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Experimental characterization and modeling of damping devices for the reduction of mechanical vibration and the stabilization of embedded systems
No full textLes travaux effectués durant cette thèse portent sur l’étude du comportement mécanique dynamique de solutions amortissantes passives utilisées pour la réduction des niveaux vibratoires et la stabilisation des systèmes optroniques embarqués au sein de l’entreprise Thales LAS France. Ces solutions intègrent des matériaux élastomères au fort pouvoir dissipatif dont le comportement doit être parfaitement maîtrisé pour un bon dimensionnement de l’isolation vibratoire, et ce malgré leur dépendance à la température et à la fréquence. L’objectif général est d’améliorer la connaissance du comportement de ces matériaux, leur caractérisation, leur prise en compte dans les simulations numériques afin d’améliorer les pratiques employées dans les bureaux d’études qui conçoivent les structures accueillant ces systèmes.Dans ce cadre, les travaux présentés portent tout d’abord sur la caractérisation, la modélisation et l’identification du comportement viscoélastique des élastomères employés dans des amortisseurs de Thales LAS France. Un modèle de type Maxwell généralisé (GMM) est utilisé pour décrire ce comportement, et est introduit dans un modèle éléments finis de l’amortisseur afin d’obtenir une représentation physique satisfaisante de son comportement mécanique dynamique. Le problème est réécrit sous la forme d’une représentation d’état originale qui est associée à une stratégie de réduction de modèle pour réduire les temps de calcul. Différentes simulations sont alors réalisées pour illustrer le potentiel de l’approche proposée, analyse modale complexe, réponse fréquentielle et réponse temporelle. La température ayant une influence primordiale sur le comportement mécanique des élastomères, un modèle matériau thermomécanique spécifique est proposé en identifiant l’évolution en température de paramètres du GMM, et une analyse de robustesse portant sur la capacité de dissipation de l’amortisseur témoin en présence de méconnaissances sur cette variable est réalisée en se basant sur la théorie Info-Gap.L’analyse d’une campagne d’essais a permis de constater l’apparition d’un assouplissement de la structure sous de fortes sollicitations, laissant augurer la présence de non-linéarités. Un autre aspect abordé durant cette thèse porte ainsi sur la caractérisation, la modélisation et l’identification des phénomènes non-linéaires pouvant impacter le comportement dynamique de l’amortisseur. Deux sources ont été mises en évidence : une non-linéarité matérielle liée à la dépendance des caractéristiques mécaniques des élastomères au taux de déformation (effet Payne), et une non-linéarité de type contact liée à la présence de butées. Ces comportements ont été implémentés dans une représentation réduite de l’amortisseur afin d’expliquer les phénomènes non-linéaires observés expérimentalement au cours des campagnes de qualification du produit.Enfin, la dernière partie de ces travaux de thèse porte sur la conception d’un réseau d’absorbeurs à masses accordées (MTMD) afin de réduire le niveau vibratoire d’une pièce structurale supportant les systèmes optiques. Après une formulation du problème éléments finis, une procédure d’optimisation des paramètres du MTMD est mise en œuvre et une analyse de robustesse de la solution optimale en présence d’incertitudes sur la fréquence propre à contrôler est effectuée. Cette étude est menée pour différents jeux de paramètres et une méthode d’optimisation robuste est proposée en combinant la procédure d’optimisation et la théorie Info-Gap. Pour finir, une maquette du système étudié est réalisée ainsi qu’une version simplifiée de son MTMD associé afin de mettre à l’épreuve les règles d’accordage issues des études numériques grâce à une série d’essais vibratoires.The work carried out during this thesis deals with the study of the dynamic mechanical behavior of passive damping solutions used for the reduction of vibration levels and the stabilization of embedded optronic systems within Thales LAS France company. These solutions integrate elastomer materials with high dissipative power, whose behavior must be perfectly controlled for a good mechanical dimensioning of vibration isolation, despite their dependence on temperature and frequency. The general objective is to improve the knowledge of these material behavior, the characterization techniques, and the method taking into account this behavior in the numerical simulations in order to improve the practices used in the engineering department that design