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Un Algoritmo efficiente per la calibrazione in volo del magnetometro del microsatellite universitario UNISAT
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Apparecchio e metodo per la misura differenziale della riflettanza di una superficie
No full textApparecchio per la misura della riflettanza direzionale/emisferica di campioni piani comprendente una sfera integratrice avente una finestra d'ingresso ed una finestra di uscita diametralmente opposte fra di loro, una sorgente di luce che invia un fascio di luce attraverso un filtro interferenziale alla sfera integratrice attraverso la sua finestra d'ingresso, un cilindro assorbitore fissato alla finestra di uscita della sfera integratrice lungo la direzione del fascio, in modo da raccogliere tutta la luce che dalla lampada passa attraverso la detta sfera senza essere riflessa, una scatola di supporto del campione portata da un alberino passante attraverso la parete della sfera in direzione radiale, girevole intorno al suo asse e traslabile lungo di esso in modo da portare detta scatola di supporto del campione dentro e fuori di detto fascio di luce, nonchè un complesso di rivelazione e misura consistente di un fotodiodo inserito nella parete della sfera integratrice e collegato ad un voltmetro per misurare la luce riflessa all'interno della sfera da detto campione
Apparecchio e metodo per la misura simultanea della corrente e della riflettanza di una cella solare
No full textLa presente invenzione si riferisce in linea generale agli apparati e ai metodi per la caratterizzazione ottica ed elettrica dei dispositivi fotovoltaici (FV) e concerne, in modo particolare, un apparato e un metodo per la misura simultanea della riflettanza e della fotocorrente di un dispositivo fotovoltaico
Attitude independent estimation of spacecraft angular rate using geomagnetic field observations
No full textA method is presented for fast estimation of the angular rate of a tumbling spacecraft in a low-Earth orbit, fiom sequential readings of Earth's magnetic field. Useful as a backup algorithm in cases of rate gyro malfunctions, or during the initial acquisition phase, the estimator consists of an extended Kalman filter, based on the underlying assumption that the geomagnetic field vector does not significantly change (relative to an inertial fiame of reference) during the short sampling time. Neglecting the external disturbance torque, the analytical solution of the rigid body motion in terms of the Jacobian elliptic functions can be used in the propagation phase of the filter. This strategy allows a significant saving in terms of computation time, compared to numerical integration of the Euler's equations between two sampling times. Contrary to previously introduced angular rate estimators, the spacecraft's attitude is not assumed to be known (nor is it estimated as part of the proposed procedure). Moreover, the body-referenced geomagnetic field observations are not differentiated with respect to time as a prefiltering procedure, but are directly processed by the filter. A simulation study employing a standard 10th order IGRF geomagnetic field model is presented to demonstrate thc performance of the algorithm. © 2003 IEEE
Spacecraft Angular Rate Estimation from Magnetometer Data Only, Using an Analitic Solution of Euler Equtions
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