117,629 research outputs found
Per il 250. anniversario della nascita di L. A. Muratori.
No full textAt head of title: R. Deputazione modenese di storia patria ; R. Biblioteca estense.Binder's title: Anniversario del Muratori.Includes bibliographical references and index.Prefazione -- Lodovico Antonio Muratori, 1672-1750 / G. Bertoni -- Mostra muratoriana della Biblioteca estense / D. Fava.Mode of access: Internet
Ricerche su piante officinali nell'Appennino modenese - Piante spontanee - IV - Indagini sull'olio essenziale di Juniperus communis L. (ginepro)
No full textRicerche su piante officinali nell'Appennino modenese - Piante spontanee - IV - Indagini sull'olio essenziale di Juniperus communis L. (ginepro
Esperienze e prospettive nella modellazione muscoloscheletrica di gesti motori per l’ortopedia e lo sport
Full text linkScopo del lavoro era la presentazione di alcune esperienze di modellazione muscoloscheletrica di gesti motori significativi per l’ortopedia e lo sport. Si è applicato un approccio integrato numerico e sperimentale sia al movimento ciclico di abduzione della spalla sia ad un gesto simulato di sciata su simulatore indoor. L’obiettivo era effettuare un’analisi comparativa tra l’attività muscolare di specifici muscoli dell’arto superiore o inferiore rilevata sperimentalmente e l’attività muscolare degli stessi muscoli prevista numericamente ed ottenuta in uscita da un modello muscoloscheletrico. Il lavoro ha segnalato la necessità di un’accurata messa a punto dei modelli muscolari e della scelta opportuna dei solutori nel problema di indeterminatezza della soluzione dei carichi muscolari per il miglioramento dei risultati della simulazione
L'Appennino modenese nell'età del bronzo
No full textIl contributo analizza i modelli insediativi e l'organizzazione del territorio nell'area dell'Appennino modenese durante l'età del bronzo. Le forme di organizzazione territoriale sono confrontate con il contemporaneo sistema territoriale della pianura dove sono attestate le terramare. particolare attenzione è rivolta alla continuità insediativa tra Bronzo Recente e Bronzo Finale assente invece in pianura
Validation of a model-based inverse kinematics approach based on wearable inertial sensors
Full text linkWearable inertial measurement units (IMUs) are a promising solution to human motion estimation. Using IMUs 3D orientations, a model-driven inverse kinematics methodology to estimate joint angles is presented. Estimated joint angles were validated against encoder-measured kinematics (robot) and against marker-based kinematics (passive mechanism). Results are promising, with RMS angular errors respectively lower than 3 and 6 deg over a minimum range of motion of 50 deg (robot) and 160 deg (passive mechanism). Moreover, a noise robustness analysis revealed that the model-driven approach reduces the effects of experimental noises, making the proposed technique particularly suitable for application in human motion analysis
Cenni sul sistema ospedaliero provinciale modenese dal medioevo all'Ottocento
No full textLa eicostruzione del sistema ospedaliero provinciale modenese in epoca modern
Il fallimento e le procedure negoziali di soluzione della crisi
No full textLa crisi economica, che ha coinvolto mercati, imprese e famiglie, ha reso la disciplina del fallimento sempre più di attuale applicazione. I ripetuti interventi del legislatore, culminati con le leggi del 2012 n. 3 e n. 134 (cd. "Decreto sviluppo") in tema di sovraindebitamento, hanno avuto come filo conduttore quello di limitare l`intervento dell`Autorità giudiziaria ai soli casi di maggiore rilevanza economica del soggetto insolvente, permettendo all`imprenditore di fare ricorso a strumenti alternativi di soluzione della crisi. Il volume offre una meditata e aggiornata panoramica sulla novellata normativa fallimentare, analizzando tanto l`istituto, dalla dichiarazione alla procedura, passando attraverso gli organi e gli effetti, quanto la disciplina degli strumenti di soluzione negoziale della crisi d`impresa, quali i piani di risanamento, l`accordo di ristrutturazione dei debiti, il trust e , soprattutto la prova del nuovo concordato preventiv
Un'indagine per la razionalizzazione delle reti di monitoraggio delle acque sotterranee nella pianura modenese
No full textLa comparazione critica di due reti di monitoraggio delle acque sotterranee, attive nella pianura modenese nel periodo 1990-96, ha permesso di ricostruire e mappare la variabilità spaziale della piezometria e del contenuto in nitrati mediante un approccio geostatisico ed applicando tecniche di analisi multivariata. I risultati dell'indagine hanno consentito di individuare alcuni pozzi sui quali intensificare le misure
Real-time estimation of lower limb joint angles through inverse kinematics during walking using a scaled OpenSim model
No full textBackground: Real-time estimates of three-dimensional (3D) joint angles and musculotendon forces can potentially enable rapid patient evaluation and biofeedback for gait retraining. We have recently demonstrated real-time estimation of musculotendon forces using our electromyography (EMG)-driven neuromusculoskeletal models. However, this needs real-time estimation of 3D joint angles using inverse kinematics (IK) in OpenSim software, which involves many processing steps and other software. This preclude it is real-time use. Thus we aimed to (i) develop real-time OpenSim IK procedures, (ii) integrate this within our EMG-driven neuromusculoskeletal models, and (iii) compare the real-time estimation of 3D joint angles and musculotendon forces to those using offline processing. This will ensure real-time estimates are not compromised by marker drop and other specific operations that enable real-time processing.
Method: Custom software was written in C++ to read 3D markers trajectories from Vicon motion capture system in real-time. The OpenSim IK algorithm and software was modified to accept these markers trajectories on a frame-by-frame basis. 3D gait data was acquired using a full body marker set (68 markers) for a single subject walking on a treadmill. A static calibration trial was used to initially scale the OpenSim model to the subject's segmental dimensions. During the walking trials the custom software was used to produce and save the IK joint angles, while the marker trajectories were also saved for subsequent offline processing. The IK joint angles from hip, knee, and ankle determined using the real-time and offline pathways were then compared using a modified coefficient of multiple correlation (CMC), which assessed the similarity of waveforms where a value of 1 indicates maximum similarity.
Results: We found similar hip, knee and ankle joint angle waveforms, for three consecutive gait cycles, with CMC's of 1 for the hip and knee, and 0.998 for the ankle. A delay between the subject's motion and the real-time calculation of joint angles was approximately 30 ms. The real-time estimation of musculotendon forces is currently being evaluated.
Discussion: Real-time IK produced estimates of the joint angles the same as those determined using the offline processing. The small variations present were due to the filtering of trajectories in the offline method that should not affect musculotendon forces estimates. This is the first software to calculate, in real-time, 3D joint angles using the OpenSim IK from an individually scaled anatomical model. This enables real-time estimation muscle and joint contact forces in real-time using our current EMG-driven neuromusculoskeletal models.Griffith Health FacultyNo Full Tex
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