1,721,339 research outputs found
Going Beyond Counting First Authors in Author Co-citation Analysis
Full text linkThe present study examines one of the fundamental aspects of author co-citation analysis (ACA) - the way co-citation
counts are defined. Co-citation counting provides the data on which all subsequent statistical analyses and mappings
are based, and we compare ACA results based on two different types of co-citation counting - the traditional type that
only counts the first one among a cited work's authors on the one hand and a non-traditional type that takes into
account the first 5 authors of a cited work on the other hand. Results indicate that the picture produced through this non-traditional author co-citation counting contains more coherent author groups and is therefore considerably clearer. However, this picture represents fewer specialties in the research field being studied than that produced through the traditional first-author co-citation counting when the same number of top-ranked authors is selected and analyzed. Reasons for these effects are discussed
Variations on the Author
Full text link“Variations on the Author” discusses two of Eduardo Coutinho’s recent films (Um Dia na Vida, from 2010, and Últimas Conversas, posthumously released in 2015) and their contribution to the general question of documentary authorship. The director’s filmography is characterized by a consistent yet self-effacing form of authorial self-inscription: Coutinho often features as an interviewer that rather than express opinions propels discourses; an interviewer that is good at listening. This mode of self-inscription characterizes him as an author who is not expressive but who is nonetheless markedly present on the screen. In Um Dia na Vida, however, Coutinho is completely absent form the image, while Últimas Conversas, on the contrary, includes a confessional prologue that moves the director from the margins to the center of his films. This article examines the ways in which these works stand out in the filmography of a director who offers new insights into the notion of cinematic authorship
Appropriate Similarity Measures for Author Cocitation Analysis
Full text linkWe provide a number of new insights into the methodological discussion about author cocitation analysis. We first argue that the use of the Pearson correlation for measuring the similarity between authors’ cocitation profiles is not very satisfactory. We then discuss what kind of similarity measures may be used as an alternative to the Pearson correlation. We consider three similarity measures in particular. One is the well-known cosine. The other two similarity measures have not been used before in the bibliometric literature. Finally, we show by means of an example that our findings have a high practical relevance.information science;Pearson correlation;cosine;similarity measure;author cocitation analysis
Design of an assistance device for ureteroscopy and compensation of physiological movements of the kidney during surgery
No full textLes pathologies liées à la production de lithiase urinaire sont identifiées depuis des siècles. Cependant, ce n'est que depuis l'élaboration de la chirurgie moderne qu'il a été possible de réduire la morbidité de leur traitement. Aujourd'hui, la demande en lithotricie par urétéroscopie est croissante et ce geste chirurgical, routinier. Aussi, les outils et techniques de traitement imputent une charge cognitive conséquente au chirurgien durant le geste.Ce constat nous ammène à proposer de nouveaux outils pour diminuer cette charge cognitive.Ces travaux de thèse concernent l'élaboration d'un dispositif médical d'assistance à l'urétéroscopie pour compenser les mouvements physiologiquers du rein observé dans les images peropératoires.Nous avons analysé le geste chirurgical au cours de plusieurs rencontres avec les chirurgiens et observations au bloc opératoire. Puis nous avons dégagé les problématiques liées à cette chirurgie pour spécifier une plateforme permettant l'amélioration du geste du chirurgien. Nous avons conçu et certifié cette plateforme pour un usage dans un environnement de bloc opératoire.Ensuite, nous avons proposé une méthode permettant d'estimer la géométrie de la partie flexible de l'urétéroscope. Cette méthode de reconstruction sera utilisée pour piloter les déplacements de la partie actionnée de l'endoscope. Enfin, nous avons conçu un algorithme d'estimation des mouvements physiologiques dans les images urétéroscopiques. Ainsi, les solutions proposées dans cette thèse permettront d'augmenter le confort des chirurgiens lors de l'urétéroscopie par la compensation automatique des mouvements physiologiques.Deseases linked to lithiasis production are well known since centuries.However, the morbidity reduction of lithiasis treatment was possible only since the developpement of modern surgery.Nowadays, demand for lithothispy is increasing and this surgery has become common.Furthermore, tools and techniques represent a heavy gognitive load for the surgeon during the surgery.This observation led us to propose new tools to lower this load.This thesis work concerns the conseption of a medical device to assist the surgeon by compensating physiological motions in peroperative images.We analized the gesture by meeting surgeons and observing the surgery environement.We then highlighted problematics linked to this surgery to specify a medical device improving the gesture.We designed and certified our platform for a medical use in Eropean contries.Later, in order to automaticaly control the ureteroscope distal part, we proposed a method anabling an estimation of its geometry.This method could be used to control the motion of the actuated part of the ureteroscope.Finaly, we designed an algorithm that estimates physiological motions in ureteroscopic images.In conclusion, we proposed a solution to higher the comfort of the surgeon during the gesture by automaticaly compensating physiological motions