the structures hosting these systems.In this context, the work presented first focuses on the characterization, the modeling and the identification of the viscoelastic behavior of elastomers used in Thales LAS France damping devices. A Generalized Maxwell Model (GMM) is used to describe this behavior, and is introduced into a finite element model of the damper to obtain a satisfactory physical representation of its dynamic mechanical behavior. The problem is rewritten as an original state space representation that is associated with a model reduction strategy to reduce computation times. Various simulations are moreover performed to illustrate the potential of the proposed approach, such as complex modal analysis, frequency response and temporal response. Since temperature has a major influence on the mechanical behavior of elastomers, a specific thermomechanical material model is proposed by identifying the temperature evolution of GMM parameters, and a robustness analysis on the dissipation ability of the damper in the presence of a lack-of-knowledge on this variable is carried out based on the Info-Gap theory.Experimental test results showed the appearance of a softening of the structure under heavy load, suggesting the presence of non-linearities. Another aspect of this thesis deals with the characterization, the modeling and the identification of non-linear phenomena that can impact the dynamic behavior of the damper. Two sources have been highlighted: a material non-linearity related to the dependence of the mechanical characteristics of the elastomers to the rate of deformation (Payne effect), and a contact non-linearity related to the presence of mechanical stops. These behaviors were implemented in a reduced representation of the damper to explain the nonlinear phenomena observed experimentally during the damping device qualification campaigns.Finally, the last part of this thesis deals with the design of a network of tuned mass absorbers (MTMD) in order to reduce the vibratory level of a structural part supporting optical systems. After a formulation of the finite element problem, a procedure for optimizing the parameters of the MTMD is implemented and a robustness analysis of the optimal solution in the presence of uncertainties on the specific eigenfrequency to be controlled is performed. This study is carried out for different sets of parameters and a robust design optimization method is proposed by combining the optimization procedure and the Info-Gap theory. Finally, a model of the studied system is realized as well as a simplified version of its associated MTMD in order to test the tuning rules resulting from numerical studies thanks to a series of experimental tests
Mass optimization methodology for structural dynamics and vibroacoustics robust design
No full textCe travail porte sur l’optimisation sous contraintes de masse de structures de type cabine de camion. Il s’agit ici d’un problème dans lequel deux objectifs antagonistes doivent être conciliés. En effet, la réduction de la masse de la structure entraîne une dégradation de ses performances vibro-acoustiques. Il faut donc pouvoir déterminer quelles zones de la structure influent le moins sur ce comportement afin de diminuer la masse localement. C’est dans cet esprit que, dans un premier temps, différentes méthodes d’analyse de sensibilité sont présentées afin de déterminer leurs avantages et inconvénients dans le cas de leur utilisation pour identifier les variables à retenir dans le cas d’une procédure d’optimisation donnée. Ensuite une procédure d’optimisation adaptative en basses fréquences est présentée et appliquée à un cas test représentant schématiquement une cabine de camion et les résultats obtenus sont comparés à ceux issus d’un algorithme d’optimisation sous contraintes non-linéaires couramment utilisé. Une seconde méthode est également développée dans le cas des moyennes et hautes fréquences où les informations disponibles sur la structure sont seulement des quantités énergétiques. Ici encore les résultats obtenus sont comparés à ceux issus d’un algorithme d’optimisation sous contraintes non-linéaires.This work deals with mass optimization procedures underdesign constraints of truck cabs. It consists in a problem where two conflicting objectives must be conciliated as the mass reduction would deteriorate the vibroacoustic behaviour. One has to determine the zones in which the mass could be locally reduced. First, this work presents several sensitivity analysis procedures and discusses theirs advantages and drawbacks. Then an adaptive optimization procedure is developed in the low frequency range. This procedure is applied on atest-case and the obtained results are compared with results issued from a commonlyused optimization algorithm. The procedure is then extended to medium and high frequency range where the only available quantities are energetic ones. The obtained results are also compared with those from a commonly-used optimization algorithm
