1,720,968 research outputs found
Increase of pedestrians safety in public transport interchanges
No full textTato práce se zabývá návrhem a testováním zařízení, které slouží ke zvýšení bezpečnosti chodců na tramvajových zastávkách. Teoretická část se zabývá popisem tramvajové dopravy - geometrie kolejí, statistikou nehodovosti mezi chodci a tramvajemi a výhledovými poměry chodce a řidiče. Dále popisuje současné prvky zvyšující bezpečnost tramvajové dopravy, analyzuje prvky využívané ke zvýšení bezpečnosti chodců v oblasti autonomních vozidel a na jejich základě navrhuje nová výstražná zařízení pro tramvajovou dopravu. V praktické části je proveden experiment ve virtuální realitě, který ověřuje účinnost navržených výstražných zařízení. Je využita technologie HMD s eyetrackingem, pomocí které je analyzování chování chodců na navržené systémy výstrahy.This diploma thesis focuses on the design and testing of a device to improve pedestrian safety at tram stops. The theoretical part starts with a description of tramway traffic - track geometry, statistics of pedestrian-tram accidents and the pedestrian's and driver's field of view. It then describes the current safety-enhancing features of tramway traffic, analyses the features used to enhance pedestrian safety in autonomous vehicles, and proposes new warning devices for tramway traffic based on these features. In the practical part, a virtual reality experiment is conducted to verify the effectiveness of the proposed warning devices HMD technology with eyetracking is used to analyse pedestrian reactions to the proposed warning systems
Use of multi-image photogrammetry in transportation interactive simulations
No full textTato práce se zabývá možným využitím vícesnímkové fotogrammetrie při tvorbě scén do vozidlových simulátorů. Na základě analýzy dostupných metod pro zjednodušení 3D modelů získaných pomocí fotogrammetrie je vybrána optimální metoda, která slouží jako základ pro novou metodu tvorby scénářů. Tato nová metoda je založena na reálných datech a její výsledky disponují fotorealistickou kvalitou virtuálního prostředí v simulacích.This diploma thesis focus is the possible usage of multi-image photogrammetry in creating the scenes for vehicle simulators. On the base of analysis of the available methods for simplification of 3D models, which were produced by photogrammetry, is chosen one optimal method, which is the base for the new method of creating the scenarios. This method is based on real data and its results have photorealistic quality of the virtual environment in simulations
Experimental design and design of evalutation methods for testing external HMI
No full textCílem této bakalářské práce je prozkoumat možnosti komunikace mezi chodcem a autonomním vozidlem. Popsat současné koncepty komunikace a určit výhody a nevýhody jednotlivých řešení. Následně navrhnout experiment, při kterém bude testován vybraný koncept komunikace. Výstupem bude ověření funkčnosti a spolehlivosti testovaného konceptu v reálném provozu.The aim of this bachelor´s thesis is to explore methods of communication between pedestrian and autonomous vehicle. Describe current concepts of communication and determine advantages or disadvantages. Thereafter suggest experiment which will test the selected concept of communication. The result will be verification functions and reliability of testing concept in real traffic
Development of microsimulation model of vehicle behavior for vehicle simulator
No full textCílem této bakalářské práce je návrh mikrosimulačního modelu chování vozidel pro vozidlové simulátory. V teoretické části se nejdříve zaměřím na vozidlové simulátory, jaké jsou jejich funkce a význam. Poté si jeden z nich vyberu a popíši, na jakém principu se v něm generuje provoz. Pro vytvoření modelu chování vozidla také musím prozkoumat kinematiku a dynamiku jízdy vozidel. Následně se vrátím zpět k vozidlovým simulátorům. Konkrétně k makrosimulačním a mikrosimulačním modelům provozu v dopravních simulátorech. V praktické části začnu tvorbou scénáře, ve kterém budu provádět testování svého modelu chování. Poté vytvořím mikrosimulační model chování vozidla, zaměřím se na vytvoření takového modelu, který bude možné použít pro větší množství vozidel. V závěru vytvořím scénář pro ověření funkčnosti výsledného modelu chování.The subject of this bachelor's thesis is to develope microsimulation model of vehicle behavior for vehicle simulators. In the theoretical part I'm firstly going to focus on vehicle simulators what are their functions