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Implementación de un brazo robótico móvil de tres eslabones, aplicando la tecnología del sistema electrónico de hardware libre
No full textPara elaborar el presente informe de tesis, se emplearon los fundamentos de la mecánica para el desarrollo del funcionamiento de la estructura antropomórfica (tipo de configuración), además de los fundamentos de los circuitos electrónicos y de programación. Esto permitió mecanizar los desplazamientos del esqueleto del robot obteniendo de esa forma una funcionalidad fiable. La implementación del prototipo robot experimental es controlada a través del algoritmo de la cinemática directa e inversa desarrollado en el sistema electrónico (Arduino Mega 2560), con la configuración de la geometría cartesiana del brazo robot antropomórfico como modelo matemático para el control de la posición y orientación. El prototipo tiene un funcionamiento en el alcance del brazo hasta de 18 cm dentro del límite máximo de su área trabajo y con un consumo de 2 A de corriente por cada servomecanismo. El consumo lo realiza de acuerdo a la actividad programada. Al prototipo se le construyo una base móvil para facilitar su desplazamiento global en el entorno de trabajo. Además, se ensambló una estructura de control de potencia, un microcontrolador y el circuito comunicador inalámbrica NRF24L01 para la evaluación del funcionamiento.Tesi
Construcción de un rugosímetro bump integrator clase 3 para medición del índice internacional de rugosidad IRI
No full textEl presente trabajo de suficiencia profesional describe el procedimiento de fabricar un equipo rugosímetro bump integrator para medir el índice internacional de rugosidad “IRI”, mejorando las características de los equipos presentes en el mercado nacional. Utilizando los mejores componentes eléctricos, sensores y dispositivos electrónicos combinado con el desarrollo de un robusto y preciso software. El equipo fabricado cumple con los requisitos establecidos por normas internacionales, se cumple con los valores recomendados de precisión, resolución, numero de sensores, entre otros parámetros. Finalmente, para validar los resultados se establece una ecuación de correlación, utilizando valores reales de IRI versus valores obtenidos con el equipo rugosímetro, los parámetros obtenidos se encuentran dentro de los límites establecidos en las normas internacionales y garantizan los resultados obtenidos.Tesi
Análisis de interferogramas con el método de la transformada de Fourier para reconstruir en 3-D la forma de superficie de una película delgada de TiO2
No full textEl presente trabajo describe el análisis de un patrón de franjas de interferencia (Interferograma) por el método de la transformada de Fourier para medir el espesor de una película delgada de dióxido de titanio (TiO2) depositado sobre un substrato de vidrio. Con tal propósito se ha diseñado e implementado una aplicación en MATLAB® para obtener la fase óptica de un interferograma, con la cual se ha reconstruido en 3-D la forma de superficie de una película delgada de TiO2 con el propósito de determinar su espesor y analizar su rugosidad y singularidades. Desde un interferómetro tipo Twymann – Green se obtiene el patrón de franjas de interferencia producto de la superposición de dos frentes de onda: uno que se refleja desde la superficie de la película delgada y otro desde un espejo plano de referencia. Mediante una cámara CCD conectada a un computador, se digitaliza un interferograma, dicho interferograma contiene información de fase producto de la diferencia de camino óptico (DCO) entre los dos haces de luz que interfieren. Finalmente se ha reconstruido una porción de película delgada de TiO2 con un espesor estimado de 387.48 ± 3.96 nm en una superficie de 4992x6656 μm2, cálculo que se ha realizado teniendo en cuenta las condiciones ambientales (Temperatura, humedad y presión atmosférica).Tesi
Propuesta de un plan de gestión para el manejo de residuos informáticos en la Universidad Nacional Jorge Basadre Grohmann – Tacna
No full textEl desarrollo de la tesis está enmarcada en proponer un plan de gestión en el manejo de residuos informáticos que producen las diferentes dependencias de la UNJBG-Tacna. La agresiva innovación tecnológica hace que estos equipos se reduzcan el tiempo de vida útil generando a la larga una gran acumulación de residuos. Al caracterizar los residuos informáticos por generación estos fueron reduciendo de peso. Un notorio cambio se presenta en los monitores TRC con pesos promedios de 7 kg a monitores de pantalla plana LCD con peso 4,3 kg. Al caracterizar equipos informáticos en el año 2012 se obtuvo en material reciclable: metales 2 448,752 kg, plásticos 1 563,213 kg, vidrio 1 337,283 kg y en tarjeta de circuito impreso 775,342 kg. En la caracterización se determinó los componentes reutilizables y recuperables que permitirán la reducción de material reciclable. Protegiendo de esta forma los efectos medioambientales futuros y cumpliendo con la Reglamentación Nacional para la Gestión y Manejo de RAEE, se propone un plan de gestión para el manejo de residuos informáticos.Tesi