Robust design of electromechanical distriuted systems for vibroacoustic structural control
No full textCette thèse concerne le développement d’outils de conception nécessaires à la réalisation de matériaux composites hybrides intégrant des patchs piézoélectriques shuntés électriquement par des circuits à capacité négative. L’impact des incertitudes sur les performances de ces systèmes hybrides innovants est à ce jour inconnu ou mal maîtrisé, ce qui peut compromettre leur fiabilité et nuire à leur applicabilité industrielle. La première contribution du travail de thèse a ainsi porté sur le développement et la caractérisation d’un circuit de shunt numérique adapté à un contrôle adaptatif pour une structure équipée d’un grand nombre de patchs. Les étapes de dimensionnement et de conception électronique du dispositif sont présentées et ont conduit à un prototype qui a montré expérimentalement sa capacité à générer un shunt de type capacité négative. La deuxième contribution du travail de thèse porte sur l’analyse de la robustesse de ces dispositifs en considérant le système dans sa globalité, depuis les paramètres géométriques (dimensions) ou matériaux jusqu’aux paramètres électriques. Une analyse des paramètres les plus influents est proposée et conduit à une mise en évidence des plages d’incertitudes tolérables pour une efficacité donnée. Enfin l’association des dispositifs considérés en un réseau distribué permet d’envisager une meilleure réduction des vibrations ou ondes acoustiques par un accroissement notamment de la largeur de bande fréquentielle dans laquelle le système est efficace. Le circuit numérique développé dans la thèse permet d’envisager cette extension au caractère distribué par sa miniaturisation, son adaptabilité et son intégrabilité. La dernière contribution du travail de thèse porte donc sur des perspectives d’extension du travail développé à un système distribué pour la génération d’une inter face active intégrée à la structure.This thesis deals with the development of design tools needed for the realization of hybridcomposite materials incorporating piezoelectric patches electrically shunted by negativecapacitance circuits. The impact of uncertainty on the performance of these innovative hybridsystems is yet unknown or poorly controlled, which can compromise their reliability and harmtheir industrial applicability. The first thesis contribution has focused on the development andcharacterization of a digital shunt circuit adapted to an adaptive control for a structureequipped with a large number of patches. The design steps and electronic device design arepresented and led to a prototype that has shown experimentally its ability to implement anegative capacitance shunt. The second contribution of the thesis is the analysis of therobustness of these devices by considering the whole system, from geometric to materialsparameters, including the electrical parameters. An analysis of the most significantparameters is proposed and has highlighted the tolerable uncertainty ranges for a givenefficiency. Finally, the combination of the developed digital devices inside a distributednetwork provides a better reduction of acoustic waves or vibrations by increasing theefficiency bandwidth. The use of the developed digital circuit in such distributed systems hasbeen made possible by its miniaturization, adaptability and integrability. The last contributionof the thesis therefore focuses on prospects in fully integrated active interfaces
Periodics composites for vibroacoustic wideband absorption
No full textCes travaux de thèse sont consacrés à l’analyse des phénomènes ondulatoires se produisant dans les structures périodiques : des phénomènes comme les réflexions de Bragg ou les résonances locales qui émergent dans de telles structures permettent de contrôler la propagation des ondes, et ces structures présentent donc des propriétés spécifiques. Dans le premier chapitre, des outils numériques permettant de déterminer les relations de dispersion dans les structures périodiques sont présentées, et notamment la méthode de Floquet-Bloch qui sert de référence dans l’analyse des milieux périodiques. Cette technique consiste à résoudre le problème sur une cellule unitaire avec des conditions limites adaptées, cependant l’introduction d’amortissement dans les cas 2D et 3D n’est pas facile. Elle est mise