86 research outputs found
Sensorsysteem voor SubDowser: Een betaalbaar sensorsysteem voor het monitoren van waterkwaliteit en -kwantiteit in Afrikaanse waterputten
No full textDeze thesis beschrijft de ontwerpkeuzes, het ontwerp en het begin van de implementatie van een sensorsysteem dat voor e12,50 aan componenten de waterdiepte, temperatuur en conductiviteit meet in waterputten. Aan de hand van de temperatuur en de conductiviteit kan de zoutconcentratie benaderd worden. Er is gekozen voor een combinatie van nieuwe sensoren en kant en klare sensoren. Het systeem gebruikt een contactloze capacitievemtussen de 100 kHz sinus aan de ingang en de stroom aan de uitgang wordt de conductiviteit bepaald. Een digitale sensor voor de temperatuur en een drukmeting voor de diepte completeren het systeem. Het systeem verwerkt de gemeten waarden zodat deze digitaal gemaakt kunnen worden met gangbare ADC’s. Uiteindelijk wordt er een definitief circuit besproken en zijn er voor de geleiding en temperatuur eerste resultaten van het prototype te zien. Er is geconcludeerd dat de temperatuursensor toereikend is en dat de geleidingssensor functioneert van 0 - 750 ¹S/cm. Met verder onderzoek kan dit uitgebreid worden tot een groter bereik. Voor de dieptemeting is aangeraden een druksensor te gebruiken.Electrical Engineering, Mathematics and Computer ScienceMicroelectronicsElectrical Engineerin
Correction:Idelalisib exposure before allogeneic stem cell transplantation in patients with follicular lymphoma: an EBMT survey
No full textThe article “Idelalisib exposure before allogeneic stem cell transplantation in patients with follicular lymphoma: an EBMT survey”, written by Leopold Sellner, Johannes Schetelig, Linda Koster, Goda Choi, Didier Blaise, Dietrich Beelen, Fabrizio Carnevale Schianca, Jakob Passweg, Urs Schanz, Emmanuel Gyan, Federica Sora, Nicolaus Kröger, Gerald. G. Wulf, Gwendolyn Van Gorkom, Jiri Mayer, Corentin Orvain, Jean Henri Bourhis, Pavel Jindra, Victoria Potter, Francesco Zallio, Elisabeth Vandenberghe, Stephen Robinson, Patrick J. Hayden, Ibrahim Yakoub-Agha, Silvia Montoto, Peter Dreger, on behalf of the European Society for Blood and Marrow Transplantation Lymphoma and Chronic Malignancies Working Parties, was originally published Online First without Open Access. After publication in volume 55, issue 12, page 2335–2338, the author decided to opt for Open Choice and to make the article an Open Access publication.</p
Megefficientie van statische mengers voor verdunde polyacrylamide oplossingen in turbulente stroming
No full textKramers Laboratorium voor Fysische TechnologieApplied Science
Lokale ordening van de volkshuisvesting: De eerste contouren van verschuivingen tussen gemeente, corporatie en bewonersorganisatie
No full textOTB Research Institute for the Built Environmen
Communiceren in het bouwproces wanneer BIM wordt toegepast
No full textOp basis van de DNR zou het communicatieproces in de design- en engineeringfase sturing krijgen. Dit blijkt echter niet het geval; projectleiders geven zelf richting aan het communicatieproces. Dit proces bestaat uit verschillende stappen die doorlopen worden om alle informatie definitief te krijgen. In elke stap vindt communicatie plaats. In dit onderzoek is gekeken naar drie aspecten, namelijk: drijvers, BIM in het communicatieproces en de knelpunten die kunnen ontstaan in het communicatieproces. Deze aspecten worden hier dan kort besproken. Het communicatieproces wordt beïnvloed door drijvers (contractafspraken, inkoopafspraken, fasering en fysieke samenstelling van het team). Deze drijvers hebben invloed op verschillende stappen in het proces. In het communicatieproces wordt BIM gebruikt bij een aantal stappen. Vanaf het moment dat informatie gegenereerd wordt is BIM ingezet bij de verschillende cases. Tot het moment dat oplossingen gezocht moeten worden, vonden de stappen plaats met gebruik van BIM. In het communicatieproces kunnen knelpunten ontstaan. Deze knelpunten kunnen om vier verschillende redenen ontstaan: werd over de juiste inhoud gesproken (“wat”), vindt de communicatie plaats tussen de juiste personen( “wie”), vond de stap plaats op het juiste moment (“wanneer”) en werd het juiste middel gebruikt (“hoe”)? In drie stappen zijn frequenter dezelfde knelpunten voorgekomen. Dit is (1) bij het afstemmen van randvoorwaarden, (2) het coördineren van informatie en (3) het oplossen van problemen en het zoeken van een verantwoordelijke. Niet in alle stappen ontstaan echter knelpunten voor alle vier de redenen, “wie”, “wat”, “wanneer” en “hoe”. Dit is alleen het geval bij het coördineren van informatie. Dit komt onder andere door het gebruik van BIM. Naast de knelpunten in de specifieke stappen ontstonden er ook knelpunten gedurende het gehele proces. Veel van de knelpunten gaan iteraties tegen. De iteraties die mogelijk zijn in het communicatieproces zijn nodig voor het ontwerpproces. Wanneer deze worden tegengehouden zullen problemen niet, of te laat naar voren komen. Knelpunten kunnen niet alleen iteraties tegenhouden, maar zij kunnen ook onnodige iteraties veroorzaken. Door verkeerde communicatie kunnen onnodige iteraties ontstaan. Concluderend is in dit onderzoek het communicatieproces in kaart gebracht en vormgegeven, is het proces geanalyseerd op knelpunten en is de rol van BIM in dit proces aan de orde gekomen. De knelpunten in het communicatieproces bieden kansen voor optimalisatie in de toekomst.Design for construction managementReal Estate & HousingArchitectur