Design Optimization and Control for Concentric Tube Robot in Assisted Single-Access Laparoscopic Surgery
No full textLes robots à tubes concentriques deviennent de plus en plus populaires dans la communauté de la robotique médicale. Dans cette thèse, un état de l’art général des travaux existants et qui couvre les thématiques de recherche en robots à tubes concentriques (RTC) est présenté dans un premier temps. Les modélisations géométrique (directe et inverse) et cinématique des RTC sont détaillées car elles servent de base pour les contributions de cette thèse. La première contribution consiste en une étude de concept d’utilisation des RTCs pour la résection des tumeurs profondes situées au niveau du lobe frontal du cérveau. ‘Grid searching’a été utilisée comme méthode d’optimisation pour la conception des tubes des RTCs. Cette méthode permet d’éviter le problème crucial de présélection des coefficients de pondération, cette pondération étant nécessaire dans toutes les méthodes de scalarisation existantes dans la litérature. La méthode de ‘grid searching’ utilisée dans ce travail permet la sélection des paramères optimaux avec l’aide d’une illustration graphique de la distribution des résultats de calcul concernant les critères de séléction. La stabilité élastique due aux interactions destubes en flexion et en torsion est incluse dans les critères de séléction et est évaluée avec une nouvelle approche introduite dans ce travail. La deuxième contribution de cette thèse repose sur la synthèse d’une loi de commande qui permet de faire face aux incertitudes cinématiques dans le contrôle de mouvement des RTCs. L’étude réalisée a montré qu’un contrôle au niveau des couples moteurs avec un retour dans l’espace opérationnel et une matrice Jacobienne approchée, ce contrôle assure une robustesse en présence des incertitudes cinématiques au niveau de la matrice Jacobienne et permet d’obtenir des bonnes performances de contrôle en terme d’erreur de poursuite.Concentric Tube Robots (CTR) are becoming more and more popular in medical robotics community. In this thesis, a general literature survey on existing works covering the research topics of CTR is first presented. The kinematics of CTR is more specifically detailed since it is the basics of the main contributions of this thesis. The first contribution is a concept study of exploiting CTR for resection of deep brain tumors located at the frontal lobe. Grid searching has been used as the optimization method for the CTR tubes design. This method allows to avoid the crucial problem of weights preselection which is required in all scalarizationmethods existing in literature. Instead, the grid searching method used in this work allows to choose the optimal parameters with the help of graphical illustration of calculation results distribution with respect to the selection criteria. The elastic stability dues to the bending and torsion interaction between tubes is considered and evaluated with a new approach introduced in this work. The second contribution then is to deal with the kinematic uncertainties in motion control of CTR. The proposed control method designed at the actuator level shows that the control design of actuator input with task-space feedback and approximate Jacobian matrix provides robustness in handling inaccuracy in kinematic model and maintains good control performance at the same time
Design and control of tensegrity mechanisms for interventional radiology applications
No full textCe travail de thèse propose un assistant robotique aux gestes hépatiques percutanés guidés par IRM. L'objectif principal pour cet assistant est de faciliter ces gestes et de satisfaire les différentes contraintes de compatibilité, de légèreté et de compacité imposées par l'environnement IRM. Une exigence supplémentaire pour cet assistant est l'adaptation des mouvements physiologiques de l'organe pendant les cycles respiratoires. La limitation des assistants robotiques de l'état de l'art en matière d'adaptation aux mouvements nous a motivé à proposer dans ce manuscrit l'exploitation des mécanismes de tenségrité et de leurs propriétés inhérentes de reconfiguration et de variation de raideur afin de surmonter les divers défis de conception.Nos contributions incluent la conception, la modélisation et la commande des mécanismes de tenségrité. Deux approches de commande pour asservir la position et la raideur du dispositif sont introduits. La première approche est basée sur l'implémentation d'un algorithme