29 research outputs found
Incidence de la thrombose tardive de stent après implantation d'endoprothèse active (suivi à 4 ans d'une cohorte de 73 patients)
No full textBORDEAUX2-BU Santé (330632101) / SudocPARIS-BIUM (751062103) / SudocSudocFranceF
ST-segment elevation myocardial infarction and fortuitous finding of a single coronary artery
No full textOnline adaptation of reference trajectories for the control of walking systems
No full textA simple and widely used way to make a robotic system walkwithout falling is to make it track a reference trajectory in one way or another, but the stability obtained this way may be limited and even small perturbations may lead to a fall. We propose here a series of heuristics to improve the stability that can be obtained from such a tracking control law, through an online adaptation of the choice of the reference trajectory being tracked. Encouraging simulations are obtained in the end on a simple planar biped model
Online adaptation of reference trajectories for the control of walking systems
No full textA simple and widely used way to make a robotic system walkwithout falling is to make it track a reference trajectory in one way or another, but the stability obtained this way may be limited and even small perturbations may lead to a fall. We propose here a series of heuristics to improve the stability that can be obtained from such a tracking control law, through an online adaptation of the choice of the reference trajectory being tracked. Encouraging simulations are obtained in the end on a simple planar biped model
Online adaptation of reference trajectories for the control of walking systems
No full textInternational audienceA simple and widely used way to make a robotic system walk without falling is to make it track a reference tra jectory in one way or another, but the stability obtained this way may be limited and even small perturbations may lead to a fall. We propose here a series of heuristics to improve the stability that can be obtained from such a tracking control law, through an online adaptation of the choice of the reference tra jectory being tracked. Encouraging simulations are obtained in the end on a simple planar biped model
Disposition du Bishpénol A chez le cheval (établissement d une relation allométrique chez les mammifères)
No full textL objectif de cette thèse était de décrire les paramètres pharmacocinétiques du BPA chez le cheval, de façon à compléter l approche allométrique de la clairance du BPA précédemment établie à partir des données obtenues chez 5 espèces de mammifères et, à partir de cette approche, prédire la clairance du BPA chez l homme. La clairance moyenne du BPA chez le cheval a été évaluée à 6.1 L/min. Cette valeur nous a permis d estimer la clairance plasmatique de l homme par interpolation de la relation allométrique qui lie la clairance du BPA au poids corporel de l espèce, à 1,7 L/min, soit 24,74 mL/(kg.min), pour un Homme de 70 kg. Cette donnée pharmacocinétique est fondamentale pour interpréter les résultats des études de biosurveillance et prédire les niveaux d exposition interne au BPA chez l Homme dans le cadre du risque lié à l exposition de l homme à ce xénœstrogène.TOULOUSE-EN Vétérinaire (315552301) / SudocSudocFranceF
Disposition du Bishpénol A chez le cheval : établissement d’une relation allométrique chez les mammifères
No full textThis thesis aimed at describing the BPA pharmacokinetic parameters in the horse, in order to complement the allometric approach of the BPA clearance previously established from the data obtained to 5 mammals species and, thus, to predict the BPA clearance in man. The average clearance of the BPA in horse was estimated at 6.1 L/min. This value enabled us to estimate the BPA clearance in man by interpolation of the allometric relation which binds the BPA clearance to the physical weight of the species, to 1,7 L/min, that is 24.74 mL/(kg.min), for a 70 kg man. This pharmacokinetic data is significant to interpret the results of biosurveillance studies and to predict the levels of human internal exposure at the BPA within the context of risks related to man exposure at this xenoestrogene.L’objectif de cette thèse était de décrire les paramètres pharmacocinétiques du BPA chez le cheval, de façon à compléter l’approche allométrique de la clairance du BPA précédemment établie à partir des données obtenues chez 5 espèces de mammifères et, à partir de cette approche, prédire la clairance du BPA chez l’homme. La clairance moyenne du BPA chez le cheval a été évaluée à 6.1 L/min. Cette valeur nous a permis d’estimer la clairance plasmatique de l’homme par interpolation de la relation allométrique qui lie la clairance du BPA au poids corporel de l’espèce, à 1,7 L/min, soit 24,74 mL/(kg.min), pour un Homme de 70 kg. Cette donnée pharmacocinétique est fondamentale pour interpréter les résultats des études de biosurveillance et prédire les niveaux d’exposition interne au BPA chez l’Homme dans le cadre du risque lié à l’exposition de l’homme à ce xénœstrogène