Correction to: Idelalisib treatment prior to allogeneic stem cell transplantation for patients with chronic lymphocytic leukemia: a report from the EBMT chronic malignancies working party (Bone Marrow Transplantation, (2021), 56, 3, (605-613), 10.1038/s41409-020-01069-w)
No full textThe Idelalisib treatment prior to allogeneic stem cell transplantation for patients with chronic lymphocytic leukemia: a report from the EBMT chronic malignancies working party, written by Johannes Schetelig, Patrice Chevallier, Michel van Gelder, Jennifer Hoek, Olivier Hermine, Ronjon Chakraverty, Paul Browne, Noel Milpied, Michele Malagola, Gerard Socié, Julio Delgado, Eric Deconinck, Ghandi Damaj, Sebastian Maury, Dietrich Beelen, Stéphanie Nguyen Quoc, Paneesha Shankara, Arne Brecht, Jiri Mayer, Mathilde Hunault-Berger, Jörg Bittenbring, Catherine Thieblemont, Stéphane Lepretre, Henning Baldauf, Liesbeth C. de Wreede, Olivier Tournilhac, Ibrahim Yakoub-Agha, Nicolaus Kröger, Peter Dreger was originally published Online First without Open Access. After publication in volume 56, issue 3, page 605–613 the author decided to opt for Open Choice and to make the article an Open Access publication. Therefore, the copyright of the article has been changed to © The Author(s) 2020 and the article is forthwith distributed under the terms of the Creative Commons Attribution 4.0 International License, which permits use, sharing, adaptation, distribution and reproduction in any medium or format, as long as you give appropriate credit to the original author(s) and the source, provide a link to the Creative Commons licence, and indicate if changes were made. The images or other third party material in this article are included in the article’s Creative Commons licence, unless indicated otherwise in a credit line to the material. If material is not included in the article’s Creative Commons licence and your intended use is not permitted by statutory regulation or exceeds the permitted use, you will need to obtain permission directly from the copyright holder. To view a copy of this licence, visit http://creativecommons.org/ licenses/by/4.0. Open access funding enabled and organized by Projekt DEAL
Microbiologische verwijdering van zware metalen uit havenslib
No full textDocument uit de collectie Chemische ProcestechnologieDelftChemTechApplied Science
Fluorverwijdering in het schone fosforzuurproces
No full textDocument uit de collectie Chemische ProcestechnologieDelftChemTechApplied Science
Adaptive Observer for Automated Emergency Maneuvers: Fusing cost-efficient onboard sensors with computer vision into a robust estimate of sideslip angle using online covariance calculation
No full textOne of the most promising ideas in autonomous vehicle control systems is letting the vehicle drive autonomously outside the normal, linear, operating region and letting it "drift". By doing so, the maneuverability of the vehicle could be enhanced. To enable systems that can control this behaviour, estimation of certain vehicle states is needed with high accuracy and high frequency.In this project, a new solution to this problem is proposed by combining a mixed dynamic-kinematic observer with a single camera that produces velocity measurements based on tracking the ground plane. To improve filtering of the camera velocity measurements, the measurement error covariance matrix is updated online based on a model of the camera measurement error. Evaluation of the new methodology was done on data recorded from a 1:10 scale test vehicle and performance was assessed based on ground truth data obtained using a Motion Capture System.In normal driving conditions with correctly identified vehicle parameters, an observer without camera performs better by 25% in terms of RMSE on lateral velocity and sideslip angle estimation. However, the online adaptation of the covariance matrix results in an estimate that is at least 45% more accurate in terms of RMSE than the same observer without online covariance adaptation. Next to that, experiments show that the proposed observer with camera has better robustness to uncertainty in model parameters by almost a factor five in terms of RMSE than the observer without camera.When the grip of the tires is physically lowered and the vehicle is drifting, the proposed observer can track large sideslip angles (>30°), where the state-of-the-art observer without camera is not able. The state-of-the-art observer has an increase in RMSE of 75% on all estimated quantities in comparison to the proposed methodology. These results show that adding a camera to an existing sideslip angle observer greatly enhances robustness of the observer to uncertainty in model parameters and violation of model assumptions. This comes dat the cost of losing some accuracy in normal driving conditions.Mechanical Engineering | Systems and Contro
- …