en œuvre dans le deuxième chapitre pour étudier la propagation des ondes dans un méta matériau comprenant des performations rectangulaires, hiérarchiques et auxétiques (coefficient de poisson négatif). L’influence des paramètres géométriques de la cellule sur la dispersion et les propriétés mécaniques de la structure est investiguée en utilisant une méthode d’homogénéisation. Une validation expérimentale est effectuée sur un réseau en polyméthacrylate de méthyle (PMMA) en utilisant un vibromètre3d à balayage. Dans le troisième chapitre, une alternative à la méthode de Floquet-Bloch pour étudier la propagation d’ondes dans des milieux dissipatifs est décrite : la méthode intitulée « Shift cell operator ». Elle est basée sur une reformulation du problème aux équations aux dérivés partielles, la périodicité étant incluse dans le comportement global de la structure et des conditions de continuité sur les bords de la cellule sont imposés. Cette stratégie permet de résoudre le problème quelle que soit l’évolution en fréquence de propriétés de la cellule. Des outils de post-traitement des diagrammes de dispersion avec amortissement sont proposés basés notamment sur une analyse de la vitesse de groupe. Dans le dernier chapitre, la démarche est appliquées sur une structure périodique amortie consistant en un guide d’ondes bidirectionnel infini mêlant aluminium et polymère hautement dissipatif. Les résultats obtenus sur une structure finie intégrant une interface composée d’un ensemble distribué de ces cellules unitaires confirment le caractère adaptatif du méta matériau ainsi conçu. Une confrontation de ces résultats à des résultats expérimentaux a permis de confirmer ce comportement.The understanding of wave propagation in periodic structures is proposed in this work. Periodic structures exhibit very specific properties in terms of wave propagation. First, some numerical tools for dispersion analysis of periodic structures are presented. The classical Floquet-Bloch approach is first presented, as a reference. This technique uses proper boundary conditions on the unit cell, but dealing with damping is not easy for 2D or 3D cases. Secondly, a metamaterial with hierarchical, auxetic (negative Poisson ratio) rectangular perforations is presented using the Floquet-Bloch method as a reference. Some numerical eigenvalue tools are used for the dispersion analysis of this structure. A geometric parametric investigation of these rectangular perforations using a numerical asymptotic homogenisation finite element approach is done. The experimental validation is performed with a network based on polymethyl methacrylate (PMMA) using a 3D scanning vibrometer. Third, the Shift cell operator technique is described. It consists in a reformulation of the PDE problem by shifting in terms of wave number the space derivatives appearing in the mechanical behavior operator inside the cell, while imposing continuity boundary conditions on the borders of the domain. Damping effects can be introduced in the system. This strategy make it possible to solve the problem with an arbitrary frequency dependency of the physical properties of the cell. A focus is proposed on tools for the post-processing of dispersion diagrams in damped configurations like group velocity. Finally, an adaptive metamaterial based on the combination of metallic parts with highly dissipative polymeric interface is designed. In order to validate the design and the adaptive character of the metamaterial, results issued from a full 3D model of a finite structure embedding an interface composed by a distributed set of the unit cells are presented. After this step, a comparison between the results obtained using the tunable structure simulation and the experimental results is presented
Considering rings waviness and flexibility to model static ball bearings behaviour for bearings with thin rings
No full textL'étude des roulements à billes de haute précision nécessite le développement de modèles de plus en plus complets. La prise en compte des défauts de forme est ainsi un enjeu majeur. Ces derniers ont en effet un impact sur les performances du roulement. Ils peuvent affecter la stabilité de l'axe de rotation du roulement et engendrer un moment résiduel, impossible à déterminer avec les méthodes classiques d'équilibre. Pour répondre à cette problématique, une formulation énergétique hautement modulaire a été développée. Elle permet de quantifier l'impact des défauts sur les paramètres géométriques et mécaniques du roulement, à l'échelle macroscopique et mésoscopique. Cela est possible grâce à la mise en place d'une modélisation du contact permettant le calcul d'efforts normaux et