and purpose. Then I'm going to choose one of them and describe what principle of traffic generating is used in it. I also need to explore the kinematics and dynamics of vehicle motion to create a vehicle behavior model. Then I'm going to return to the vehicle simulators. Especialy to macrosimulation and microsimulation models of traffic simulation. In the practical section I'm going to begin by creation of a scenario in which I will test my behavior model. Then I'm going to create a microsimulation model of vehicle behavior, I'm going to focus on creating a model that can be used for a larger number of vehicles. Last I'm going create a scenario to verify the functionality of the resulting behavior model
Influence of vehicle external light signaling on driver reaction
No full textCílem této diplomové práce je prozkoumat aktuální technologie osvětlení vozidel a zjistit, kde mohou pomoci z hlediska zvýšení bezpečnosti na pozemních komunikacích. Následně navrhnout experiment, při kterém bude implementováno několik inovativních řešení světelných prvků. Tato řešení budou zaměřena na snížení reakční doby při dojezdu vozidel do tvořící se kolony. Výstupem bude ověření vlivu těchto vizualizačních prvků na snížení reakční doby s ohledem na zvýšení bezpečnosti provozu na pozemních komunikacích.The aim of this thesis is to explore current vehicle lighting technologies and to find out where they can help in terms of improving road safety. Then design an experiment in which several innovative light element solutions will be implemented. These solutions will aim to reduce the reaction time when vehicles reach the forming traffic jam. The output will be to verify the influence of these visualization elements on the reduction of reaction time with a view to improving road safety
Improving visual queues quality in driving simulator scenarios
No full textCílem této bakalářské práce je prozkoumat možnosti zkvalitňování virtuální reality pro scénáře používaných pro vozidlové simulátory a následně na základě průzkumu vytvoření pluginu pro jejich zkvalitňování. První část je věnována 3D modelování, kde jsou vysvětleny základní pojmy, metody reprezentace těles v prostoru a metody jejich texturování a mapování. Další kapitola se zabývá dopravními simulátory, jejich popisem a dále virtuální realitou, kterou se pro dopravní simulátory používá a jaké jsou požadavky pro modely používané ve virtuální realitě. Na tuto kapitolu navazuje průzkum, který odhaluje největší nedostatky, které brání být scénářům více reálné. Na základě tohoto průzkumu byl v praktické části navrhnut způsob, jak těmto nedostatkům zabránit a byli navrženy funkce, které tyto problémy řeší. V poslední kapitole je proveden experiment, který ukazuje, jak byla tato práce užitečná a jaký je rozdíl mezi scénáři před využitím pluginů a po jejich využití.Abstract The aim of this bachelor's thesis is to investigate the possibilities of improving virtual reality for the scenarios used for vehicle simulators and then on the basis of research to create a plugin for their improvement. The first part is devoted to 3D modeling, which explains basic concepts, methods of representation of solids in space and methods of their texturing and mapping. The next chapter deals with traffic simulators, their description and also the virtual reality that is used for traffic simulators and what are the requirements for models used in virtual reality. The following is a description of the Rhinoceros program and an explanation of how useful it is for vehicle simulator scenarios and how to program its new features. This chapter is followed by a survey that reveals the greatest shortcomings that prevent the scenarios from being more realistic. Based on this survey, a practical part has been proposed to prevent these deficiencies and to propose scripts that solve these problems. The last chapter is an experiment that shows how this work was useful and what is the difference between the scenarios before using the plugins and using them
Going Beyond Counting First Authors in Author Co-citation Analysis
Get PDFThe present study examines one of the fundamental aspects of author co-citation analysis (ACA) - the way co-citation
counts are defined. Co-citation counting provides the data on which all subsequent statistical analyses and mappings
are based, and we compare ACA results based on two different types of co-citation counting - the traditional type that
only counts the first one among a cited work's authors on the one hand and a non-traditional type that takes into