de gestion coordonnée des tensions des câbles. La deuxième est fondée sur un contrôleur prédictif linéaire. Une validation des performances de suivi de trajectoire et de modulation de raideur est menée sur deux versions de prototype en utilisant les stratégies de commande proposées.This thesis proposes a robotic assistant for MRI-guided percutaneous liver interventions. The main objective for this assistant is to facilitate the surgical procedures and fulfill the constraints of compatibility, lightness and compactness imposed by the MRI environment. An additional requirement for this assistant is its adaptation with the physiological motion of organs produced during the breathing cycle. The limitation of the state-of-the-art robotic assistants to cope with the additional requirement motivated us to propose in this thesis the use of tensegrity mechanisms and their inherent capacity of reconfiguration and stiffness variation in order to overcome the various design challenges.Our contributions include the design, the modeling and the control of tensegrity mechanisms. Two approaches to control the position and the stiffness of the robot are introduced. The first one is based on the implementation of a tension distribution algorithm. The second one is based on a linear model predictive controller. The position tracking and the stiffness modulation performances are evaluated on two versions of the prototype using the proposed control approaches
Robust 3D Motion Tracking for Robotic-Assisted Beating Heart Surgery
No full textLes dernières décennies ont vu le développement important de la chirurgie mini-invasive. L'acte mini-invasif apporte de nombreux avantages pour les patients: séjour plus court à l'hôpital, réduction des coûts, un traumatisme réduit et la diminution des complications postopératoires. Dans ce contexte, l'assistance robotique est capable de rendre l'acte chirurgical plus intuitif et plus sûr pour les chirurgiens. Dans le domaine de la chirurgie cardiaque mini-invasive, les mouvements respiratoires et cardiaques sont deux sources de perturbations importantes pour les chirurgiens. Malgré l'existence de versions miniaturisées de stabilisateurs cardiaques mécaniques, le mouvement résiduel est encore considérable et doit être manuellement compensé par le chirurgien. Dans ces travaux de thèse, des techniques de suivi visuel pour l'estimation du mouvement 3D du coeur ont été développées. Pour la compensation active des mouvements physiologiques, seules les structures naturelles sur la surface du coeur sont utilisées. Deux contributions dans le domaine de la compensation des mouvements physiologiques pour la chirurgie cardiaque robotisée ont été proposées. La première est une méthode de suivi visuel 3D basée sur un modèle déformable de type ``plaque mince'' et une paramétrisation efficace pour le suivi 3D en images stéréo-endoscopiques. La seconde contribution est une méthode de suivi robuste qui prédit le mouvement futur du coeur pour contourner des problèmes comme les occlusions par les instruments chirurgicaux et les éventuelles réflexions spéculaires. La méthode de prédiction est basée sur une série de Fourier estimée à travers un filtre de Kalman étendu.The past decades have witnessed the notable development of minimally invasive surgery (MIS). The benefits of this modality of surgery for patients are numerous, shortening convalescence, reducing trauma and surgery costs. In this context, robotic assistance aims to make the surgical act more intuitive and safer. In the domain of cardiac MIS, heartbeat and respiration represent two important sources of disturbances. Even though miniaturized versions of heart stabilizers have been conceived for the MIS scenario, residual motion is still considerable and has to be manually canceled by the surgeon. In this thesis, the focus is put on computer vision techniques for estimating the 3D motion of the heart relying solely on natural structures on the heart surface for active compensation of physiological motions. Two main contributions on the subject of motion compensation for robotized cardiac MIS are proposed. The first is a visual tracking method for estimating the 3D deformation of a region of interest on the heart surface. A thin-plate spline model is used for representing the heart surface deformations and a novel efficient parameterization for 3D tracking using stereo endoscopic images is proposed. The method is robust to illumination variations and large tissue deformations. The second contribution is a robust visual tracking method using motion prediction. A time-varying dual Fourier series for modeling the quasi-periodic beating heart motion is proposed. For estimating the parameters of the Fourier series, a probabilistic framework is based on the Extended Kalman filter (EKF) is used. The visual tracking method is integrated in the heart motion prediction framework, creating an unified framework for estimating the temporal motion and spatial deformation of the heart surface. Experimental results have shown the effectiveness of the proposed methods
Surgical gesture guidance for auditory neuroprosthestics implantation based on US/CT images fusion