Propuesta de un plan de gestión para el manejo de residuos informáticos en la Universidad Nacional Jorge Basadre Grohmann – Tacna
No full textEl desarrollo de la tesis está enmarcada en proponer un plan de gestión en el manejo de residuos informáticos que producen las diferentes dependencias de la UNJBG-Tacna. La agresiva innovación tecnológica hace que estos equipos se reduzcan el tiempo de vida útil generando a la larga una gran acumulación de residuos. Al caracterizar los residuos informáticos por generación estos fueron reduciendo de peso. Un notorio cambio se presenta en los monitores TRC con pesos promedios de 7 kg a monitores de pantalla plana LCD con peso 4,3 kg. Al caracterizar equipos informáticos en el año 2012 se obtuvo en material reciclable: metales 2 448,752 kg, plásticos 1 563,213 kg, vidrio 1 337,283 kg y en tarjeta de circuito impreso 775,342 kg. En la caracterización se determinó los componentes reutilizables y recuperables que permitirán la reducción de material reciclable. Protegiendo de esta forma los efectos medioambientales futuros y cumpliendo con la Reglamentación Nacional para la Gestión y Manejo de RAEE, se propone un plan de gestión para el manejo de residuos informáticos.Tesi
Going Beyond Counting First Authors in Author Co-citation Analysis
Get PDFThe present study examines one of the fundamental aspects of author co-citation analysis (ACA) - the way co-citation
counts are defined. Co-citation counting provides the data on which all subsequent statistical analyses and mappings
are based, and we compare ACA results based on two different types of co-citation counting - the traditional type that
only counts the first one among a cited work's authors on the one hand and a non-traditional type that takes into
account the first 5 authors of a cited work on the other hand. Results indicate that the picture produced through this non-traditional author co-citation counting contains more coherent author groups and is therefore considerably clearer. However, this picture represents fewer specialties in the research field being studied than that produced through the traditional first-author co-citation counting when the same number of top-ranked authors is selected and analyzed. Reasons for these effects are discussed
Variations on the Author
Get PDF“Variations on the Author” discusses two of Eduardo Coutinho’s recent films (Um Dia na Vida, from 2010, and Últimas Conversas, posthumously released in 2015) and their contribution to the general question of documentary authorship. The director’s filmography is characterized by a consistent yet self-effacing form of authorial self-inscription: Coutinho often features as an interviewer that rather than express opinions propels discourses; an interviewer that is good at listening. This mode of self-inscription characterizes him as an author who is not expressive but who is nonetheless markedly present on the screen. In Um Dia na Vida, however, Coutinho is completely absent form the image, while Últimas Conversas, on the contrary, includes a confessional prologue that moves the director from the margins to the center of his films. This article examines the ways in which these works stand out in the filmography of a director who offers new insights into the notion of cinematic authorship
Appropriate Similarity Measures for Author Cocitation Analysis
Get PDFWe provide a number of new insights into the methodological discussion about author cocitation analysis. We first argue that the use of the Pearson correlation for measuring the similarity between authors’ cocitation profiles is not very satisfactory. We then discuss what kind of similarity measures may be used as an alternative to the Pearson correlation. We consider three similarity measures in particular. One is the well-known cosine. The other two similarity measures have not been used before in the bibliometric literature. Finally, we show by means of an example that our findings have a high practical relevance.information science;Pearson correlation;cosine;similarity measure;author cocitation analysis
Dispelling the Myths Behind First-author Citation Counts
Get PDFWe conducted a full-scale evaluative citation analysis study of scholars in the XML research field to explore just how different from each other author rankings resulting from different citation counting methods actually are, and to demonstrate the capability of emerging data and tools on the Web in supporting more realistic citation counting methods. Our results contest some common arguments for the continued
use of first-author citation counts in the evaluation of scholars, such as high correlations between author rankings by first-author citation counts and other citation
counting methods, and high costs of using more realistic citation counting methods that are not well-supported by the ISI databases. It is argued that increasingly available digital full text research papers make it possible for citation analysis studies to go beyond what the ISI databases have directly supported and to employ more
sophisticated methods
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