account the first 5 authors of a cited work on the other hand. Results indicate that the picture produced through this non-traditional author co-citation counting contains more coherent author groups and is therefore considerably clearer. However, this picture represents fewer specialties in the research field being studied than that produced through the traditional first-author co-citation counting when the same number of top-ranked authors is selected and analyzed. Reasons for these effects are discussed
Design of microsimulation model of traffic to vehicle simulator
No full textPředmětem bakalářské práce „Návrh mikrosimulačního modelu chování vozidel do vozového simulátoru“ je vytvořit snadné a rychlé generování provozu do scénářů do nově implementovaného vizualizačního softwaru pro vozové simulátory. Teoretická část se zabývá popisem vozových simulátorů a softwary pro tvorbu scénářů, dynamikou a kinematikou chování vozidla a mikroskopickými modely. V praktické části je vytvořen mikrosimulační model, který umožňuje generovat provoz ve vozových simulátorech. Během práce bylo vyvinuto více modelů, které jsem testovala, až se mi nakonec podařilo navrhnout realisticky vypadající model. V závěru je proveden a popsán experiment, který ověřuje realističnost vytvořeného modelu provozu.The subject of the bachelor thesis „Design of microsimulation model of traffic to vehicle simulator“ is to create easy and fast generation of traffic into scenarios into the newly implemented visualization software for driving simulators. The theoretical part deals with the description of vehicle simulators and software for creating scenarios, dynamics and kinematics of vehicle behavior and microscopic models. The microsimulation model that has been created in the practical part allows to generate traffic in vehicle simulators. During the process more models has been developed and tested, until I finally managed to design a realistic model. The experiment that has been carried and described at the end proves the reliability of the created traffic model
Generation of 3D animations for interactive vehicle simulators
Get PDFCílem této bakalářské práce je Generování 3D animací do interaktivních vozidlových simulátorů pomocí rychlé a snadné metody automatického vytváření všech nutných souborů k formulaci animace. Teoretická část je věnována počítačové grafice, jejímu dělení a vysvětlení základních pojmů. Další kapitola se zabývá interaktivními vozidlovými simulátory, jejich druhy, popisem a dále tvořením virtuální reality pro jejich správnou funkčnost. Na tuto kapitolu navazuje popis animací, druhy animací provozu do vozidlových simulátorů a popis chování vozidla během jízdy, který je důležitý pro správnou definici pohybu vozidla během animace. V praktické části je navázáno na stávající plug-in vytvořením nadstavby, která rozšiřuje tvorbu animací o nové možnosti, jako jsou spuštění těchto animací v závislosti na čase a aktivací pohybem řidiče skrz konkrétní místo ve vozidlovém simulátoru. V práci se nachází rozbor původního algoritmu plug-inu a popis nově vytvořeného algoritmu s vysvětlením principu fungování. V závěru práce je proveden experiment testující funkčnost a kooperaci těchto dvou algoritmů.The subject of this bachelor’s thesis is to generate 3D animations into interactive vehicle simulators using fast and easy methods of automatic creation of all necessary files for animation formulation. The theoretical part is devoted to computer graphics, its division and explanation of basic concepts. The next chapter deals with interactive vehicle simulators, their types, description and creation of virtual reality for their correct functionality. This chapter is followed by a description of the animations, types of animations of traffic to the vehicle simulators and a description of the vehicle behavior while driving, which is important for the correct definition of the movement of the vehicle during animation. In the practical part the existing plug-in is extended by creation of a superstructure that enables wider options of creating animations with new options, such as running these animations depending on time and activation by driver moving through a specific place in the vehicle simulator. The thesis contains an analysis of the original algorithm of the plug-in and a description of the newly created algorithm with an explanation of the principle of operation. At the end of the work there is an experiment testing the functionality and cooperation of these two algorithms
- …