Disposition du Bishpénol A chez le cheval : établissement d’une relation allométrique chez les mammifères
No full textThis thesis aimed at describing the BPA pharmacokinetic parameters in the horse, in order to complement the allometric approach of the BPA clearance previously established from the data obtained to 5 mammals species and, thus, to predict the BPA clearance in man. The average clearance of the BPA in horse was estimated at 6.1 L/min. This value enabled us to estimate the BPA clearance in man by interpolation of the allometric relation which binds the BPA clearance to the physical weight of the species, to 1,7 L/min, that is 24.74 mL/(kg.min), for a 70 kg man. This pharmacokinetic data is significant to interpret the results of biosurveillance studies and to predict the levels of human internal exposure at the BPA within the context of risks related to man exposure at this xenoestrogene.L’objectif de cette thèse était de décrire les paramètres pharmacocinétiques du BPA chez le cheval, de façon à compléter l’approche allométrique de la clairance du BPA précédemment établie à partir des données obtenues chez 5 espèces de mammifères et, à partir de cette approche, prédire la clairance du BPA chez l’homme. La clairance moyenne du BPA chez le cheval a été évaluée à 6.1 L/min. Cette valeur nous a permis d’estimer la clairance plasmatique de l’homme par interpolation de la relation allométrique qui lie la clairance du BPA au poids corporel de l’espèce, à 1,7 L/min, soit 24,74 mL/(kg.min), pour un Homme de 70 kg. Cette donnée pharmacocinétique est fondamentale pour interpréter les résultats des études de biosurveillance et prédire les niveaux d’exposition interne au BPA chez l’Homme dans le cadre du risque lié à l’exposition de l’homme à ce xénœstrogène
Sex-based and beauty-based objectification: Metadehumanization and emotional consequences among victims
No full textWe investigated how two forms of objectification (i.e., sex- and beauty-based objectification) relate to metadehumanization (i.e., the perception of being dehumanized) and emotional consequences for victims. Capitalizing on previous research, we hypothesized that sex-based objectification would induce animalistic metadehumanization and that beauty-based objectification would induce mechanistic metadehumanization. Our four studies showed that sex-based objectification elicits stronger mechanistic metadehumanization than beauty-based objectification, which also elicits higher mechanistic metadehumanization than non-objectifying control condition. Unexpectedly, animalistic metadehumanization did not vary across conditions. These findings suggest that, consistent with the social metaphor, objectified women feel mechanistically dehumanized, independently of the objectification type faced. Sex- and beauty-based objectifications also elicit more anger but less sadness than the control condition. However, only sex-based objectification increases guilt feelings. The general discussion contrasts perpetrators' vision of objectified women to women's own experience of objectification
Améliorer les performances de l'industrie logicielle par une meilleure compréhension des besoins
No full textInternational audienceActual organization are structured and act with the help of their information systems. In spite of considerable progresses made by computer technology, we note that actors are very often critical on their information systems. Difficulties to product specifications enough detailed for functional profile and interpretable by information system expert is one of reason of this gap between hopes and reality. Our proposition wants to get over this obstacle by organizing user requirements in a common language of operational profile and technical expert.--- Les organisations actuelles se structurent et agissent en s'appuyant sur leurs systèmes d'information. Malgré les progrès considérables réalisés par la technologie informatique, on constate que les acteurs restent très souvent critiques par rapport à leur systèmes d'information. Une des causes de cet écart entre les espoirs et la réalité trouve sa source dans la difficulté à produire un cahier des charges suffisamment détaillé pour les opérationnels et interprétable par les spécialistes des systèmes d'information. Notre proposition vise à surmonter cet obstacle en organisant l'expression des besoins dans un langage commun aux opérationnels et aux experts techniques. Pour cela, le langage proposé pour exprimer les besoins est basé sur la notion de but. L'ingénierie dirigée par les modèles est présente à toute les étapes, c'est-à-dire au moment de la capture et de l'interprétation