tangentiels, à partir des théories de Hertz et de Dahl.Le second enjeu de cette thèse concerne la prise en compte de la flexibilité des bagues, notamment pour l'étude de roulements annulaires à très fine section. Pour cela, une modélisation des bagues à l'aide d'éléments continus a été proposée. L'équilibre statique du roulement est ensuite résolu avec une approche énergétique à laquelle sont ajoutées des contraintes, telles que la suppression des mouvements de corps rigides, condition essentielle formulée analytiquement tout en veillant à ne pas modifier l'allure de la déformée. Quelques validations expérimentales des modèles sont également proposées à travers la mesure du wobble, du couple de frottement et du gonflement des bagues.The study of high precision ball bearings requires the development of more and more complete models. Taking into account shape defects, and more specifically rings waviness, is a major issue. These have an impact on the performance of the bearing. They can affect the stability of the bearing's axis of rotation and generate a residual moment, impossible to determine with classical equilibrium methods. To address this problem, a highly modular energy formulation has been developed. It allows to quantify the impact of races waviness on the geometrical and mechanical parameters of the bearing, at the macroscopic and mesoscopic scales. This is possible thanks to the implementation of a contact model allowing the calculation of both normal and tangential forces, based on Hertz and Dahl theories.The second issue of this thesis concerns the consideration of the flexibility of the rings, especially for the study of annular bearings with very thin section. For this, a modeling of the rings using continuous elements has been proposed. The static equilibrium of the bearing is then solved with an energetic approach to which constraints are added, such as the suppression of rigid body movements, an essential condition formulated analytically while taking care not to modify the shape of the deformation. Some experimental validations of the models are also proposed through the measurement of the wobble, the friction torque and the radial deformation of the rings
Contributions au développement d'absorbeurs à vibro-impacts : de la caractérisation à la conception d'absorbeurs multiples
No full textDe par le caractère résonant des structures qui nous entourent, celles-ci se montrent plus ou moins sensibles aux vibrations auxquelles elles peuvent être soumises. Dans certaines conditions, ces vibrations peuvent devenir problématiques, notamment lorsqu’elles génèrent de grandes amplitudes de vibration qui perturbent le fonctionnement du système principal, du bruit, des contraintes répétées et donc de la fatigue pouvant conduire à la rupture. Des solutions existent, telles que les absorbeurs dynamiques (ou absorbeurs à masse accordée) ou encore l’utilisation de matériaux polymères qui possède une grande capacité de dissipation d’énergie. Cependant, des conditions particulières sont requises afin que ces solutions sont pleinement performantes. Il s’agit par exemple d’un bon accordage fréquentiel, ou d’une plage de température particulière. Par conséquent, les solutions de contrôle vibratoire sont nécessairement un compromis entre performance, masse ajoutée, et robustesse du dispositif notamment. Récemment, l’exploitation de phénomènes non-linéaires dans les solutions de contrôle vibratoire a fait son apparition car des propriétés intéressantes ont été démontrées. Par exemple, de tels dispositifs sont supposés avoir une bande de fréquence d’efficacité plus importante, et nécessitent un faible ajout de masse. Les technologies basées sur le vibro-impact en sont un exemple. Il s’agit généralement de tirer profit des impacts entre une structure principale à contrôler et des masses libres en translation intégrées à la structure. Les vibrations de la structure principale déclenchent alors le phénomène de vibro-impact, conduisant à des transferts d’énergie et finalement une réduction du niveau vibratoire. Par conséquent, l’objectif de cette thèse est d’exploiter le phénomène de vibro-impact à des fins d’atténuation vibratoire. Les principales contributions de ces travaux concernent des approches expérimentales nouvelles. Tout d’abord, une méthode de mesure et de caractérisation du vibro-impact est proposée. Basée sur une série d’image issue d’une caméra rapide et sur un calcul de corrélation d’images, cette nouvelle méthode permet d’obtenir le Coefficient de Restitution ainsi que les forces de frottement dans le système à vibro-impact. Puis l’effet d’un vibro-impacteur sur une structure multi-modale est investigué. Expérimentalement, les