No full textLes implants cochléaires sont les premières neuroprothèses fonctionnelles à avoir été développées pour les sujets humains. Elles restaurent la perception auditive chez les individus atteints de surdité sévère à profonde. L’implantation de ces prothèses requiert la réalisation d’un accès à l’oreille interne par l’ablation des cellules osseuses de l’os temporal puis l’insertion d’un porte-électrodes dans la cochlée, permettant ainsi la stimulation électrique de l’extrémité des fibres du nerf auditif. Malgré une chirurgie délicate, la pose d’implant ne présente pas de véritable danger pour le patient et se pratique aujourd’hui dans le monde entier. Néanmoins, l’extension des critères d’indication pour ce type de prothèse combiné à un risque avéré de complications postopératoires soulève de nouveaux enjeux pour les chirurgiens qui, en conséquence, cherchent à réduire la durée ainsi que le degré d’invasivité de l’opération. Face aux limites du geste chirurgical humain, il est donc plus que jamais question de l’élaboration d’une aide pour la réalisation d’une implantation cochléaire minimalement invasive.Ce travail de thèse vise à développer ainsi qu’à évaluer un nouvel outil pour la navigation chirurgicale de l’os temporal grâce à la fusion d’images d’échographie préopératoire et de tomodensitométrie préopératoire. Dans ce travail, il sera proposé de :• étudier la faisabilité de l’usage de l’échographie en tant que modalité peropératoire pour la navigation minimalement invasive de l’os temporal;• proposer une nouvelle méthode de recalage basée intensité d’images US / CBCT de la capsule otique permettant d’atteindre une erreur de recalage submillimétrique;• développer un dispositif d’acquisition de volumes US basé sur l’utilisation d’une nouvelle sonde écho-endoscopique spécialement conçue pour l’imagerie peropératoire du système auditif humain;L’ensemble des propositions de cette thèse est validé de manière systématique selon différents dispositifs de validation qui incluent : des fantômes de synthèse développés dans le cadre de ce travail ainsi que des échantillons anatomiques ex vivo issus de cochons d’Inde et de cadavres humains du laboratoire d’anatomie de la faculté de Médecine de Montpellier.Cochlear implant is first functional implantable neuroprosthestic device in human. It restores the auditory perception in people with severe to profound deafness. The implantation of such a device requires the drilling of a bony tunnel through the temporal bone to further insert an electrode array inside the cochlea allowing electrical stimulation of auditory nerve end fibbers. Despite a delicate surgery, cochlear implantation is not hazardous for the patient and is currently performed all around the world. However, the extension of the indication for this specific surgery, which often leads to postoperative complications, is now raising concerns from surgeons who seek to reduce the duration as well as the invasiveness of the operation. Because of the limits of the humain surgical gesture, surgeons need more than ever to resort to a computer assisted surgery system to perform a minimally invasive approach for cochlear implantation.This PhD project aims at developing and assessing a new tool for surgical navigation of the temporal bone using the fusion of ultrasound (US) imaging and X-ray CT scan. In this work, we will propose to:-Study the feasibility of the use of US imaging as an intraoperative modality in order to navigate surgical instruments in the temporal bone in a minimally invasive way,-Propose a new US / CBCT intensity based registration method that allows to achieve a submillimetric registration error at the otic capsule where is embedded the cochlea,-Develop a new acquisition system for reconstructing US volume based on an endoscopic US probe which is dedicated to the intraoperative imaging of the humain auditory system,All the aforementioned proposals of this thesis are validated experimentally according to several setup that involve synthetic phantoms which were specially designed for this work and ex vivo anatomical samples that were taken from Guinea pigs’ cochleae and human donors with the approval of the human anatomy lab of the Faculty of Medicine of Montpellier
Dispelling the Myths Behind First-author Citation Counts
Full text linkWe conducted a full-scale evaluative citation analysis study of scholars in the XML research field to explore just how different from each other author rankings resulting from different citation counting methods actually are, and to demonstrate the capability of emerging data and tools on the Web in supporting more realistic citation counting methods. Our results contest some common arguments for the continued
use of first-author citation counts in the evaluation of scholars, such as high correlations between author rankings by first-author citation counts and other citation
counting methods, and high costs of using more realistic citation counting methods that are not well-supported by the ISI databases. It is argued that increasingly available digital full text research papers make it possible for citation analysis studies to go beyond what the ISI databases have directly supported and to employ more
sophisticated methods
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