MR damper and the electromagnetic generator are presented. The goal of experiments on the test bed was to determine the characteristics of the generator acting as the source of energy for the damper and the results are discussed. STRESZCZENIE: W artykule opisano stanowisko laboratoryjne do badań generatorów elektromagnetycznych dla obrotowych tłumików magnetoreologicznych (MR). Przedstawiono budowę zastosowanego obrotowego tłumika MR i generatora elektromagnetycznego. Omówiono wyniki eksperymentów przeprowadzonych na stanowisku, których celem było wyznaczenie charakterystyk generatora stanowiącego źródło energii elektrycznej dla tłumika. KEYWORDS: electromagnetic generator, MR rotary damper. SŁOWA KLUCZOWE: generator elektromagnetyczny, obrotowy tłumik MR
Vibration control capabilities of a cantilever beam with a magnetorheological fluid Możliwości sterowania drganiami belki wspornikowej z cieczą magnetoreologiczną /
No full textTyt. z nagłówka.Bibliografia s.75.Dostępny również w formie drukowanej.ABSTRACT: This paper presents an analysis of dynamic characteristics of a cantilever beam with a magnetorheological (MR) fluid. The beam consists of two aluminium outer layers and MR fluid layer placed between them. Due to MR fluid control capabilities both damping and stiffness of the beam can be changed simultaneously. The simple model of three-layered structure is assumed. Vibration characteristics of the beam are predicted for various magnetic field strength and a simple control algorithm based on switching of the beam stiffness is proposed. The results of calculations illustrate the vibration control capabilities of the MR adaptive beam at various level of magnetic strength. STRESZCZENIE: W pracy przedstawiono analizę własności dynamicznych belki z cieczą magnetoreologiczną (MR). Belka składa się z trzech warstw. Dwie zewnętrzne warstwy wykonano z aluminium, a przestrzeń pomiędzy nimi wypełniono cieczą MR. Sztywność i tłumienność belki można zmieniać dzięki zależnym od pola magnetycznego własnościom cieczy. Do obliczeń przyjęto prosty model belki trójwarstwowej. Wyznaczono podstawowe charakterystyki dynamiczne belki dla różnych wartości natężenia pola magnetycznego. Otrzymane wyniki potwierdzają możliwości sterowania drganiami belek zawierających warstwę cieczy MR. KEYWORDS: magnetorheological fluid, cantilever beam, vibration control. SŁOWA KLUCZOWE: belka wspornikowa, ciecze magnetoreologiczne, sterowanie drganiami
Przetwornik energii mechanicznej nawrotnego ruchu liniowego na energię elektryczną opis patentowy nr 219860 /
No full textZgłoszono 28 lipca 2011 r.Zgłoszenie ogłoszono 04 lutego 2013 r. BUP 03/13.O udzieleniu patentu ogłoszono 31 lipca 2015 r. WUP 07/15.Nr zgłoszenia P 395786.Tyt. z ekranu tyt.Dostępny także w wersji drukowanej.Tryb dostępu: Internet
Going Beyond Counting First Authors in Author Co-citation Analysis
Get PDFThe present study examines one of the fundamental aspects of author co-citation analysis (ACA) - the way co-citation
counts are defined. Co-citation counting provides the data on which all subsequent statistical analyses and mappings
are based, and we compare ACA results based on two different types of co-citation counting - the traditional type that
only counts the first one among a cited work's authors on the one hand and a non-traditional type that takes into
account the first 5 authors of a cited work on the other hand. Results indicate that the picture produced through this non-traditional author co-citation counting contains more coherent author groups and is therefore considerably clearer. However, this picture represents fewer specialties in the research field being studied than that produced through the traditional first-author co-citation counting when the same number of top-ranked authors is selected and analyzed. Reasons for these effects are discussed
Experimental study of vibration control in a 3 DOF pitch-plane model of an MR vehicle suspension Sterowanie drganiami płaskiego modelu zawieszenia pojazdu o trzech stopniach swobody - analiza eksperymentalna /
No full textTyt. z nagłówka.References. s. 123-124.Dostępny również w formie drukowanej.ABSTRACT: The paper is concerned with the experimental study of vibration control in a vehicle suspension model equipped with independently controlled magnetorheological (MR) dampers in front and rear sections of the vehicle body, and in the driver's seat suspension. Pitch-plane suspension model with one pitch degree of freedom (DOF) and two bounce DOFs was considered. The system was tested under harmonic excitations with an open loop and feedback. Performance of standard skyhook controller was compared with cascade controllers, in which the reference resistance forces determined by linear-quadratic or skyhook principles were fed to the inverse model of an MR damper. The tests were conducted in the experimental setup with measurement and control system configured in MATLAB/Simulink environment KEYWORDS: MR damper, pitch-plane suspension model, vibration control. STRESZCZENIE: W artykule przedstawiono analizę eksperymentalną układu sterowania drganiami modelu zawieszenia pojazdu wyposażonego w niezależnie sterowane tłumiki magnetoreologiczne (MR) umiejscowione w przednim i tylnym zawieszeniu nadwozia pojazdu, oraz w zawieszeniu fotela kierowcy/operatora. Rozważono płaski model zawieszenia posiadający jeden stopień swobody związany z przechyłem wzdłużnym oraz dwa stopnie swobody związane z przemieszczeniem pionowym. Przeprowadzono badania układu otwartego oraz układu zamkniętego przy wymuszeniach harmonicznych. Dokonano porównania działania regulatora typu skyhook z regulatorami kaskadowymi, dla których referencyjne siły oporu uzyskane jako wyjścia algorytmu skyhook lub rozwiązania problemu liniowo-kwadratowego były odwzorowywane z wykorzystaniem modelu odwrotnego tłumika MR. Badania przeprowadzono na stanowisku laboratoryjnym z wykorzystaniem układu pomiarowo-sterującego skonfigurowanego w środowisku MATLAB/Simulink. SŁOWA KLUCZOWE: tłumik MR, płaski model zawieszenia, sterowanie drganiami
- …