cas d’une poutre et d’un modèle d’avion sont étudiés. Sur la poutre, l’efficacité du vibro-impacteur pour plusieurs types d’excitation est démontrée. Par ailleurs, les résultats montrent que le gap et l’amplitude d’excitation jouent des rôles analogues. Ainsi, ces deux paramètres déterminent entièrement l’atténuation obtenue, ainsi que le régime de vibration non-linéaire du système. De plus, une étude énergétique numérique démontre l’importance du rôle des transferts d’énergie dans l’espace modal pour les problèmes de vibro-impact. Le cas du modèle d’avion vise quant à lui à considérer une structure plus réaliste avant de s’attaquer à des structures industrielles. Une méthode basée sur la méthode des éléments finis est développée pour simuler le comportement de l’avion équipé d’un vibro-impacteur. Les résultats de simulation obtenus sont comparés à des résultats expérimentaux, mettant bien en évidence les limitations rencontrées avec l’utilisation d’un unique vibro-impacteur. Finalement, des vibro-impacteurs multiples sont réalisés dans l’optique d’augmenter les performances vibratoires du dispositif. Il est ainsi possible d’obtenir une atténuation multi-modale en exploitant un gradient de gap et en choisissant judicieusement la localisation des vibro-impacteurs sur l’avion.Structural vibrations take place in each systems because of their natural resonant behavior. In some cases though, these vibrations may become problematic since they lead to great amplitudes disturbing the systems, to noise, repeated stress and therefore fatigue, ending with failure of the structures. Accordingly, these vibrations should be controlled. Some well-known solutions exist, like Tuned Mass Dampers or the use of polymer materials that have very high dissipative capacity. However, the effectiveness of these solutions are reached if certain conditions are matched, such as a proper frequency tuning, or a specific range of temperature. Therefore, the solutions available to control the vibrations need a trade-off between the performance, the added mass, and the robustness of the device, among others.Recently, devices involving non-linear phenomena have emerged for their interesting properties. For instance, such devices are expected to be efficient on a widest frequency range, requiring a low added mass. Vibro-impact based technologies are part of this approach. The usually take benefit of the impacts between a main vibrating structure to control and small oscillating and embedded masses. Because of the vibrations of the main structure, vibro-impacts are triggered, leading to energy transfers and vibration reduction. Consequently, the main objective of this PhD is to take advantage of vibro-impact phenomenon for vibration mitigation application.The main contributions of this work concern new experimental approaches. To begin with, a method is proposed to measure and characterize vibro-impact phenomenon. Based on a high-speed camera and a Digital Image Correlation process, this new method allows to derive the Coefficient of Restitution and the friction forces acting on the ball in a vibro-impact system. Then, the effect of a vibro-impact absorber on a multi-modal structure is inquired. Experimentally, the cases of a beam and of a model plane are considered. On the beam, the performance of the absorber for various type of excitations is demonstrated. The results also highlights that the gap and the vibration amplitude plays analogous roles. Setting these two parameters fully determine the attenuation, and the occurrence of specific non-linear regime of vibration. Moreover, an energy-based approach is adopted numerically, demonstrating the important role of the modal energy transfers in vibro-impact problems. The case of the model plane aims to consider a more realistic structure before going towards industrial structures. A numerical approach based on the Finite Element method is developed to simulate the behavior of the plane equipped with a vibro-impact absorber. The simulation results are compared to experimental results, highlighting the limitations encountered with a single vibro-impact absorber. Finally, we took advantage of multiple vibro-impact absorbers to improve the vibration mitigation performance. More specifically, a multi-modal attenuation is achieved using a gap gradient and placing the vibro-impact absorbers at specific locations on the plane
Going Beyond Counting First Authors in Author Co-citation Analysis
Get PDFThe present study examines one of the fundamental aspects of author co-citation analysis (ACA) - the way co-citation
counts are defined. Co-citation counting provides the data on which all subsequent statistical analyses and mappings
are based, and we compare ACA results based on two different types of co-citation counting - the traditional type that
only counts the first one among a cited work's authors on the one hand and a non-traditional type that takes into
account the first 5 authors of a cited work on the other hand. Results indicate that the picture produced through this non-traditional author co-citation counting contains more coherent author groups and is therefore considerably clearer. However, this picture represents fewer specialties in the research field being studied than that produced through the traditional first-author co-citation counting when the same number of top-ranked authors is selected and analyzed. Reasons for these effects are discussed
Development of a friction absorber network for vibration control
No full textDans le domaine de l'optronique et des systèmes embarqués, les transferts vibratoires nuisent à la qualité des mesures enregistrées et à la fiabilité des dispositifs. Les absorbeurs dynamiques passifs font preuve d’une grande efficacité et constituent des dispositifs modulaires performants pour la réduction des vibrations. Cependant, les structures optroniques sont soumises à une large plage de température dans laquelle les solutions doivent rester stables. L’objectif de ces travaux de thèse est de développer un absorbeur à frottement et de fonctionnaliser le contact pour atteindre des niveaux d’amortissement suffisants. Un prototype technologique d’absorbeur unitaire a été proposé et une méthode d’Analyse Modale Quasi-Statique a permis de quantifier les variations en amortissement et en rigidité dans ce contexte non-linéaire. Contrairement à des cas d’applications plus classiques tels que les frotteurs d’aubes de réacteurs, le glissement total est exploité pour atteindre les niveaux d’amortissement désirés. Des outils de simulations dynamiques sont proposés et les essais expérimentaux valident les capacités dissipatives issues du frottement dans l’absorbeur dynamique. Enfin, une maquette de bras optique a été équipée du réseau d’absorbeurs préalablement caractérisé. Les gains en déviations de faisceaux optiques sont estimés en associant des expérimentations et un jumeau numérique. Une réduction de plus de 60 % des déviations de faisceaux prouve l’efficacité de la technologie développée.In the field of optronics and embedded systems, vibrations affect the quality of recorded measurements and the reliability of devices. Passive dynamic absorbers are highly efficient and provide effective modular devices for vibration mitigation. However, optronic structures are often subject to a wide temperature range in which the solutions must remain stable. The aim of this thesis work is to develop a friction absorber where the contact is functionalized to reach sufficient damping levels. A technological prototype of a unitary absorber is proposed and a Quasi-Static Modal Analysis method is used to quantify the dependency of damping and stiffness on the amplitude. Unlike more classical applications such as jet engine blade dampers, the total slip is exploited to achieve the desired damping levels. Dynamic simulation tools are proposed and experimental tests validate the dissipative capacities resulting from friction in the dynamic absorber. Finally, an optical arm model was equipped with the previously characterized absorber network. The gains in optical beam deflections are estimated by combining experiments and a digital twin. A reduction of more than 60 % of the beam deviations proves the efficiency of the developed technology
Variations on the Author
Get PDF“Variations on the Author” discusses two of Eduardo Coutinho’s recent films (Um Dia na Vida, from 2010, and Últimas Conversas, posthumously released in 2015) and their contribution to the general question of documentary authorship. The director’s filmography is characterized by a consistent yet self-effacing form of authorial self-inscription: Coutinho often features as an interviewer that rather than express opinions propels discourses; an interviewer that is good at listening. This mode of self-inscription characterizes him as an author who is not expressive but who is nonetheless markedly present on the screen. In Um Dia na Vida, however, Coutinho is completely absent form the image, while Últimas Conversas, on the contrary, includes a confessional prologue that moves the director from the margins to the center of his films. This article examines the ways in which these works stand out in the filmography of a director who offers new insights into the notion of cinematic authorship
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